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4.3 Protocolos de la síntesis del mecanismo creado y análisis cinemático del
mecanismo con las gráficas de posición, velocidad y aceleración (eslabón de
entrada versus eslabón de salida del movimiento, o similares). (2 páginas).
4.5 Listado de las partes del mecanismo, con su estimación de costos. (1 página).
4.6 Listado de partes del modelo del mecanismo, con su estimación de costos.
(los materiales 3D así como los de uso general, considerar que serán provistos
por la UTP, sin costo). (1 página).
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➢ Planos de las cuatro piezas no normalizadas, que se imprimirán en 3D,
teniendo en consideración las limitaciones de dimensión de la impresora.
➢ Planos de las cuatro piezas más importantes no normalizadas, que se
deberán fabricar.