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Fue el tutor y mentor del Libertador Simón Bolívar y Andrés Bello. Fue conocedor de la sociedad
hispanoamericana y escritor de obras de contenido histórico y sociológico.
En 1791, con 21 años de edad, fue profesor en la Escuela de Lectura y Escritura para Niños
Viaja a Jamaica, donde cambia su nombre a Samuel Robinsón y después de varios años, viaja a
Francia en 1801. En 1804, se encuentra con el Libertador Simón Bolívar y juntos realizan un
largo viaje por Europa.
Ya para el año de 1823, regresa a América usando nuevamente el nombre de Simón Rodríguez.
En 1824 en Colombia, establece la primera escuela taller.
El resto de su vida se dedicó se ser educador y escritor, viviendo entre Perú, Chile y Ecuador.
Simón Rodríguez murió en Amotape, Perú, el 28 de febrero de 1854. En 1954, sus restos
mortales son trasladados desde el Panteón de Perú al Panteón Nacional de Caracas.