(12) SOLICITUD INTERNACIONAL PUBLICADA EN VIRTUD DEL TRATADO DE COOPERACIÓN

EN MATERIA DE PATENTES (PCT)

(19) Organización Mundial de la Propiedad
Intelectual
Oficina internacional

(43) Fecha de publicación internacional (10) Número de Publicación Internacional

25 de Octubre de 2007 (25.10.2007)
(51) Clasificación Internacional de Patentes:
B08B 9/087 (2006.01) B08B 9/36 (2006.01)
B65F 7/00 (2006.01)
(21) Número de la solicitud internacional:
PCT/ES2007/000219
(22) Fecha de presentación internacional:
13 de Abril de 2007 (13.04.2007)
(25) Idioma de presentación:
(26) Idioma de publicación:
(30) Datos relativos a la prioridad:
P200600967 17 de Abril de 2006 (17.04.2006)
(71) Solicitante (para todos los Estados designados salvo
US): PROYECTOS Y REALIZACIONES SAN
PCT WO 2007/118915 Al
CRISTÓBAL S.L. [ES/ES]; Polígono Industrial Transver
sal, 1, nave 32, E-31500 Tudela (Navarra) (ES).
(72) Inventor; e
(75) Inventor/Solicitante (para US solamente): PÉREZ
CALVO, Juan Antonio [ES/ES]; Polígono Industrial
Transversal, 1, nave 32, E-31500 Tudela (Navarra) (ES).
(74) Mandatario: AZAGRA SÁEZ, Pilar; Paseo Las Damas
17, Pral. Centro., E-50008 Zaragoza (ES).
español (81) Estados designados (a menos que se indique otra cosa,
para toda clase de protección nacional admisible): AE,
español AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW,
BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM,
ES DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN,
HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ,
LA, LC, LK, LR, LS, LT,LU, LY,MA, MD, MG, MK, MN,
MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH,
[Continúa en la página siguiente]

(54) Title: CONTAINER-CLEANING SYSTEM

(54) Título: SISTEMA DE LIMPIEZA DE CONTENEDORES

(57) Abstract: Container-cleaning system of the type used for the washing and periodical disinfection of containers used for col-
lecting rubbish, industrial or agricultural waste, etc., characterized in that interior and exterior cleaning of the containers is performed
automatically by means of an anthropomorphic robot with a number of axes of rotation, provided, at the end of its arm, with brushes
that are capable of reversible rotation through 360° and with a high-pressure circuit, the exterior cleaning being performed by means
of a combined system of ares of pressurised water, with cleaning rollers, at fixed installations or by means of the actual robot in the
case of movable installations. The invention presented affords the principal advantage of rapid, intensive cleaning and disinfection,
leaving no residue of any type. It is completely automatic and can be applied equally to fixed and to movable installations.

(57) Resumen: Sistema de limpieza de contenedores, del tipo de los utilizados para el lavado y desinfección periódica de los conte
nedores utilizados para Ia recogida de basura, residuos industriales o agrícolas, etc., caracterizado porque realiza Ia limpieza interior
y exterior de los contenedores automáticamente mediante un robot antropomórfico de varios ejes de giro, dotado en el extremo de
su brazo con unos cepillos con capacidad de giro reversible de 360° y con un circuito de alta presión, realizando Ia limpieza exterior
mediante un sistema combinado de arcos de agua a presión con rodillos de limpieza, en instalaciones fijas, o mediante el mismo
robot en el caso de instalaciones móviles. La invención que se presenta aporta Ia principal ventaja de
[Continúa en la página siguiente]
 PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV,
SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN,
ZA, ZM, ZW.
(84) Estados designados (a menos que se indique otra cosa,
para toda clase de protección regional admisible): ARIPO
(BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ,
UG, ZM, ZW), euroasiática (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD,
RU, TJ, TM), europea (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK,
EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC,
MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR), OAPI (BF, BJ, CF,
CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD,
TG).
Publicada:
— con informe de búsqueda internacional
— antes de la expiración del plazo para modificar las re iv in
dicaciones y para ser republicada si se reciben modif ica
ciones
Para códigos de dos letras y otras abreviaturas, véase la sección
"Guidance Notes on Codes and Abbreviations" que aparece al
principio de cada número regular de la Gaceta del PCT.

realizar una limpieza y desinfección rápida, intensiva, sin dejar ningún tipo de residuos y completamente automática, a Ia par que es
susceptible de aplicarse tanto a instalaciones fijas como móviles.
 SISTEMA P E LIMPIEZA P E CONTENEDORES

La presente memoria descriptiva se refiere, como su título

indica, a un sistema de limpieza de contenedores, del tipo de los utilizados
para el lavado y desinfección periódica de los contenedores utilizados para
Ia recogida de basura, residuos industriales o agrícolas, etc., caracterizado
principalmente porque realiza Ia limpieza interior y exterior de los
contenedores automáticamente mediante un robot antropomórfico de varios
ejes de giro, dotado en el extremo de su brazo con unos cepillos con
capacidad de giro reversible de 360° y con un circuito de alta presión,
realizando Ia limpieza exterior mediante un sistema combinado de arcos de
agua a presión con rodillos de limpieza, en instalaciones fijas, o mediante el
mismo robot en el caso de instalaciones móviles.

En Ia actualidad cada vez son más utilizados los contenedores

de variados tipos, aunque con características comunes, para Ia recogida de

basuras, residuos industriales, agrícolas, etc.. Estos contenedores necesitan
de una limpieza y desinfección periódicas para evitar que Ia suciedad y Ia
acumulación de restos orgánicos y su posterior descomposición genere
malos olores o focos bacterianos susceptibles de propagar o transmitir
infecciones o enfermedades, además del mal efecto estético que causan los
contenedores sucios en las vías públicas.

Tradicionalmente se ha realizado, y se sigue realizando, su

limpieza y desinfección por medio de Ia retirada de Ia vía publica,
sustituyendo los contenedores por otros ya limpios, su transporte a un
centro de limpieza, en donde se limpian manualmente por medio de lanzas
de agu a presión y cepillos, debiendo abrir las tapas y volcarlos
manualmente para Ia limpieza de su interior. Este procedimiento muy lento
y costoso eι n ómicarnente debido principalmente al uso de una gran
0
cantidad de ma- e obra, además de que Ia eficacia en Ia limpieza es baja,
debido a que de er)(ie fundamentalmente del tiempo y el interés de los
trabajadores, que no pueden dedicar excesivo tiempo a cada contenedor ya
que sería económicamente ruinoso. En algunos casos, para abaratar el
proceso, se llega a realiza Ia limpieza ¡n situ mediante agua a presión,
normalmente utilizando los mismos camiones o dispositivos de limpieza
pública, pero este proceso, aparte de ensuciar y contaminar notablemente
las vías públicas, realiza una limpieza muy imperfecta, especialmente en el
interior de los contenedores.

Se ha intentado mejorar estos sistemas de limpieza de varias

formas. Por ejemplo Ia Patente Europea 88430026 "Instalación para Ia
limpieza semiautomática de recipientes tales como cubos de basura"
presenta una instalación que comprende un cajón de lavado una de cuyas
paredes laterales esta dotada con un panel flexible o fuelle que porta una
lanza de lavado que es manipulada por un operario colocado en el exterior
del cajón, pero no deja de ser una versión cerrada del lavado a mano, con
los mismos inconvenientes y problemas citados anteriormente, y que
únicamente consigue mejorar ligeramente las condiciones de trabajo de los
operarios. Esta instalación automotriz tiene el inconveniente de recurrir a
tres operarios por Io menos (uno para Ia conducción del vehículo, uno para
el enganche de los contenedores en Ia parte trasera del vehículo y su
colocación después del lavado y uno para Ia operación de lavado
propiamente dicha). Además, el trabajo de lavado es muy fastidioso para el
operario que debe pasar varias horas en Ia cabina de lavado.

Se ha intentado desarrollar otros sistemas de limpieza, como

por ejemplo el reivindicado en Ia Patente 9300920 "Sistema para Ia limpieza
y desinfección de contenedores de desperdicios" o bien el descrito en Ia

Patente Europea 88400215 "Instalación de limpieza de contenedores y

vehículo equipado de esta instalación". Ambos presentan dispositivos que
realizan Ia limpieza por medio de agua con detergente a presión, de manera
semiautomática, pero, a pesar de ser una mejora sobre los sistemas
manuales, presentan el inconveniente de que el agua con detergente a
presión únicamente es capaz de realizar una limpieza superficial, siendo
frecuentes los restos de basuras adheridos al contenedor, especialmente en
e! interior, donde es muy difícil, casi imposible, realizar una completa
limpieza de todos los rincones del contenedor.

Como una sensible mejora de estos dispositivos se utilizan

asimismo boquillas de agua a presión similares a Ia descrita en el Modelo de
Utilidad 9001274 "Aparato para Ia limpieza de cisternas y contenedores"
que utiliza para Ia limpieza interna de los contenedores una boquilla
rotatoria mecánica de agua a presión que mejora sensiblemente Ia
efectividad, pero presenta el inconveniente de que su complejidad mecánica
Ie impide trabajar con líquidos a muy alta presión, con Io que su capacidad

de limpieza se ve reducida, además de que esta complejidad mecánica Ie

hace sensible a frecuentes averías que inutilizan y ralentizan el proceso de
limpieza, encareciéndolo notablemente.

Se conocen asimismo otros sistemas de lavado como el

descrito en Ia Patente 9800769 "Túnel de lavado automático para Ia
limpieza y desinfección externa e interna de contenedores" o en el Modelo
de Utilidad 200300325 "Maquina para limpieza de contenedores de basura"
que amplían los dispositivos descritos anteriormente a base de torres o
lanzas emisoras de espuma y agua con rodillos que realizan Ia limpieza
interna y externa, pero Ia limpieza interior de los contenedores no es buena,
debido a Ia limitación y rigidez de movimientos de los rodillos de limpieza,
que frecuentemente dejan ángulos muertos sin limpiar correctamente en el
interior de los contenedores, el los que se acumulan varias capas de
suciedad con el paso del tiempo. Además este tipo de dispositivos de lavado
únicamente son aplicables para estaciones o túneles de lavado fijo, ya que
su complejidad mecánica impide su montaje en forma de estación móvil,
por ejemplo sobre un camión, y deben ser realizados a medida para un tipo
concreto de contenedor, y en caso de utilizar otro tipo de contenedor, de
diferente tamaño, el tamaño de los rodillos debe de ser modificado, con el
subsiguiente tiempo de parada de Ia cadena de trabajo.

Se conoce asimismo un vehículo de lavado automático de

contenedores reivindicado en Ia Patente francesa 2585303 que comprende
un cajón de lavado que consta de una abertura para Ia introducción de
contenedores, medios de carga para introducir los contenedores en el
interior del citado contenedor por Ia citada abertura, medios para cerrar Ia
citada abertura de manera estanca, y una pluralidad de cabezas de lavado
dispuestas en el citado cajón, estando una de las citadas cabezas dispuesta
con el fin de proyectar agua bajo presión en el interior del o de los
contenedores introducidos en el cajón y estando por Io menos una de las
demás cabezas de lavado dispuesta con el fin de proyectar agua bajo
presión en las paredes externas del o de los citados contenedores. Las
diversas cabezas de lavado son giratorias pero se encuentran en posición
fija, en el interior del cajón, durante el lavado de los contenedores.

Los lavados realizados por medio de tales instalaciones son

frecuentemente muy imperfectos debido a que los chorros de agua que se
desprenden de sus cabezas de lavado estáticas, aunque giratorias, no
tienen Ia misma eficacia según el alejamiento de las superficies exploradas
por los citados chorros respecto al emplazamiento de las citadas cabezas de
lavado. El inconveniente esta agravado por el hecho de que cada cubo de
basura presenta un estado de suciedad particular. Efectivamente, las
superficies externas, y sobre todo internas, de los contenedores de recogida
de basuras están generalmente recubiertas con materias diversas
coaguladas que forman depósitos de espesores muy variables mas o menos
pegados sobre las citadas superficies y distribuidos heterogéneamente sobre
estas ultimas, de un contenedor a otro de tal manera que una parte mas o
menos importante de estos depósitos no se ha desprendido y permanece
pegado a las paredes de los contenedores si los chorros de agua producidos
por las cabezas de lavado no les alcanzan bastante fuertemente.

La mayor parte de los sistemas de limpieza y dispositivos

citados comparten el problema añadido de que todos necesitan Ia apertura
manual de Ia tapa del contenedor, Io cual implica una mano de obra
complementaria, además de que normalmente origina una zona muerta
externa en Ia que no se limpia bien.
 Para solventar Ia problemática existente en Ia actualidad en
cuanto al problema de Ia limpieza de contenedores se ha ideado el sistema
de limpieza de contenedores objeto de Ia presente invención, realiza Ia
limpieza interior de los contenedores automáticamente mediante un robot
antropomórfico de varios ejes de giro, dotado en el extremo de su brazo
con unos cepillos con capacidad de giro reversible de 360° y con un circuito
de boquillas de alta presión para pulverizar los líquidos necesarios para Ia
limpieza, realizando Ia limpieza exterior mediante un sistema combinado de
arcos de agua a presión con rodillos de limpieza verticales y horizontales, en
instalaciones fijas, o realizando todas las operaciones, tanto interiores como
exteriores, mediante el mismo robot en el caso de instalaciones móviles
montadas por ejemplo sobre Ia caja de un camión.

El sistema de limpieza que se presenta consta de una serie

secuencial de fases, reguladas con un módulo electrónico de control dotado
de un software específico:

• FASE 1 - Arco de pulverización de productos

• FASE 2 - Apertura de Ia tapa

• FASE 3 - Limpieza del interior

• FASE 4 - Cierre de Ia tapa

• FASE 5 - Limpieza exterior

Está previsto que, pueda añadirse opcionalmente y

previamente a Ia fase 1, una fase previa de volteador de prelavado en Ia
que se eliminen los posibles restos de gran tamaño de basuras, desperdicios
o similares que pudieran quedar en el interior de los contenedores.

Este sistema de limpieza de contenedores que se presenta

aporta múltiples ventajas sobre los sistemas disponibles en Ia actualidad
siendo Ia más importante que realiza una limpieza y desinfección rápida,
intensiva, sin dejar ningún tipo de residuos tanto interna como
externamente y completamente automática.

Es importante destacar que gracias a Ia utilización de un robot

antropomórfico de varios ejes de giro, dotado en el extremo de su brazo

con unos cepillos con capacidad de giro reversible de 360° y con un circuito
de boquillas de alta presión, se puede lograr una perfecta limpieza del
interior de cualquier tipo de contenedor existente, tanto de los pequeños,
como de los grande, como los de tipo igloo, bastando únicamente con una
mínima adecuación en el software de control específico. Esta polivalencia
permite Ia limpieza con una única instalación, bien sea fija o móvil, de
cualquier tipo de contenedor existente en un municipio.

Otra ventaja de Ia presente invención es que está prevista su

implementación tanto en instalaciones fijas como móviles, Io cual permite
una gran adecuación de su aplicación.

Otra importante ventaja es que su automatismo es total, por Io

que únicamente es necesaria una persona que supervise el proceso,
cargando los contenedores sucios y descargando los contenedores limpios,
con el consiguiente ahorro económico y de mano de obra.

También debemos destacar el hecho de que Ia apertura de Ia

tapa sea automática, con Ia consiguiente mejora en rendimiento y
disminución en mano de obra.

Otra ventaja de Ia presente invención es que Ia calidad de Ia

limpieza y desinfección es Ia misma en todos los contenedores, gracias a su
automatización.

Asimismo otra ventaja añadida es que en el proceso principal

no se produce en ningún momento el volteado del contenedor, Io cual
permite que el sistema de limpieza sea mucho más sencillo y fiable, con una
sensible disminución en Ia tasa de fallos y averías.
 Para comprender mejor el objeto de Ia presente invención, en
el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial del
sistema de limpieza de contenedores.

En dicho plano Ia- figura - 1 - muestra una vista superior

esquemática del mecanismo transportador con todas las fases del
procedimiento.

La figura -2- muestra una vista lateral del mecanismo

transportador.

La figura -3- muestra una vista de perfil del paso por uno de
los arcos de pulverización de productos.

La figura -4- muestra una vista de perfil de Ia fase de limpieza

del interior por parte del robot y sus elementos asociados

La figura -5- muestra una vista superior de los brazos laterales

de amarre y de los brazos de apertura de Ia tapa del contenedor.

La figura -6- muestra unas vistas del paso del contenedor por

los rodillos de limpieza externa del contenedor.

La figura -7- muestra una vista lateral del volteador de

prelavado opcional.

La figura -8- muestra una vista esquemática de Ia realización

alternativa del sistema de limpieza montado sobre un camión.

El sistema de limpieza de contenedores objeto de Ia presente

invención, esta formado básicamente, como puede apreciarse en el plano
anexo, por un mecanismo transportador lineal (1), en Ia forma preferente
de una cinta transportadora o cadena de arrastre (2) accionada mediante
uno o varios motores (3), preferentemente de tipo hidráulico, los oportunos
desmultiplicadores y unos piñones o rodillos, al inicio del cual se coloca el
contenedor (4) a limpiar, bien manualmente o mediante un alimentador
automático, y que se encarga de transportar dicho contenedor (4) de forma
automática a io largo de todo el procedimiento de limpieza hasta su
expulsión por el extremo de salida, ya completamente limpio. Este
mecanismo transportador lineal (1) puede estar físicamente separado en
varias secciones, con el fin de propiciar un mejor control de las fases del
procedimiento de limpieza, siendo preferente el número de tres secciones:
cinta de entrada (5), cinta intermedia (6) y cinta de salida (7), además de
una rampa de acceso (8) y otra de salida (9).

El procedimiento de limpieza consta de una serie secuencial de

fases, reguladas con un módulo electrónico de control (10) dotado de un
software específico:

FASE 1 - Arco de pulverización de productos

Como paso previo se desenrosca manualmente el tapón de

desagüe situado en el fondo del contenedor (4). Una vez colocado el
contenedor (4) en Ia cinta de entrada (5), a través de Ia rampa de acceso
(8), esta se pone en marcha automáticamente, detectando
simultáneamente mediante unos sensores de tamaño (11), preferentemente
de tipo óptico, el tipo y medidas del contenedor (4), e informando al módulo
electrónico de control (10) para que realice los ajustes apropiados en todo
el proceso y, a continuación desplazando al contenedor (4) por debajo de
un arco de rociado (12), dotado de una pluralidad de pulverizadores (13)
que expulsan productos limpiadores desincrustantes por toda Ia parte
externa para su limpieza.

FASE 2 - Apertura de Ia tapa

El contenedor (4) así impregnado de productos limpiadores

llega al fina de Ia cinta de entrada (5). Aquí es sujetado a continuación por
unos brazos laterales de amarre (13) del contenedor para impedir su
movimiento durante Ia fase posterior de limpieza del interior, realizando
simultáneamente Ia apertura de Ia tapa del contenedor (4) mediante unos
brazos articulados (14) gobernados por e l módulo electrónico de control
(10) en función del tipo de contenedor (4) detectado en Ia fase previa.

FASE 3 - Limpieza del interior

A continuación un robot antropomórfico (15) de múltiples ejes

de giro, preferentemente 6, situado adyacente a Ia cinta de transporte y
estando dotado en el extremo de su brazo con unos cepillos (16),
preferentemente dos de forma cilindrica situados perpendicularmente entre
sí, trabajando frontal y lateralmente de forma simultánea, con capacidad de
giro reversible de 360° y con un circuito de alta presión dotado de boquillas
(17) orientables preferentemente cerámicas para resistir Ia elevada presión
del agua, realiza Ia limpieza de todo el interior del contenedor (4). La
capacidad de giro reversible del cepillo (16) de limpieza junto con las
boquillas (17) de alta presión que pulverizan limpiador desincrustante,
liquido de aclarado, desinfectante o cualquier otro elemento necesario,
permite Ia eliminación de toda Ia suciedad del interior, que se evacúa junto
con el agua de aclarado por el desagüe del contenedor (4).

El recorrido interno de limpieza que realiza el brazo del robot

(15) está controlado por el software del módulo electrónico de control (10),
y está optimizado para cada uno de los tipos posibles de contenedores (4),
pudiendo adecuarse en cualquier momento a nuevos tipos de contenedores
(4) o a nuevos ciclos de limpieza.

FASE 4 - Cierre de Ia tapa

Una vez finalizada Ia limpieza interior, se detiene el robot (15),

los brazos articulados (14) cierran Ia tapa del contenedor y los brazos
laterales de amarre (13) del contenedor (4) Io liberan para que pueda
seguir con Ia secuencia de limpieza, pasando a Ia cinta de transporte
intermedia (6).
 FASE 5 - Limpieza exterior

De Ia cinta de transporte intermedia (6) pasa a Ia cinta de

salida (7), en donde se realiza Ia limpieza exterior mediante un sistema
combinado de un segundo arco de pulverización (12) de limpiador
desincrustante a presión con rodillos de limpieza, preferentemente uno
horizontal (18) situado en Ia parte superior, de altura variable en función del
tipo de contenedor (4), que permite Ia limpieza de Ia parte superior, y dos
verticales (19), sujetos a sendos brazos de giro (20) que propician con su
movimiento combinado Ia limpieza de los cuatro laterales del contenedor
(4). Se finaliza el recorrido con un arco de pulverización (12) para Ia
limpieza final que pulveriza liquido de aclarado y desinfectante, y
depositándose el contenedor (4) limpio y desinfectado en Ia rampa de salida
(9), donde puede ser recogido por el operario, colocar el tapón de desagüe
que antes se había retirado, y disponer del contenedor (4) para su
distribución al punto de utilización..

Está previsto que, en una realización alternativa, se añade

previamente a Ia FASE 1, una fase previa de volteador de prelavado en Ia
que, antes de comenzar el proceso propiamente dicho de lavado, se realiza
un prelavado en un volteador (21), con el fin de eliminar los posibles restos
de gran tamaño de basuras, desperdicios o similares que pudieran quedar
en el interior de los contenedores y que posteriormente podrían atascar los
desagües. Para ello se pasa el contenedor (4) al volteador (21) que Io ase
lateralmente, Io levanta con un movimiento de giro mientras abre Ia tapa, y
sitúa Ia boca abierta del contenedor sobre un depósito (23) de desperdicios
destinado a Ia recogida de los restos y sobre una lanza de agua (22) a
presión que realiza automáticamente un movimiento horizontal y vertical de
barrido interno que propicia el arrastre por gravedad de los restos de mayor
tamaño al depósito (23) de desperdicios.. Una vez finalizada Ia secuencia
vuelve a depositarse el contenedor (4) en el suelo, de donde es pasado al
inicio de Ia cinta de entrada (8).
 Está prevista asimismo una realización móvil de Ia invención,
para su implementación por ejemplo en Ia caja de un camión (24), en Ia que
se eliminan tanto los arcos de pulverización (12) de entrada como los de
salida, así como los rodillos (18,19) de limpieza exterior. En esta realización
alternativa es el brazo del robot (15), combinado con sus cepillos (16) de
limpieza y las boquillas (17) de alta presión que pulverizan limpiador
desincrustante, liquido de aclarado, desinfectante o cualquier otro elemento
necesario, el que se encarga tanto de Ia limpieza interior como de Ia
limpieza exterior del contenedor (4). Para ello el camión (24) está dotado
con una plataforma de elevación (30), situada en el lateral o en Ia parte
trasera del camión (24) y que posiciona al contenedor (4) sobre un soporte
giratorio (29) con capacidad de giro de 360° para facilitar el trabajo del
robot (15). En este caso únicamente son necesarios los elementos citados
en Ia Fase 3, estando Ia unidad de control (10) con un software específico
integrada junto con los correspondientes grupos de control (28) (presión,
eléctrico, hidráulico y robótica) para esta aplicación móvil, y una serie de
elementos complementarios entre los que debemos destacar el depósito de
agua sucia (25), el depósito de agua limpia (26) y el depósito de lodos (27).
Esta solución, a pesar de no permitir una velocidad de limpieza como Ia
solución completa antes descrita para Ia instalación fija, es mucho más
compacta y transportable.

Se omite voluntariamente hacer una descripción detallada del

resto de particularidades del sistema que se presenta o de los elementos
componentes que Io integran, pues estimamos por nuestra parte que el
resto de dichas particularidades no son objeto de reivindicación alguna.

Una vez descrita suficientemente Ia naturaleza del presente

invento, así como una forma de llevarlo a Ia práctica, solo nos queda por
añadir que su descripción no es limitativa, pudiéndose efectuar algunas
variaciones, tanto en materiales como en formas o tamaños, siempre y
cuando dichas variaciones no alteren Ia esencialidad de las características
que se reivindican a continuación.
 REIVINDICACIONES

1 - Sistema de limpieza de contenedores, del tipo de los

utilizados para el lavado y desinfección periódica de los contenedores
utilizados para Ia recogida de basura, residuos industriales o agrícolas, y
similares, caracterizado por comprender al menos un robot antropomórfico
(15) de múltiples ejes de giro, preferentemente 6, estando dotado en el
extremo de su brazo con unos cepillos (16), preferentemente dos de forma
cilindrica y situados perpendicularmente entre sí, trabajando frontal y
lateralmente de forma simultánea, con capacidad de giro reversible de 360°
y con un circuito de alta presión dotado de boquillas (17) orientables
preferentemente cerámicas para resistir Ia elevada presión del agua, que
realiza Ia limpieza de todo el interior del contenedor (4), combinándose con
una pluralidad de arcos de pulverización (12) de líquidos a presión y rodillos
de limpieza horizontales y verticales para Ia limpieza del exterior del
contenedor (4).

2 - Sistema de limpieza de contenedores, según Ia anterior

reivindicación, caracterizado por comprender un mecanismo transportador
lineal (1), en Ia forma preferente de una cinta transportadora o cadena de
arrastre (2) accionada mediante uno o varios motores (3), preferentemente
de tipo hidráulico, los oportunos desmultiplicadores y unos piñones o
rodillos, al inicio del cual se coloca el contenedor (4) a limpiar, bien
manualmente o mediante un alimentador automático, y que se encarga de
transportar dicho contenedor (4) de forma automática a Io largo de todo el
procedimiento de limpieza hasta su expulsión por el extremo de salida, ya
completamente limpio, estando preferentemente este mecanismo
transportador lineal (1) físicamente separado en varias secciones, con el fin
de propiciar un mejor control de las fases del procedimiento de limpieza,
siendo preferente el número de tres secciones: cinta de entrada (5), cinta
intermedia (6) y cinta de salida (7), además de una rampa de acceso (8) y
otra de salida (9).
 3 - Sistema de limpieza de contenedores, según las anteriores
reivindicaciones, caracterizado porque el procedimiento de limpieza consta
de una secuencia de fases, reguladas con un módulo electrónico de control
(10) dotado de un software específico, comenzando por una Fase 1 de arco
de pulverización de productos, a Ia que sigue una Fase 2 de apertura de Ia
tapa del contenedor, prosiguiendo con una Fase 3 de limpieza del interior
por parte del robot, para continuar con una Fase 4 de cierre de Ia tapa y
finalizando con una Fase 5 de limpieza externa del contenedor.

4 - Sistema de limpieza de contenedores, según las anteriores

reivindicaciones, caracterizado porque, en una realización alternativa, está
previsto que se anteponga a la Fase 1, una fase previa de volteador de
prelavado en Ia que, antes de comenzar el proceso propiamente dicho de
lavado, se realiza un prelavado con lanza a presión (22) en un volteador
(21), para eliminar los posibles restos de gran tamaño de basuras,
desperdicios o similares.

5 - Sistema de limpieza de contenedores, según las

reivindicaciones 1, 2 y 3, caracterizado porque en otra realización
alternativa se implementa en Ia caja de un camión (24) o dispositivo móvil
similar, en Ia que se eliminan tanto los arcos de pulverización (12) de
entrada como los de salida, así como los rodillos (18,19) de limpieza
exterior, siendo el brazo del robot (15), combinado con sus cepillos (16) de
limpieza y las boquillas (17) de alta presión que pulverizan limpiador
desincrustante, liquido de aclarado, desinfectante o cualquier otro elemento
necesario, el que se encarga tanto de Ia limpieza interior como de Ia
limpieza exterior del contenedor (4),

6 - Sistema de limpieza de contenedores, según Ia

reivindicación 5, caracterizado porque en esta realización alternativa el

camión (24) está dotado con una plataforma de elevación (30), situada en
e l lateral o en Ia parte trasera del camión (24) y que posiciona al
contenedor (4) sobre un soporte giratorio (29) con capacidad de giro de
360° para facilitar el trabajo del robot (15), estando Ia unidad de control
(10) con un software específico integrada junto con los correspondientes
grupos de control (28) (presión, eléctrico, hidráulico y robótica) para esta
aplicación móvil, estando dotado asimismo con un depósito de agua sucia
(25), un depósito de agua limpia (26) y un depósito de lodos (27).
A . CLASSIF1CATION OF SUBJECT MATTER

see extra sheet

According to International Patent Classification (IPC) or to both national classification and IPC
B . FIELDS SEARCHED

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B08B+, B65F+, B25J+,

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JP 8103743 A (DAINIPPON INK & CHEMICALS; KOBE 1-6

STEEL LTD) 23.04.1996, abstract [online]
[recuperado the 10.08.2007] Retrieved from the Epodoc
Datábase & JP 8103743 A (DAINIPPON INK &
CHEMICALS; KOBE STEEL LTD) 23.04.1996,
paragraph [10]; figure 2 .

ES 2152806 A l (OCANA PUEYO PEDRO JOSE ; PLATERO 1-6

ARLABAN JUAN ÁNGEL) 01.02.2001,
the whole document.

A US 5628081 A (WANNER et al.) 13.05.1997,

the whole document.

A US 3589134 A (HACKMANN et al.) 29.06.1971, 1, 5

column 1, line 7 1 - column 2, line 18;
figure 1.

Further documents are listed in the continuation of Box C . See patent family annex.

* Special catego π es of cited documents: "T" later document pubhshed after the international ñhng date or
"A" document deñning the general state of the art which ís not considered p π oπ ty date and not in confhct with the application but cited to
to be of particular relevance understand the principie or theory underlying the invention
"E" earher document but pubhshed on or after the international ñhng date

"L" document which may throw doubts on p π oπ ty claim(s) or which is "X" document of particular relevance; the claimed invention cannot be
cited to estabhsh the pubhcation date of another citation or other considered novel or cannot be considered to involve an inventive
special reason (as speciñed) step when the document ís taken alone
"O" document refer π ng to an oral disclosure use, exhibition, or other "Y" document of particular relevance; the claimed invention cannot be
means considered to involve an inventive step when the document ís
"P" document pubhshed p π or to the international ñhng date but later than combined with one or more other documents , such combination
the p π oπ ty date claimed being obvious to a person skilled in the art

"&" document member of the same patent family

Date of the actual completion of the international search Date of mailing of the international search report

13 August 2007 (13 .08 .2007) (22/08/2007)

Ñame and mailing address of the ISA/ Authorized officer
O.E.P.M. J . Merello Arvilla
Paseo de la Castellana, 75 28071 Madrid, España.
Facsimile No. 34 9 1 3495304 TelephoneNo. +34 9 1 349 84 52
Form PCT/IS A/210 (second sheet) (April 2007)
C (continuation). DOCUMENTS CONSIDERED TO BE RELEVANT

Category* Citation of documents, with indication, where appropriate, of the relevant passages Relevant to claim No.

A FR 2873600 Al (PRONET SOC PAR ACTIONS SIMPLIF) 1, 5

03.02.2006, the whole document.

A WO 9903759 Al (COOPER NORMAN WILLIAM)

28.01.1999, the whole document.

Form PCT/IS A/210 (continuation of second sheet) (April 2007)

 Patent document cited Publication Patent family Publication date
in the search report date member(s)

JP8103743 3 A 23.04.1996 NONE

ES 2152806 AB 01.02.2001 WO 9952655 A 21.10.1999

AU 9072898 A 01.11.1999
EP 1070554 AB 24.01.2001
EP 19980942687 08.09.1998
DE 69816343 D 14.08.2003
PT 1070554 T 28.11.2003
DE 69816343 T 03.06.2004

US 5628081 A 13.05.1997 DE 4330973 A 07.04.1994

DE 4330972 A 07.04.1994
WO 9407390 A 14.04.1994
WO 9407389 A 14.04.1994
CA 2145988 A 14.04.1994
CA 2145987 A 14.04.1994
EP 0662794 AB 19.07.1995
EP 19930920707 13.09.1993
EP 0662793 AB 19.07.1995
E P 19930920706 13.09.1993
JP 8501711 T 27.02.1996
JP 8501710 T 27.02.1996
U S 5592710 A 14.01.1997
D E 59306132 D 15.05.1997
D E 59306611 D 03.07.1997

U S 3589134 A 29.06.1971 F R 2065598 A 30.07.1971

G B 1273096 A 03.05.1972
JP 50031345 B 09.10.1975

F R 2873600 A B 03.02.2006 W O 2006024720 A 09.03.2006

W O 9903759 A 28.01.1999 E P 1025026 A 09.08.2000

A U 8095098 A 10.02.1999
A U 723846 B 07.09.2000
U S 6336239 B 08.01.2002

Form PCT/ISA/210 (patent family annex) (April 2007)

 CLASSIFICATION OF SUBJECT MATTER

B08B 9/087 (2006.01)

B65F 7/00 (2006.01)
B08B 9/36 (2006.01)

Form PCT/IS A/210 (extra sheeet) (April 2007)

A . CLASIFICACIÓN DEL OBJETO D E L A SOLICITUD

Ver hoja adicional

De acuerdo con la Clasificación Internacional de Patentes (CIP) o según la clasificación nacional y CIP.
B . SECTORES COMPRENDIDOS POR LA BÚSQUEDA

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

B08B+, B65F+, B25J+,

Otra documentación consultada, además de la documentación mínima, en la medida en que tales documentos formen parte de los sectores
comprendidos por la búsqueda

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda internacional (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
búsqueda utilizados)
CIBEPAT, EPODOC, WPI
C . DOCUMENTOS CONSIDERADOS RELEVANTES

Categoría* Documentos citados, con indicación, si procede, de las partes relevantes Relevante para las
reivindicaciones n°

JP 8103743 A (DAINIPPON INK & CHEMICALS; KOBE 1-6

STEEL LTD) 23.04.1996, resumen [en línea]
[recuperado el 10.08.2007] Recuperado de Epodoc
Datábase & JP 8103743 A (DAINIPPON INK &
CHEMICALS; KOBE STEEL LTD) 23.04.1996,
párrafo [10]; figura 2 .

ES 2152806 A l (OCANA PUEYO PEDRO JOSE ; PLATERO 1-6

ARLABAN JUAN ÁNGEL) 01.02.2001,
todo el documento.

A US 5628081 A (WANNER et al.) 13.05.1997,

todo el documento.

A US 3589134 A (HACKMANN et al.) 29.06.1971, 1, 5

columna 1, línea 7 1 - columna 2, línea 18;
figura 1.

En la continuación del Recuadro C se relacionan otros documentos
* Categorías especiales de documentos citados: "T"
"A" documento que define el estado general de la técnica no considerado
como particularmente relevante
"E" solicitud de patente o patente anterior pero publicada en la fecha de
presentación internacional o en fecha poste π or
"L" documento que puede plantear dudas sobre una reivindicación de "X"
p π oπ dad o que se cita para determinar la fecha de publicación de otra
cita o por una razón especial (como la indicada)
"O" documento que se refiere a una divulgación oral, a una utilización, a "Y"
una exposición o a cualquier otro medio
"P" documento publicado antes de la fecha de presentación internacional
pero con poste π oπ dad a la fecha de p π oπ dad reivindicada
"&"
Fecha en que se ha concluido efectivamente la búsqueda internacional.
13 Agosto 2007 (13.08.2007)
Nombre y dirección postal de la Administración encargada de la
búsqueda internacional O.E.P.M.
Paseo de la Castellana, 75 28071 Madrid, España.
N° de fax 34 9 1 3495304
Formulario PCT/ISA/210 (segunda hoja) (Abril 2007)
Los documentos de familias de patentes se indican en el
Anexo
documento ulte π or publicado con poste π oπ dad a la fecha de
presentación internacional o de p π oπ dad que no pertenece al
estado de la técnica pertinente pero que se cita por permitir la
comprensión del p π ncipio o teoría que constituye la base de la
invención
documento particularmente relevante; la invención reivindicada no
puede considerarse nueva o que implique una actividad inventiva
por referencia al documento aisladamente considerado
documento particularmente relevante; la invención reivindicada no
puede considerarse que implique una actividad inventiva cuando el
documento se asocia a otro u otros documentos de la misma
naturaleza, cuya combinación resulta evidente para un experto en
la mate π a
documento que forma parte de la misma familia de patentes
Fecha de expedición del informe de búsqueda internacional
22 de agosto de 2007 (22/08/2007)
Funcionario autorizado
J . Merello Arvilla
N° de teléfono +34 9 1 349 84 52
C (continuación) DOCUMENTOS CONSIDERADOS RELEVANTES

Categoría* Documentos citados, con indicación, si procede, de las partes relevantes Relevante para las
reivindicaciones n°

A FR 2873600 Al (PRONET SOC PAR ACTIONS SIMPLIF) 1, 5

03.02.2006, todo el documento.

A WO 9903759 Al (COOPER NORMAN WILLIAM)

28.01.1999, todo el documento.

Formulario PCT/ISA/210 (continuación de la segunda hoja) (Ab π l 2007)

 Documento de patente citado Fecha de Miembro(s) de la Fecha de
en el informe de búsqueda Publicación familia de patentes Publicación

JP8103743 3 A 23.04.1996 NINGUNO

ES 2152806 AB 01.02.2001 WO 9952655 A 21.10.1999

AU 9072898 A 01.11.1999
EP 1070554 AB 24.01.2001
EP 19980942687 08.09.1998
DE 69816343 D 14.08.2003
PT 1070554 T 28.11.2003
DE 69816343 T 03.06.2004

US 5628081 A 13.05.1997 DE 4330973 A 07.04.1994

DE 4330972 A 07.04.1994
WO 9407390 A 14.04.1994
WO 9407389 A 14.04.1994
CA 2145988 A 14.04.1994
CA 2145987 A 14.04.1994
EP 0662794 AB 19.07.1995
EP 19930920707 13.09.1993
EP 0662793 AB 19.07.1995
E P 19930920706 13.09.1993
JP 8501711 T 27.02.1996
JP 8501710 T 27.02.1996
U S 5592710 A 14.01.1997
D E 59306132 D 15.05.1997
D E 59306611 D 03.07.1997

U S 3589134 A 29.06.1971 F R 2065598 A 30.07.1971

G B 1273096 A 03.05.1972
JP 50031345 B 09.10.1975

F R 2873600 A B 03.02.2006 W O 2006024720 A 09.03.2006

W O 9903759 A 28.01.1999 E P 1025026 A 09.08.2000

A U 8095098 A 10.02.1999
A U 723846 B 07.09.2000
U S 6336239 B 08.01.2002

Formulario PCT/ISA/210 (anexo_familia de patentes) (Abril 2007)

 CLASIFICACIÓN DEL OBJETO DE LA SOLICITUD

B08B 9/087 (2006.01)

B65F 7/00 (2006.01)
B08B 9/36 (2006.01)

Formulario PCT/ISA/210 (hoja adicional) (Abril 2007)