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1 Instrucciones

1.60. Incr - Aumenta en 1 un valor


RobotWare - OS

1.60. Incr - Aumenta en 1 un valor

Utilización
Incr se utiliza para sumar 1 a una variable o una variable persistente de tipo numérico.

Ejemplos básicos
A continuación aparecen algunos ejemplos básicos de la instrucción Incr.
Consulte también Más ejemplos en la página 130.

Ejemplo 1
Incr reg1;
Se suma 1 a reg1, es decir, reg1:=reg1+1.

Argumentos
Incr Name

Name
Tipo de dato: num
El nombre de la variable o de la variable persistente que se desea cambiar.

Más ejemplos
A continuación aparecen más ejemplos de la instrucción Incr.

Ejemplo 1
WHILE stop_production=0 DO
produce_part;
Incr no_of_parts;
TPWrite "No of produced parts= "\Num:=no_of_parts;
ENDWHILE

© Copyright 2004-2009 ABB. Reservados todos los derechos.


Con cada ciclo, se actualiza en el FlexPendant el número de piezas. La producción sigue en
marcha siempre y cuando no se active la señal de entrada stop_production.

Sintaxis
Incr
[ Name ’:=’ ] < var or pers (INOUT) of num > ’;’

Información relacionada

Para obtener más información sobre Consulte


Decremento de una variable en 1 Decr - Reduce un número en 1 en la página 80
Suma de cualquier valor a una variable Add - Suma un valor numérico en la página 19
Cambio de un dato mediante una expresión ":=" - Asigna un valor en la página 23
arbitraria, por ejemplo una multiplicación

130 3HAC16581-5 Revisión: H

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