Laboratorio # 2 , Sistemas de Control, Programa Ingeniería Electrónica UFPS, I-2021

LABORATORIO No. 2
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Jose Andrei Ramirez Leal, cód. 1161085, Student, UFPS

I. INTRODUCION trasformada de Laplace utilizando la integral de

Laplace y la función escalón.
La transformada de Laplace convierte una
función G (t) del dominio del tiempo, definida 5.2 Como en el ejemplo anterior aplique la
para tiempos mayores o iguales a cero, en una técnica utilizando la función escalón y
función G(s) en el dominio de la frecuencia encuentre la función 𝑣(𝑡) en el tiempo de la
mediante la integral impropia: señal de la figura. Desarrolle el análisis
∞ utilizando la integral y compruebe que ambos
𝐹{𝑔(𝑡)} = ∫ 𝑔(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝐺(𝑆) métodos son válidos:
0
a. Demuestre que:
De esta forma, si la integral existe, se dice que
G(s) es la transformada de Laplace de la función
g (t). El factor s es un numero complejo: s = σ + 𝐿{𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑎)}
∞
jw, por lo cual toda función G(s) puede = ∫ 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
representarse en el plano cartesiano s. 0
𝑎 ∞
= ∫ 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓(𝑡)𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
II. OBJETIVOS 0
∞
𝑎
−𝑠(𝑡+𝑎)
= ∫ 𝑢(𝑣)𝑓(𝑣 + 𝑎)𝑒 𝑑𝑣
0
 Aprender a utilizar la herramienta ∞ ∞
= ∫ 𝑓(𝑣 + 𝑎)𝑒 −𝑠𝑣 𝑒 −𝑎𝑠 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑎𝑠 ∫ 𝑓(𝑢 + 𝑎)𝑒 −𝑠𝑣 𝑑𝑣
computacional de Matlab para 0
∞
0

encontrar la transformada de la Laplace =𝑒 −𝑎𝑠

∫ 𝑓(𝑡 + 𝑎)𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑡
0
y su transformada inversa para = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐿{𝑓(𝑡 + 𝑎)}
diferentes funciones y señales
b) Encuentre la expresión del tiempo para 𝑣(𝑡)
continuas por tramos.
en términos de la función heaviside

III. HERRAIENTAS UTILIZADAS 𝑣(𝑡) = 𝑣1(𝑡) + 𝑣2(𝑡) + 𝑣3(𝑡) + 𝑣4(𝑡)

 Computador con las ultimas Pendiente de la primera recta para v1(t)

especificaciones
3
 Matlab 𝑦= 𝑡
2
 Cuaderno de apuntes
Pendiente de la segunda recta para v3(t)
IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA 𝑦 = −2𝑡 + 7

5.1 Utilizando la función heaviside 3

𝑣1(𝑡) = 𝑡(𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 3))
2
complemente la señal del ejemplo anterior para
la región que hace falta, región 3 y encuentre la 𝑣2(𝑡) = (−2𝑡 + 7)(𝑢(𝑡 − 3) − 𝑢(𝑡 − 4))
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2

𝑣3(𝑡) = 2(𝑢(𝑡 − 4) − 𝑢(𝑡 − 6))

pendiente de la 3 recta para v4(t)

𝑦 = −2𝑡 + 8

𝑣4(𝑡) = (−2𝑡 + 8)(𝑢(𝑡 − 6) − 𝑢(𝑡 − 7))

3
𝑣(𝑡) = 𝑡(𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 3)) + (−2𝑡 + 7)(𝑢(𝑡 − 3) − 𝑢(𝑡 − 4))
2

+2(𝑢(𝑡 − 4) − 𝑢(𝑡 − 6)) + (−2𝑡 + 8)(𝑢(𝑡 − 6)

− 𝑢(𝑡 − 7))

1 1 𝑒 (−6𝑠) 𝑒 (−4𝑠) 4
𝑉(𝑆) = − − − 2 +2 + 2
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 3𝑠
𝑒 (−7𝑠) ∗ (𝑠𝑒 𝑠 − 𝑒 𝑠 + 1)2
+
𝑠2
𝑒 (−4𝑠) ∗ (𝑠𝑒 𝑠 − 𝑒 𝑠 + 1)2
−
𝑠2

c)encuentre la transformada de Laplace v(t)

5.3 Calcular las transformadas y la

transformada inversa de los siguientes
ejercicios Transformada de Laplace
𝑠+3
a. ℒ [𝑒 −3𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠(4𝑡)] = 2
(𝑠+3) +16

%a. L[e^-3t*cos(4t)]
clc
syms t s
clc f=exp(-3*t)*cos(4*t)
syms t s Fs=laplace(f,t,s)
v=[(((4/3*t)*(heaviside(t)- pretty(Fs)
heaviside(t-3)))+((-
2*t+10)*(heaviside(t-3)-
heaviside(t-4)))+2*(heaviside(t-4)-
heaviside(t-6))+(-
2*t+14)*(heaviside(t-6)-
heaviside(t-7)))];
v_t=ezplot(v,[0,8]);%Imprimir
Grafica
set(v_t,'color','red','LineStyle','
-','LineWidth',2)
title ('Grafica de la Funcion')
grid minor
v_s = laplace(v,t,s)
pretty (v_s)
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3
∞
ℒ[𝑒 −3𝑡 𝐶𝑜𝑠(4𝑡)]
ℒ [f(t)] = ∫ 7 cos(27𝑡) ∗ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
∞ 0
ℒ [f(t)] = ∫ cos(4𝑡) ∗ 𝑒 −𝑡(𝑠+3) 𝑑𝑡
0 Aplicando una fórmula de Integral por partes:

Aplicando una fórmula de Integral por 𝑎 𝑏

∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑥) = 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑥) + 2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥)
𝑎2 + 𝑏 2 𝑎 + 𝑏2
partes:
Donde:
𝑎 𝑏
∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑥) = 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑥) + 2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥)
𝑎2 + 𝑏 2 𝑎 + 𝑏2
𝑎 = 𝑠 ; 𝑏 = 27 ; 𝑥 = 𝑡
Donde:
∞
−𝑠 27
= 7[ 2 2
𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(27𝑡) + 2 2
𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(27𝑡)]
𝑠 + (27) 𝑠 + (27)
𝑎 = (𝑠 + 3) ; 𝑏 = 4 ; 𝑥 = 𝑡 0

−𝑠 27
−(𝑠 + 3) = 7 { lim ( 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(27𝑡) + 2 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(27𝑡))
𝑡→∞ 𝑠 + (27)2 𝑠 + (27)2
=[ 𝑒 −𝑡(𝑠+3) 𝑐𝑜𝑠(4𝑡)
(𝑠 + 3)2 + (4)2 −𝑠
∞ −( 2 𝑒 −𝑠0 𝑐𝑜𝑠(27𝑡)
4 𝑠 + (27)2
−𝑡(𝑠+3)
+ 𝑒 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)] 27
(𝑠 + 3)2 + (4)2 0 + 2 𝑒 −𝑠0 𝑠𝑒𝑛(27𝑡))}
𝑠 + (27)2
Condición:
−(𝑠 + 3) 4
= {lim ( 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(4𝑡) + 2 𝑒 −(𝑠+3)𝑡 𝑠𝑒𝑛(4𝑡))
𝑡→∞ (𝑠 + 3)2 + (4)2 𝑠 + (4)2
𝑠 ≥ +0 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑎 ∞ 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜
−(𝑠 + 3)
−( 𝑒 −𝑠0 𝑐𝑜𝑠(4𝑡)
(𝑠 + 3)2 + (4)2
4 7𝑠
+
𝑠 2 + (4)2
𝑒 −𝑠0 𝑠𝑒𝑛(4𝑡))} ℒ [f(t)] =
𝑠2 + 729
Condición:
𝑠 ≥ +0 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑎 ∞ 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜
4(𝑠+5)
c. ℒ [4 ∗ 𝑒 −5𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠(30𝑡)]=
𝑠+3 (𝑠+5)2 +990
ℒ [f(t)] =
(𝑠 + 3)2 + 16

7𝑠
b. ℒ [7 ∗ 𝑐𝑜𝑠(27𝑡)] =
𝑠 2 +729
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4
∞ 8(𝑠 + 6)
ℒ −1 [𝐹(𝑆) = ]
ℒ [f(t)] = ∫ cos(4𝑡) ∗ 𝑒 −𝑡(𝑠+5) 𝑑𝑡 (𝑠 + 1)(𝑠 + 4)
0
(8𝑠 + 6)
Aplicando una fórmula de Integral por partes: 𝐹(𝑆) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 4)
𝑎 𝑏
∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑥) =
𝑎2 + 𝑏 2
𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑥) + 2
𝑎 + 𝑏2
𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑥) Las raíces serán:

Donde: 𝑃1 = −1 𝑃2 = −4

𝑎 = (𝑠 + 5) ; 𝑏 = 30 ; 𝑥 = 𝑡 (8𝑠 + 6) 𝑟1 𝑟2
= +
(𝑠 + 1)(𝑠 + 4) (𝑠 + 1) (𝑠 + 4)
−(𝑠 + 5)
=[ 𝑒 −𝑡(𝑠+5) 𝑐𝑜𝑠(30𝑡)
(𝑠 + 5)2 + (30)2
∞
30
+ 𝑒 −𝑡(𝑠+5) 𝑠𝑒𝑛(30𝑡)]
(𝑠 + 5)2 + (30)2
0
Para r1

= {lim (
−(𝑠 + 5)
𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(30𝑡) +
30
𝑒 −(𝑠+5)𝑡 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)) 8𝑠 + 6
𝑡→∞ (𝑠 + 5)2 + (30)2 (𝑠 + 5)2 + (30)2 lim = 𝑟1
−(𝑠 + 5) s→−1 (𝑠 + 1)
−( 𝑒 −𝑠0 𝑐𝑜𝑠(30𝑡)
(𝑠 + 5)2 + (30)2
27
+
𝑠 2 + (30)2
𝑒 −𝑠0 𝑠𝑒𝑛(30𝑡))} 40
𝑟1 =
3
Condición: Para r2

𝑠 ≥ +0 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑎 ∞ 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜 8𝑠 + 6

lim = 𝑟2
𝑠+5 s→−4 (𝑠 + 4)
ℒ [f(t)] =
(𝑠 + 5)2 + 900
16
𝑟2 = −
3

d. caso 1: raíces del denominador son reales y 40 16

8(𝑠 + 3) 3 3
distintas = −
(𝑠 + 1)(𝑠 + 4) (𝑠 + 1) (𝑠 + 4)
ℒ −1 [𝐹(𝑠) = 8(𝑠 + 6) /(𝑠 + 1)(𝑠 + 4) ]
40 16
𝐹(𝑠) = 3 − 3
(𝑠 + 1) (𝑠 + 4)

40 −1𝑡 16 −4𝑡
𝑓(𝑡) = 𝑒 − 𝑒
3 3

e. caso 2: raíces del denominador son reales y

repetidas

ℒ −1 [𝐹(𝑠) = 5(𝑠 + 2)/ s(𝑠 + 1)(𝑠 + 3) 2 ]

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5

ℒ −1 [𝐹(𝑠) = (3𝑠 + 3) /(𝑠^2 + 3𝑠 + 8) ]

5𝑠 + 10
ℒ −1 [𝐹(𝑆) = ]
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 3)2
3𝑠 + 3
ℒ −1 [𝐹(𝑆)] =
5𝑠 + 10 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝑠2 + 3𝑠 + 8
= + + +
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 3)2 𝑠 (𝑠 + 1) (𝑠 + 3) (𝑠 + 3)2

Realizando fracciones parciales se obtienen 4 Aplicando Trinomio cuadrado perfecto

ecuaciones con 4 incógnitas en denominador hallamos:

𝐴+𝐵+𝐶 =0
3 2 23
7𝐴 + 6𝐵 + 4𝐶 + 𝐷 = 0 𝑠 2 + 3𝑠 + 8 = (𝑠 + ) +
2 4
15𝐴 + 9𝐵 + 3𝐶 + 𝐷 = 5 Donde:
9𝐴 = 10
Al resolverlas se logra obtener los valores de 3 3
3
las incógnitas: 𝑠 + → 𝑠 ; 𝑒 −2𝑡 ; 𝑠 → 𝑠 −
2 2

10 −5 5 −5
𝐴= 𝐵= 𝐶= 𝐷= 3
9 4 36 6 3 3𝑠 −
= 𝑒 −2𝑡 ℒ −1 [ 2]
2 23
𝑠 +
4
𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 3 𝑠 3 1 3 1
= + + + = 3𝑒 −2 ℒ −1 | | − ∗ 𝑒 −2 ℒ −1 | |
𝑠 (𝑠 + 1) (𝑠 + 3) (𝑠 + 3)2 23 2 2 23
𝑠2 + 𝑠2 +
4 4
5 5 5
𝑓(𝑡) = 1.11 − 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −3𝑡 − 𝑡 ∗ 𝑒 −3𝑡
4 36 6 Aplicando esta fórmula de la
transformada inversa de la Place
f. caso 3: raíces del denominador son
imaginarias o complejas
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6

𝑠 𝑎 Aplicando la definición de la transformada de

ℒ −1 | | = 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡) ; ℒ −1 | |=
𝑠 2 +𝑎2 𝑠 2 +𝑎2
Laplace se tiene:
𝑠𝑖𝑛(𝑎𝑡)
∞
1
√23𝑡 𝐹(𝑠) = ∫ (𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑏𝑡 )𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
3𝑠 + 3 3 √23𝑡
√23𝑠𝑖𝑛 ( 2 )
0 𝑏−𝑎
ℒ −1 [𝐹(𝑆)] = = 3𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠 ( )−
𝑠 2 + 3𝑠 + 8 2 23
∞ ∞
[ ] 1
𝐹(𝑠) = (∫ 𝑒 −(𝑠+𝑎)𝑡 𝑑𝑡 − ∫ 𝑒 −(𝑠+𝑏)𝑡 𝑑𝑡)
𝑏−𝑎 0 0

1 1 ∞
𝐹(𝑠) = (− 𝑒 −(𝑠+𝑎)𝑡 |
5.4 De la tabla de Laplace demuestre la 𝑏−𝑎 𝑠+𝑎 0
1 ∞
transformada de 14 a la 21 y las propiedades de + 𝑒 −(𝑠+𝑏)𝑡 | )
𝑠+𝑏 0
la tabla 10 y 11.
1 1 1
𝐹(𝑠) = (− (−1) + (−1))
𝑏−𝑎 𝑠+𝑎 𝑠+𝑏
1
14. 𝑓(𝑡) = (1 − 𝑒 −𝑎𝑡 ) 1 1 1
𝑎
𝐹(𝑠) = ( − )
𝑏−𝑎 𝑠+𝑎 𝑠+𝑏
La transformada de Laplace para la función 𝑓(𝑡) 1
se define como: =
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)
∞
1
𝐹(𝑠) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 16. 𝑓(𝑡) = (𝑏𝑒 −𝑏𝑡 − 𝑎𝑒 −𝑎𝑡 )
𝑏−𝑎
0
∞ La transformada de Laplace para la función 𝑓(𝑡)
1
𝐹(𝑠) = ∫ (1 − 𝑒 −𝑎𝑡 )𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 se define como:
0 𝑎
∞
∞ ∞ 1
1 𝐹(𝑠) = ∫ (𝑏𝑒 −𝑏𝑡 − 𝑎𝑒 −𝑎𝑡 )𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝐹(𝑠) = (∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 − ∫ 𝑒 −(𝑠+𝑎)𝑡 𝑑𝑡) 0 𝑏−𝑎
𝑎 0 0
∞ ∞
1
Por definición: 𝐹(𝑠) = (𝑏 ∫ 𝑒 −(𝑠+𝑏)𝑡 𝑑𝑡 − 𝑎 ∫ 𝑒 −(𝑠+𝑎)𝑡 𝑑𝑡)
𝑏−𝑎 0 0

1 𝑎𝑡 1 1 ∞ 1 ∞
∫ 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 +𝑐 𝐹(𝑠) =
𝑏−𝑎
(𝑏 ∗ −
𝑠+𝑏
𝑒 −(𝑠+𝑏)𝑡 | + 𝑎 ∗
0 𝑠+𝑎
𝑒 −(𝑠+𝑏)𝑡 | )
0
𝑎
1 1 ∞ 1 ∞ 1 𝑏 𝑎
𝐹(𝑠) = (− 𝑒 −𝑠𝑡 | + 𝑒 −(𝑠+𝑎)𝑡 | ) 𝐹(𝑠) = (− (−1) + (−1))
𝑎 𝑠 0 𝑠+𝑎 0 𝑏−𝑎 𝑠+𝑏 𝑠+𝑎
1 1 1 1 𝑏 𝑎
𝐹(𝑠) = (− (−1) + (−1)) 𝐹(𝑠) = ( − )
𝑎 𝑠 𝑠+𝑎 𝑏−𝑎 𝑠+𝑏 𝑠+𝑎
Se obtiene que: 1 𝑏(𝑠 + 𝑎) − 𝑎(𝑠 + 𝑏)
𝐹(𝑠) = ( )
𝑏−𝑎 (𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)
1 1 1 1
𝐹(𝑠) = ( − )=
𝑎 𝑠 𝑠+𝑎 𝑠(𝑠 + 𝑎) 1 𝑠(𝑏 − 𝑎)
𝐹(𝑠) = ( )
𝑏 − 𝑎 (𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)
𝑠
=
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)
1 1 1
15. 𝑓(𝑡) = (𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑏𝑡 ) 17. 𝑓(𝑡) = [1 + (𝑏𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑎𝑒 −𝑏𝑡 )]
𝑏−𝑎 𝑎𝑏 𝑎−𝑏
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7
∞ ∞
Aplicando la definición de la transformada de
−𝑠𝑡
Laplace se tiene: ℒ [f(t)] = ∫ 𝑒 𝑑𝑡 − ∫ 𝑒 −𝑡(𝑠+𝑎) 𝑑𝑡
∞
0 0
1 1 ∞
𝐹(𝑠) = ∫ [1 + (𝑏𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑎𝑒 −𝑏𝑡 )] 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 𝑎𝑏 𝑎 − 𝑏 − ∫ 𝑎𝑡𝑒 −𝑡(𝑠+𝑎) 𝑑𝑡
∞ 0
1
𝐹(𝑠) = [∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑎𝑏 0 Resolviendo las integrales se obtiene:
∞
1 ∞
+ (𝑏 ∫ 𝑒 −(𝑠+𝑎)𝑡 𝑑𝑡 1
𝑎−𝑏 0 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 =
∞ 𝑠
− 𝑎 ∫ 𝑒 −(𝑠+𝑏)𝑡 𝑑𝑡)] 0
0 ∞
1
∫ 𝑒 −𝑡(𝑠+𝑎) 𝑑𝑡 =
𝑠+𝑎
0
∞
𝑎
𝐹(𝑠) ∫ 𝑎𝑡𝑒 −𝑡(𝑠+𝑎) 𝑑𝑡 =
𝑏 (𝑠 + 𝑎)2
1 1 1 − 𝑒 −(𝑠+𝑎)𝑡 0
= [− 𝑒 −𝑠𝑡 | ∞ + ( 𝑠+𝑎 )]
𝑎𝑏 𝑠 0 𝑎−𝑏 ∞ 𝑎
|0 + 𝑒 −(𝑠+𝑏)𝑡 | ∞
𝑠+𝑏 0
1 1 1 𝑎
1 1 1 𝑏 𝑎 ℒ [f(t)] = [ − − ]
𝐹(𝑠) = [ + ( − )] 𝑎2 𝑠 𝑠 + 𝑎 (𝑠 + 𝑎)2
𝑎𝑏 𝑠 𝑎 − 𝑏 𝑠 + 𝑎 𝑠 + 𝑏
Realizando la distributiva se obtiene:
1 1 1 𝑠(𝑏 − 𝑎) + 𝑏 2 − 𝑎2
𝐹(𝑠) = [ + ( )]
𝑎𝑏 𝑠 𝑎 − 𝑏 (𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)
𝑎
ℒ [f(t)] =
𝐹(𝑠) 𝑎𝑠(𝑠 + 𝑎)2
1 1 1 −𝑠(𝑎 − 𝑏) − (𝑎2 − 𝑏 2 ) 1
= [ + ( )] ℒ [f(t)] =
𝑎𝑏 𝑠 𝑎 − 𝑏 (𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠(𝑠 + 𝑎)2
1 1 𝑠
𝐹(𝑠) = ( −
𝑎𝑏 𝑠 (𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)
𝑎+𝑏
− ) 1 ∞
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 19. ℒ [at − 1 + 𝑡𝑒 −𝑎𝑡 ] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡
𝑎2
1 (𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) − 𝑠 2 − 𝑠(𝑎 + 𝑏) ∞ ∞ ∞
𝐹(𝑠) = ( )
𝑎𝑏 𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) ℒ[f(t)] = − ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑎𝑡𝑒 −𝑡(𝑠) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑡(𝑠+𝑎) 𝑑𝑡
0 0 0
1
𝐹(𝑠) = Resolviendo las integrales
𝑠(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)
1 ∞
18. ℒ [1 − 𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑎𝑡𝑒 −𝑎𝑡 ] = ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 ∞
𝑎2
𝑎
∫ 𝑎𝑡𝑒 −𝑡(𝑠) 𝑑𝑡 =
𝑠2
0
∞
1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 =
𝑠
0
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8
∞ 𝑤
1 ℒ [f(t)] =
∫𝑒 −𝑡(𝑠+𝑎)
𝑑𝑡 = (𝑠 + 𝑎)2 + 𝑤 2
(𝑠 + 𝑎)
0

1 𝑎 1 1
ℒ [f(t)] = 2
[ 2− + ] 21. ℒ[𝑒 −𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)]
𝑎 𝑠 𝑠 (𝑠 + 𝑎)

1 𝑎𝑠 − 𝑠 2 1 ∞
ℒ [f(t)] = [ + ]
𝑎 2 𝑠 3 (𝑠 + 𝑎) ℒ [f(t)] = ∫ 𝑒 −𝑎𝑡 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑎2 𝑠 0
ℒ [f(t)] = 2 3 ∞
𝑎 𝑠 (𝑠 + 𝑎)
ℒ [f(t)] = ∫ 𝑒 −𝑡(𝑠+𝑎) 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑑𝑡
1 0
ℒ [f(t)] =
𝑠 2 (𝑠+ 𝑎) Realizando la integral por partes se obtiene lo
siguiente:
20. ℒ[𝑒 −𝑎𝑡 𝑆𝑖𝑛(𝑤𝑡)] Para 𝑢 = Cos(𝑤𝑡) 𝑑𝑢 = −𝑤𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)
1
∞ 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑡(𝑠+𝑎) 𝑣=− 𝑒 −𝑡(𝑎+𝑠)
𝑠+𝑎
ℒ [f(t)] = ∫ 𝑒 −𝑎𝑡 𝑆𝑖𝑛(𝑤𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
∞
∞ ∞
𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑒 −𝑡(𝑎+𝑠) 𝑤𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑒 −𝑡(𝑎+𝑠)
ℒ [f(t)] = ∫ 𝑒 −𝑡(𝑎+𝑠) 𝑆𝑖𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑡 =− +
𝑤2 2 (1 + 𝑤2
0 (𝑠 + 𝑎)(1 + ) (𝑠 + 𝑎) )
(𝑎 + 𝑠)2 0 (𝑎 + 𝑠)2 0
Realizando la integral por partes se obtiene
lo siguiente: 𝐶𝑜𝑠(0)𝑒 0
=
𝑤2
Para 𝑢 = Sin(𝑤𝑡) 𝑑𝑢 = 𝑤𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡) (𝑠 + 𝑎)(1 + )
(𝑎 + 𝑠)2
1 1
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑡(𝑎+𝑠) 𝑣=− 𝑒 −𝑡(𝑎+𝑠) =
𝑎+𝑠 𝑤2
(𝑠 + 𝑎) +
(𝑠 + 𝑎)

∞ ∞
𝑆𝑖𝑛(𝑤𝑡)𝑒 −𝑡(𝑎+𝑠) 𝑤𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑒 −𝑡(𝑎+𝑠)
=− 2 −
𝑤 𝑤2 Multiplico Numerador y denominador por (s+a)
(𝑎 + 𝑠)(1 + ) (𝑎 + 𝑠)2 (1 + )
(𝑎 + 𝑠)2 0 (𝑎 + 𝑠)2 0

𝑤𝐶𝑜𝑠(0)𝑒 0 (𝑠 + 𝑎)
= ℒ [f(t)] =
𝑤2 (𝑠 + 𝑎)2 + 𝑤 2
(𝑎 + 𝑠)2 (1 + )
(𝑎 + 𝑠)2
𝑤𝐶𝑜𝑠(0)𝑒 0
= 1. Propiedades de la tabla 10 y 11.
𝑤2
(𝑎 + 𝑠)2 (1 + )
(𝑎 + 𝑠)2
10. Sí 𝐹(𝑠) es la transformada de Laplace de
𝑓(𝑡), entonces:
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9
∞
V. CONCUSIONES
ℒ[𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0  El análisis que obtenemos aplicando los
∞ códigos de Matlab nos arroja un
ℒ[𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −(𝑠+𝑎)𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠 + 𝑎) resultado más eficiente y facilita el
0
entendimiento del tema.
Es decir, la transformada de Laplace de  Matlab permite al estudiante
𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡) puede obtenerse de la transformada comprobar los resultados realizados
de Laplace de 𝑓(𝑡), si se reemplaza 𝑠 por 𝑠 + 𝑎. matemáticamente y comprobar los
11. Si 𝐹(𝑠) es la transformada de Laplace de errores cometidos al analizar los
𝑓(𝑡), entonces: problemas propuestos, ratificando una
∞ vez más el uso importante de este
ℒ[𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)] = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 programa.
0
 Esta práctica de laboratorio nos ayuda a
Solo para 𝑎 ≥ 0
complementar el conocimiento
Pero 𝑢(𝑡 − 𝑎) = 0 para 𝑡 < 𝑎 y 𝑢(𝑡 − 𝑎) = 1 obtenido en clases. Haciendo más
para 𝑡 > 𝑎. De esta manera, sencillo el entendimiento del tema
∞ propuesto.
ℒ [𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)] = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 VI. REFERENCIAS
𝑎
[1]. Guia de laboratorio 03 introducción a matlab y
Si 𝑥 = 𝑡 − 𝑎, entonces 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 y 𝑡 = 𝑥 + 𝑎. A Simulink,UFPS,Cúcuta.
medida que 𝑡 → 𝑎, 𝑥 → 0 y, a medida que 𝑡 →
[2]. Andrew Knight Basics of MATLAB and Beyond.
∞, 𝑥 → ∞. Por lo tanto
Chapman and Hall/CRC; 1 edition,1999.
∞
ℒ [𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)] = ∫ 𝑓(𝑥)𝑒 −𝑠(𝑥+𝑎) 𝑑𝑥 [3]. Hanselman, D.; Littlefield, B. MATLAB 5: Versão do
0 Estudante, Guia do Usuário, Makron Books, 1999.
∞ [4]. White Robert: Computational Mathematics: Models,
ℒ [𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)] = 𝑒 −𝑎𝑠 ∫ 𝑓(𝑥)𝑒 −𝑠𝑥 𝑑𝑥 Methods, and Analysis with
0
[5]. MATLAB and MPI. Chapman and Hall/CRC; 1
ℒ [𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)] = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠) edition, 2003.http://www.mathworks.com
O sea: ℒ [𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)] = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)