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Instalaciones Electrotecnicas GRAFCET
Instalaciones Electrotecnicas GRAFCET
Formas de representación:
• Proposicional: descripciones literales.
• Algebraica: funciones booleanas y aritméticas.
• Gráfica: esquemas, diagramas, GRAFCET.
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fig.45.1
fig.45.2
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fig.45.3
Una vez vistos los distintos tipos de representaciones del sistema que
queremos automatizar, se verán los distintos lenguajes que se pueden
utilizar para codificar lo expresado con un GRAFCET, un diagrama de
relés o cualquiera de las otras representaciones.
Los lenguajes de programación vuelven a ser, como las distintas
maneras de representaciones anteriores, algebraicas y gráficos y,
aunque sean distintos, intentan con unas reglas sintácticas definidas,
construir un programa coherente y comprensible por el autómata.
fig.45.4
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fig.45.5
Lenguajes de alto nivel: Con CPU cada vez más rápidas, más potentes y
de mayor capacidad de tratamiento, los autómatas de gamas altas
invaden aplicaciones hasta hace bien poco reservadas a los
miniordenadores industriales.
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3.1.- Etapas.
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Las etapas, que representan cada uno de los estados del sistema. La
relación de entradas y salidas dentro de una etapa es puramente
combinacional. El símbolo empleado para representar una etapa es un
cuadrado con un número o símbolo en su interior que la identifica. Se
denominan etapas iniciales aquéllas en que se posiciona el sistema al
iniciarse el proceso por primera vez. Las etapas iniciales se representan
por un cuadrado con doble línea.
Las líneas de evolución, son las que unen entre sí las etapas. Las líneas
siempre orientadas de arriba hacia abajo, a menos que se represente
una flecha en sentido contrario.
Los reenvíos son símbolos en forma de flecha que
indican la procedencia o destino de las líneas de 0
evolución. Las flechas de reenvío permiten fraccionar un Transición
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fig.45.7
Para que el sistema GRAFCET sea operativo hay que asociar a cada
etapa lo que se conoce como un relé interno o memoria interna.
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fig. 44.8
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fig.45.9
3.5.- Elecciones condicionales.
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fig.45.10
fig.45.11
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fig.45.12
El salto condicional a otra etapa permite pasar de una etapa a otra sin
activar las etapas intermedias. El salto condicional se puede hacer tanto
en sentido de evolución del GRAFCET como en el sentido inverso.
Cuando el salto es invertido se pone una flecha con la dirección. Si es
en sentido del GRAFCET no es necesario.
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fig.45.12
Una vez que la etapa está activa, las acciones asociadas pueden activar
se con las correspondientes acciones.
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fig.45.13
4.- CONCLUSIONES.
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