TRANSMISIONES DE POTENCIA

 Graficar la velocidad de rotación del eje trasero (rpm), velocidad de

desplazamiento del maquina (km/h), torque disponible en el eje trasero (kN*m) y
fuerza de empuje sobre la maquina desarrollada por el eje trasero (kN) respecto a la
relación de velocidades de la transmisión.

Cambios N (kW) D (m) i 12 (Caja) i par cónico i mando final i T

1 140,994 1,8 8,62 3 8,47 219,03

2 140,994 1,8 6,97 3 8,47 177,11
3 140,994 1,8 5,74 3 8,47 145,85
4 140,994 1,8 4,65 3 8,47 118,16
5 140,994 1,8 4,18 3 8,47 106,21
6 140,994 1,8 3,37 3 8,47 85,632
7 140,994 1,8 2,99 3 8,47 75,976
8 140,994 1,8 2,4 3 8,47 60,984
9 140,994 1,8 1,81 3 8,47 45,992
10 140,994 1,8 1,46 3 8,47 37,099
11 140,994 1,8 1,19 3 8,47 30,238
12 140,994 1,8 0,96 3 8,47 24,394

n1(rpm) n1(rad/s) M1(KN.m) n2(rpm) M2(KN.m) n3(rpm) M3(KN.m)

2200 230,383 0,611997 255,22 5,28 85,07 15,83

2200 230,383 0,611997 315,64 4,27 105,21 12,80
2200 230,383 0,611997 383,28 3,51 127,76 10,54
2200 230,383 0,611997 473,12 2,85 157,71 8,54
2200 230,383 0,611997 526,32 2,56 175,44 7,67
2200 230,383 0,611997 652,82 2,06 217,61 6,19
2200 230,383 0,611997 735,79 1,83 245,26 5,49
2200 230,383 0,611997 916,67 1,47 305,56 4,41
2200 230,383 0,611997 1215,47 1,11 405,16 3,32
2200 230,383 0,611997 1506,85 0,89 502,28 2,68
2200 230,383 0,611997 1848,74 0,73 616,25 2,18
2200 230,383 0,611997 2291,67 0,59 763,89 1,76
 Mem
n4(rpm) M4(KN.m) nem (rpm)
(kN.m) r r (Km)
V0 (Km/h) rr (m)
FE(KN)

10,0 134,0 10,0 117,962 0,0009 3,41 0,90 131,1

12,4 108,4 12,4 95,383 0,0009 4,21 0,90 106,0
15,1 89,3 15,1 78,550 0,0009 5,12 0,90 87,3
18,6 72,3 18,6 63,634 0,0009 6,32 0,90 70,7
20,7 65,0 20,7 57,202 0,0009 7,03 0,90 63,6
25,7 52,4 25,7 46,118 0,0009 8,72 0,90 51,2
29,0 46,5 29,0 40,917 0,0009 9,82 0,90 45,5
36,1 37,3 36,1 32,843 0,0009 12,24 0,90 36,5
47,8 28,1 47,8 24,769 0,0009 16,23 0,90 27,5
59,3 22,7 59,3 19,980 0,0009 20,12 0,90 22,2
72,8 18,5 72,8 16,285 0,0009 24,69 0,90 18,1
90,2 14,9 90,2 13,137 0,0009 30,60 0,90 14,6

Denominaciones:

i 12: Caja de cambios

i 23: Par Cónico

i 34: Mando Final

i T: Relación total de velocidades

n: Velocidad de rotación
M: torque
n em: Velocidad de rotación en el eje motriz
M em: Torque en el eje motriz
V 0: Velocidad de desplazamiento

FE: fuerza de empuje o periférica

 Compare los datos de 1a y reversa:

GRAFICAR:
 1. Variación de la velocidad de rotación del eje motriz respecto a la relación total de
velocidad (cambio)

nem vs. it
140.0

120.0
f(x) = 1850 x^-1
R² = 1
100.0

80.0
nem (rpm)

60.0

40.0

20.0

0.0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
it

Análisis:
En la gráfica se puede observar que a mayor relación de velocidad (i T =95,74125 ¿ menor
será la velocidad de rotación del eje motriz (n em=19,3 rpm ¿y por tanto habrá un cambio
más lento; el caso contrario es a menor relación de velocidad (i T =15,125¿ , habrá mayor
velocidad en el eje motriz (n em=122,3 rpm ¿y por ende el cambio será más rápido.

2. Variación del torque en el eje motriz con respecto a i T

 Mem vs. it
45.0
40.0
35.0 f(x) = 0.4 x + 0
R² = 1
30.0
25.0
MemkN-m

20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
it

Análisis:
En la gráfica se puede observar que el resultado es una línea recta con pendiente positiva,
esto porque el torque del eje motriz es directamente proporcional a la relación total de
velocidades, además a medida que aumenta la relación total de velocidades aumenta el
torque.
A mayor relación de velocidad (i T =95,74125 ¿ mayor será el torque del eje motriz (
M em =38,7 kN . m¿por tanto habrá un cambio más lento pero una mayor fuerza; el caso
contrario es a menor relación de velocidad (i T =15,125¿ , menor será el torque en el eje
motriz ( M em =6,1 kN .m ¿y por ende el cambio será más rápido pero con menor fuerza.

3. Variación de la velocidad de desplazamiento con respecto a i T

 V0 vs. it
45.00
40.00
f(x) = 611.64 x^-1
35.00 R² = 1
30.00
25.00
V0 Km/h

20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
it

Análisis:
En la gráfica se puede observar que hay un descenso, a medida que aumenta la relación
total de velocidades disminuye la velocidad de desplazamiento del motor, ya que la
velocidad de desplazamiento es inversamente proporcional a i T
4. Variación de la fuerza de empuje sobre tractor con respecto a i T

E vs. it
50.0
45.0
f(x) = 0.46 x − 0
40.0 R² = 1
35.0
30.0
25.0
E

20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
it

Análisis:
En la gráfica se puede observar que el resultado es una línea recta con pendiente positiva,
esto porque la fuerza de empuje o periférica es directamente proporcional a la relación total
de velocidades, además a medida que aumenta la relación total de velocidades aumenta la
fuerza de empujé.

5. Desarrolle ecuaciones generales para velocidad de rotación y torque en el eje motriz

(1), velocidad de desplazamiento (2) y fuerza de empuje en función de la relación
total de velocidad (3) y compare con sus gráficas.

Ecuación 1.
n M 1
i T = V = em ×
n em M V E
Tener en cuenta que:

nV =n1
M V =M 1
E=100 %

Velocidad de rotación en el eje motriz:

nV
n em=
iT

n em=1850 ×i T −1

Torque en el eje motriz:

M em =iT × M V × E

M em =0,404 ×i T
Ecuación 2.

V 0=2 π ×r r × nem

 En función a la relación total de velocidades (i T )

nV
V 0=2 π ×r r ×
iT

V 0=610,25× iT −1
 Ecuación 3.

M em
E=
rr

 En función a la relación total de velocidades (i T )

iT × M V × E
FE=
rr

FE=0,4617× iT

Análisis:
- Las ecuaciones generales planteadas coinciden con los resultados obtenidos en las
gráficas.

6. Para operar un implemento, el tractor debe desarrollar una fuerza de empuje de 23

kN, en que cambio puedo hacerlo? A que velocidad de desplazamiento? Que torque
debe desarrollar en el eje motriz? Que torque debe desarrollar el motor?

R¿Para operar un implemento a una fuerza de empuje de 23 kN, el tractor lo puede

desarrollar en el cambio 3; según los datos obtenidos, ya que en este cambio se
desarrolla una fuerza de empuje de 25 kN, lo que implica que es suficiente para
desarrollar dicha fuerza que se requiere por el tractor.

Cambio 3
V0 (Km/h) 11,25
Mem
21,89392
(kN.m)
M1(KN.m) 0,404322
 E vs. it
50.0
44.2
40.0
30.0 32.2
25.0
20.0 20.0
E

10.0 7.0
0.0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
it

CONCLUSIONES
REFERENCIAS