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HIDRAULICA DE

TUBERIAS Y CANALES
i
ii
Arturo Rocha Felices

HIDRAULICA DE

TUBERIAS Y CANALES
iii
1.10 Coeficiente de Coriolis

1.11 Coeficiente de Boussinesq 1.12 Discus


valores de ​α y​ ​β 1
​ .13 Relación entre los co
β ​1.14 Otros estudios sobre los coeficientes
1.15 Comparación del escurrimiento en una

Problemas propuestos

CONTENIDO

I​
CAPITULO ​ INTRODUCCION

1.1 Objetivo del libro

1.2 Esquema del contenido general

1.3 Diferencias entre canales y tuberías 1​1347

1.4 Tipos de flujo


91115
1.5 Teorema de Bernoulli. Ecuación de la energía
15212
1.6 Propiedades geométricas de la sección transversal
32425
1.7 Efecto de la viscosidad
27323
1.8 Efecto de la gravedad
8
1.9 Concepto de distribución de velocidades
Presentación v

Prólogo vii

Palabras Preliminares del Autor ix

Indice de Figuras xvi

Indice de Tablas xxi


Lista de Símbolos Principales xxiii

xi
CAPITULO ​ ​ OVIMIENTO UNIFORME
II M
2.1 El movimiento uniforme en canales y tub

2.2 Relación entre el corte y la inclinación

2.3 Ecuaciones de distribución de velocidad

media para un canal muy ancho con

2.4 Ecuaciones de distribución de velocidad

media para una tubería con movimie

2.5 Ecuación general de distribución de velo

movimiento turbulento en un contorn

2.6 Obtención de las ecuaciones de la veloc

conductos lisos

2.7 Ecuación general de distribución de velo

movimiento turbulento en un contorn

2.8 Obtención de las ecuaciones de la veloc

conductos rugosos

2.9 Obtención de la ecuación de Chezy

2.10 Concepto de rugosidad. Conductos hid

hidráulicamente rugosos

2.11 Transformación de las ecuaciones de K

Problemas propuestos

CAPITULO ​ III L​ A RESISTENCIA DE SUPERFICIE EN E


UNIFORME

3.1 Ecuación de Darcy

3.2 Significado del coeficiente ​f ​de Darcy ( e

3.3 Tuberías hidráulicamente lisas

3.4 Tuberías hidráulicamente rugosas. Tran

Nikuradse

3.5 Introducción del coeficiente ​f ​de Darcy e

distribución de velocidades

xii
3.6 Transición entre contornos lisos y rugosos. Fórmula de 4.5 Pérdidas de carga locales (flujo laminar)

Colebrook - White 4.6 Sistemas hidráulicos equivalentes

3.7 Dimensionamiento de conductos. Conceptos fundamentales.4.7 Tuberías en serie

Errores 4.8 Tubería sobre la línea de gradiente. Sifó

3.8 Tuberías de sección no circular 4.9 Tubería con boquilla convergente final
43​4652 4.10 Máquinas hidráulicas. Suministro por b

556269 Problemas propuestos

727576

798287 CAPITULO ​ V ​DISEÑO DE CONDUCCIONES Y REDES


919495 5.1 Tuberías en paralelo

98101 5.2 El problema de los tres reservorios

5.3 Bombeo de un reservorio a otros dos


103 5.4 Tuberías con dos o más ramales de des

5.5 Conducto que da servicio (filtrante)


104
5.6 Cambio de la rugosidad con el tiempo
109
5.7 Fórmula de Hazen y Williams

5.8 Diseño de una conducción

5.9 Diámetro más económico


3.9 Ley exponencial de distribución de velocidades
5.10 Redes de tuberías. Método de Hardy C
3.10 Concepto de capa límite
Problemas propuestos
3.11 Espesor de la capa límite
Problemas complementarios
3.12 Desarrollo de la capa límite 111

3.13 La separación. Expansión de un conducto 121

Problemas propuestos 123

125
CAPITULO ​ IV D​ ISEÑO DE TUBERIAS 126

4.1 Concepto de pérdida de carga. Línea de energía y línea 130

piezométrica

4.2 Abaco de Moody. Tuberías comerciales. Cálculo

4.3 Pérdidas de carga locales (flujo turbulento)


135
4.4 Sobre la consideración de las pérdidas de carga locales
138 205

150 210

163 211

166 215

168 218

170 223

174 228

177 229

180 237

186 249

193

199

CAPITULO ​ VI ​CALCULO DE CANALES ​


xiv​ 6.1 Condiciones normales

6.2 Fórmulas antiguas



6.3 Fórmula de Manning 6.4 Discusión de los valores del coeficiente de rugosidad ​n a
emplearse en la fórmula de Manning
6.5 Determinación de la sección transversal
6.6 Sección de máxima eficiencia hidráulica (M. E. H.)
6.7 Concepto de borde libre
6.8 Cálculo de canales de sección compuesta
6.9 Escurrimiento en tubo parcialmente lleno
Problemas propuestos

CAPITULO ​ VII ​ENERGIA ESPECIFICA Y MOMENTA


7.1 Energía específica
7.2 Energía específica a gasto constante
7.3 Sección rectangular
7.4 Sección parabólica
7.5 Sección triangular
7.6 Sección trapecial
7.7 Sección circular y otras secciones
7.8 Flujo crítico normal. Pendiente crítica

​ ​) 7.10 Transiciones
7.9 Pendiente crítica mínima (pendiente límite, ​LS
7.11 Interpretación de la caída libre desde el punto de vista de la
energía específica
7.12 Fuerza Específica (Momenta)
7.13 Salto hidráulico
7.14 Descarga por una compuerta de fondo
Problemas propuestos

CAPITULO ​ VIII ​MOVIMIENTO GRADUALMENTE VARIADO


8.1 Introducción
8.2 Definiciones fundamentales
257
260
265
271
272
281
288
292
296
317
323
325
335
347
350
353
361
365
369
371
377
378
382
387
389
395
399

8.3 Ecuación general del movimiento gradualmente variado

8.4 Discusión de la ecuación del eje hidráulico

8.5 Análisis de los seis casos del movimiento gradualmente variado

8.6 Cambios de pendiente (perfiles de continuidad)

8.7 Curva de remanso

Problemas propuestos

CAPITULO ​ IX V​ ERTEDEROS
9.1 Objeto de los vertederos. Tipos
9.2 Vertederos rectangulares. Fórmula teórica de descarga

9.3 Fórmula de Francis

9.4 Otras fórmulas para vertederos rectangulares

9.5 Vertederos triangulares

9.6 Vertederos trapeciales. Vertedero tipo Cipolletti

9.7 Condiciones para la instalación y operación de vertederos

9.8 Vertederos en pared gruesa (o de cresta ancha)

9.9 Vertederos laterales

9.10 Errores en el cálculo del gasto como consecuencia de un error

en la medición de la carga

9.11 Vaciamiento de un depósito por un vertedero

9.12 Vertedero sumergido

Problemas propuestos

Tablas Generales

Referencias Bibliográficas
401

407

409

418

423

451

455

466

469

471

478

483

485
487

490

492

493

497

502

507

513

xv
xvi
INDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 ​Diferencia entre canales y tuberías 3

Figura 1.2 ​Esquema de un piezómetro 4

Figura 1.3 ​Tipos de flujo 5

Figura 1.4 ​Movimientos variados 6

Figura 1.5 ​Teorema de Bernoulli 8

Figura 1.6 ​Parámetros de la sección transversal de un canal 10

Figura 1.7 ​Radio hidráulico en un canal muy ancho 10

Figura 1.8a ​Viscosidad cinemática en función de la temperatura para

varios fluidos 13

Figura 1.8b ​Viscosidad dinámica en función de la temperatura para

diferentes gases y líquidos 14

Figura 1.8c ​Viscosidad dinámica en función de la temperatura para

varios tipos de aceite 14

Figura 1.9 ​Distribución de velocidades en un canal 16

Figura 1.10 ​Distribución de velocidades en una tubería 17

Figura 1.11 ​Distribución de velocidades en una tubería con flujo turbulento 17

Figura 1.12 ​Distribución de velocidades en una tubería con flujo laminar 18

Figura 1.13 ​Distribución de velocidades en una tubería (fluido ideal) 18

Figura 1.14 ​Isotacas en un canal de sección trapecial 19

Figura 1.15 ​Distribución de velocidades en diferentes secciones transversales 19

Figura 1.16 ​Distribución de velocidades en un codo 20

Figura 1.17 ​Distribución de velocidades en contornos lisos y rugosos 20

Figura 1.18 ​Esquema de definición para las ecuaciones de Strauss 28

Figura 1.19 ​Ecuación de la energía 33


Figura 1.20 ​Distribución vertical de velocidades (mediciones) 35

Figura 2.1 ​Movimiento uniforme en un canal 44

Figura 2.2 ​Movimiento uniforme en una tubería 45

Figura 2.3 ​Esfuerzo de corte en un canal muy ancho 46

Figura 2.4 ​Esfuerzo de corte en un canal de cualquier sección transversal 48

Figura 2.5 ​Esfuerzo de corte en una tubería 49

Figura 2.6 ​Distribución del esfuerzo de corte (a) en un canal y

(b) en una tubería 51

Figura 2.7 ​Distribución de velocidades en un canal con movimiento laminar 53

Figura 2.8 ​Subcapa laminar 65

Figura 2.9 ​Relación entre parámetros adimensionales para el cálculo de la

distribución de velocidades 67

Figura 2.10 ​Flujo a través de un anillo 71

Figura 2.11 ​Distribución de velocidades en un contorno rugoso 73

​ e Chezy 78
Figura 2.12 ​Coeficiente ​C d

Figura 2.13 ​Aspereza del contorno 80

Figura 2.14 ​Rugosidad artificial de Nikuradse 80

Figura 3.1 ​Equilibrio de fuerzas en una tubería 91

Figura 3.2 ​Coeficiente ​f ​de Darcy en tuberías lisas 98

Figura 3.3 ​Coeficiente ​f ​de Darcy en tuberías rugosas 99

Figura 3.4 ​Gráfico de Nikuradse 100

Figura 3.5 ​Flujo paralelo 122

Figura 3.6 ​Generación de una capa límite 122

Figura 3.7 ​Definición del espesor de la capa límite 123

Figura 3.8 ​Espesor de la capa límite 124


Figura 3.9 ​Capa límite laminar y turbulenta 126

Figura 3.10 ​Variación del gradiente de presiones 127

Figura 3.11 ​Fenómeno de la separación 127

Figura 3.12 ​Desarrollo de la capa límite en una expansión 128

Figura 3.13 ​Aparición de contracorrientes 128

Figura 4.1 ​Ecuación de la energía en una tubería 135

Figura 4.2 ​Abaco de Moody 140

xvii

Figura 4.3 ​Pérdida de carga local 150

Figura 4.4 ​Gráfico de Gibson (ensanchamiento gradual) 155

Figura 4.5 ​Contracción brusca 157

Figura 4.6 ​Tuberías en serie (dos tramos) 170

Figura 4.7 ​Tuberías en serie (tres tramos) 171

Figura 4.8 ​Esquema de un sifón 175

Figura 4.9 ​Tubería con boquilla convergente final 178

Figura 4.10 ​Presencia de una bomba 180

Figura 4.11 ​Esquema genérico de un suministro por bombeo 181

Figura 5.1 ​Sistema de tuberías en paralelo 193

Figura 5.2 ​Línea piezométrica en un sistema en paralelo 194

Figura 5.3 ​Varias tuberías en paralelo 194

Figura 5.4 ​Tubería ramificada 196

Figura 5.5 ​Tres reservorios 199

Figura 5.6 ​Tres reservorios (caso particular) 200

Figura 5.7 ​Cuatro reservorios 202


Figura 5.8 ​Bombeo de un reservorio a otros dos 206

Figura 5.9 ​Tuberías con ramales de descarga independiente 210

Figura 5.10 ​Conducto que da servicio 211

Figura 5.11 ​Cálculo de un conducto filtrante 214

Figura 5.12 ​Diseño de una conducción 223

Figura 5.13 ​Determinación del diámetro en una conducción 224

Figura 5.14 ​Línea piezométrica para la línea de conducción del ejemplo 5.8 227

Figura 5.15 ​Esquema típico de una red de tuberías 230

Figura 6.1 ​Comparación de varias secciones transversales que se

caracterizan por tener todas un radio hidráulico de 1 m 274

Figura 6.2 ​Curvas para determinar el tirante normal (Ven Te Chow) 278

Figura 6.3 ​Borde libre recomendado por el Bureau of Reclamation 290

Figura 6.4 ​Tabla orientativa para el cálculo del borde libre en canales 291

Figura 6.5 ​Cálculo de un tubo parcialmente lleno 297

Figura 6.6 ​Características geométricas en una sección circular 301

xviii

Figura 6.7 ​Elementos hidráulicos proporcionales en una sección circular 302

Figura 7.1 ​Interpretación gráfica de la Energía Específica 324

Figura 7.2 ​Gráfico de la Energía Específica a gasto constante 326

Figura 7.2a ​Variación de la energía específica y el tirante 334

Figura 7.3 ​Distribución de la Energía Específica en un canal rectangular 336

Figura 7.4 ​Diagrama adimensional de la Energía Específica en canal

rectangular 339

Figura 7.5 ​Curva de descarga para Energía Específica constante 342


Figura 7.6 ​Gráfico para el ejemplo 7.3 344

Figura 7.7 ​Distribución de la Energía Específica en un canal parabólico 348

Figura 7.8 ​Distribución de la Energía Específica en un canal triangular 351

Figura 7.9 ​Cálculo del tirante crítico (Ven Te Chow) 358

Figura 7.10 ​Gráfico para el cálculo de secciones críticas 363

Figura 7.11 ​Grada positiva en un río 373

Figura 7.12 ​Grada negativa en un río 373

Figura 7.13 ​Grada positiva en un torrente 374

Figura 7.14 ​Grada negativa en un torrente 374

Figura 7.15 ​Valor máximo de la grada positiva 375

Figura 7.16 ​Curva Energía Específica - Tirante para diferentes caudales 375

Figura 7.17 ​Interpretación de la caída libre desde el punto de vista de la

Energía Específica 378

Figura 7.18 ​Gráfica para la deducción de la ecuación de la Fuerza

Específica 378

Figura 7.19 ​Fuerza Específica 380

Figura 7.20 ​Salto hidráulico 382

Figura 8.1 ​Distribución de presiones en diferentes tipos de flujo 396

Figura 8.2 ​Presión en un punto de la corriente 397

Figura 8.3 ​Corriente peraltada y corriente deprimida 399

Figura 8.4 ​Ríos y torrentes 400

Figura 8.5 ​Pendientes suaves y fuertes 400

Figura 8.6 ​Movimiento gradualmente variado 402

xix
Figura 8.7 ​Intersección del eje hidráulico con ​ ​ ​408 ​
yy =
xx​ c​ Figura 8.8 ​Esquema para el cálculo de la
curva de remanso 426
Figura 8.9 ​Para el cálculo de la curva de remanso se parte del tirante
y ​determinado por la condición de entrega al lago. 427
max ​

Figura 8.10 ​Para el cálculo de la curva de remanso se parte del tirante


y ​determinado por la grada. 427
min ​

Figura 9.1 ​Descarga sobre un vertedero rectangular en pared delgada 456


Figura 9.2 ​Red de corriente característica de una napa vertiente libre
​ >> ​) 457
( ​H P >
Figura 9.3 ​Se aprecia tres casos de napa deprimida 459
Figura 9.4 ​Detalle de las características geométricas de la napa vertiente
en un vertedero en pared delgada, convenientemente aireada.
Esta figura es un detalle de la Figura 9.1 460
Figura 9.5 ​Vertederos en pared gruesa, según dibujo de Balloffet 461
Figura 9.6 ​Diferentes formas de vertederos 463
Figura 9.7 ​Vertedero con paramento inclinado (a y b) y vertedero entrante (c) 464
Figura 9.8 ​Vertedero que forma un ángulo con la dirección de la corriente 464
Figura 9.9 ​Otros tipos de vertederos 465
Figura 9.10 ​Esquema para la deducción de la fórmula de descarga en un
vertedero rectangular 466
Figura 9.11 ​Gráfico para la determinación de ​LK
​ ​ 73 ​Figura 9.12 ​Coeficiente de descarga en un
4
vertedero trapecial 474
Figura 9.13 ​Coeficientes de descarga en vertederos triangulares 481
Figura 9.14 ​Vertedero tipo Cipolletti 485
Figura 9.15 ​Valores orientativos de las mínimas distancias a tenerse en
cuenta para instalar un vertedero rectangular con contracciones. 486
Figura 9.16 ​Perfil característico de un vertedero en pared gruesa 488
Figura 9.17 ​Vertedero lateral 491
Figura 9.18 ​Vaciamiento de un depósito por medio de un vertedero 493
Figura 9.19 ​Esquema típico de un vertedero sumergido 497
Figura 9.20 ​Flujo ondulado que puede presentarse aguas abajo de
un vertedero sumergido 498

INDICE DE TABLAS

Tabla 1.1 ​Valores aproximados de ​α y​ ​β ​(Kolupaila) 25

Tabla 1.2 ​Factores adimensionales para las ecuaciones de Strauss 30

Tabla 2.1 ​Valores de la rugosidad absoluta ​k ​74


​ ara el agua 144
Tabla 4.1 ​Valores de ​f p

Tabla 4.2 ​Coeficientes de Weisbach para contracciones bruscas 158

Tabla 4.3 ​Pérdidas de carga locales 160

Tabla 5.1 ​Intensidad de aumento de la rugosidad 216

Tabla 5.2 ​Coeficientes de Hazen y Williams 219

Tabla 5.3 ​Cálculos del ejemplo 5.9 236

Tabla 6.1 ​Valores de la rugosidad absoluta ​k ​259

Tabla 6.2 ​Valores del coeficiente ​n ​de Kutter que generalmente se

usa en los diseños 262

​ e rugosidad a usarse en la
Tabla 6.3 ​Valores del coeficiente ​m d

fórmula de Kutter para pendientes mayores que 0,0005 263

Tabla 6.4 ​Valores del coeficiente ​G ​de rugosidad a utilizarse en la

fórmula de Bazin 264

Tabla 6.5 ​Tabla de Cowan para determinar la influencia de diversos

factores sobre el coeficiente ​n ​273

Tabla 6.6 ​Secciones circulares parcialmente llenas 304

Tabla 6.7 ​Propiedades hidrálicas de conductos circulares 309

Tabla 6.8 ​Propiedades hidráulicas de conductos en herradura 311

Tabla 6.9 ​Sección trapecial de máxima eficiencia hidráulica 313

Tabla 6.10 ​Secciones de máxima eficiencia hidráulica 315

Tabla 6.11 ​Elementos geométricos de diversas secciones 316

Tabla 7.1 ​Ejemplo 7.3 (​q ​= 1 m​3​/s/m) 345

xxi

Tabla 7.2 ​Secciones críticas ( ​gVyE ​c c ​2 2​ ​+= ​) 360


Tabla 8.1 ​Resumen de la discusión de los seis casos del movimiento

gradualmente variado 416

Tabla 8.2 ​Función de flujo variado para pendientes positivas y negativas 436

Tabla 9.1 ​Coordenadas características de una napa vertiente libre 458

Tabla 9.2 ​Coeficientes en vertederos triangulares 481

Tabla 9.3 ​Coeficientes en vertederos de cresta ancha 490

Tabla 9.4 ​Ejemplo 9.2 496

Tabla 9.5 ​Valores de ​N ​para usarse en la fórmula 9-41 499


xxii

LISTA DE SIMBOLOS PRINCIPALES

​ rea de la sección transversal


AA
​ rea de la sección transversal de salida ​
AA
S​ ​ ugosidad
aR
absoluta

​ ltura de una grada


aA

​ ncho
​ ncho de fondo ​b A
BA

b L​ ongitud de la cresta de un vertedero

​ orde libre
..​lb B

C ​Coeficiente de Chezy

​ oeficiente de Hazen y Williams ​


CC
H​ ​ oeficiente de
cC
descarga en vertederos

c ​Coeficiente de contracción ​ c
c​ v​

Coeficiente de velocidad ​
​ iámetro de la
DD
tubería

d T​ irante hidráulico

​ nergía
EE

e ​Constante de los logaritmos neperianos

​ úmero de Froude
FN

F ​Fuerza debida a la fricción ​


f​ f ​Coeficiente de
​ oeficiente de rugosidad de Bazin ​H
Darcy ​G C
Carga de agua

​ nergía total con respecto a un plano de referencia


HE

​ nergía suministrada por una bomba ​ H


HE
bomba ​ S​

​ ltura de impulsión ​ h ​Pérdida


Altura de succión ​ H A
i​ f​

de carga o energía

xxiii
h ​Altura del salto hidráulico ​ h P ​ érdida de carga local ​ h
i​ loc ​ roz ​

Pérdida de carga por rozamiento ​ h ​Pérdida de carga por la


vort ​

formación de vórtices ​ ​ nergía de velocidad o cinética ​


hE
V​ K
​ actor de capacidad
Coeficiente de pérdida de carga ​K F

​ actor de capacidad para condiciones normales ​


KF
n​ k ​Rugosidad
absoluta

​ ugosidad inicial (al ponerse en servicio el conducto) ​ k R


kR ​ ugosidad
0​ t​

después de transcurrido el tiempo ​t

L ​Longitud de un vertedero

L ​Longitud equivalente
e​

L. E. Línea de energía

L. P. Línea piezométrica o de gradiente hidráulica

M ​Exponente hidráulico para el cálculo de las condiciones críticas

m ​Relación de máxima eficiencia hidráulica

m ​Coeficiente de rugosidad para la fórmula de Kutter


​ xponente hidráulico para el cálculo del movimiento uniforme
NE

​ oeficiente de reducción de carga en un vertedero sumergido


NC
​ oeficiente de Kutter
nC
​ arámetro característico de la curva de distribución de velocidades
nP

​ mbral de un vertedero
PU

​ erímetro
PP

​ uerza hidrostática
PF
p ​Presión
p ​Presión absoluta de vaporización ​
v​ Pot ​Potencia

Q​
​ audal o gasto ​n​ Gasto para un flujo
QC
normal

xxiv

Q ​Gasto crítico ​
c​ q ​Caudal o gasto
específico

​ adio hidráulico
RR

Re ​Número de Reynolds

​ adio de la tubería ​S
r ​, ​or​ R
Pendiente

S ​Pendiente media

​ endiente de la línea de
S ​Pendiente crítica ​ S P
c​ E​

energía ​ S ​Pendiente límite ​ S ​Pendiente de la


L​ W​

superficie libre ​ S ​Pendiente del fondo ​


0​ T ​Ancho
superficial

T ​Temperatura

​ elocidad media
VV

V ​Velocidad crítica
c​

​ elocidad a la distancia ​h d​ el contorno


VV
h​

V ​Velocidad máxima ​ V
max ​ *​

Velocidad de corte ​
​ eso
WP
w ​Velocidad de caida de una partícula ​y ​Tirante ​y
y ​Tirante crítico ​ y T
​ irante
Eje de coordenadas ​c​ n​

normal ​
y ​Profundidad del centro de gravedad

Z ​Factor de sección para flujo crítico ​


Z ​Factor de sección ​c​ z
Elevación con respecto a un plano de referencia

xxv

α ​Coeficiente de Coriolis

α ​Velocidad de aumento de la rugosidad ​


1​ β
Coeficiente de Boussinesq

δ ​Espesor de la subcapa laminar

δ ​Espesor de la capa límite laminar


L​

δ ​Espesor de la capa límite turbulenta ​


T​ κ ​Constante de
Karman

ρ ​Densidad del fluido


γ ​Peso específico
η ​Eficiencia de la bomba
μ ​Viscosidad dinámica o absoluta

ν ​Viscosidad cinemática
τ​
τ ​Esfuerzo de corte ​0​ Esfuerzo de corte sobre el fondo o el
contorno ​ τ ​Esfuerzo de corte a la distancia h​ d​ el contorno ​ τ
h​ 0​

Esfuerzo medio de corte sobre el fondo ​


θ ​Angulo ​E​∆ ​Variación
de energía

​ ​Diferencia de presiones
p∆

xxvi
xxvii
Introducción Capítulo I

CAPITULO ​ I
INTRODUCCION

1.1 Objetivo del libro

El objetivo de este libro es proporcionar al lector los conocimientos fundamentales de


Hidráulica y Mecánica de los Fluidos que se requieren para el diseño de tuberías y canales y
para otras aplicaciones de Hidráulica General. En este libro se presenta el modo de predecir
el escurrimiento y los fenómenos de corriente para ciertas condiciones dadas. De otro lado,
se ofrece también los conocimientos básicos para el estudio posterior de Hidráulica Fluvial,
Irrigación, Drenaje, Abastecimientos de Agua, Hidroelectricidad, etc.

El desarrollo de los temas se apoya en conceptos básicos de Mecánica de Fluidos


adquiridos anteriormente en los siguientes temas: Hidrostática, Cinemática de los Fluidos,
Ecuaciones de Euler, Navier-Stokes y Bernoulli, Semejanza Hidráulica y Análisis
Dimensional.

En la Hidráulica de tuberías y canales trabajaremos con fluidos reales como agua, aceite o
petróleo. Al tener estos fluidos viscosidad habrá que admitir la existencia de tensiones
tangenciales en el interior de la masa fluida y tendremos que apartarnos de la Hidrodinámica
clásica.

1.2 Esquema del contenido general

Este libro consta de nueve capítulos cuyo contenido sintético es el siguiente


Capítulo I: Introducción. ​Objetivos. Tipos de flujo. Efecto de la gravedad y de la viscosidad.
Concepto de distribución de velocidades. Coeficientes de Coriolis y Boussinesq.
Comparación entre tuberías y canales.

1
2
Arturo Rocha Hidráulica de tuberías y canales

Capítulo II. Movimiento uniforme. ​Ecuaciones de distribución de velocidades para el flujo


laminar y turbulento. Conceptos de rugosidad, contorno liso y subcapa laminar. Fórmulas de
la velocidad media. Ecuación de Chezy.

Capítulo III. La resistencia en el movimiento uniforme. ​Ecuación de Darcy, Ecuación de


Blasius. Ecuaciones de resistencia de Karman-Prandtl. Gráfico de Nikuradse. Ley
exponencial de distribución de velocidades. Errores. Concepto de capa límite. El fenómeno
de separación.

Capítulo IV. Diseño de tuberías. ​Abaco de Moody. Cálculo de la pérdida de carga, diámetro
y gasto. Cambio de la rugosidad con el tiempo. Pérdidas de cargas locales. Tubería
equivalente, Tubería en serie. Sifón. Bombeo.

Capítulo V. Diseño de conducciones y redes. ​Tuberías en paralelo. Fórmula de Hazen y


Williams. Problema de los tres reservorios. Conducto que da servicio. Otros sistemas
indeterminados. Redes. Método de Hardy Cross.

Capítulo VI. Cálculo de canales. ​Flujo normal. Fórmulas de Ganguillet-Kutter, Bazin y


Manning. Discusión del coeficiente ​n.​ Cálculo de la sección de un canal. Sección de máxima
eficiencia hidráulica. Conceptos de borde libre. Rugosidad compuesta. Sección circular
parcialmente llena.

Capítulo VII. Energía específica y Momenta. ​Significado de la energía específica. Régimen


crítico: ríos y torrentes. Cálculo de velocidad crítica. Ecuación de la cantidad de movimiento.
Concepto de momenta. Salto hidráulico. Su uso como disipador de energía.

Capítulo VIII. Movimiento gradualmente variado. ​Hipótesis general para su estudio.


Ecuación del eje hidráulico. Pendiente suave y pendiente fuerte. Discusión de la ecuación del
eje hidráulico y presentación de los seis casos del movimiento gradualmente variado. Cálculo
de la curva de remanso.

Capítulo IX. Vertederos. Su objeto y uso. Tipos. ​Su objeto y uso. Tipos. Fórmula General.
Vertederos rectangulares, triangulares y trapeciales. Vertedero de cresta ancha. Vertedero
Sumergido.

Introducción Capítulo I

1.3 Diferencias entre canales y tuberías

Son varias las diferencias que pueden establecerse entre el flujo en un canal y en una
tubería.
El canal tiene una superficie libre que está en contacto con la atmósfera. En la tubería el
líquido está confinado. Es un conducto cerrado. Hay presión ejercida por el fluido sobre el
contorno. (Figura 1.1).

La diferencia entre un canal y una tubería no está, pues, en la forma de la sección


transversal, sino en el comportamiento hidráulico.

Superficie libre

TUBERIA CANAL

Figura 1.1 ​Diferencia entre canales y tuberías

En las tuberías la presión ejercida por el fluido en cada punto está representada
gráficamente por la altura que alcanza el líquido en un pequeño tubo (piezómetro) conectado
​ s la presión y ​γ ​es el peso
a la tubería, tal como puede verse en la Figura 1.2 en la que ​p e
específico del fluido. La altura que alcanza el fluido en el piezómetro, referida a un plano
horizontal, se denomina cota piezométrica.

zca piezométri Cota ​=

p​
​ = ​(1-1)
γ​ zh +

p​
​ ​(1-2)
γ​ h =

En los canales por lo general el flujo es agua, en cambio en las tuberías puede tratarse de
cualquier fluido (líquido o gaseoso).

El flujo en un conducto cerrado, que pueda tener la forma de una tubería, no es


necesariamente un escurrimiento a presión. Tal sería el caso de un túnel o un conducto de
desagüe en el que, por estar parcialmente lleno, haya una superficie libre (Figura 1.15c). Al
haber contacto con la atmósfera, a través de la superficie libre, el conducto es
hidráulicamente un canal.

3
4
Arturo Hidráulica de tuberías y canales
Rocha ​Piezómetro
Plano de referencia

hz​
Figura 1.2 ​Esquema de un piezómetro
En lo que respecta a tuberías la forma más común es la circular, pero no es la única. Hay tuberías de
diferentes formas: sección cuadrada, rectangular, etc. Otra de las diferencias entre ambos conductos
está en la calidad de paredes; es decir en el grado de rugosidad del contorno. Las tuberías suelen ser de
acero, hierro fundido, asbesto cemento, policloruro de vinilo, polietileno o poliester reforzado con fibra de
vidrio, materiales cuyos grados de aspereza no son muy diferentes. En cambio los canales pueden tener
superficies lisas como las anteriores o muy rugosas como aquellos con revestimiento de albañilería de
piedra.
En general se puede decir que los problemas en canales son más complejos que los problemas en
tuberías. En una tubería dada la sección transversal es rígida y determinada. Un aumento en el gasto
conlleva un aumento en la velocidad.
En cambio en un canal hay una superficie libre. Un aumento en el gasto representa una variación en la
sección.
La sección de una tubería es en la mayor parte de los casos circular. Un canal puede ser de ordinario
rectangular, trapecial, semicircular o de forma cualquiera.
A pesar de las diferencias que han sido expuestas entre tuberías y canales es posible estudiar en
conjunto su funcionamiento hidráulico.
1.4 Tipos de flujo
Se denomina movimiento permanente a aquél que, en una sección determinada, no presenta variaciones
de sus características hidráulicas con respecto al tiempo. Es decir, que en una

Introducción Capítulo I

sección dada el gasto, presión, velocidad, etc. permanecen constantes a lo largo del tiempo.
Se dice que durante dicho intervalo el movimiento es permanente.

El movimiento permanente es fácil de comprender, pero difícil de encontrar en la naturaleza.

Si observamos un río durante varias horas, quizá tengamos la impresión que su caudal no
cambia, pero en realidad hora a hora, minuto a minuto se están produciendo variaciones
-aumentos o disminuciones- en el gasto y por lo tanto en la velocidad y en todas las
características hidráulicas. Hay impermanencia.

Podemos encontrar movimiento permanente en la descarga de una tubería que se alimenta


de un estanque cuyo nivel permanece constante (Figura 1.3).

Nivel de la superficie libre


Q

Figura 1.3 ​Tipos de flujo

Se denomina movimiento impermanente a aquel que, en una sección determinada, presenta


variaciones de sus características hidráulicas a lo largo del tiempo. Así por ejemplo, si
observamos la descarga de una tubería, como la de la Figura 1.3, en la que ahora
suponemos que el nivel de la superficie libre es variable (un nivel descendente
correspondería a un caso real) se tendría que el gasto, presión, velocidad, etc. en una
sección cualquiera de la tubería también serán variables con respecto al tiempo: se dice
entonces que el flujo no es permanente. Es impermanente. Es variable.

Hay otros casos de movimiento no permanente que podrían presentarse. Por ejemplo, en
una tubería en la que bruscamente cerramos una válvula situada en su extremo se producirá
una onda de sobrepresión que se propaga hacia aguas arriba. En una sección cualquiera
habrá impermanencia porque las condiciones hidráulicas son variables con el tiempo. Este
fenómeno de sobreelevación súbita de la presión se denomina golpe de ariete.

Se dice que un tramo de canal o tubería tiene movimiento uniforme cuando las
características hidráulicas son las mismas -es decir, son constantes- para cualquier sección
de dicho

5
6
Arturo Rocha Hidráulica de tuberías y canales

tramo. Así por ejemplo, una tubería de sección transversal constante que se alimenta de un
estanque en el que el nivel se mantiene invariable, se dice que tiene movimiento uniforme
porque en todas las secciones transversales son constantes la presión, velocidad, área, etc.

El movimiento es variado cuando en un tramo cambia la sección transversal, velocidad,


presión o cualquier otra característica hidráulica.

Si la variación se produce en una pequeña longitud se dice que el movimiento es


rápidamente variado. Ejemplo típico sería la presencia de una grada en un canal. Sobre la
grada hay fuerte curvatura de las líneas de corriente y rápida variación de la velocidad: es un
movimiento rápidamente variado, M. R. V. (Ver Figura 1.4).

Se llama movimiento gradualmente variado a aquel en el que la variación de las


características hidráulicas se produce suavemente, lentamente a lo largo de una gran
longitud. De acá su nombre de gradual.

Si tenemos un canal con movimiento uniforme en el que hay una grada o caída habrá una
cierta extensión en la que se desarrolla un movimiento que es una especie de transición o
empalme entre el movimiento uniforme, que hay en el canal fuera de la zona de influencia de
la grada, y el movimiento rápidamente variado que, como se señaló anteriormente, se
produce sobre la grada. Ese tramo de transición o empalme es un movimiento gradualmente
variado M. G. V. (Figura 1.4)

M. uniforme M. G. V. ​M. R. V.

y​Figura 1.4 ​Movimientos variados

En el ejemplo de la Figura 1.4, el movimiento deja de ser uniforme cuando hay un cambio en
el tirante ​y ​, por pequeño que sea este cambio. A partir de ese cambio el movimiento es

gradualmente variado.

No se puede establecer con precisión la sección en la cual un movimiento deja de ser


gradualmente variado para convertirse en rápidamente variado (M. R. V.).

Introducción Capítulo I

Hay muchos movimientos que estrictamente considerados son impermanentes o variados,


pero que desde el punto de vista del ingeniero, interesado en la solución de un problema
práctico y real, se pueden considerar como permanentes y uniformes. El movimiento
rápidamente variado se estudiará para algunos casos específicos.

Nuestro estudio incidirá preferentemente en el movimiento permanente y uniforme. Es éste el


más frecuente en los problemas de ingeniería.

Resumiendo los conceptos anteriores señalamos que la no uniformidad es la variación del


régimen de corriente con respecto al espacio y que la variabilidad es el cambio del régimen
de corriente con respecto al tiempo.

Debe tenerse presente que en cualquier caso en el que se hable de cambio de velocidad,
éste puede ser tanto en magnitud como en dirección.

En los ejemplos anteriores caudal o gasto ​Q ​significa el volumen de fluido que pasa en la
unidad de tiempo por una sección determinada. Sus dimensiones son L​3 ​T​-1​. Cuando se
calcula el gasto por unidad de ancho se llama gasto específico. Sus dimensiones son L​2 ​T​-1​.

Para los fluidos compresibles la ley de conservación de la materia exige que la cantidad de
fluido que pasa por cada sección en la unidad de tiempo sea constante

​ ​constante ​siendo ​ρ l​ a densidad del fluido, ​A ​el área de


ρ ​AV =
la sección transversal y ​V ​la velocidad media de la corriente. En el flujo incompresible la
densidad es constante y la ecuación de continuidad es

QVAVA ​11 = ​ ==
​ 22 ​ ​constante ​(1-3)

A la relación entre el gasto y el área de una sección se le denomina velocidad media

Q​
V ​= ​ A(​ 1-4)

1.5 Teorema de Bernoulli. Ecuación de la energía

La forma más conocida del teorema de Bernoulli es


(1-5)
V​
2
p​
g​=++ ​γ ​ z constante 2​
(1-5)
8
​ a suma de los tres términos es constante a lo largo de una
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha L
línea de corriente en un movimiento permanente e irrotacional (para un fluido ideal).
Cada uno de los tres términos tiene las dimensiones de una energía por unidad de peso del fluido.
V 1​ 2​g2​ ​V​2 2​ ​g​2

p1​ ​γ​Línea de corriente

p2​ ​γ
z​z​
1​ 2

Plano de referencia
12
Figura 1.5 ​Teorema de Bernoulli
Al primer término ​gV ​ 2 ​, se le conoce con el nombre de energía de velocidad o energía cinética y
2 ​

representa la altura desde la que debe caer libremente un cuerpo, que parte del reposo, para adquirir la
velocidad ​V .​
Los otros dos términos son la altura de presión y la elevación. Su suma representa la energía potencial y
constituye la cota piezométrica.
El teorema de Bernoulli significa que para una línea de corriente la suma de la energía cinética y la
potencial es constante.
En una tubería o en un canal cada línea de corriente tiene un valor propio para la suma de Bernoulli. Su
representación gráfica a lo largo de una línea de corriente es la siguiente
​ n 1 es igual a la energía en 2.
En un fluido ideal, (es decir sin viscosidad), la energía ​E e
Para un fluido real habría una pérdida de energía entre 1 y 2. En realidad no es energía perdida, sino
transformada en calor debido a la fricción.
La ecuación de la energía para un fluido real es entonces
2​ V
21 ​E ​
+++=++ ​p
1 2​​ 2 ​g​
γ ​1
z 1​
V​ p
2​ 2​2 ​g​
hz ​ − ​(1-6)
2​ γ​ f​

Introducción Capítulo I

o bien,

21​ += ​ hEE ​
21 ​ −​ f​ (1-7)

V ​es la velocidad de la corriente, ​p ​la presión, ​z l​ a elevación con respecto a un plano horizontal de
referencia (los subíndices 1 y 2 corresponden a cada una de las dos secciones
la aceleración de la gravedad.
consideradas), ​γ ​es el peso específico del fluido, ​g ​

h ​es la disipación (pérdida) de energía entre las secciones 1 y 2.


E e​ s la energía total, ​21− f​ ​

En un flujo paralelo se tendrá que la energía potencial (presión más elevación) es constante
para toda la sección transversal. La diferencia de energía entre una línea de corriente y otra
se debe a la variación de la velocidad. En un flujo paralelo la distribución de presiones es
hidrostática.

1.6 Propiedades geométricas de la sección transversal

Hemos señalado que hidráulicamente se denomina canal al contorno en el que el


escurrimiento tiene una superficie libre en contacto con la atmósfera.

Los canales pueden ser fundamentalmente de dos tipos: naturales y artificiales.

Los canales naturales son los ríos, torrentes, arroyos, etc. Tienen sección transversal
irregular y variable y su estudio corresponde a la hidráulica fluvial. El fondo esta constituido
por partículas sólidas en movimiento (arenas, limos, piedras, etc), y se le denomina lecho
móvil. Ver Figura 1.15d.

Los canales artificiales son construidos por el hombre. Tienen sección transversal regular. Si
su alineamiento es recto se denomina canal prismático.

Las tuberías son conductos a presión que pueden tener cualquier sección transversal.

Radio hidráulico ​( ​R )​ . Es la relación que existe entre el área transversal y el perímetro


mojado de un conducto hidráulico.

A​
P​ R =
​ ​(1-8)

Para una tubería de sección circular se tiene

D​
4​ R ​= ​(1-9)

9
10
​ s decir, que el radio hidráulico es la cuarta parte del
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha e
diámetro, lo que puede obtenerse fácilmente a partir de la definición general de la ecuación 1-8.
En un canal se debe tener en cuenta que sólo interviene el perímetro mojado, tal como se muestra en la
Figura 1.6
T​
y
AP (​ Perímetro mojado)
Figura 1.6 ​Parámetros de la sección transversal de un canal
Tirante hidráulico ​(​d ​) Es la relación que existe en un canal entre el área de la sección ​A
y el ancho superficial ​T ​.
A​
​ ​T​ (1-10)
d=
Tirante ​( ​y )​ Es la distancia vertical del punto más bajo del fondo del canal hasta la superficie
libre.
Radio hidráulico en un canal muy ancho
​ e un canal o río es mucho mayor que el tirante, se dice que es un canal muy ancho.
Cuando el ancho ​b d
Esto permite hacer un cálculo más rápido y fácil del radio hidráulico.
Figura 1.7 ​Radio hidráulico en un canal
muy ancho
​ ​y
byA =
ybP ​+= 2 ​b

R
=
yb
2​
​ ​ = 21 + ​y
+ by
y
b​

Introducción Capítulo I

​ ​es muy pequeño y se puede considerar


En un canal muy ancho ​by

​ ​(1-12)
yR =

Es decir, que en un canal muy ancho el radio hidráulico es igual al tirante.

1.7 Efecto de la viscosidad

El efecto de la mayor o menor viscosidad del fluido sobre las condiciones del escurrimiento
se expresa por el parámetro adimensional denominado número de Reynolds.
El número de Reynolds (​Re )​ tiene por expresión​ν​VL ​= Re ​(1-13)

siendo

V :​ velocidad media del escurrimiento ​L :​ longitud característica ​ν ​: viscosidad cinemática


que es igual a la relación que existe entre la viscosidad

dinámica o absoluta (​μ ​) y la densidad del fluido ( ​ρ ​)

En una tubería se considera generalmente como longitud característica el diámetro de la


tubería

VD ​
ν​ = Re

Algunos autores, especialmente europeos, consideran como longitud característica el radio


hidráulico

VR ​
ν​ = Re

y otros consideran como longitud característica el radio ​r ​de la tubería.

En los canales se considera el radio hidráulico para la definición del número de Reynolds.

La elección de la longitud característica es, pues, un asunto convencional. Cuando se


menciona el número de Reynolds debe señalarse la forma en la que queda definido, o sea
que se debe señalar cual es la longitud característica.

11
12
​ l número de Reynolds representa la relación
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha E
entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas. Se dice que el flujo es laminar cuando las
fuerzas viscosas son más fuertes que las de inercia. Caso contrario el flujo se denomina
turbulento.

El número de Reynolds que separa los escurrimientos laminares de los turbulentos se llama
crítico y para una tubería cuyo número de Reynolds se define según el diámetro tiene un
valor aproximado de 2 300. Si tuviéramos una tubería con flujo turbulento en la que
paulatinamente se va disminuyendo la velocidad llegará un momento en el que el flujo se
hace laminar. Esto ocurre con un número de Reynolds de 2 300. Si tuviéramos el caso
inverso, una tubería con flujo laminar en la que progresivamente se va aumentando la
velocidad, llegará un momento en el que el flujo se haga turbulento. Para este caso no hay
un límite definido; puede ocurrir para un número de Reynolds de 5 000, 10 000, o más,
dependiendo de la naturaleza de las perturbaciones exteriores.

En un canal el número de Reynolds crítico está alrededor de 600, que corresponde


aproximadamente a la cuarta parte del señalado para las tuberías. La explicación está en la
ecuación 1-9.

El flujo laminar se presenta con más frecuencia en los fluidos muy viscosos (aceite,
petróleo). En el agua (que tiene pequeña viscosidad) es poco frecuente, salvo en el flujo a
través de medios porosos. El movimiento turbulento es el más frecuente en los problemas de
ingeniería.

La viscosidad absoluta ​μ ​o coeficiente de viscosidad dinámica, mide la relación entre un

esfuerzo y una velocidad de deformación. Sus dimensiones son ML​-1 ​T​-1 ​en el sistema
absoluto y FL​-2 ​T en el sistema gravitacional.

En el sistema M. F. S. se mide en kg.s/m​2​. En el sistema C. G. S. (absoluto) se mide en


gr-masa, centímetros y segundos. La unidad es el poise
gr ​
scm−
asa ​
1 poise ​= −

​ s la relación entre la viscosidad absoluta ​μ y​ la densidad ​ρ ​. Sus


La viscosidad cinemática ​ν e

dimensiones son L​2 ​T​-1​. Su unidad es el stoke​1 stoke = 1 scm 2​ ​En la Figura 1.8, se muestra
para diferentes fluidos la variación de la viscosidad con la temperatura.

Las Figuras 1.8a, 1.8b y 1.8c han sido tomados del libro de Rouse, ​Hidráulica​, Editorial
Dossat.
Introducción Capítulo I
10​-3​0 ​o​50 ​o ​100​o
8 86​ 4​ 886​ 4​
ν​ 8​ Fuel Oil
10​-3 ​ 6​ 42​2​10​-4 ​ 6​ 4​ 2​2​m​2​ Glicerina ​

(p.e. = 0,97)
Fuel Oil (p.e. = 0,94)
Helio
SAE 30 ​
10​-4
Hidrógeno
SAE 10
Petróleo crudo
(p.e. = 0,93)
Metano
Aire y oxígeno
8​ 8
10​-5 ​ s​6644​22​10​-6 ​8​

o​ o​ o​ -7
6​6​4​4​22​0​ 50 ​ 100 ​ 10​
​ C
To
Figura 1.8a ​Viscosidad cinemática en función de la temperatura para varios
fluidos (p.e. es el peso específico relativo)
Amoníaco
10​-5
Anhidrido carbónico
Salmuera (20% NaCl)
Petróleo crudo (p.e. = 0,86)
Benceno Kerosene10​-6

Alcohol etílico
Agua
Gasolina (p.e. = 0,68)
Tetracloruro de carbono
Mercurio 10​-7
13
50 0 ​oo ​100​o
2

4​
5 5 ​ Salmuera
SAE 10 4(20% NaCl)
2
Kerosene
Mercurio

Petróleo crudo (p.e. = 0,86) ​2​10-4​


​ Alcohol etílico
86​
Tetracloruro de carbono

8​ 4​
μ
10​-4 ​Agua ​ 6​ Benceno 4​

2Gasolina

(p.e. = 0,68) ​2kg


​ -s
m10-5

88​
10​-5 ​ 6644Aire
Oxígeno
Helio ​

22Anhidrido
​ carbónico
10-6​
8Hidrógeno
Amoníaco ​
Metano
8​
​ ​ 665
(Gas natural) 10-6 o​ o​ o​
​ 0​ 50 ​ 100 ​ 5
To​ ​C
Figura 1.8b ​Viscosidad dinámica en función de la temperatura para diferentes gases y líquidos
​ ​100​o
50 5 0 oo
4​
5 ​ 42 ​2​10​-1​Glicerina

8​ 86​ 4​
μ​
10​-1 ​ Fuel - Oil ​ (p.e. = 0,97) ​6​ 4​ 2​2​kg - sm​2

10​-2
SAE 30

88​
Fuel - Oil (p.e. = 0,94) 10​-2 ​ 6644SAE 30 ​Petróleo

crudo ​2​(p.e. = 0,93)


-3
2​Petróleo crudo 10​
8
(p.e. = 0,93) 10​-3 ​8​
o​ o​ o​
6​65 0​ 50 ​ 100 ​ 5
To​ ​C
Figura 1.8c ​Viscosidad dinámica en función de la temperatura para varios tipos de aceite

Introducción Capítulo I

1.8 Efecto de la gravedad

El efecto de la mayor o menor influencia de las fuerzas gravitacionales sobre las condiciones
del escurrimiento se expresa por el parámetro adimensional denominado número de Froude.

El número de Froude ( ​F ​) tiene por expresión​gLV


​ ​F ​= ​(1-14)

siendo

V ​: velocidad media ​g ​: aceleración de


la gravedad

: longitud característica
L​

El número de Froude se utiliza en canales y generalmente se considera como longitud

característica el tirante hidráulico ​d ​Por lo tanto​gdV


​ ​F ​= ​(1-15)

Siempre que el escurrimiento se produzca con superficie libre, es decir que alguna zona de
la corriente no esta delimitada por el contorno, habrá influencia de la gravedad sobre todo el
escurrimiento.

El número de Froude representa la relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
gravitacionales. Los valores altos del número de Froude corresponden a pequeña influencia
de la gravedad. Los autores franceses llaman a este parámetro adimensional número de
Reech-Froude.

1.9 Concepto de distribución de velocidades

En los canales y en las tuberías el flujo es esencialmente tridimensional. Para cada punto de
la corriente, el vector velocidad tiene componentes en las tres direcciones.

Para analizar la variación de velocidades en la sección tendremos en cuenta la forma de la


sección transversal, pues la naturaleza y características geométricas del contorno definen
básicamente la curva de distribución de velocidades.

15
16
​ n las tuberías el caso más simple corresponde a la sección
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha E
circular. La influencia del contorno es simétrica y perfectamente definida.
En los canales el caso más simple corresponde a un canal de ancho infinito. Sólo hay influencia del
fondo.
Empezaremos por analizar este último caso. El flujo es bidimensional. En cada punto de la sección hay
una velocidad particular ( ​V h​ ).
​ La velocidad es máxima en la superficie. En el fondo la velocidad es
mínima. El esquema característico de la distribución de velocidades es el siguiente
V
h
yh
Figura 1.9 ​Distribución de velocidades en un canal
​ el contorno (en este caso del fondo). La
Denominamos ​V ​h​a la velocidad que existe a la distancia ​h d
curva que expresa la relación entre ​V ​h​y ​h ​se llama curva de distribución de velocidades. En los
siguientes capítulos estableceremos su ecuación.
En un canal de ancho infinito la velocidad máxima está en la superficie. Pero en un canal rectangular
angosto hay fuerte influencia de los lados y la velocidad máxima aparece debajo de la superficie.
Mientras más angosto es el canal mayor es la influencia de los lados y la velocidad máxima está más
profunda con respecto a la superficie. Valores usuales
para ubicar la velocidad máxima son los comprendidos entre ​95,0 ​y y​ ​75,0 ​y .​ Ver Figura
1.15b.
En una tubería la velocidad es máxima en el eje y mínima en el contorno, tal como se
muestra en el esquema de la Figura 1.10. Para ​Dh =​ 2 ​se obtiene la velocidad máxima.
Se observa que los ejemplos de las Figuras 1.9 y 1.10 tienen algo en común: la velocidad es cero en el
contorno. Esto se debe a que hemos considerado fluidos reales (con viscosidad).

Introducción Capítulo I
La distribución de velocidades depende, entre otros factores, del grado de turbulencia. Otros
factores determinantes son el grado de aspereza (rugosidad) del contorno y el alineamiento
del canal.

Para números de Reynolds elevados se dice que existe turbulencia plenamente desarrollada
y la distribución de velocidades tiende a hacerse uniforme, salvo en la zona próxima al
contorno donde los esfuerzos viscosos y el gradiente de velocidades son muy grandes.

Así por ejemplo, en una tubería cuyo número de Reynolds fuera del orden de 1 ó 2 millones
podría tenerse la siguiente distribución de velocidades

En cambio, en un escurrimiento laminar el gradiente de velocidades es muy grande en toda


la sección transversal y se tendrá una curva de distribución de velocidades de tipo parabólico
(ver Figura 1.12).

Para un fluido ideal, sin viscosidad, cuyo número de Reynolds sea infinito, la distribución de
velocidades sería uniforme (Ver Figura 1.13).

Para números de Reynolds muy altos, como el de la Figura 1.11, la distribución de


velocidades de un fluido real puede calcularse sin cometer mayor error, como si fuera un
fluido ideal salvo en la zona próxima a las paredes.
D​ D
h=​ 2
Figura 1.10 ​Distribución de velocidades en una tubería

Figura 1.11 ​Distribución de velocidades en una tubería con flujo turbulento

17
18
​ ebe tenerse presente que a partir de un cierto valor del
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha D
número de Reynolds se obtiene turbulencia plenamente desarrollada. Un aumento en el número de
Reynolds no conlleva un aumento del grado de turbulencia.
En la Figura 1.9 se presentó la distribución vertical de velocidades en un canal muy ancho. Este es un
caso particular. Tratándose de canales el caso más frecuente es el de las secciones trapeciales o
rectangulares, en las que no puede dejarse de considerar la influencia de las paredes, en las que la
velocidad debe también ser nula. Se tendrá entonces una distribución transversal de velocidades.
Para ilustrar la distribución de velocidades en la sección transversal se indica en el esquema de la Figura
1.14 la sección de un canal en el que se ha dibujado las curvas que unen los puntos de igual velocidad
(isotacas). Esta velocidad se ha relacionado con la velocidad media. Así la curva que tiene el número 2
significa que todos sus puntos tienen una velocidad que es el doble de la velocidad media.
En la Figura 1.15 se presentan con carácter ilustrativo las distribuciones de velocidad típicas para
diferentes secciones transversales.
El alineamiento del conducto y la simetría de la sección también son factores determinantes de la curva
de distribución de velocidades.
D
Figura 1.12 ​Distribución de velocidades en una tubería con flujo laminar
D
Figura 1.13 ​Distribución de velocidades en una tubería (fluido ideal)
Introducción Capítulo I
2,0 1,5
1,0 0,5
Figura 1.14 ​Isotacas en un canal de sección trapecial
,0
2​
,5
1​
,0​ ,5
1​ 0​
2,5
2,0
(a)
1,5
Canal circular poco profundo
1,0
0,5
(b) Canal rectangular angosto
2,5 2,0

2,5 ​1,5​2,0 ​1,0​1,5 ​1,0 0,5 ​0,5

(c)
(d) Canal circular parcialmente lleno
Canal natural (río)
Figura 1.15 ​Distribución de velocidades en diferentes secciones transversales
19
20
​ a asimetría de la sección transversal produce
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha L
corrientes secundarias, que se llaman así por no seguir la dirección general de la corriente.
Si el movimiento principal es a lo largo del conducto, entonces la corriente secundaria
producida por una curvatura del alineamiento se desarrolla en un plano normal y representa
una circulación que al superponerse al flujo principal da lugar a un movimiento espiral o "en
tornillo".

Analicemos el caso que corresponde al cambio de dirección (codo) en una tubería. La


resistencia viscosa reduce la velocidad en el contorno dando como resultado que allí la
energía sea menor que en las capas adyacentes. Debido a la fuerte caída de presión que se
produce en el contorno exterior hay un flujo secundario que se dirige hacia el exterior y que
debe ser compensado por otro que se dirija hacia el interior.

A​A

SECCION A - A

Figura 1.16 ​Distribución de velocidades en un codo

La aspereza (rugosidad) de las paredes y su influencia sobre la distribución de velocidades


será analizada en el capítulo siguiente. Damos una idea de su significado a través de la
Figura 1.17 en la cual se presentan para una misma tubería dos distribuciones de velocidad,
según que el contorno sea liso o rugoso.

D
Liso Rugoso ​

Figura 1.17 ​Distribución de velocidades en contornos lisos y rugosos

Introducción Capítulo I

A partir de la ecuación de distribución de velocidades se calcula el gasto


dAVQ h​ ​ = ​(1-16)
∫​

1.10 Coeficiente de Coriolis

El teorema de Bernoulli fue establecido para una línea de corriente. La ecuación 1-5
establece que la suma de Bernoulli es constante a lo largo de una línea de corriente. Esto
significa que cada línea de corriente tiene un valor propio para la suma de Bernoulli.

Para cada línea de corriente, en una sección determinada, el valor de la velocidad es ​h​V ​y la
energía cinética correspondiente es ​gVh​ 2​ ​ . Pero, al ingeniero no le interesa trabajar con
2​

líneas de corriente aisladas, sino con la totalidad del escurrimiento.

Consideremos un flujo paralelo. En el flujo paralelo hay una distribución hidrostática de


p​
presiones y por lo tanto la suma ​z ​ + ​γ ,​ o sea la cota piezométrica, es idéntica para todas
las líneas de corriente y la variación que hay entre la suma de Bernoulli para las diferentes

líneas de corriente se debe al gradiente de velocidades.

Para extender el teorema de Bernoulli a toda la sección transversal, habría que tomar el

promedio de los valores de ​gVh​ 2​ 2​ ​. Como esto es difícil de hacer en la práctica, pues se
tendría que considerar un número infinito, o muy grande, de filetes, se busca una
equivalencia, o una aproximación, mediante el cálculo de la energía que corresponde a la
velocidad media.

Evidentemente que esto no es exacto, por cuanto no es lo mismo el promedio de los


cuadrados, que el cuadrado del promedio. De acá que el valor de la energía para toda la
sección transversal, obtenido con la velocidad media, debe corregirse por medio de un
​ que recibe el nombre de coeficiente
coeficiente que generalmente se designa con la letra ​α y
de Coriolis ó coeficiente de energía.

​ ensemos en un tubo de corriente cuya velocidad es ​h​V ​, que


Para calcular el valor de ​α p
tiene una sección transversal ​dA y​ por el que pasa un fluido cuyo peso específico es ​γ .​

La energía en general se expresa por ​QH ​γ

Ahora bien, para dicho tubo de corriente se puede aplicar la ecuación de continuidad 1-3

dAVdQ h​ =

21
22
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha y​ el valor de la energía cinética es
H= ​
V​
2
g2​
h​

para el tubo de corriente la energía resulta


γ
V ​h ​
dAV ​h ​ 2

2 g​ ​dQ H
que equivale a
ρ​
2​dAVh​ 3​
y la energía de toda la sección transversal se obtiene integrando la expresión anterior
ρ​ dAV​ 3
2​∫ ​ h​

Si hiciéramos un cálculo aproximado de la energía de toda la sección, considerando la velocidad media


se tendría
ρ​
2​AV 3​
para que este valor aproximado sea igual al correcto debe multiplicarse por un factor o coeficiente de
corrección al que se denomina ​α​2

AV ​3 ​= 2 ​ dAV h​ α ​ ρ ​3 ​de donde,


​ ρ
∫​

​ ​h​3 ​AV
α ​= ​∫ dAV

3​(1-17)

que es la expresión del coeficiente de energía o de Coriolis.


Obsérvese que ​α r​ epresenta la relación que existe, para una sección dada, entre la energía real y la que
se obtendría considerando una distribución uniforme de velocidades.
Introducción Capítulo I
Para canales prismáticos se tiene usualmente
03,1 <<​α ​36,1 ​(1-18)
1.11 Coeficiente de Boussinesq
El cálculo de la cantidad de movimiento (momentum) de una corriente también se ve afectado por la
distribución de velocidades.
El valor de la cantidad de movimiento obtenido para toda la sección transversal a partir de la velocidad
​ que
media, debe corregirse por medio de un coeficiente que generalmente se designa con la letra ​β y
recibe el nombre de coeficiente de Boussinesq o coeficiente de la cantidad de movimiento.
Para calcular el valor de ​β t​ iene una sección transversal pensemos en un tubo de corriente cuya
velocidad es ​V ​h​dA ​y por el que pasa un fluido cuyo peso específico es que ​γ ​. Sabemos que en general
la cantidad de movimiento se expresa por ​ρ ​QV ​y para el tubo de corriente es

dAV​h​ρ 2​ ​La cantidad de movimiento de toda la sección transversal se obtendrá por integración de la
ecuación anterior

​ ​ ​ρ ​ Si hiciéramos un cálculo aproximado de la cantidad de movimiento total a partir de la


∫ dAV h
2​

velocidad media se tendría


ρ ​AV 2​ ​para que este valor aproximado sea igual al verdadero debe multiplicarse por un factor o

​ AVAV ​2 ​= ​ρ
coeficiente de corrección al que se denomina ​β​βρ d ​∫ h​ luego,

​ ​h​2 ​AV
β ​= ​∫ dAV

2​(1-19)

23
24
​ ue es la expresión del coeficiente de cantidad de movimiento
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha q
o de Boussinesq.
El producto ​βρ ​QV r​ epresenta el caudal o flujo de la cantidad de movimiento en una sección dada.
Para canales prismáticos se tiene usualmente
01,1 << ​β ​12,1 ​(1-20)
1.12 Discusión de los valores de ​α ​y ​β
​ e usará en los cálculos en los que intervenga la
De acuerdo a lo expuesto anteriormente el coeficiente ​α s
energía y el coeficiente ​β ​en los cálculos en los que intervenga la cantidad de movimiento.
Así por ejemplo, si extendemos la ecuación de la energía a toda la sección transversal considerando
como velocidad la velocidad media se obtiene
α​
22​ 11

2​ V
2 ​ 21 ​

=++ ​p ​
1​2 g​ ​ γ ​1
α ​V ​
z​ 2

+++ ​p ​
2 g​ ​ γ ​2
hz ​
f​− ​(1-21)

Cada sección transversal en función de su distribución de velocidades tiene un valor de ​α .​


​ ​β d​ epende de la exactitud con la que se estén haciendo
Es evidente que el uso de los coeficientes ​α y
los cálculos. Ambos son siempre mayores que la unidad. En muchos casos se justifica, considerar
βα ​1== ​(1-22)
Obsérvese que para la Figura 1.13 se cumple exactamente esta condición.
A medida que el grado de turbulencia es mayor, o sea para números de Reynolds altos, la
distribución de velocidades se hace más uniforme y es más cierta la suposición ​βα ​1== ​.
En lo sucesivo y salvo que se indique lo contrario se considerará la ecuación 1-22.
Siempre se tendrá que ​βα ​> ​puesto que en la expresión de ​α ​VVh​ interviene
​ al cubo y en la expresión de
β ​interviene al cuadrado.
​ ​β s​ on
En el flujo laminar, dado el fuerte gradiente de velocidades, los valores de ​α y
grandes. Se demuestra fácilmente que en una tubería con escurrimiento laminar

Introducción Capítulo I

2 = ​α ​3​4 ​= ​β ​(1-23)

Para un canal muy ancho con fondo rugoso, se han obtenido las siguientes expresiones para
los valores de ​α y​ ​β

32​
231 ​εε α ​−+= (1-24)

2​
1 ​ε β ​+= ​(1-25)
siendo

​ ​max ε​ ​(1-26)
1−= ​VV

expresión en la que ​max V ​ s el valor de la velocidad máxima.


​ e

​ ​β d​ ependen del tipo de curva de


Como hemos señalado anteriormente los valores de ​α y
distribución de velocidades, específicamente de la relación que existe entre la velocidad
máxima y la media tal como se expresa en las ecuaciones 1-24, 1-25 y 1-26.

Según estudios hechos por Kolupaila se pueden considerar los siguientes valores
aproximados de ​α y​ ​β

​ ​β
TABLA 1.1 VALORES APROXIMADOS DE ​α Y
(KOLUPAILA)
α β ​Tipo de cauce ​Min. Prom. Max. Min. Prom. Max.

Canales y acueductos 1,10 1,15 1,20 1,03 1,05 1,07

Ríos y torrentes 1,15 1,30 1,50 1,05 1,10 1,17

Ríos con áreas de inundación 1,50 1,75 2,00 1,17 1,25 1,33

1.13 Relación entre los coeficientes ​α ​y ​β

Considerando que la velocidad puntual ​h​V ​correspondiente a la distancia ​h ​del contorno, se


puede expresar en función de la velocidad media de la siguiente manera

25
26
Arturo Hidráulica de tuberías y canales
Rocha ​VVV​h ​∆+= (​ 1-27)
​ e​ l exceso o defecto de la velocidad puntual sobre la media. Debe cumplirse que
siendo ​V∆

​ ​VdA ​0 ​(1-28)
∫ =∆
Para que esta última expresión sea evidente, consideremos que
​ ​
dAVQ =
∫​h

Si reemplazamos el valor de la velocidad puntual se obtiene


dAVVQ ​∆+= ​ ( ) ​VAQ ∆
​ += ​ VdA ​
∫​ ∫​ de donde se concluye que la integral es nula.

​ valuaremos la integral​A
Para calcular el valor de ​α e

1 ​∫ ​
V

VdA h​ ​ ​ 3​ ​que es la ecuación 1-17.


1​
∫​
V

dA ​ 1​ 1​ ​ ∫​ ​ V
​ ​V 3​ ​dA ​
AV ​= ​
3​ ∫​ ​ ∆+
​ ​= ​
3​ ∫​ ​ 1​ ​+ ∆
​ ​ ​ ​
​= A ​+ ​ ​ ​ ​V​

V
​+ ​ ​ ​ ​V​

​+ ​ ​ ​ ​V​V ​
∆ ​ A

V

dA ​
h​ V​ A VV
α
1​
31 ​2

3 ​3 ​ ​dA ​α

+=
∫​ V
​ ​
13A ​ ​ ​V​

dA ​ ∫​ V
​+ ​
2​
​ ​
3A ​ ​ ​V​

dA ​ ∫​ ​
​+ ​ ​ ​
1A ​ ∆ ​ ​
​ ​VV ​ hora vamos a analizar el segundo miembro. La primera
​3 ​dA A
integral no puede ser nula y es siempre positiva. La segunda integral es siempre nula en virtud de la
ecuación 1-28. La tercera integral es generalmente muy pequeña y se desprecia, pues las diferencias
con
Introducción Capítulo I
respecto a la velocidad media están al cubo y tienden a compensarse entre los valores positivos y
negativos. Luego

α ​+=
∫​
​ ​3 ​
1A ​ ∆
​ ​V​V


​2 ​dA (1-29)
Para calcular el valor ​β ​hacemos un desarrollo similar y evaluamos la integral que se
obtiene de la ecuación 1-19
1 ​A

∫​
V

dA ​ V
V​h ​ ​+= ​ ​∫
12A ​

2​
​ ​

dA ​
V​ A V ​ V ​
​ dA ∆ ​+ ​ ∆ ​ La
​ 1 ​∫
2​
​ ​ ​ primera integral del segundo miembro es
evidentemente nula. Luego,

∫​
​ ​
+= A ​ ​β ​1 1 ∆
​ ​V

V​ ​2 ​dA ​(1-30)
Eliminando la integral común a las ecuaciones 1-29 y 1-30 se obtiene la relación entre ​α
y ​β

α ​−=− ​)​131 ​( β
​ ​(1-31)
Expresión que evidentemente es aproximada.
1.14 Otros estudios sobre los coeficientes ​α ​y ​β

Strauss estudió el efecto de la forma de la sección transversal sobre los coeficientes ​α y
β ​. Consideró que la distribución vertical de velocidades se expresa por una ecuación del
tipo
1​ khV
h​ = ​n (1-32)

expresión en la que ​k y​ ​n s​ on parámetros característicos de la curva. ​h e


​ s la distancia
al contorno. Esta ecuación expresa todas las distribuciones posibles de velocidad para valores de ​n
comprendidos entre 1 e infinito, de modo que para cualquier distribución
27
28
Arturo Rocha Hidráulica de tuberías y canales

real de velocidades se puede encontrar un valor apropiado de ​n​. El valor de ​k n


​ o tiene
​ ​β ​.
ninguna influencia sobre los valores de ​α y

Combinando la ecuación 1-32 con un desarrollo basado en la consideración de tres factores


adimensionales descriptivos de la forma de la sección transversal Strauss obtuvo las
ecuaciones genéricas de ​α y​ ​β ​(ecuaciones 1-33 y 1-34)
B​
Los factores adimensionales 1​
2​
B​ = ​ω
B​
​ 1​ ​= ​ξ
son​HH B​ = ​ω
2​
1​

BB ​
1​ = ​η

definidos de acuerdo al esquema de la Figura 1.18, que muestra la mitad de una sección
transversal cualquiera de un canal. Obsérvese que se incluye la posibilidad de que el talud
esta formado por dos pendientes diferentes.

H1​ ​H

B
B
1​

B​2

Figura 1.18 ​Esquema de definición para las ecuaciones de Strauss

​ on ayuda de la Tabla
Según la sección transversal se determinan los valores de ​ξ ,​ ​η ​y ​ω c
1.2.

Las conclusiones a las que llega Strauss son las siguientes

​ ​β s​ on independientes del
1. Para canales triangulares y rectangulares los valores de ​α y
tamaño de la sección. Su valor es una función exclusiva de la distribución de velocidades.
​ ​β e​ stán influenciados además de la
2. Para canales trapeciales los valores de ​α y
​ ntre el ancho en el fondo ​B ​y el ancho
distribución de velocidades, por la relación ​η e
superficial ​1​B ​.
−++−−+ =
++
​ ​ ​
−+​ − ​ +−−−+
​ ​ (​
​ 1132
2
α

)​
​ 3​
n

+
n
3​
n​
+ 3 32 ​ + ​ ξ
3 ​ 3 ​ξ ​
n​ ξω ​nξ​ ​n​η ​1 ​ 2 ​ξ ​ 32 n​
+​ ξ ​n​

​ (​ ​1 ​ηξωξηξξη ​2 ​ωξ ​)
19924
nnn

( ​−++
)​ ​ ​
n

n
+ ​n​

1​
n​
+ ​ + ​nn​ ​ cuación (1-33)
1 ​ 2 ​+ n​ ​n​n n E

()()
()
​ ​ nn
+​ − ​ +−−−+
​ ​ ​
n n ​2 2 2​ 4
2 ​1

1 12 ​ ξ
ξ​ ​ ​
ξω ξ η ξ ​ ξ ​12 ​ ​ ​3 ​−++−−+ =
++
​ ​
−+​ − ​ 1132

2
β

+−−++ ​ ​2 22
​ ​
n

+
n

n​
+ 2 22 ​ + ​ ξ
2 ​ 2 ​ξ ​ n
n​ ξω ​n​ξ ​nη
​ ​1 ​ 2 ​ξ ​ 22 ​

​ nnn
+​ξ ​n​ ​ 1​ ​ηξωξηξξη ​2 ​ωξ ​14622 ​
−++
​ n​ ​
​ +​
+ ​n​ ​
n

+ ​n​ − n​
+ ​n​

1​
​ ​ cuación (1-34)
1​ ​ 2 ​+ n​ ​nn​ n E
​ ​ nn
+−−++ ​ ​ ​
n n ​2 2 2
2 ​1

1 12 ​ ξ
ξ​ ​
ξω ξ η ξ ​ 12 ​ ξ​ ​2
30
Arturo Hidráulica de tuberías y canales
Rocha ​TABLA 1.2
FACTORES ADIMENSIONALES PARA LAS ECUACIONES DE STRAUSS
θ

Factores adimensionales

SECCION FORMA 1​2345678910 ​=​ξ


H​
1​ H​=​η
B B​ B ​2​
1​=​ω ​ ​ 0 ​; ​BB 1​ =
B1​ ​Rectángulo ​H 1​ = ​ ​BB ​=
​ ​2 ;

1​ 011
​ ​= 0 ​; B
​ 0 ​; B
Triángulo ​H 1​ = ​ B ​1 =​
2​ 001
​ B 1​ ​= ​2 ​; B
Trapecio ​H 1​ ​= 0 ​; B ​ B ​<
1​ 0 ​0 <<​η ​1 ​1
​ B ​< ​1​; B
​ ​; B
Trapecio + Rectángulo ​HH 1​ < ​ B ​1 =​
2​ 0 <<​ξ ​1 0 <<​η ​1 ​1
​ B ​= ​1​; B
​ ​; B
Trapecio + Trapecio ​HH ​1 < ​ B 2​ >​
1​ 0 <<​ξ ​1 ​1 ​1>​ω
​ ​= 0 ​; B
Triángulo + Rectángulo ​HH 1​ ​< ​; B ​ B ​1 ​=
2​0 <<​ξ ​1 ​0 1
​ ​= 0 ​; B
Triángulo + Trapecio ​HH ​1 ​< ​; B ​ B ​1 ​<
2​0 <<​ξ ​1 ​0 ​1>​ω
​ B ​< ​1​; B
Trapecio + Trapecio ​HH ​1 ​< ​; B ​ B 1​ ​<
2​0 <<​ξ ​1 0 <<​η ​1 ​1>​ω
​ B 1​ =​
Semicírculo (sustituye al semioctógano) ​==​ηξ ​tg ​'3022o ​; B
2​0,4142 0,4142 1
​ η ​= ​tg ;​ B
Semicírculo + Rectángulo ​θξ ​> ​tg ;​ θ ​ B 1​ ​=
2​414,0 <<​ξ ​1 ​0,4142 0,4142

Introducción Capítulo I

3. Para canales de sección combinada (doble trapecio, trapecio más rectángulo, etc), los
valores de ​α y​ ​β d
​ ependen de la forma de la sección expresada a través de los parámetros ​ξ
, ​η y​ ​ω y​ de la distribución de velocidades en función de ​n.​

​ e presentan
4. De las secciones estudiadas se encuentra que los menores valores de ​α s

para secciones rectangulares y los mayores para la sección triangular.

5. Teniendo en cuenta que en canales la distribución de velocidades es tal que puede


describirse con la ecuación 1-32, para valores de ​n c​ omprendidos entre 2 y 4, se tiene que
​ stán comprendidos entre 1,12 y 1,50.
los valores de ​α e

​ btenidos en el río Danubio llegan a 1,34 y en canales


6. Valores experimentales para ​α o

con pequeña pendiente a 1,85.

​ ​β e​ n ríos de Bulgaria de fondo móvil


Papasov y Botcheva estudiaron los valores de ​α y

y determinaron sus valores para diversas descargas y pendientes. Aunque el estudio de los
lechos móviles corresponde a la Hidráulica Fluvial, damos una breve noticia sobre estas
investigaciones.

Los autores llegan a la conclusión que las deformaciones del fondo al alterar la distribución
​ ​β .​ Después de estudiar tres ríos
de velocidades modifican los valores usuales de ​α y
búlgaros llegan a

97,4 ​ 056,01 ​ ​ ​ ​ += ​ ​α
​ ​V​Vmax

82,4 ​047,01 ​ ​ ​ ​ += ​ ​β
​ ​V​V xma
Ferrer y Fuentes estudiaron la variación del coeficiente ​β ​de Boussinesq en un canal de

gasto variable realizando experiencias en un canal de laboratorio en la Universidad de Chile.

Llegaron a la conclusión que para este caso​b​yc​ 29,01+=


​ ​β

​ s el tirante crítico para el gasto total y ​b ​es el ancho del canal.


expresión en la que ​c​y e

31
32
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha 1
​ .15 Comparación del escurrimiento en una
tubería y un canal
Como una ilustración de la extensión del teorema de Bernoulli a toda la corriente, se presenta
comparativamente en la Figura 1.19 el escurrimiento en una tubería y un canal.
Se ha considerado que ​h f​ ​es la energía perdida en el tramo considerado, con lo que en realidad estamos
usando la ecuación de la energía. El teorema de Bernoulli sólo es aplicable para un fluido ideal. Se ha
considerado que el coeficiente de Coriolis es 1.
En la Figura 1.19, L. E. significa línea de energía y L. P. línea piezométrica o de gradiente hidráulica.
Ejemplo 1.1 ​Calcular el radio hidráulico y el tirante hidráulico para un canal de sección trapecial cuyo ancho en la
base es de 3 m. El tirante es de 0,80 m y el talud 0,5. (El talud es la inclinación de los lados).
Solución.
0,5
T
Ancho superficial ​T =​ ×+= 80,340,0200,3 ​m
Perímetro mojado ​P ​×+= 79,4894,0200,3 = ​m
​ 72,2 ​m2​
Area ​A =
Radio hidráulico ​PAR = ​ = 57,079,472,2 = ​m
Tirante hidráulico ​TAd ​== 72,080,372,2 = ​m
Ejemplo 1.2 ​Obtener los coeficientes ​α ​y ​β ​para un canal rectangular muy ancho, aceptando una
distribución vertical de velocidades dada por la siguiente ecuación
khV ​
h​ 1

y =​ 0,80 m ​b ​= 3 m ​1 ​=
n

k e​ s una constante, ​h ​es la distancia al contorno (ecuación 1-32).


Introducción Capítulo I
(a) Tubería
V​12 ​ V​2
L. ​2​g​ 2​
z​
p​2 ​γ​ 2​(b) Canal
Ecuación de la energía:
p​ V​
+++=++ ​z ​ 2 g​ E
​ . ​h​f ​L. P.
z
p​1 ​γ​
1​L. P.
p​ V​ h​
z ​ 2 g​ ​ f​2​g ​Plano de referencia
12

V​12​​ 2​g
2​g ​L. E. ​h ​f

p​γ = ​ y
V​22​
y1​
y2​

z1​
z​
2​Figura 1.19 ​Ecuación de la energía
p ​= 0
Plano de referencia
221

1 2​ ​2 ​γ ​1 γ​ ​2
33
34
​ olución. ​Si aceptamos un ancho unitario se tendrá para el gasto
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha S
específico la expresión
dhVdq =​ ​h ​reemplazando la velocidad,
1​
dhkhdq ​= n​ ​El gasto es
dhVq ​= ​
∫​h

=​
dhhkq ​ ∫ ​0
y 1​ ​nLa
​ velocidad media se obtiene dividiendo el gasto entre el área,
y
1

V
q​
== ​ ydhhk

Reemplazando en la ecuación 1-17


∫​ 0 ​y n​ ​

α
=

∫ ​dhV ​ h

AV
= ​
3​ ​dhhk ​3

∫​ 0

y 3​ ​n


0

y n​

y

​y 3​
3​ 1​
31 ​ 21 3

1 1​
1 ​1 ​dhhk
3​ 1 ​
1​ α
​ n​ +
=​ ​n​ +​

​y
n​
+−+ ​ ​
n​
​ ​ ​+​De donde,
α

= (​ 1​ + ​n​) ​
3

)​nn
2

( ​3+
Haciendo un desarrollo similar se obtiene
β

= (​ 1​ + ​n​) ​
2

)​nn

( 2​ +
Introducción Capítulo I
Ejemplo 1.3 ​La distribución vertical de velocidades en un canal muy ancho es la siguiente
h ​(m) ​V h​ (m/s)

0,05
0,10
0,30
0,50
0,70
0,90
1,06
1,24
1,52
1,65
1,73
1,80
El tirante es ​y ​= 0,95 m.
Calcular
a) el gasto específico ​q b​ ) la velocidad media ​V ​c) gráficamente la distancia h​ d​ el fondo a la que la velocidad es igual
a la velocidad media. d) el coeficiente ​α ​de Coriolis e) el coeficiente ​β ​de Boussinesq f) los valores de ​α ​y ​β
aplicando las ecuaciones 1-24 y 1-25 y comparar con los resultados
anteriores. g) el número de Reynolds (​T ​= 18 °C)
Solución. ​En primer lugar dibujaremos en un papel milimetrado la curva de distribución de velocidades
h
(m)
1,80 ​0,15
0,20
1,73
0,20
1,65
0,95 m
0,20
1,52
0,125
1,24 ​0,075
1,06
V ​(m/s)
Figura 1.20 ​Distribución vertical de velocidades (medición)
35
36

hVq
​ l gasto se obtiene aplicando la siguiente expresión​
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha E
∑​ ​ ​
=​= yh

=
h ​∆ ​h
0

En el momento de dibujar la curva es necesario extrapolar ligeramente los valores recordando dos conceptos
fundamentales: en un canal muy ancho la velocidad máxima esta en la superficie y la velocidad mínima siempre está
en el fondo.
Dividimos luego la vertical en 6 partes, para cada una de las cuales suponemos un valor constante de la velocidad.
Mientras mayor sea el número de partes, mayor será la exactitud; pero a su vez para que tenga sentido real la
división en un número elevado de partes debe haber datos numerosos. Las partes no tienen que ser necesariamente
iguales.
a) Según la figura
​ = 15080120073120065120052112502410750061 ​, ​×+ ​, , ×
,q × ​ +×+×+×+ ​,,,,,,,, q ​48,1= ​m3​​ /s/m
q​
b) ​V ​=== ​ Aq

y48,1
​ ​95,0= ​56,1 ​m/s
c) De la Figura 1.20 se obtiene ​h ​= 0,35 m
d) Para calcular ​α ​hacemos el siguiente cuadro
V ​ V ​ 3​A AV​ 3 ​.​
h​ h​ h ​ 1,06

1,24
1,52
1,65
1,73
1,80
1,19
1,91
3,51
4,49
5,18
5,83
0,075
0,125
0,200
0,200
0,200
0,150
0,089
0,238
0,702
0,898
1,036
0,875

​ ​
∑ AV h​
3​
= 3,838

=​α ​95,056,1

​ 06,1 ​α ​= 1,06
838,3​3 ​× =
Introducción Capítulo I
e) Para el cálculo de ​β ​hacemos un cuadro similar
V ​ V ​ 2​A ​AV​ 2 .​​
h​ h​ h​ 1,06
1,24
1,52
1,65
1,73
1,80
1,12
1,54
2,31
2,72
2,99
3,24
0,075
0,125
0,200
0,200
0,200
0,150
0,084
0,192
0,462
0,545
0,599
0,486

​ ​
∑ AV h​
2​
= 2,368

=​β ​95,056,1

​ 024,1 ​β ​= 1,02
368,2​2 ​× =
f) para la aplicación de las fórmulas aproximadas, empezaremos por calcular el valor de ​ε ​para lo que obtenemos del
gráfico que, aproximadamente, la velocidad máxima es 1,80 m/s.

​ ​Vm​ ax ​1 80,1
=−=−= V ​ ​56,1​15,01 ​=​ε
15,0 ​=​ε 2​ ​0225,0 =​ε 3​ ​,0 003375 ​α ​=−+= 061,1231 ​εε 2​ 3 ​06,1=​α
β ​=+= 1 ​ε ​2 ​0225,1 02,1=​α
​ 18 ​oC; ​=​ν ​10​− 6 ​m​2​/s
g) ​T =

Re == VR

ν​95,056,1 × 10
482,1 ​ 10 ​
− ​6 ​= ​ ×​ 6
37
38
Arturo Hidráulica de tuberías y canales
Rocha ​PROBLEMAS PROPUESTOS
(Capítulo I)
1. Demostrar a partir de la Figura 1.18 que el gasto teórico en un canal se puede expresar por

AQ ​=
2
2

​ A
2​
1​ ​ ∆)−​
(2 ​hyg − ​

A​ ​f ​1
En donde ​A 1​​ y ​A 2​​ representan las áreas de las secciones transversales respectivas. La diferencia de cotas
piezométricas es ​y​∆ ​. La pérdida de energía entre 1 y 2 es ​h ​f​.
​ 1,2
2. Calcular el valor de ​β s​ i ​α =
3. Demostrar que suponiendo una distribución lineal de velocidades en un canal se obtiene
α ​= 2 ​β ​= 4/3
4. Demostrar que en una tubería de diámetro ​D c​ on régimen laminar, cuya ecuación de
distribución de velocidades es
​ ​
​ ​hDhgS ​ν ​
Vh​ = ​44 −
​ ​2​ ​siendo ​h ​la distancia al contorno, ​ν ​la viscosidad cinemática del fluido

y ​S ​la pendiente de la línea de energía; se cumple que​α =


​ 2 ​β =​ 4/3
5. Demostrar que en una tubería cuyo radio es ​r ​y cuya distribución de velocidades es

​ 231
Vh​ = ​ ​,

V​ ​ h​ r​ ​ ​ 1​ ​7​se cumple que ​α ​= 1,07. Hallar el valor de ​β ​.


Introducción Capítulo I
6. Genéricamente la distribución de velocidades en una tubería de radio ​r ​se expresa por

VV
h​ h n​ max r​ 1​​ = ​ ​ ​ ​ ​ medida que aumenta el número de Reynolds aumentan los valores de ​n ​. ¿Qué
A

ocurrirá con los valores de ​α ?​


7. Un líquido fluye entre paredes paralelas. La ley de distribución de velocidades es

VV h​ ​= max
​ ​ ​ 1

− ​d​h ​ ​ ​
n

La separación entre las placas es 2​d ​. La velocidad ​V e​ stá medida a la distancia ​h d​ el eje. Calcular los valores de ​α
y ​β
8. Resolver el problema anterior para una tubería con la misma ley de distribución de velocidades.
9. En una tubería de radio ​r ​o​, por la que circula aceite, la distribución de velocidades es

VV

h​ = ​max ​ 1

− ​rr​ o​ 2​ ​2​ ​r e​ s la distancia del eje a la que la velocidad es ​V h​ Hallar
​ los valores de ​α ​y ​β
10. En una tubería AB fluye aceite. El diámetro se contrae gradualmente de 0,45 m en A a 0,30 m en B. En B se
bifurca. La tubería BC tiene 0,15 m de diámetro y la tubería BD 0,25 m de diámetro. C y D descargan a la
atmósfera. La velocidad media en A es 1,80 m/s y la velocidad media en D es 3,60 m/s. Calcular el gasto en C y D y
las velocidades en B y C.
11. En una tubería de 6" de diámetro fluye aceite de densidad relativa 0,8. La viscosidad es 1
poise. El gasto es de 200 l/s. Calcular el número de Reynolds.
12. Describir como varía el coeficiente de Coriolis con el número de Reynolds.
13. Una tubería horizontal AB de 0,40 m de diámetro conduce 300 l/s de agua (​T ​= 20°C). La presión en el punto A
es de 5 Kg/cm​2 ​y en el punto B es de 3,5 Kg/cm​2​. La longitud de la tubería es de 850 m. Dibujar la línea
piezométrica y la línea de energía. Calcular el número de Reynolds.
39
40
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha 1​ 4. Una tubería horizontal de 8" de diámetro y 500 m de largo
conduce 100 l/s de aceite de viscosidad 1 poise y peso específico relativo 0,8. La presión en el punto inicial es de 4
Kg/cm​2 ​y en el punto final de 3 Kg/cm​2​. Dibujar la línea piezométrica y la línea de energía. Calcular el número de
Reynolds.
15. Una tubería AB de 0,80 m de diámetro conduce 1 m​3​/s de agua. La elevación del punto inicial A es 25,8 m y su
presión es de 5 Kg/cm​2​. La elevación del punto final B es 20,2 m y su presión es de 2 Kg/cm​2​. La longitud de la
tubería es de 1 Km. La temperatura es de 20 °C. Dibujar la línea piezométrica y la línea de energía. Calcular la
presión de la tubería en el punto medio de la distancia AB.
16. Una tubería tiene en su primer tramo 6" de diámetro y una velocidad de 3 m/s. El segundo tramo tiene 8" de
diámetro. Calcular el gasto y la velocidad en el segundo tramo.
17. Demostrar que en un estanque la energía por unidad de masa es constante para cualquier
punto.
18. Calcular para el ejemplo 1.3 cuál es la celeridad de una pequeña onda superficial que se forme en el canal.
¿Podrá esta onda remontar la corriente?. Calcular el número de Froude e interpretar
).
los resultados (La celeridad ó velocidad relativa es ​gy ​
19. Un tubo cónico vertical tiene entre sus extremos 1 y 2 una pérdida de carga ​h ​f​, igual a
h​f 250

VV ​
( ​ 2 g​ )​
6"
D​
8" ​ 1

1​
= ​,
−​
1​ 22

8m
V ​ es la velocidad en el punto 1, es igual a 6 ​
1​ m/s. La velocidad en el punto 2 es 2 m/s.
La longitud del tubo es de 8 m. La presión ​2​en el punto 2 equivale a 10 m de agua. Calcular la presión en Kg/cm​2 ​en
el punto 1.
D​2
20. Se tiene una línea de conducción cuya sección inicial tiene un diámetro de 8" y una presión de 2 Kg/cm​2​. La
sección final tiene un diámetro de 6", una presión de 1 Kg/cm​2 ​y está 1,20 m por encima de la sección inicial.
Calcular la pérdida de energía ​h f​ ,​ entre ambas secciones. El fluido es petróleo crudo de peso específico relativo 0,93
y la temperatura es de 25°C.
Introducción Capítulo I
21. Una tubería vertical de sección variable conduce agua. El diámetro en la parte superior es de 12 cm y en la parte
inferior de 6 cm. La longitud es de 10 m. Cuando el gasto es de 80 l/s la diferencia de presión entre los manómetros
instalados en las secciones 1 y 2 es de 2,5 Kg/cm 2​​ . Determinar cual es el gasto que debería pasar en esta tubería para
que la diferencia de presiones entre 1 y 2 sea cero.
Considerar que la perdida de carga ​h f​ entre
​ 1 y 2 es proporcional a la velocidad.
22. Las Figuras 1.10, 1.11, 1.12 y 1.13 presentan diferentes distribuciones de velocidad.
Ordenarlas según valores crecientes del coeficiente de Boussinesq.
23. Hacer un esquema que muestre la distribución vertical de velocidades en el eje del canal
cuya sección se muestra en la Figura 1.14.
24. Demostrar que para un canal triangular cuya distribución de velocidades está dada por la
ecuación 1-32 se cumple que
)992(4
12 cm
210 m

1
6 cm

= )132(

nn ​2 ​++ ​3 ​nnn
4

2​ ++
​ 2. Comparar con las ecuaciones de Strauss.
calcular el valor de ​α p​ ara ​n =
25. Calcular el gasto en el sistema mostrado en la figura. El diámetro de la tubería es de 4". Las
pérdidas de energía en el sistema equivalen a ​24 ​gV 2​ ​.
H ​= 10 m
41
42
Arturo Rocha Hidráulica de tuberías y canales

26. Una tubería se estrecha de 12" en la sección 1 a 6" en la sección 2. La diferencia de presión entre
,​
ambas secciones equivale a 20 cm de mercurio. La pérdida de energía entre 1 y 2 es de ​gV ​2150 2​​ 1 ​ .
Calcular el gasto. ¿Cuál sería el gasto si se desprecian las pérdidas de carga?

27. La sección transversal de una tubería circular se ha dividido en 10 áreas iguales por medio de
círculos concéntricos. Se ha medido las velocidades medias en cada área, empezando por la velocidad
en el centro. Los resultados en m/s son: 1,71; 1,70; 1,68; 1,64; 1,58; 1,49; 1,38; 1,23; 1,02; 0,77.
Calcular los valores de ​α y​ ​β ​. Si el diámetro fuese de 0,80 m calcular el caudal.
Movimiento Capítulo II Uniforme 2
​ .1 El movimiento uniforme en canales y tuberías
El movimiento uniforme es el que se presenta más frecuentemente tanto en los cálculos de tuberías
como en los de canales.
En el capítulo anterior hemos señalado que cada punto de la corriente tiene su propia velocidad. Esto
significa que existe una distribución de velocidades en la sección transversal. En este capítulo se
establecerán las ecuaciones de distribución de velocidades y se obtendrá por integración las expresiones
correspondientes a la velocidad media.
En un canal con movimiento uniforme la profundidad ​y ​, el área ​A ​, la velocidad media ​V
y el gasto ​Q ​son constantes en todas las secciones y la línea de energía, la superficie libre
y el fondo son líneas paralelas, de modo que sus pendientes son iguales (Figura 2.1)
SSSS ​E ===
​ ​W 0​ (2-1)

S ​ es la pendiente de la línea de energía


E​

S ​ es la pendiente de la superficie libre


W​

S ​ es la pendiente del fondo


0​

Una de las condiciones para que se desarrolle un movimiento uniforme en un canal es que la pendiente
no sea excesivamente grande.

CAPITULO ​ II
MOVIMIENTO UNIFORME
43
44
​ n la práctica es muy difícil encontrar un movimiento que sea
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha E
estrictamente uniforme. En muchos casos el flujo en canales y ríos se considera, desde el punto de vista
del ingeniero, como uniforme.

V2​​ 2 ​g ​SE​
y
S​w​S​o
Figura 2.1 ​Movimiento uniforme en un canal
Si la pendiente de un canal es muy fuerte aparecen ondulaciones superficiales y el movimiento deja de
ser uniforme. En algunos casos las altas velocidades dan lugar a que el agua atrape y arrastre partículas
de aire, que constituyen el aire incorporado y que alteran la uniformidad del escurrimiento.
En una tubería con movimiento uniforme el área, la velocidad y gasto son constantes en todas las
secciones y la línea de energía es paralela a la línea piezométrica (obsérvese que estas líneas no son
paralelas al eje de la tubería) (Figura 2.1). A la línea piezométrica se le denomina también línea de
gradiente hidráulica y se designa como ​S ​ θ​ ​es el ángulo formado por el eje de la tubería y el plano
W​.
​ s la presión, γ​ ​el peso específico del fluido, ​z l​ a elevación con respecto al
horizontal de referencia, ​p e
plano horizontal de referencia. ​E e ​ s la energía total. Los subíndices se refieren a cada una de las dos
secciones.
En una tubería se denomina ​S ​E,​ pendiente de la línea de energía, a la relación entre la diferencia de
energía entre dos secciones y la distancia entre las mismas, medida a lo largo de la tubería.
EE ​ 1 − ​ h​
S ​E ​ L=​ ​ ​ 2 ​= ​ f 2​ 1 − ​L​(2-2)
Movimiento Capítulo II
Uniforme ​V​1

2​
2​g​S ​E
V​
= S hf​ S​ w​ ​ 2
2

p​1 ​2​gγ​​ p​2 ​γ​L


z
θ​
z​
1​ 2​Figura 2.2 ​Movimiento uniforme en una tubería
En el movimiento uniforme, por ser la velocidad constante, se considera como diferencia de energía la
correspondiente a la diferencia entre las cotas piezométricas. La línea de energía y la línea piezométrica
son paralelas.
SSS ​E ==
​ ​W L

1-2

1
1​

E2​
2
Plano de referencia
12
p​ p​
z ​ z S ​=

​ γ​ 1​

+
​ ​
1​ ​ +−​
​ ​ γ ​2 ​
2​
​(2-3)
El fluido en movimiento ejerce fricción sobre el contorno. Para la obtención de las ecuaciones de
distribución de velocidades se buscará, en primer lugar, establecer una relación entre el esfuerzo de
corte y la inclinación de la línea de energía. Luego, una relación entre la velocidad y el esfuerzo de corte,
para obtener finalmente, eliminando el corte, una función que relacione la velocidad con la inclinación de
la línea de energía. En este desarrollo se sigue el método presentado por el Profesor Thijsse, en Delft
(Holanda).
Todo el desarrollo de este capítulo se refiere al movimiento permanente y uniforme. En este capítulo se
​ e Coriolis es igual a 1.
considera que el coeficiente ​α d
45
46
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha 2
​ .2 Relación entre el corte y la
inclinación

a) Canal muy ancho

En la Figura 2.3 se representa el perfil longitudinal de un canal muy ancho con movimiento
uniforme.

Recordemos que en el movimiento uniforme las tres pendientes son iguales y se designan

con la letra ​S ​(ecuación 2-1). ​F ​es la componente del peso, de la parte achurada, en la

​ s la distancia variable entre el fondo y la parte inferior de


dirección del escurrimiento, ​h e

la porción achurada, cuya longitud es ​s​∆ .​

Como es un canal muy ancho consideramos el escurrimiento por unidad de ancho (medido
perpendicularmente al plano del dibujo).

Para el elemento fluido achurado se tiene que su volumen es

)( ​shy ​∆− ​y su
peso es

ρ ​shyg )​ ( ∆− E
​ l producto de la densidad ​ρ ​por la aceleración
g d​ e la gravedad es igual al peso específico ​γ .​
S ​E
∆ ​s
S ​ 2​ y
F τ​ ​h ​h w​V​ 2 ​g ​S​o ​

Figura 2.3 ​Esfuerzo de corte en un canal muy ancho

Movimiento Uniforme Capítulo II

La componente del peso en la dirección del escurrimiento es

​ − )( ​ρ θ​ ​sen
shyg ∆

Como el ángulo ​θ ,​ formado por el fondo y un plano horizontal de referencia, es pequeño

se considera que ​S sen ​= ​θ ​luego,

​ − )( ​ρ ​S
shyg ∆

En el movimiento uniforme no hay aceleración. La distribución de presiones es hidrostática.


Las fuerzas debidas a la presión se compensan y la componente del peso en la dirección del
escurrimiento debe ser equilibrada por el corte total, que es el producto del esfuerzo

​ or el área en que actúa


unitario de corte ​h​τ p

sShygs h​ ∆−
​ =∆ )( ​ρ τ

De donde, la relación entre el corte y la inclinación es​Shy ​ )( −= ​γτ ​(2-4)


h​

El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para ​h​=0

Sy o​ γτ
​ ​= ​(2-5)

Como en un canal muy ancho el tirante es igual al radio hidráulico

SR ​o γτ
​ ​= ​(2-6)
Se llega así a la conclusión que el esfuerzo de corte sobre el fondo es igual al producto del
peso específico del fluido, por el radio hidráulico y por la pendiente (de la línea de energía).

b) Canal de cualquier sección transversal

El caso anterior es hipotético pues corresponde a un canal de ancho infinito. En la práctica


los canales son rectangulares, trapeciales, circulares, etc. Todas estas formas diversas se
esquematizan en la Figura 2.4.

Se muestra en la figura dos secciones de un canal, ubicadas a una distancia ​s​∆ .​ Para las

mismas condiciones anteriores se tiene que la componente del peso de la masa fluida, en la
dirección del escurrimiento es

​ ​ρ
sSAg ∆

47
48
​ ​es la densidad del fluido, ​g ​la aceleración de la gravedad, ​A
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha ρ
la sección transversal, ​S ​la pendiente.

s
∆​
τ ​o
P
Esta fuerza debe ser equilibrada por el corte total (en este caso el esfuerzo de corte sobre el fondo no es

constante), que tiene por expresión​sdP

A
Figura 2.4 ​Esfuerzo de corte en un canal de cualquier sección transversal

τ​
​ ​∫ ​
P​ 0​ ​ ∆​P e​ s el perímetro mojado, ​τ ​0​es el esfuerzo de corte sobre el fondo.
o bien, aproximadamente
sP ​τ ​0​∆ ​Igualando la componente del peso y el corte total se obtiene

ρτ 0​ ​= ​g P​A S ​o bien,
γτ ​0 ​= ​RS ​(2-7)
Observamos que las ecuaciones 2-6 y 2-7 son iguales. Esto significa que el esfuerzo medio de corte
sobre el fondo en un canal es igual al producto del peso específico del fluido, por el radio hidráulico y por
la inclinación de la línea de energía.
​ ) Tubería de sección circular
Movimiento Capítulo II Uniforme c
En la Figura 2.5 se muestra un corte longitudinal en una tubería de sección circular de diámetro ​D .​
​ s el ángulo que forma el eje de la tubería con
Consideremos el cilindro coaxial mostrado en la figura. ​θ e
la horizontal.
La fuerza debida al corte (fricción) es igual a la fuerza debida a la diferencia de presiones.
La fuerza debida al corte es

πτ ​h 2​ ​ S​ E​ ​S​w
V 2​

p​1 ​2​gγ​​ p2​ ​γ​θ


p

hp​2
1​

h
D∆​ ​s ​Figura 2.5 ​Esfuerzo de corte en una tubería
D​ ∆ ​
​ ​
2 − sh ​expresión en la que ​τ ​hes
​ el esfuerzo de corte a la distancia h ​ el contorno (en este
​ d
caso,
de la pared de la tubería).
La fuerza debida a la diferencia de presiones y al peso es
( ​pp

− 2​ ​) ​π
1​

D​
​ ​ 2 − h​ ​ ​+ ​
2

D​
πγ ​ ​ ​ 2 − h​ ​ ​ 2​ ​∆s senθ
49
50
​ perando,
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha o
γπ ​
​ ​ ​2
D

​∆+− ​ ​ γ​ γ ​ s senθ ​ ​ pero,


12​
− ​h ​ ​
2​ pp ​
​ = ​zz ​
∆s senθ −
1 2 ​luego,

γπ

D
​ ​
2 ​− h​ ​ ​ ​
2

p​ p​ z​
​ ​ ​ ​ γ ​1 ​+ z​ ​1 ​ ​ +−​ ​ ​ 2​γ​ 2​ ​ ​ ​ ​teniendo en cuenta que,
p​
​ ​ γ ​1

+ z​ ​1
p​
​ +−​ ​ ​ 2

γ ​z 2​ ​ ​ ​ ​Ss s​ e obtiene para la fuerza debida a la diferencia de presiones y al peso


∆=
γπ

D​
​ ​ 2 ​−
Ssh ​ ∆ ​ 2​
que debe ser igual a la fuerza de corte,
πτ

2​ D
h​ ​ ​
2 ​−
γπ ​ D​ ∆ ​
sh ​ ​=∆ ​ ​ ​ 2 ​− Ssh
​ ​ ​2

de donde, la relación entre el corte y la inclinación es​γτ ​h =



​ ​ hD

24 − ​ ​ ​S (​ 2-8)
El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para ​h
D​
0= ​γτ ​o ​= ​ 4 S​ p​ ero la expresión ​D ​4 ​representa el radio hidráulico de la tubería circular. Luego,
γτ ​o ​= ​RS ​(2-9)

​ ara una tubería de cualquier sección transversal se obtiene


Movimiento Capítulo II Uniforme P
mediante consideraciones análogas

​ ​RS ​En resumen, tanto para canales como para tuberías el corte medio sobre el
γτ ​0 =
fondo es

​ ​RS ​(2-10)
γτ ​0 =

Obsérvese que esta ecuación es válida tanto para el flujo laminar como para el turbulento.

Examinemos brevemente la distribución transversal del esfuerzo de corte.

La distribución del esfuerzo de corte en un canal es lineal: máximo en el fondo y nulo en la


superficie.

En una tubería el esfuerzo de corte es máximo en las paredes y nulo en el centro y


​ s el radio de la tubería.
corresponde a la ecuación 2-11 en la que ​r e

h​ τ

τ​o
(a)

τ​oh​ τ​
D τ
o​

(b)
h

Figura 2.6 ​Distribución del esfuerzo de corte (a) en un canal y (b) en una tubería

51
52
​ a ecuación de distribución de corte es
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha L
ττ ​ 1​
h​
−= o​ ​ ​ ​ h

r​ ​ (2-11)

que se obtiene combinando las expresiones 2-8 y 2-9.
ττ ​ =
Se observa que si ​Drh ​== 2 ​(eje de la tubería), entonces ​τ ​h=
​ .0 ​Si ​h ​= 0 ​se tiene que ​ h​

(contorno).
0​

2.3 Ecuaciones de distribución de velocidades y de la velocidad media


para un canal muy ancho con movimiento laminar
En un canal como el presentado en la Figura 2.7 se tiene que a una distancia ​h ​del contorno existe un
V ​ y ​τ ​ depende de que el flujo sea
valor de la velocidad ( ​V h​ )​ y un valor del corte ( ​τ h​ ​). La relación entre ​ h​ h​

laminar o turbulento.
Para el flujo laminar la relación entre el esfuerzo de corte y la velocidad es muy conocida y corresponde
a la definición de viscosidad.
μτ ​ = ​
h​ dVh​ dh

(2-12)

Combinando esta ecuación con la 2-4,

γ ​)(

​ dh ​h ​dividiendo por ​ρ ​,
​ − ​μ dV
Shy =

Shyg )​ (

ν​=− dV​ ​h ​dh ​separando variables,


gS ​
dV​h ​= ​ ν (​ )​dhhy ​− e​ integrando, se obtiene
gS ​
V​h ​= ​ ν
h​
​ yh
​ −​ ​ 2

2​ ​ ​ ​K
+
​ el fondo, ​S e​ s la
​ xpresión en la que ​V ​h​es la velocidad a la distancia ​h d
Movimiento Capítulo II Uniforme E
​ s la viscosidad cinemática, ​y ​es el tirante, ​K e​ s una constante de
pendiente de la línea de energía, ​ν e
integración.
El valor de la constante de integración se obtiene para la condición que la velocidad es
nula en el contorno ( ​h ​ 0 ​; ​V h​ =
= ​ 0 ​; ​K ​= 0 ​), luego,
​ ​
​ ​gS ​ν ​
Vh​ = ​yh −
​ ​h 2​ 2​​ (​ 2-13)
que es la ecuación de distribución de velocidades en un canal muy ancho con flujo laminar. Es una curva
parabólica.
La velocidad máxima corresponde a la superficie ( ​yh ​= ​)
gS ​ y​
V​max =
​ ​ 2 ​ν ​ 2

(2-14)
La velocidad media se puede obtener a partir del gasto, calculado por integración de la ecuación de
distribución de velocidades. Sin embargo, como la curva de distribución es parabólica se puede obtener
la velocidad media por simple aplicación de las propiedades geométricas de la parábola.
Según la Figura 2.7

yVq ​= 2​ ​3​max ​V y
max
Parábola

V ​dh dq ​h
h​

Figura 2.7 ​Distribución de velocidades en un canal con movimiento laminar


53
54
​ uesto que el área de la parábola es igual a los 2/3 del
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha P
​ s el
rectángulo circunscrito. ​q e
gasto específico (por unidad de ancho).
Pero también se tiene que,

Vyq =
Luego,
VV ​ 2 ​ 2 ​ gS ​
​ ​ 23​ ν y​ ​2
= ​ 3​max ​V =

ν​3 ​V =
​ ​gSy 2​ ​(2-15)
Que es la fórmula para el cálculo de la velocidad media en un canal con flujo laminar y que
evidentemente equivale a

V ​= ​gSR ​2 ​ν​3
(2-15)
Obsérvese que en el movimiento laminar la velocidad es proporcional a la primera potencia de la
pendiente.
En la Figura 2.7 se observa que la velocidad superficial corresponde a la condición

dV​h ​dh ​= 0 ​Evidentemente que también puede hacerse el cálculo por integración.
q​
=


dhV ​
h ​yh​= =0
​ ​ h​calculado ​q ​se obtiene por división entre el área ​y ,​ el valor de la velocidad media, que es
el de la ecuación 2-15.
Movimiento Capítulo II Uniforme 2
​ .4 Ecuaciones de distribución de velocidades y de la
velocidad media
para una tubería con movimiento laminar
Combinado las ecuaciones 2-8 y 2-12 se obtiene
μ
dVdh
hD ​
h​ = γ​ ​ ​ ​ 24 − ​ ​ S​ d​ e donde, luego de separar variables e integrar, se llega a​V​h ​= hDhgS
​ ​ν

​ 44 − 2​ ​ ​ +​
​ K ​El valor de la constante de integración se obtiene para las condiciones del
​ 0 ;​
contorno ( ​h =
​ 0 ​). Luego,
V ​h​= 0 ​; ​K =

​ ​hDhgS ν
V​h = ​ ​ ​44

− ​2​ ​(2-16)
que es la ecuación de distribución de velocidades para una tubería con movimiento laminar.
La velocidad máxima se presenta en el eje y corresponde a ​Dh ​
=

4 ​Vm​ ax = ​ 2​​ 16​(2-17)


​ ​DgS ν

La velocidad media puede obtenerse por integración de la ecuación 2-16, pero en este caso aplicamos la
propiedad geométrica que dice que el volumen de un paraboloide es la mitad del cilindro circunscrito.
Luego,
VV ​ 1 ​
= ​ 2​max ​En una tubería con flujo laminar la velocidad media es igual a la mitad de la velocidad
máxima; es decir,

V ​= ​DgS ν​ ​ 32​(2-18)
2​

55
56
​ ue es la conocida ecuación de Hagen - Poiseuille. Si
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha q
expresamos esta ecuación en función del radio hidráulico, tenemos
gS ​ R ​
V ​= ​ 2 ​ν ​ 2
(2-19)
expresión que es muy parecida a la ecuación 2-15, que fue establecida para un canal. En un caso el
denominador es 2 y en otro 3. Podríamos concluir que cualquier otra sección transversal intermedia entre
los dos casos extremos estudiados (canal muy ancho y tubería circular) debe tener en el denominador un
valor comprendido entre 2 y 3.

V ​=
​ 2​ ​La velocidad media también podría haberse obtenido por la integración de la ecuación
ν​)32( ​gSR á
2-16

Q ​=


h ​Dh​= =0
​ 2/
V ​h ​ 2
D​ dhh ​
π​ ​ ​ 2−​ ​ de
​ donde,


Q=

SDg 4​​ ν ​y,


V ​==
Q ​ Q ​ 2​
A​ π D ​ ​ 4/ ​obteniéndose el valor de la ecuación 2-18
Mediante sencillas transformaciones de la ecuación 2-18 se obtiene que la diferencia de
​ lo largo de la tubería es
cotas piezométricas separadas por la longitud ​L a
32

μ ​VL ​
γ​D​2 ​(2-19a)
Ejemplo 2.1 ​Se bombea petróleo crudo en una tubería horizontal de 6 cm de diámetro. El gasto es de 25 litros por
minuto. Se ha verificado que entre dos manómetros colocados en la tubería a una distancia de 1 000 m hay una
diferencia de presión de 0,103 Kg/cm​2 ​. Calcular la viscosidad del petróleo. Determinar aproximadamente y con
ayuda de la Figura 1.8 cual sería la variación en el gasto si la temperatura disminuye a 0 oC. Considerar que la
diferencia de presiones permanece constante.

π​128
Movimiento Capítulo II Uniforme S ​ olución. ​Por ser una tubería horizontal en la que supondremos un régimen
laminar,
32​μ ​VL ​
pp 1​ ​=− 2​ ​ D2​ ​(2-19a)
p ​ y ​p ​ son las presiones en las dos secciones de la tubería.
1​ 2​

pp ​ − ​ = 0,103 kg/cm​2 ​
1​ 2​ = 1030 kg/m​2
Q ​= 25 l/min = 0,000417 m​3​/s

​ ​4
​ π
A=

D ​2​= 0,00283 m​2


Q​
V=​ ​ A= ​ 0,147 m/s Luego,

​ × 00011470 ​,
0301 = 32

​ ​− ​4 ​De donde,
1036 × ×
μ ​= 7,9 x 10​ kg-s/m​
-4 ​ 2

Ahora debemos verificar el número de Reynolds para comprobar que el flujo es laminar. La viscosidad dinámica que
hemos obtenido corresponde, según la Figura 1.8, a un petróleo crudo cuya densidad relativa es 0,86. Luego,
ν ​= 9 x 10​-6 ​m​2​/s

​ ν​
Re == VD

0601470 ​109

× ​6 =
​ 980 ​, ​× ​, ​−​El flujo es, pues, efectivamente laminar y corresponde a una temperatura de 20 oC (aprox.)
Si la temperatura disminuye a 0 oC, entonces
μ ​= 1,6 x 10​-3 ​kg-s/m​2
Aplicando nuevamente la ecuación 2-19a

0301 = 106132
​ ×××× ​, ​−3​1036

×
V

0001 ​Se obtiene,
4​

V=​ 0,0724 m/s


que es la nueva velocidad media al disminuir la temperatura (y aumentar la viscosidad).
57
58
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha E ​ l nuevo gasto es
Q ​= 12,3 l/min
La reducción es de 12,7 l/min, que representa el 50,8 %
Ejemplo 2.2 ​Demostrar que en un canal con flujo laminar se puede calcular la velocidad media promediando las
velocidades a 0,2 y 0,8 del tirante.
Solución. ​Partimos de la ecuación 2-13, que nos da la distribución de velocidades en un canal con flujo laminar
​ ​
Vh​ =
​ ​gS ​ν ​ ​yh −
​ h​ ​2​2​ ​ uego aplicamos esta ecuación a los dos tirantes mencionados
L

V 8​ ,0 ​=
gS ​
ν​ ​ ​ ​y ​2
8,0
64,0 ​
−​ 2​2
y​ 48,0 ​gS ​
2​ ​ ​ ​
= ​ ​2,0 ​=
ν y​ V
18,0 ​gS ​ y ​
ν​ 2
gS​ 2 ​, expresión que es prácticamente igual a la ecuación ​
El promedio de estos dos valores es ​33,0 ​ ν ​y ​ 2-15 que nos da
la velocidad media en un canal con flujo laminar
V= ​
gS ​ y ​
3 ​ν ​ 2
Ejemplo 2.3 ​Se bombea aceite a razón de 14 l/s en una tubería de 10 cm de diámetro. La densidad relativa del aceite
es 0,92 y la viscosidad es 0,01 kg-s/m​2​. ¿Cuál será la diferencia entre las lecturas de los manómetros de los puntos A
y B mostrados en la figura?. ¿Cuál es la velocidad máxima que se presenta en la tubería?
0,8 ​y
0,2 ​yA

300 m
B
3m
​ olución. ​Supongamos que el flujo es laminar (ecuación 2-19)
Movimiento Capítulo II Uniforme S
ν​2 ​V =
​ ​gSR ​2 ​Para aplicar esta ecuación tenemos los siguientes datos
Q​
​ ​ A=
V= ​ 1,78 m/s
ν ​= 1,07 x 10​-4 ​m​2​/s
Luego,
VD ​
Re = ​ ν​= 1 664
con lo que se confirma que el flujo es laminar. Despejamos ahora la pendiente ​S
2
S ​= ​
V​
μ ​ γ​R ​2 ​= 0,0619
o bien,
h​
​ ​
fL
= 0,0619 h​ f​ = ​ 0,0619 x 300 = 18,57 m
La diferencia de cotas piezométricas es, pues, de 18,57 m. Como la diferencia de elevaciones es de 3 m se concluye
que la diferencia de presiones debe equivaler a 15,57 m Luego,
p∆ ​ ​= 920 x 15,57 x 10​-4 ​= 1,43 kg/cm​2
La velocidad máxima, según la ecuación 2-17, es
V ​ = 3,55 m/s
Vm​ ax =​ ​DgS ​ν 2​​ 16​ max ​
Valor que efectivamente corresponde al doble de la velocidad media (como debe ser en el régimen laminar).
Ejemplo 2.4 ​Demostrar que en una tubería circular con flujo laminar se cumple que,

d ​dr​
1 ​ dp ​
​r ​dV ​h ​dr ​ ​ r ​ dxe​ xpresión en la que ​V h​ es
= ​ μ​ ​ la velocidad a la distancia ​r ​del eje ​x ,​ ​μ ​es la viscosidad
dp ​
dinámica y ​ dx​es el gradiente de presiones.
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​ uego, integrando la expresión anterior, demostrar que si se
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha L
desarrolla un flujo laminar en el espacio
comprendido entre dos tuberías concéntricas de radios ​r 1​​ y ​r ​2​, entonces la velocidad máxima se presenta al radio ​r

rr ​=
1 ​a ​
2

−​
1 ​ln2 a​
r​ V​.
a ​= ​ 2​r​1​Solución. ​Consideremos un elemento anular de espesor ​dr ​, ubicado al radio ​r ​y cuya velocidad es ​ h​
Consideremos también, longitudinalmente, una distancia ​x​∆ ​, en cuyos extremos hay presiones ​p ​ y ​p ​ cuya
1​ 2​

diferencia es ​p​∆ ​. Se cumple así que,

dp ​ r​
∆=∆ ​xp ​ dx​r1​ ​ 2 ​La fuerza debida a la diferencia de presiones es igual al área del anillo por la diferencia de
presiones
dp ​
∆​π​2 ​rdr x ​ dx(​ 1)
La fuerza de corte sobre el anillo es igual a su área por el esfuerzo de corte
2 ​τπ ​xr ​∆ ​
ho
​ bien,

dr
r​
r2​ ​ 1​r r​1 dr

r2​
∆​x

​ ​h ​Como el flujo es laminar se ha introducido la ec. 2-12.


​ dV
2 ​μπ ​xr ∆
La variación de la fuerza de corte con el radio ​r e​ s
μπ​2

∆ ​x ​d ​dr​ ​ ​r ​dV ​h dr

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