TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

PROGRAMA DE MAESTRÍA EN CIENCIAS EN INGENIERÍA MECÁNICA

ASIGNATURA
MÉTODOS NUMÉRICOS PARA LA RESOLUCIÓN DE ECUACIO-
NES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES

PROFESOR
DR. JESÚS PERFECTO XÁMÁN VILLASEÑOR

INFORME N° 1
CONDUCCIÓN DE CALOR UNIDIMENSIONAL EN UN
MEDIO COMPUESTO

PRESENTADO POR
ANTONIO SANDÁ MERA

Cuernavaca, Morelos, abril de 2017

 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

Índice

Nomenclatura......................................................................................................................... iii
Simbología ........................................................................................................................ iii
Simbología griega ............................................................................................................. iii
Subíndices y superíndices ................................................................................................. iii
Acrónimos ......................................................................................................................... iv
1. Introducción ....................................................................................................................... 1
2. Planteamiento del problema: modelo físico....................................................................... 1
3. Modelo matemático ........................................................................................................... 2
3.1. Consideraciones .......................................................................................................... 2
3.2. Identificación del modelo matemático ........................................................................ 2
4. Metodología de resolución mediante la técnica de volumen finito ................................... 2
4.1. Generación de la malla computacional ....................................................................... 4
4.2. Estimación inicial de la distribución de la variable .................................................... 4
4.3. Determinación de las propiedades físicas del sistema ................................................ 5
4.4. Discretización ............................................................................................................. 5
4.4.1. Discretización de los nodos internos ................................................................... 6
4.4.2. Discretización de los nodos frontera.................................................................... 9
4.4.3. Sistema de ecuaciones algebraicas discretizadas ............................................... 11
4.5. Resolución del sistema de ecuaciones discretas ....................................................... 12
4.5.1. Algoritmo de Thomas ........................................................................................ 12
4.5.2. Método de Jacobi ............................................................................................... 13
4.5.3. Método de Gauss-Seidel .................................................................................... 13
4.6. Criterio de convergencia ........................................................................................... 13
5. Resultados ........................................................................................................................ 14
5.1. Estrategia de resolución 1: consideración de un medio compuesto ......................... 14
5.1.1. Caso A: interpolación lineal .............................................................................. 14
5.1.2. Caso B: interpolación armónica......................................................................... 16
5.2. Estrategia de resolución 2: consideración de dos medios independientes ................ 17
5.2.1. Coeficientes ....................................................................................................... 17
5.2.2. Perfil de tempertura ........................................................................................... 18
5.3. Comparación de resultados de las estrategias de resolución .................................... 19
5.4. Análisis de métodos de resolución del sistema de ecuaciones y residual ................. 19

i
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

5.5. Análisis comparativos con resultados del ejemplo resuelto ..................................... 20

6. Conclusiones .................................................................................................................... 21
Referencias ........................................................................................................................... 22

ii
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

Nomenclatura

Simbología
𝐒í𝐦𝐛𝐨𝐥𝐨 𝐃𝐞𝐬𝐜𝐫𝐢𝐩𝐜𝐢ó𝐧 𝐔𝐧𝐢𝐝𝐚𝐝𝐞𝐬
a Coeficientes de la ecuación discretizada [−]
b Término independiente de la ecuación discretizada [−]
CP Calor específico [𝐉/𝐤𝐠°𝐂 ]
dx Diferencial en dirección x [m]
Hx Longitud del sistema en dirección x [m]
Nx Número de nodos computacionales en la dirección x [−]
q Flux de calor [W/m2 ]
Rkϕ Residual global [−]

S Término fuente [W]

T Temperatura [°C]
t tiempo [s]
u Velocidad en dirección x [m/s]
v Velocidad en dirección y [m/s]
w Velocidad en dirección z [m/s]
x Coordenada en dirección x [m]
y Coordenada en dirección y [m]
z Coordenada en dirección z [m]

Simbología griega
𝐒í𝐦𝐛𝐨𝐥𝐨 𝐃𝐞𝐬𝐜𝐫𝐢𝐩𝐜𝐢ó𝐧 𝐔𝐧𝐢𝐝𝐚𝐝𝐞𝐬
δx Distancia entre nodos computacionales en la dirección x [m]
∆x Espesor del volumen de control en dirección x [m]
Γ Coeficiente de transporte difusivo [𝐦𝟐 /sg]
λ Conductividad térmica [𝐖/𝐦º𝐂]
ρ Densidad [kg/m3 ]
ϕ Variable incógnita [°C]

Subíndices y superíndices
𝐒í𝐦𝐛𝐨𝐥𝐨 𝐃𝐞𝐬𝐜𝐫𝐢𝐩𝐜𝐢ó𝐧
e, E Este
ent entrante

iii
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

i Centro del volumen de control

n Número de iteraciones
P Central
sal saliente
w, W Oeste
1 Material aislante
2 Material de plomo

Acrónimos
𝐒𝐢𝐠𝐥𝐚𝐬 𝐃𝐞𝐬𝐜𝐫𝐢𝐩𝐜𝐢ó𝐧
CFD Dinámica de Fluidos Computacional (Computational Fluid Dy-
namics, en inglés)
MVF Método de Volumen Finito
VC Volumen de control

iv
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

1. Introducción
En el presente informe se desarrolla la resolución de un problema de conducción de calor
unidimensional para un medio compuesto por dos materiales, abordándose a partir de dos
estrategias diferentes: i) consideración de medio compuesto con interpolación lineal y armó-
nica de sus propiedades; ii) consideración de dos medios homogéneos independientes.
En el segundo y tercer apartado se presentan el modelo físico y matemático del problema,
respectivamente. En el cuarto apartado se muestra el proceso metodológico para la resolución
del problema mediante el Método de Volumen Finito (MVF), especificando sobre el proceso
genérico las particularidades de cada una de las tres estrategias utilizadas para su abordaje.
En el quinto apartado se presentan los resultados obtenidos así como un breve análisis de los
mismos. En el sexto y último apartado se muestran las conclusiones finales.
2. Planteamiento del problema: modelo físico
Determinar la variación de temperatura unidimensional T(x) en una barra compuesta por dos
materiales diferentes a partir de las diferentes metodologías de abordaje y métodos de inter-
polación conocidos. Un material aislante (λ = 0.039 W/mºC; Cp = 1800 J/kg°C ) y plomo
(λ = 35 W/mºC; Cp = 130 J/kg°C ). Cada uno de los materiales es homogéneo. Las dimen-
siones de cada uno de los materiales de la barra compuesta se muestran en la figura 1. Con-
sidere que en el medio sólo existe conducción de calor y que a través de él no existe genera-
ción de la variable.
La solución analítica del problema es:
Tinterface − TA
T(x) = x + TA para 0 ≤ x ≤ Hx1
Hx1
TB − Tinterface
T(x) = (x − Hx1 ) + TA para Hx1 ≤ x ≤ Hx
(Hx − Hx1 )
λ Hx1
TA + 2 T
λ1 (Hx − Hx1 ) B
Donde: Tinterface =
λ Hx1
1+ 2
λ1 (Hx − Hx1 )
Figura 1: Barra compuesta en 1-D

A Volumen de control B

W P E
TA = 0°C TB = 100°C

Aislante Plomo

X Hx1 = 0.45 m
Hx = 1 m

Fuente: Xamán y Gijón-Rivera (2016).

1
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

3. Modelo matemático
Para la obtención del modelo matemático se parte de la ecuación general conservativa de
convección-difusión (véase ecuación [1]), que permita asociar cada uno de sus términos, con
las especificidades del problema a abordar.

∂(ρϕ) ∂(ρuj ϕ) ∂ ∂ϕ
+ = (Γ ) + S [1]
∂t ∂xj ∂xj ∂xj

3.1. Consideraciones
- Medio sólido : uj = 0
- Problema unidimensional (eje X): ϕ = ϕ(x)
∂(ρϕ)
- Estado estacionario: =0
∂t
- No existe generación de la variable: S=0
λ1
Γ= si 0 ≤ x ≤ Hx1
λ Cp1
- Medio compuesto: Γ=
Cp λ2
Γ= si Hx1 ≤ x ≤ Hx
{ Cp2
- Variable de interés: ϕ(x) = T(x);

3.2. Identificación del modelo matemático

∂ρϕ ∂(ρux ϕ) ∂(ρvy ϕ) ∂(ρwz ϕ) ∂ ∂ϕ ∂ ∂ϕ ∂ ∂ϕ
+ + + = (Γ ) + (Γ ) + (Γ ) + S
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
∂ λ ∂T
0 0 = ( ) + 0
∂x Cp ∂x

Por tanto, el modelo matemático del problema sería el planteado en la siguiente ecuación:

λ1
si 0 < x ≤ Hx1
Cp1
∂ ∂ϕ Γ=
(Γ ) = 0 / λ2 [2.1]
∂x ∂x si Hx1 ≤ x < Hx
{Cp2
{ϕ = T

ϕ(0) = TA [2.2]

ϕ(Nx ) = TB [2.3]

4. Metodología de resolución mediante la técnica de volumen finito

El problema se va a resolver mediante la técnica de volumen finito, utilizándose tres estrate-
gias de abordaje: i) consideración de un solo medio compuesto por dos materiales interpo-

2
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

lando las propiedades físicas en la frontera con dos tipos de interpolaciones (lineal y armó-
nica); ii) consideración de dos medios homogéneos e independientes, para cada uno de los
materiales que constituyen el material compuesto.
Figura 2: Metodología de resolución mediante la técnica de volumen finito

Fuente: Elaboración propia a partir de Xamán y Gijón-Rivera (2016).

El procedimiento de resolución es similar entre una estrategia y otra, salvo por:
i) el tratamiento de la interface : en un caso se interpola y en el otro se consideran dos
medios independientes, que obliga a introducir dos nuevas condiciones de frontera de
segunda clase en la interface (una para cada medio considerado) que condicionarán que
el flujo de calor en dicho punto es el mismo en ambos materiales
ii) el tamaño y dimensiones de la malla computacional: al considerar un solo medio el pro-
blema se resuelve para una única malla computacional (Hx , Nx , X, DX); mientras que al

3
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

considerar dos medios, se dispone de dos mallas computacionales para cada uno de los
materiales: Hx1 , Nx1 , x1 , dx1 y Hx2 , Nx2 , x2 , dx2 .
Por todo ello es posible presentar un procedimiento de resolución genérico para ambas estra-
tegias (figura 2), indicándose en la descripción de cada uno de los pasos que se involucran
en el mismo, las particularidades de cada una de las estrategias.
4.1. Generación de la malla computacional
La generación de la malla computacional consiste en determinar las características geomé-
tricas del medio a estudiar. Se presenta la forma general para la obtención de la malla compu-
tacional (véase figura 3) y las coordenadas y espesores de la misma (véase cuadro 1).
Figura 3: Malla computacional del sistema

Volumen de
control i-1 i i+1

1 Nx

X Hx

Nodos internos • Nodos frontera

Fuente: Elaboración propia a partir de Xamán y Gijón-Rivera (2016).

Cuadro 1: Espesores y coordenadas de los nodos discretos de la malla computacional

Espesores Coordenadas
Hx ∆xi
∆xi = 0 < x < Hx xi = (i − 2) ∆xi−1 − 2 < i < Nx − 1
Nx − 2 2
∆xi (1) = 0 ∆xi (Hx ) = 0 xi (1) = 0 xi (Nx ) = Hx
Fuente: Xamán y Gijón-Rivera (2016).
Como se observa la forma de la malla es genérica. Por tanto para la resolución del problema
a partir de una u otra estrategia (un solo medio compuesto o dos medios independientes y
homogéneos) solo variarían las dimensiones y el número de nodos que se consideren en cada
malla computacional: Hx , Nx para la malla de medio compuesto; y Hx1 , Hx2 , Nx1 , Nx2 ; para
las dos mallas a crear al utilizar la estrategia de dos medios independientes.
4.2. Estimación inicial de la distribución de la variable
En la resolución de los problemas mediante el Método de Volumen Finito (MVF) se vuelve
necesario establecer un valor inicial de la distribución de la variable incógnita (ϕ), dado que
por lo general:
- Se utilizarán métodos de resolución del sistema de ecuaciones algebraicas iterativas.

4
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

- Las propiedades físicas del sistema pueden depender de la variable incógnita (ϕ).
- El término fuente (S) puede presentar dependencia de la variable ϕ, y por tanto el valor de
los coeficientes estaría determinado por ϕ.
- En los problemas en estado transitorio es necesario establecer una distribución inicial de la va-
riable (ϕ0 ) al tiempo inicial (t 0 ).
El caso en estudio se desarrolla en estado transitorio, y presenta una distribución lineal de
la variable incógnita en la ecuación gobernante (véase ecuación [2]), por lo que no sería
estrictamente necesario establecer un valor inicial de su distribución en caso de proceder a
su resolución mediante un método directo como el algoritmo de Thomas (TDMA-TriDia-
gonal-Matriz Algorithm, en inglés). Sin embargo dado que en el presente informe se mues-
tran diversos métodos de resolución del sistema de ecuaciones, y como estructura genérica
para futuros problemas, se incorpora esta etapa dentro del proceso metodológico.
4.3. Determinación de las propiedades físicas del sistema
Una vez definida la malla computacional del sistema, es necesario obtener las propiedades
físicas del mismo. En este caso y dado que es un problema en estado estacionario y no
existen fuentes de generación, solo el valor del coeficiente de transporte difusivo (Γ), que a
su vez depende de los valores de conductividad térmica (λ) y calor específico (Cp ), y que
variarán en función de cada uno de los dos materiales que componen el medio (véase ecua-
ción [3]).
λ1
Γ1 = si 0 ≤ x ≤ Hx1 [3.1]
Cp1
λ2
Γ2 = si Hx1 ≤ x ≤ Hx [3.2]
Cp2
4.4. Discretización
Figura 4: Representación del volumen de control P en la malla computacional del sistema

i-1 i i+1

1 Nx
W P E

𝛅𝐱 𝐏𝐖 𝛅𝐱 𝐏𝐄

X Hx

Nodos internos • Nodos frontera

Fuente: Modificado de Xamán y Gijón-Rivera (2016).

Esta etapa consiste la discretización de los nodos internos y de los nodos frontera para ob-
tener la ecuación general discreta en nuestro dominio computacional.

5
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

4.4.1. Discretización de los nodos internos

Para la discretización de los nodos internos del sistema se toma de manera genérica el modelo
matemático presentado en la ecuación [2.1]; puesto que como se ha comentado a nivel de los
nodos internos resulta ser el mismo para ambas estrategias de abordaje.
4.4.1.1. Primer nivel de aproximación: Integración
El primer nivel de aproximación para discretizar la ecuación diferencial se basa en la inte-
gración de punto medio.
e
d dϕ e
dϕ dϕ e dϕ dϕ
∫ (Γ ) dx = ∫ d (Γ ) = Γ ] = Γ ] − λ ] = 0 [4]
w dx dx w dx dx w dx e dx w

4.4.1.2. Segundo nivel de aproximación: Interpolación

El segundo nivel de aproximación implica la interpolación tanto del coeficiente del trans-
porte difusivo como de la variable incógnita.
i) Interpolación del coeficiente de transporte difusivo (𝚪)
La interpolación del coeficiente difusivo en las interfaces de los Volúmenes de Control
(V.C) se realiza en el caso de problemas con medios no homogéneos, es decir cuyas
propiedades dependen del espacio o de la variable incógnita (Xamán y Gijón-Rivera,
2016).
Dado que en el presente trabajo se estudia un medio compuesto (las propiedades físicas
dependen del espacio), se ha procedido a utilizar dos métodos de interpolación (lineal y
armónica) para obtener el coeficiente de transporte difusivo con el objetivo de visibilizar
el resultado de la aplicación de cada uno de ellos .
Figura 5: Distancias asociadas con las interfaces “e” y “w”

i-1 i i+1

‘w’ ‘e’

W P E

𝛅𝐱𝐖𝐰 𝛅𝐱𝐏𝐰 𝛅𝐱 𝐏𝐞 𝛅𝐱 𝐞𝐄

𝛅𝐱 𝐏𝐖 𝛅𝐱 𝐱𝐏𝐄

Fuente: Modificado de Xamán y Gijón-Rivera (2016).

- Interpolación lineal:
Es el procedimiento más sencillo, sin embargo puede generar resultados incorrectos en
materiales compuestos ante modificaciones abruptas del coeficiente difusivo (Xamán y

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 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

Gijón-Rivera, 2016).
El valor de los coeficientes de difusión en cada una de las interfaces de los VC se calcula
de acuerdo a la ecuación [5]:
∆x
δxPe ( 2 i)
Γe = ΓP + (Γ − ΓP ) = Γi + (Γ − Γi ) [5.1]
δxPE E xi+1 − xi i+1

∆x
δxPw ( 2 i)
Γw = ΓP + (Γ − ΓP ) = Γi + (Γ − Γi ) [5.2]
δxPW W xi − xi−1 i−1

En el caso de mallas uniformes como son las de este problema, las interfaces entre los
VC se encuentran en el punto medio de la distancia entre los puntos medios de los VC,
y por lo tanto la interpolación lineal, se conoce como interpolación lineal media (véase
ecuación 6):
Γi + Γi+1
Γe = [6.1]
2
Γi + Γi−1
Γw = [6.2]
2

- Interpolación armónica:
Esta interpolación permite obtener una aproximación más precisa partiendo del hecho de
que el objetivo en la interface no es obtener una buena representación del coeficiente
difusivo, sino del flujo de calor (Patankar, 1980).

ΓP ΓE δxPE Γi Γi+1 (xi+1 − xi )

Γe = = [7.1]
ΓE δxPe + ΓP δxeE Γ ∆xi + Γ ∆xi+1
i+1 2 i 2

ΓP ΓW δxPW Γi Γi−1 (xi − xi−1 )

Γw = = [7.2]
ΓW δxPw + ΓP δxWw Γ ∆xi + Γ ∆xi−1
i−1 2 i 2

De manera análoga al caso de la interpolación lineal media, para mallas uniformes, la

interpolación armónica se conoce como armónica media:
2 Γi Γi+1
Γe = [8.1]
Γi+1 + Γi

2 Γi Γi−1
Γw == [8.2]
Γi−1 + Γi

- Medios homogéneos:
En caso de que en lugar de un medio compuesto, se tratara un medio homogéneo (se
contaría un único valor del coeficiente de difusión (Γ) constante en todo el dominio), se
observa por simple sustitución en las ecuaciones de ambos métodos de interpolación

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 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

como el resultado final de cada uno de los coeficientes de difusión en las fronteras del
VC nos llevaría a la única solución posible.
a) Para las relaciones de la interpolación lineal:
∆x ∆x
( 2 i) ( 2 i)
Γe = Γi + (Γ − Γi ) = Γ + (Γ − Γ) = Γ [9.1]
xi+1 − xi i+1 ∆x ∆x
( 2 i + 2i+1 )

∆x ∆x
( 2 i) ( 2 i)
Γw = Γi + (Γ − Γi ) = Γ + (Γ − Γ) = Γ [9.2]
xi − xi−1 i−1 ∆x ∆x
( 2 i + 2i−1 )

b) Para las relaciones de la interpolación armónica:

∆x ∆x
Γi Γi+1 (xi+1 − xi ) Γ Γ ( i + i+1 )
Γe = = 2 2 =Γ [9.3]
∆xi ∆xi+1 ∆xi ∆xi+1
Γi+1 + Γi Γ +Γ
2 2 2 2
∆x ∆x
Γi Γi−1 (xi − xi−1 ) Γ Γ ( i + i−1 )
Γw = = 2 2 =Γ [9.4]
∆xi ∆xi−1 ∆xi ∆xi−1
Γi−1 + Γi Γ +Γ
2 2 2 2

ii) Interpolación de la variable incógnita 𝛟:

Para la interpolación de la variable incógnita (ϕ) se utilizará el esquema centrado que
resulta, adecuado para los términos difusivo, como el caso que ocupa este trabajo.

dϕ dϕ ϕE − ϕP ϕP − ϕW
Γ ] − λ ] ≈ Γe ( ) − Γw ( )=
dx e dx w xE − xP xP − xW

ϕE − ϕP ϕP − ϕW
= Γe ( ) − Γw ( )=0 [10]
δxPE δxPW

iii)Factorización e identificación de coeficientes:

Γe Γ]w ϕP Γe ϕE Γw ϕW
[ + ] = + + 0
δxPE δxPW δxPE δxPW

(aE + aW ) ϕP = aE ϕE + aW ϕW + b

aP ϕP = aE ϕE + aW ϕW + b

Por lo tanto los coeficientes para los nodos internos serán:

Γe Γw Γe Γw
aP = + ; aE = ; aW = ; b = 0; [11]
δxPE δxPW δxPE δxPW

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 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

4.4.2. Discretización de los nodos frontera

La discretización de los nodos en la frontera se plantea de acuerdo al tipo de condiciones
que se presentan en el problema: de primera y segunda clase.
4.4.2.1. Condiciones de primera clase: consideración de un único medio compuesto
En el caso de considerar un único medio compuesto las condiciones de contorno que se
presentan son de primera clase (tipo Dirichlet). Se procede por tanto a la identificación de
los coeficientes en la frontera a partir de la ecuación discreta obtenida para los nodos inter-
nos.
i) Frontera oeste
Se conoce que el valor de la variable incógnita en la frontera este (primer nodo de la malla
computacional) es igual a TA y además se sabe que el coeficiente aW (1) es igual a 0. Se procede
por tanto a identificar los coeficientes de la forma general de la ecuación discreta obtenida
para los nodos internos, de acuerdo a esta condición:

aP (1) ϕP (1) = aE (1) ϕE (1) + aW (1) ϕW(1) + b(1)

1 ∙ ϕP (1) 0 ∙ ϕE (1) + 0 ∙ ϕW (1) + TA

Por lo tanto el valor de los coeficientes en la frontera oeste será:

aP (1) = 1; aE (1) = 0; aW (1) = 0; b(1) = TA ; [12]

ii) Frontera este

Se procede de forma análoga en la frontera este, sabiendo que en este caso el valor de la
variable incógnita es igual a TB y que el coeficiente aE (Nx ) es igual a 0.

aP (Nx ) ϕP (Nx ) = aE (Nx ) ϕE (Nx ) + aW (Nx ) ϕW (Nx ) + b(Nx )

1 ∙ ϕP (Nx ) = 0 ∙ ϕE (Nx ) + 0 ∙ ϕW(Nx ) + TB

Por lo tanto el valor de los coeficientes en la frontera oeste será:

aP (Nx ) = 1; aE (Nx ) = 0; aW (Nx ) = 0; b(Nx ) = TB ; [13]

4.4.2.2. Condiciones de segunda clase: consideración de dos medios homogéneos inde-

pendientes
Al considerar dos medios independientes – en función de cada uno de los dos materiales
que componen el medio compuesto, además de las condiciones de primera clase del pro-
blema global (cuyos coeficientes son los determinados en el caso anterior para la frontera
oeste del medio 1 y la frontera este del medio 2), aparecen también dos condiciones de
segunda clase en la interface entre ambos medios, es decir, en la frontera este del medio 1,
y en la frontera oeste del medio 2 (véase figura 6). Se presenta a continuación el procedi-
miento para la obtención de los coeficientes de frontera en este caso.

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 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

Figura 6: Nodos en fronteras unidimensionales con condición de segunda clase

Material 1 ̂
𝐧 Material 2

WW W P P E EE

𝐪𝐞𝐧𝐭 𝐪𝐬𝐚𝐥 𝐪𝐞𝐧𝐭 𝐪𝐬𝐚𝐥

𝛅𝐱 𝐏𝐖 𝛅𝐱 𝐏𝐄
̂
𝐧

Fuente: Modificado de Xamán y Gijón-Rivera (2016).

i) Frontera oeste (medio 2)
Se sabe que al analizar la frontera oeste del sistema compuesto por el material 2, el valor
del coeficiente aW (1) es igual a 0. Además en el caso que ocupa este trabajo es necesario
que el flujo de calor por conducción a la entrada y salida del nodo frontera sea el mismo.
Por tanto realizando rl balance de energía en torno al nodo frontera del material 2 se obtiene.

dT (TE − TP )
qent − qsal = 0; qent − (−λ2 ) = 0; qent + λ2 =0 [14]
dx δxPE

El flujo de calor a la entrada del medio 2 es el flujo de calor por conducción a la entrada del
nodo en la frontera del medio 1. Por lo tanto:

dT (TE − TP ) (T P − TW ) (TE − TP )
−λ1 + λ2 =0 −λ1 + λ2 =0 [15]
dx δxPE δxPW δxPE

Factorizando en torno a la variable incógnita se obtiene:

λ1 δxPE λ1 δxPE
(1 + ) TP = TE + T [16]
δxPW λ2 δxPW λ2 W

Reordenando los términos y estableciendo su correspondencia con la ecuación general dis-

creta, y sabiendo que en esta frontera el nodo W, no existe se obtiene:

aP (1) ϕP (1) = aE (1) ϕE (1) + aW (1) ϕW (1) + b(1)

λ1 δxPE λ1 δxPE
(1 + ) ∙ ϕP (Nx ) = 1 ∙ ϕE (1) + 0 ∙ ϕW(1) + T
δxPW λ2 δxPW λ2 W

10
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

Por lo tanto el valor de los coeficientes en la frontera oeste del medio 2 será:

λ1 δxPE λ1 δxPE
aP (1) = 1 + ; aE (1) = 1; aW (1) = 0; b(1) = T ; [17]
δxPW λ2 δxPW λ2 W

Se observa que el coeficiente b incorpora un valor de TW , dado que para el medio analizado
en la frontera este nodo no existe.
ii) Frontera este (medio 1)
Se procede de manera análoga en la frontera este del medio 1, sabiendo en este caso que el
valor del coeficiente aE (Nx ) es igual a 0.

dT (TP − TW )
qent − qsal = 0; −λ1 − qsal = 0; λ1 + qsal = 0 [18]
dx δxPW

El flujo de calor a la salida del medio 1 es igual el flujo de calor por conducción a la salida
del nodo en la frontera del medio 2. Por lo tanto:

(TP − TW ) dT (T P − TW ) (TE − TP )
λ1 − λ2 =0 λ1 − λ2 =0 [19]
δxPW dx δxPW δxPE

Factorizando en torno a la variable incógnita, se obtiene:

λ2 δxPW λ2 δxPW
(1 + ) TP = TW + T [20]
δxPE λ1 δxPE λ1 E

Reordenando los términos y estableciendo su correspondencia con la ecuación general dis-

creta, se obtiene:

aP (Nx ) ϕP (Nx ) = aE (Nx ) ϕE (Nx ) + aW (Nx ) ϕW (Nx ) + b(Nx )

λ2 δxPW λ2 δxPW
(1 + ) ∙ ϕP (Nx ) = 0 ∙ ϕE (Nx ) + 1 ∙ ϕW (Nx ) + T
δxPE λ1 δxPE λ1 E

Por lo tanto el valor de los coeficientes en la frontera este será:

λ2 δxPW λ2 δxPW
aP (Nx ) = 1 + ; aE (Nx ) = 0; aW (Nx ) = 1; b(Nx ) = T ; [21]
δxPE λ1 δxPE λ1 E

El coeficiente b(Nx ) incorpora un valor de TE , dado este nodo no existe en la frontera este.
4.4.3. Sistema de ecuaciones algebraicas discretizadas
Los sistemas de ecuaciones algebraicas discretizadas para cada una de las estrategias de
resolución presentan la siguiente forma:

aP ϕi = ∑ avecinos ϕvecinos + b [22.1]

[A]ij [ϕ]j = [B]j [22.2]

11
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

Se presentan a continuación los valores que toman los coeficientes para cada uno de los
casos en estudio.
4.4.3.1. Caso 1: consideración de un único medio compuesto
2 < i < Nx − 1
Γe Γw Γe Γw
aP = + ; aE = ; aW = ; b = 0; [23.1]
δxPE δxPW δxPE δxPW 0 < x < Hx

i=1
aP (1) = 1; aE (1) = 0; aW (1) = 0; b(1) = TA ; [23.2]
x=0
i = Nx
aP (Nx ) = 1; aE (Nx ) = 0; aW (Nx ) = 0; b(Nx ) = TB ; [23.3]
x = Hx

Tal como se ha comentado en este caso los valores del coeficiente de difusión serán inter-
polados de las dos formas mostradas: lineal y armónica.
4.4.3.2. Caso 2: consideración de dos medios homogéneos independientes
i) Medio 1 (aislante)
2 < i < Nx1 − 1
Γe Γw Γe Γw
aP = + ; aE = ; aW = ; b = 0; [24.1]
δxPE δxPW δxPE δxPW
0 < x < Hx1

i=1
aP (1) = 1; aE (1) = 0; aW (1) = 0; b(1) = TA ; [24.2]
x=0

λ2 δxPW λ2 δxPW i = Nx1

aP (Nx1 ) = 1 + ; aE (Nx1 ) = 0; aW (Nx1 ) = 1; b(Nx1 ) = T ; [24.3]
δxPE λ1 δxPE λ1 E x = Hx1

ii) Medio 2 (plomo)

2 < i < Nx2 − 1
Γe Γw Γe Γw
aP = + ; aE = ; aW = ; b = 0; [25.1]
δxPE δxPW δxPE δxPW
0 < x < Hx

λ1 δxPE λ1 δxPE i=1

aP (1) = 1 + ; aE (1) = 1; aW (1) = 0; b(1) = T ; [25.2]
δxPW λ2 δxPW λ2 W x = Hx1
i = Nx2
aP (Nx2 ) = 1; aE (Nx2 ) = 0; aW (Nx2 ) = 0; b(Nx2 ) = TB ; [25.3]
x = Hx2

4.5. Resolución del sistema de ecuaciones discretas

Para la resolución de los sistemas de ecuaciones se han utilizado tres métodos. Un método
directo, el Algoritmo de Thomas; y dos métodos iterativos, Jacobi y Gauss-Seide.
4.5.1. Algoritmo de Thomas
Dado que las matrices que representan el sistema de ecuaciones algebraicas discretas en los
problemas unidimensionales resueltos mediante el MVF presentan una estructura tridiago-
nal (los coeficientes se sitúan en tres bandas en torno a la diagonal principal) este algoritmo

12
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

se muestra particularmente eficiente (Xamán y Gijón-Rivera, 2016).

El procedimiento de resolución es el siguiente:
i) Cálculo de los parámetros P y Q en el primer nodo de la malla computacional

aE (1) b(1)
P(1) = Q(1) = [26]
aP (1) aP (1)

ii) Aplicación de las relaciones presentadas en la ecuación [27] para los nodos: i = 2, hasta
i = Nx

aE (i) b(i) + aW (i) Q(i − 1)

P(i) = Q(i) = [27]
aP (i) − aW (i) P(i − 1) aP (i) − aW (i) P(i − 1)

iii)Asignación del valor del parámetro Q del último nodo computacional a la variable in-
cógnita en dicho nodo

ϕ(Nx ) = Q(Nx ) [28]

iv) Aplicación de las relacion [29] para obtener el valor de la variable incógnita desde i =
Nx − 1, hasta i = 1

ϕ(i) = P(i) ∗ ϕ(i + 1) + Q(i) [29]

4.5.2. Método de Jacobi

Para la forma de la ecuación discreta en problemas unidimensionales de convección difu-
sión, con el método de Jacobi se calculan los valores de la variable incógnita a partir de la
ecuación [30].

aW (i)[ϕ(i − 1)]n + aE (i)[ϕ(i + 1)]n + b(i)

[ϕ(i)]n+1 = [30]
aP (i)

4.5.3. Método de Gauss-Seidel

El método de Gauss-Seidel es similar al método de Jacobi, salvo que en este caso se utilizan
los valores recientemente calculados de la variable incógnita (que involucra a los términos
situados al oeste del nodo computacional que se está calculando) en lugar de los de la itera-
ción anterior.

aW (i)[ϕ(i − 1)]n+1 + aE (i)[ϕ(i + 1)]n + b(i)

[ϕ(i)]n+1 = [31]
aP (i)

4.6. Criterio de convergencia

Para determinar la convergencia de los dos métodos de resolución iterativos planteados se
han utilizado como criterio de convergencia el residual global y la desviación cuadrática
media, presentados en las ecuaciones [32] y [33], respectivamente.

13
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

k
Rkϕ = ∑ |(aP ϕi )k − (∑ avecinos ϕvecinos + b) | [32]
VC

k 2
Rkϕ = √∑ [(aP ϕi )k − (∑ avecinos ϕvecinos + b) ] [33]
VC

5. Resultados
En el presente apartado se estructura como sigue:
- Se presentan los resultados de cada una de las tres estrategias de solución implementadas
a nivel de coeficientes y de perfil de temperatura (variable incógnita) para 7 nodos compu-
tacionales. Y también a nivel de perfil de temperatura para un mallado fino, con 51 nodos
computacionales. En todos los casos se utiliza el método de resolución de Jacobi y como
criterio de convergencia el de residual global, del orden de 10−10 .
- En segundo lugar se comparan los resultados de cada una de las estrategias en términos
del error y el número de iteraciones.
- Posteriormente se evalúan los resultados en términos de los tres métodos de solución del
sistema de ecuaciones algebraicas para el caso de la estrategia de interpolación armónica.
- Por último se comparan de manera más detallada los resultados de esta estrategia de in-
terpolación armónica bajo las condiciones con las que esta ha sido implementada de
acuerdo a los datos publicados en Xamán y Gijón-Rivera (2016).
5.1. Estrategia de resolución 1: medio compuesto por dos materiales
5.1.1. Caso A: interpolación lineal
5.1.1.1. Coeficientes
Cuadro 2: Coeficientes de la ecuación discreta con interpolación
lineal del coeficiente difusivo para 7 nodos computacionales

Nodo 𝐚𝐖 𝐚𝐄 𝐚𝐏 𝐛
1 0.00 0.00 1.00 0.00
2 2.17E-04 1.08E-04 3.25E-04 0.00
3 1.08E-04 6.73E-01 6.73E-01 0.00
4 6.73E-01 1.346 2.019 0.00
5 1.346 1.346 2.692 0.00
6 1.346 2.692 4.038 0.00
7 0.00 0.00 1.00 100.00
Fuente: Propia.
5.1.1.2. Perfil de temperatura
Con la interpolación lineal, el perfil de temperatura para 7 nodos computacionales y converge
para 206 iteraciones y presenta un error máximo del 50.2% (véase cuadro 3 y gráfica 1).

14
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

Cuadro 3: Resultados de temperatura con interpolación li-

neal del coeficiente difusivo para 7 nodos computacionales
Nodo Coordenada Numérico Analítico Error
1 0.00 0.00 0.00 0.0%
2 0.10 33.33 22.19 50.2%
3 0.30 99.98 66.58 50.2%
4 0.50 99.99 99.88 0.1%
5 0.70 99.99 99.93 0.1%
6 0.90 100.00 99.98 0.0%
7 1.00 100.00 100.00 0.0%
Fuente: Propia.
Gráfica 1: Perfil de temperatura con interpolación lineal del coeficiente di-
fusivo para 7 nodos computacionales

Numérico Analítico Error

110 60%

90 99.88 99.93 99.98 100

50%
Temperatura (°C)

40%
70

Error (%)
66.58 30%
50
20%
30
10%
10 22.19 0%
-10 0.00 -10%
-0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1
X (m)

Fuente: Propia.
Para un mallado fino con 51 nodos computacionales el número de iteraciones asciende a
16,539, mientras que el error máximo se reduce hasta un 2.69% (gráfica 2).
Gráfica 2: Perfil de temperatura con interpolación lineal del coeficiente di-
fusivo para mallado fino (51 nodos)

Numérico Analítico Error

110.0
9.0%
90.0
Temperatura (°C)

7.0%
70.0
Error (%)

5.0%
50.0

30.0 3.0%

10.0 1.0%

-10.0 -1.0%
-0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1
X (m)

Fuente: Propia.

15
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

5.1.2. Caso B: interpolación armónica

5.1.2.1. Coeficientes
Cuadro 4: Coeficientes de la ecuación discreta con interpolación
armónica del coeficiente difusivo para 7 nodos computacionales
Nodo 𝐚𝐖 𝐚𝐄 𝐚𝐏 𝐛
1 0.00 0.00 1.00 0.00
2 2.17E-04 1.08E-04 3.25E-04 0.00
3 1.08E-04 6.731E-01 6.732E-01 0.00
4 6.73E-01 1.346 2.019 0.00
5 1.346 1.346 2.692 0.00
6 1.346 2.692 4.038 0.00
7 0.00 0.00 1.00 100.00
Fuente: Propia.
5.1.2.2. Perfil de temperatura
Con interpolación armónica, el perfil de temperatura para 7 nodos computacionales converge
para 140 iteraciones y presenta un error máximo de 12.66% (véase cuadro 5 y gráfica 3).
Cuadro 5: Resultados de temperatura con interpolación armónica
del coeficiente difusivo para 7 nodos computacionales
Nodo Coordenada Numérico Analítico Error
1 0.00 0.00 0.00 0.00%
2 0.10 25.00 22.19 12.64%
3 0.30 74.99 66.58 12.64%
4 0.50 99.99 99.88 0.11%
5 0.70 99.99 99.93 0.07%
6 0.90 100.00 99.98 0.02%
7 1.00 100.00 100.00 0.00%
Fuente: Propia.
Gráfica 3: Perfil de temperatura con interpolación armónica del coeficiente
difusivo para 7 nodos computacionales

Numérico Analítico Error

110 60%
90 50%
Temperatura (°C)

99.88 99.93 99.98 100

40%
70
Error (%)

66.58
30%
50
20%
30
10%
10 22.19 0%
-10 0.00 -10%
-0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1
X (m)

Fuente: Propia.

16
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

Para un mallado fino con 51 nodos computacionales el número de iteraciones asciende a

15,931, mientras que el error máximo se reduce hasta un 0.35% (véase gráfica 4).
Gráfica 4: Perfil de temperatura con interpolación armónica del coeficiente
difusivo para mallado fino (51 nodos)

Numérico Analítico Error

110.0
0.9%
90.0
Temperatura (°C)

0.7%
70.0

Error (%)
0.5%
50.0

30.0 0.3%

10.0 0.1%

-10.0 -0.1%
-0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1
X (m)
Fuente: Propia.
5.2. Estrategia de resolución 2: dos medios homogéneos independientes
En esta segunda estrategia, se utiliza una malla para cada uno de los materiales, de manera
que el último nodo computacional de la primera malla es el primero de la segunda. Por ello,
para establecer comparaciones con las estrategias de interpolación, se han definido espesores
similares en ambos mallados (véase cuadro 6).
Cuadro 6: Estructura de las mallas para cada uno de los medio que integran el medio compuesto
Medio Mallado Grueso Mallado fino
N° Nodos Espesor N° Nodos Espesor
Aislante 4 2.25E-01 23 2.14E-02
Plomo 4 2.75E-01 29 2.04E-02
Compuesto 7 2.25E-01 , 2.75E-01 51 2.14E-02 , 2.04E-02
Fuente: Propia.
En esta situación los valores de coordenadas no son los mismos que en las estrategias de
interpolación, sin embargo esto no influye para poder establecer comparaciones entre ambos
métodos, ya que estas se basan en el error máximo y el número de iteraciones.
5.2.1. Coeficientes
5.2.1.1. Medio 1: aislante
Cuadro 7: Coeficientes de la ecuación discreta para el material 1

Nodo 𝐚𝐖 𝐚𝐄 𝐚𝐏 𝐛
1 0.00 0.00 1.00 0.00
2 1.93E-04 9.63E-05 2.89E-04 0.00
3 9.63E-05 1.93E-04 2.89E-04 0.00
4 1.00 0.00 735.27 73351.68
Fuente: Propia.

17
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

5.2.1.2. Medio 2: plomo

Cuadro 8: Coeficientes de la ecuación discreta para el material 2

Nodo 𝐚𝐖 𝐚𝐄 𝐚𝐏 𝐛
1 0.00 1.00 1.00 0.10
2 1.958 0.979 2.937 0.00
3 0.979 1.958 2.937 0.00
4 0.00 0.00 1.00 100.00
Fuente: Propia.
5.2.2. Perfil de tempertura
Con esta estrategia, el perfil de temperatura para 7 nodos computacionales converge en 221
iteraciones y presenta un error máximo del 0.13% (véase cuadro 9 y gráfica 5).
Cuadro 9: Resultados de temperatura considerando dos medios homogéneos
e independientes para 7 nodos computacionales
Nodo Coordenada Numérico Analítico Error
1 0.00 0.00 0.00 0.00%
2 0.11 24.97 25.00 0.13%
3 0.34 74.90 74.99 0.13%
4 0.45 99.86 99.99 0.13%
5 0.59 99.90 99.99 0.09%
6 0.86 99.97 100.00 0.03%
7 1.00 100.00 100.00 0.00%
Fuente: Propia.
Gráfica 5: Perfil de temperatura considerando dos medios homogéneos e in-
dependientes para 7 nodos computacionales

Numérico Analítico Error

110
2.25%
90 99.99
99.99 100.00 100.00
Temperatura (°C)

1.75%
70
Error (%)

74.99
1.25%
50

30 0.75%

10 25.00 0.25%

-10 0.00 -0.25%

-0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1
X (m)

Fuente: Propia.
Para un mallado fino con 51 nodos computacionales (23 para la malla 1 y 29 para la malla
2) el número de iteraciones asciende a 18,332, mientras que el error máximo se mantiene
prácticamente en un 0.13% (véase gráfica 6).

18
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

Gráfica 6: Perfil de temperatura considerando dos medios homogéneos e in-

dependientes para mallado fino (51 nodos)

Numérico Analítico Error

110.0
2.3%
Temperatura (°C) 90.0
1.8%
70.0

Error (%)
1.3%
50.0

30.0 0.8%

10.0 0.3%

-10.0 -0.3%
-0.1 0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1
X (m)
Fuente: Propia.
5.3. Comparación de resultados de las estrategias de resolución
El método de resolución que ofrece mayor precisión es el que analiza los dos medios inde-
pendientemente, especialmente con mallados burdos. Sin embargo, con interpolación armó-
nica y mallado fino es posible alcanzar una solución del mismo orden con tiempos de
cómputo menores. Por último, la interpolación lineal arroja los peores resultados, por las
diferencias en las propiedades físicas de los materiales que conforman el medio compuesto.
Cuadro 10: Resultados de convergencia para cada una de las estrategias de resolución
Malla burda (7 Nodos)
Malla fina (51 nodos)
Estrategia
N° Iteraciones Error Máximo N° Iteraciones Error Máximo
Interpolación lineal 206 50.2% 16,539 2.69%
Interpolación armónica 140 12.64% 15,931 0.35%
Dos medios independientes 221 0.13% 18,332 0.13%
Fuente: Propia.
5.4. Análisis de métodos de resolución del sistema de ecuaciones y residual
En cuanto a los métodos de resolución y el tipo de residual, todos presentan errores del
mismo orden, y entre los métodos iterativos, el de Gauss-Seidel muestra mejor desempeño.
Cuadro 11: Resultados de convergencia en el caso de interpolación armónica en función del tipo
de mallado, del método de resolución del sistema de ecuaciones algebraicas y del tipo residual
Malla burda (7 Nodos) Malla fina (51 nodos)
Desviación
Método de Desviación Cua-
Residual Global Residual Global Cuadrática. Me-
resolución drática. Media
dia
Error N° Error Error Error
N° Iter. N° Iter. N° Iter.
Máx. Iter. Máx. Máx. Máx.
Jacobi 140 12.64% 139 12.64% 15,931 0.35% 15,099 0.35%
Gauss-Seidel 69 12.64% 69 12.64% 7,665 0.35% 7,233 0.35%
TDMA - 12.64% - 12.64% - 0.35% - 0.35%
Fuente: Propia.

19
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

5.5. Análisis comparativos con resultados del ejemplo resuelto

Para verificar la bondad de los resultados obtenidos, se comparan con los resultados presen-
tados en Xamán y Gijón-Rivera (2016), fueron realizados bajo las siguientes condiciones:
- Interpolación armónica
- Método de resolución de Jacobi
- Criterio de Convergencia: residual Global
El valor de los coeficientes de la ecuación discreta para este caso ya se presentó en el cuadro
4 y se observa que son los mismos que los presentados en Xamán y Gijón-Rivera (2016).
El número de iteraciones en la convergencia también coincide con 140, así como los valores
finales de la distribución de temperatura que se presentaron en el cuadro 5 y en el gráfico 3.
Además, como otra medida para comprobar la bondad de los resultados, se presentan los
valores de perfil de temperaturas para 1, 5, y 10 iteraciones con 7 nodos computacionales
(cuadro 12). Se observa como también coinciden.
Cuadro 12: Perfil de temperatura considerando interpolación armónica para
7 nodos computacionales y diferentes número de iteraciones
Numérico Numérico Numérico
Nodo Coordenada
(1 iteración) (5 iteraciones) (10 iteraciones)
1 0.00 0.00 0.00 0.00
2 0.10 16.67 8.85 21.05
3 0.30 50.00 48.76 59.20
4 0.50 50.00 55.55 90.11
5 0.70 50.00 77.78 86.83
6 0.90 16.67 85.19 96.71
7 1.00 100.00 100.00 100.00
Fuente: Propia.
Las únicas diferencias que existen en relación a los datos presentados en Xamán y Gijón-
Rivera (2016) se perciben en los errores comparativos con la solución analítica, que si bien
difieren mínimamente no son exactamente iguales, en ninguna de los dos tipos de mallados:
burdo con 7 nodos, y fino con 51 nodos (véase cuadro 13 ).
Cuadro 13: Comparación de resultados del error con Xamán y Gijón Rivera

Mallado Informe actual Xamán y Gijón Rivera (2016)

Burdo (7 Nodos) 12.64% 12.5%
Fino (51 nodos) 0.35% 0.2%
Fuente: Propia.
Estas diferencias se deben a que en Xamán y Gijón-Rivera (2016), para el cálculo de la tem-
peratura analítica en la interface, en lugar de utilizar el valor de las conductividades térmicas
(λ) – como se ha realizado en este trabajo – se utilizó el valor del coeficiente de difusividad
térmica (Γ = λ/Cp ).

20
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

Se puede comprobar que si se utiliza este coeficiente, los resultados son idénticos a los que
se obtienen en Xamán y Gijón-Rivera (2016).
6. Conclusiones
En este trabajo se han visibilizado dos estrategias para la resolución de un problema de
conducción unidimensional en un medio compuesto mediante la técnica de volumen finito:
interpolación y medios homogéneos independientes igualando la condición de frontera en
la interface.
Para el caso analizado en este estudio la segunda alternativa presenta mejor precisión –
especialmente en mallados burdos– y un tiempo de cómputo es ligeramente superior. Sin
embargo con un mallado fino la estrategia de interpolación armónica presenta una precisión
similar y un tiempo de cómputo relativamente más bajo, en relación a la primera estrateiga.
Estos resultados parecen indicar que en problemas con medios compuestos por más de dos
materiales, bidimensionales o tridimensionales, sería mucho más eficiente la elección de la
estratega de interpolación armónica, frente a la de medios homogéneos e independientes.

21
 Informe N° 1: Conducción de calor en un medio compuesto

Referencias

Patankar, S. (1980). Numerical heat transfer and fluid flow. Series in Computational Methods
in Mechanics and Thermal Sciences. https://doi.org/10.1016/j.watres.2009.11.010

Xamán, J., & Gijón-Rivera, M. (2013). Dinámica de fluidos computacional para ingenieros.
Paralibrio.

22