ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE FORMACIÓN BÁSICA

Cátedra de cálculo en una variable

Capı́tulo 4. Integral indefinida

de funciones reales en una variable

Clase 17
a) Tema
1. Definición. Integral indefinida.
2. Teorema. Integrales directas de algunas funciones reales elementales.
3. Teoremas de linealidad.

b) Teorı́a
1. Introducción
La mayorı́a de las operaciones matemáticas que ha aprendido usted hasta ahora tienen una
inversa que “deshace” el efecto de la operación original. Ası́, por ejemplo, la operación inversa
de la suma es la resta, la de la multiplicación es la división y la inversa de elevar un número
a la n es tomar la raı́z n-ésima. Estas operaciones inversas se introducen para ampliar el
repertorio de ecuaciones que pueden ser resueltas. Por ejemplo, la resta es necesaria para
resolver ecuaciones de la forma x + a = b, la división para resolver ecuaciones de la forma
ax = b cuando a 6= 0 y las raı́ces para resolver ecuaciones de la forma xn = a. Combinaciones
de todas estas operaciones se usan para resolver ecuaciones de tipo más complejo.
Usted ha aprendido en el transcurso de este semestre una operación sumamente importante
que es la diferenciación o derivación de funciones. Si f es una función derivable n veces, uno
puede plantearse ecuaciones que involucren a f y sus derivadas f ′ , f ′′ , . . . , f (n) . A éstas se
les llama ecuaciones diferenciales. Este tipo de ecuaciones son sumamente importantes en el
estudio de los fenómenos fı́sicos. A lo largo de su carrera estudiará diversas clases de ecuaciones
diferenciales junto con sus métodos de resolución.
Una ecuación diferencial muy sencilla serı́a

f ′ (x) = F (x) (*)

donde f es una función derivable real que desconocemos pero que queremos hallar y F es una
función real que nos es dada. La función F puede ser, por ejemplo, la velocidad de un móvil,

1
que nos es conocida, y f su posición, la cual queremos calcular. Considere, a fin de examinar
un caso concreto, la ecuación
f ′ (x) = 3x2 . (**)
Sus conocimientos sobre derivación le permitirán observar que la función

f : R −→ R
x 7−→ x3

es una solución para la ecuación diferencial (**) ya que, en efecto,

Dx x3 = 3x2 .

Más aún, si C es cualquier constante real observamos que:

Dx (x3 + C) = Dx x3 + Dx C = 3x2 .

Ası́, las soluciones de la ecuación diferencial (**) son las funciones pertenecientes a la familia
infinita
F = {f : f (x) = x3 + C C ∈ R constante}.
De manera bastante apropiada podemos decir que toda función en F es una antiderivada de
la función F (x) = 3x2 . En la Figura 1 vemos una interpretación geométrica de este hecho:
Note que si f, g ∈ F entonces las rectas tangentes a las gráficas de f y g en (1, f (1)) y (1, g(1))
respectivamente son paralelas, luego tienen igual pendiente. En la figura se ve para los valores
C = −1, 0, 1.

Figura 1: Las funciones de la forma f (x) = x3 + C tienen la misma derivada en x = 1.

En esta unidad se comienza con la teorı́a del cálculo de antiderivadas de funciones, es decir,
se empezará a estudiar cómo resolver ecuaciones diferenciales de la forma de la ecuación (*).

2. Integral indefinida
Sea
f : A −→ R
x 7−→ f (x)

2
una función derivable en A. Entonces existe
f ′ : A −→ R
x 7−→ f ′ (x)
tal que
df (x) = f ′ (x) dx. (1)
R
Definición 2.1. El operador integral que se nota está definido por
Z
df (x) = f (x). (2)

R R
Es decir, este operador integral absorbe el operador diferencial d. El sı́mbolo nos recuerda
una S alargada de la palabra “suma”.
Definición 2.2. El operador integral definido es un operador funcional. Es decir, si aplicamos
el operador a la ecuación diferencial (1) tenemos:
Z Z
df (x) = f ′ (x) dx. (3)

Y en (3), utilizando (2), tenemos:

Z
f (x) = f ′ (x) dx (4)

donde f ′ (x) es la imagen de la función f ′ que se la denomina función integrando y f (x) es la

imagen de la función f que se la denomina primitiva o antiderivada.
En (4) observamos claramente que la función integrando es la derivada de la primitiva, por
lo tanto una manera de comprobar que el resultado de una integral es correcto, es derivando
la primitiva y comparando que sea igual a la función integrando.
Sean
f : A −→ R g : A −→ R
y con C ∈ R
x 7−→ f (x) x 7−→ f (x) + C
dos funciones reales y derivables en A.
A la función g se la denomina familia de funciones. Entonces
g ′ (x) = f ′ (x) y dg(x) = g ′ (x) dx.
Por lo tanto
dg(x) = f ′ (x) dx. (5)
Apliquemos el operador integral a la ecuación diferencial (5):
Z Z
dg(x) = f ′ (x) dx. (6)
R
Y, por la Definición 2.1, sabemos que dg(x) = g(x). Por lo tanto de (6) tenemos:
Z
g(x) = f ′ (x) dx, (7)

pero como g(x) = f (x) + C entonces:

Z
f ′ (x) dx = f (x) + C. (8)

De (8) concluimos que la integral de una función no es una sola función sino una familia
de funciones. A esta familia de funciones se la denomina integral indefinida o primitiva más
general. Normalmente no se especifica el dominio de estas funciones.

3
3. Tabla de integrales indefinidas directas
Sea C ∈ R.
Z
1. dx = x + C.

xn+1
Z
2. xn dx = + C; n ∈ Z r {1} .
n+1
xr+1
Z
3. xr dx = + C; r ∈ Q r {1}.
r+1
dx
Z
4. = ln |x| + C.
x
ax
Z Z
x
5. a dx = + C, a > 0, a 6= 1. En particular ex dx = ex + C.
ln a
Z
6. sen x dx = − cos x + C.
Z
7. cos x dx = sen x + C.
Z
8. tan x dx = − ln | cos x| + C.
Z
9. cot x dx = ln | sen x| + C.
Z
10. sec x dx = ln | sec x + tan x| + C.
Z
11. csc x dx = ln | csc x − cot x| + C = − ln | csc x + cot x| + C.
Z
12. sec2 x dx = tan x + C.
Z
13. csc2 x dx = − cot x + C.
Z
14. sec x tan x dx = sec x + C.
Z
15. csc x cot x dx = − csc x + C.

4. Linealidad
Antes de continuar indicamos que no todas las funciones tienen primitiva. Vamos a decir
que una función es integrable cuando tiene primitiva.
Teorema 4.1 (Linealidad). Si f, g son dos funciones integrables y k ∈ R es una constante:
Z Z Z
1. (f (x) + g(x))dx = f (x) dx + g(x) dx.
Z Z
2. kf (x) dx = k f (x) dx.

4
Ejemplo 4.1.
Z
I= (x − 3)2 dx
Z
= (x2 − 6x + 9) dx (desarrollando el cuadrado)
Z Z Z
= x2 dx − 6 x dx + 9 dx (linealidad)

x3 6x2
= − + 9x + C (integral directa 2)
3 2
x3
= − 3x2 + 9x + C
3

El lector puede obviar la siguiente demostración.

Demostración del Teorema de Linealidad. Sean f y g dos funciones reales integrables, y sea
k ∈ R una constante.
1. Primero demostraremos que
Z Z Z
(f (x) + g(x))dx = f (x) dx + g(x) dx.

Sean F y G dos funciones reales derivables tales que F ′ (x) = f (x) y G′ (x) = g(x).
Entonces:
Z Z
(F ′ (x) + G′ (x))dx = (F ′ (x) dx + G′ (x) dx) (prop. distributiva)
Z
= (dF (x) + dG(x)) (def. diferencial)
Z
= d(F (x) + G(x)) (linealidad diferencial)

= F (x) + G(x) (definición 2.1 de integral) (9)

Pero por la Definición 2.1 de integral y la definición de diferencial tenemos:

Z Z Z Z
′
F (x) = dF (x) = F (x) dx y G(x) = dG(x) = G′ (x) dx. (10)

Reemplazando (10) en (9) tenemos que:

Z Z Z
(F ′ (x) + G′ (x))dx = F ′ (x) dx + G′ (x) dx.

Por lo tanto Z Z Z
(f (x) + g(x))dx = f (x) dx + g(x) dx.

2. Ahora demostraremos que

Z Z
kf (x) dx = k f (x) dx.

Sea F una función real derivable tal que F ′ (x) = f (x):

Z Z
kF ′ (x) dx = kdF (x) (definición de diferencial)

5
 Z
= d(kF (x)) (linealidad del diferencial)

= kF (x) (definición de integral)

y utilizando (10) tenemos que:

Z Z
′
kF (x) dx = k F ′ (x) dx,

es decir, Z Z
kf (x) dx = k f (x) dx.

c) Ejercicios o problemas resueltos

1. Veremos que todos los polinomios son integrables. Sean a0 , a1 , . . . , an números reales.
Entonces la integral del polinomio

f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn

es
Z
(a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn ) dx
Z Z Z Z
=a0 dx + a1 x dx + a2 x2 dx + · · · + an xn dx (por linealidad)
a1 2 a2 3 an n+1
=a0 x + x + x + ··· + x + C.
2 3 n+1
Para verificar que hemos obtenido la solución correcta, basta derivar la función
a1 2 a2 3 an n+1
F (x) = a0 x + x + x + ··· + x +C
2 a3 n+1
y observar que es igual a f (x).
2. Calcule la integral indefinida
(x + 2)2
Z
√ dx.
x

Solución.
(x + 2)2 x2 + 4x + 4
Z Z
√ dx = √ dx
x x
Z
= (x3/2 + 4x1/2 + 4x−1/2 ) dx
Z Z Z
= x3/2 dx + 4 x1/2 dx + 4 x−1/2 dx
2 8
= x5/2 + x3/2 + 8x1/2 + C.
5 3

6
3. Encuentre una familia F de funciones reales definidas sobre toda la recta real, tales que
si f ∈ F entonces para todo x la pendiente de la recta tangente a la gráfica de f en el
punto (x, f (x)) está dada por la función

F (x) = (2x + 1)3 .

Solución. Sea f una función cualquiera perteneciente a F. Se sabe que la tangente a la

gráfica de f en el punto (x, f (x)) es (2x + 1)3 . Entonces:

f ′ (x) = (2x + 1)3 ,

es decir:
df (x) = (2x + 1)3 dx.
Ası́, aplicando el operador integral, tenemos:
Z Z
f (x) = df (x) = (2x + 1)3 dx.

Podrı́amos desarrollar la potencia del binomio y utilizar la linealidad de la integral

para hallar el resultado. En lugar de ello nos adelantaremos un poco al contenido de la
siguiente sección y haremos una sustitución muy sencilla para calcular esta integral con
el fin de tener un primer contacto con este poderoso método de resolución de integrales.
Considere, en primer lugar, la función u(x) = 2x + 1. Note que

du(x) = 2dx

luego
Z
f (x) = (2x + 1)3 dx
1
Z
= (2x + 1)3 (2dx)
2
1
Z
= u3 du
2
1 u4
= +C
2 4
u4
= +C
8
. Al sustituir 2x + 1 por u hemos llevado a cabo un cambio de variable. Nuestra integral
ha quedado en términos de u pero el problema original está planteado en términos de x
ası́ que para resolverlo completamente debemos revertir este cambio sustituyendo ahora
u por 2x + 1. Ası́:
(2x + 1)4
f (x) = + C.
8
Dejamos en manos del lector la comprobación de que, en efecto, el resultado obtenido
es el mismo que se tendrı́a al desarrollar la potencia y usar la linealidad.
De esta manera:
(2x + 1)4
 
F = f : f (x) = + C, C∈R .
8

7
4. Calcule Z
cosh x dx.

Solución.
ex + e−x
Z Z  
cosh x dx = dx
2
1
Z
= (ex + e−x ) dx
2
Z 
1
Z
x −x
= e dx + e dx .
2

Aquı́ tenemos directamente: Z

ex dx = ex + C1

y haciendo una sustitución muy sencilla, como en el ejercicio anterior, hacemos:

u(x) = −x y du(x) = −dx.

Esto nos permite calcular la integral

Z
e−x dx

de la siguiente forma:
Z Z
e−x dx = eu (−du)
Z
= − eu du

= −eu + C2
= −e−x + C2 .

Por lo tanto
1 x
Z


cosh x dx = e − e−x + C
2
= senh x + C.

5. Se lanza una pelota desde la superficie de la tierra hacia arriba, en lı́nea recta, con
una velocidad de 10 m/s. Halle la altura máxima que alcanza la pelota si la aceleración
debida a la gravedad es redondeada a −10m/s2 .

Solución. Llámese x(t) a la posición de la pelota en función del tiempo y tómese la direc-
ción positiva hacia arriba. Convéngase además que t = 0 es el momento del lanzamiento.
Entonces, si v y a son, respectivamente, la velocidad y la aceleración como funciones del
tiempo, se tiene que:

v(t) = x′ (t) y a(t) = v ′ (t) = x′′ (t).

8
La aceleración la conocemos y es constante. Además lleva signo negativo porque apunta
hacia abajo (luego está frenando la pelota).
Ası́, para calcular la velocidad como función del tiempo, debemos integrar:
Z
v(t) = a(t) dt
Z
= −10 dt

= −10t + C1

siendo C1 una constante real cualquiera. Por otra parte, sabemos que v(0) = 10 y esto
nos permite encontrar el valor de la constante C1 ya que:

v(0) = 2 =⇒ −10 · 0 + C1 = 10
=⇒ C1 = 10.

Por tanto la velocidad de la pelota está descrita por la función

v : R −→ R
.
t 7−→ −10t + 10

Ahora bien, la pelota alcanza su altura máxima cuando su velocidad se hace 0. Entonces
es sencillo saber en qué instante lo hace, despejando:

v(t) = 0 ⇐⇒ −10t + 10 = 0
⇐⇒ t = 1.

Entonces sabemos que la pelota llega a su máxima altura a 1 segundo de haber sido
lanzada pero queremos hallar la altura y no el momento en el que se alcanza, por tanto
debemos hallar la función x, lo cual hacemos integrando:
Z
v(t) = x′ (t) =⇒ x(t) = v(t) dt
Z
=⇒ x(t) = (−10t + 10) dt
10 2
=⇒ x(t) = − t + 10t + C2
2
10
=⇒ x(t) = − t2 + 10t + C2 con C2 constante.
2
Luego
x(t) = −5t2 + 10t + C2
y, como la pelota está siendo lanzada desde el suelo, su altura en el momento t = 0 es
de 0 metros. Esto nos permite hallar la constante C2 :

x(0) = 0 ⇐⇒ −5 · 02 + 10 · 0 + C2 = 0
⇐⇒ C2 = 0.

Por lo tanto la posición está dada por la función

x(t) = −5t2 + 10t.

9
 Evaluando x en t = 1 obtenemos la altura máxima, que entonces es

x(1) = −5 + 10
= 5.

En conclusión, la altura máxima de la pelota es de 5 m.

d) Ejercicios o problemas propuestos

Z
1. Calcule sen2 x dx.

(Sugerencia: utilice una identidad trigonométrica adecuada).

2. Calcule las integrales
Z
a) (−2x5 + 4x3 − x2 + x) dx.
Z
b) x(x + 1)(x + 2) dx.

3. Calcule √ !
3
3x − 2 x2 + x−1/3
Z
√3
dx.
x2

4. Calcule Z
(x + 1)(x2 + 2x)3 dx.

5. Calcule Z
(cos θ − sen θ) dθ.

R
6. Calcule senh x dx.
7. Encuentre una familia F de funciones reales definidas sobre toda la recta real, tales que
si f ∈ F entonces para todo x la recta tangente a la gráfica de f en el punto (x, f (x))
está dada por la función
F (x) = −x2 + 2x.

8. Se lanza una pelota hacia arriba en lı́nea recta desde un punto ubicado a 5 metros del
suelo, con una velocidad de 10 m/s. Si la aceleración debida a la gravedad es redondeada
a −10m/s2 , halle la altura a la que se encuentra la pelota a los 1, 5 segundos de haber
sido lanzada.

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