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TUBERIAS Y CANALES
i
ii
Arturo Rocha Felices
HIDRAULICA DE
TUBERIAS Y CANALES
iii
1.10 Coeficiente de Coriolis
Problemas propuestos
CONTENIDO
I
CAPITULO INTRODUCCION
Prólogo vii
xi
CAPITULO OVIMIENTO UNIFORME
II M
2.1 El movimiento uniforme en canales y tub
conductos lisos
conductos rugosos
hidráulicamente rugosos
Problemas propuestos
Nikuradse
distribución de velocidades
xii
3.6 Transición entre contornos lisos y rugosos. Fórmula de 4.5 Pérdidas de carga locales (flujo laminar)
3.8 Tuberías de sección no circular 4.9 Tubería con boquilla convergente final
434652 4.10 Máquinas hidráulicas. Suministro por b
727576
125
CAPITULO IV D ISEÑO DE TUBERIAS 126
piezométrica
150 210
163 211
166 215
168 218
170 223
174 228
177 229
180 237
186 249
193
199
) 7.10 Transiciones
7.9 Pendiente crítica mínima (pendiente límite, LS
7.11 Interpretación de la caída libre desde el punto de vista de la
energía específica
7.12 Fuerza Específica (Momenta)
7.13 Salto hidráulico
7.14 Descarga por una compuerta de fondo
Problemas propuestos
Problemas propuestos
CAPITULO IX V ERTEDEROS
9.1 Objeto de los vertederos. Tipos
9.2 Vertederos rectangulares. Fórmula teórica de descarga
en la medición de la carga
Problemas propuestos
Tablas Generales
Referencias Bibliográficas
401
407
409
418
423
451
455
466
469
471
478
483
485
487
490
492
493
497
502
507
513
xv
xvi
INDICE DE FIGURAS
varios fluidos 13
distribución de velocidades 67
e Chezy 78
Figura 2.12 Coeficiente C d
xvii
Figura 5.14 Línea piezométrica para la línea de conducción del ejemplo 5.8 227
Figura 6.2 Curvas para determinar el tirante normal (Ven Te Chow) 278
Figura 6.4 Tabla orientativa para el cálculo del borde libre en canales 291
xviii
rectangular 339
Figura 7.16 Curva Energía Específica - Tirante para diferentes caudales 375
Específica 378
xix
Figura 8.7 Intersección del eje hidráulico con 408
yy =
xx c Figura 8.8 Esquema para el cálculo de la
curva de remanso 426
Figura 8.9 Para el cálculo de la curva de remanso se parte del tirante
y determinado por la condición de entrega al lago. 427
max
INDICE DE TABLAS
e rugosidad a usarse en la
Tabla 6.3 Valores del coeficiente m d
xxi
Tabla 8.2 Función de flujo variado para pendientes positivas y negativas 436
ncho
ncho de fondo b A
BA
orde libre
..lb B
C Coeficiente de Chezy
c Coeficiente de contracción c
c v
Coeficiente de velocidad
iámetro de la
DD
tubería
d T irante hidráulico
nergía
EE
úmero de Froude
FN
de carga o energía
xxiii
h Altura del salto hidráulico h P érdida de carga local h
i loc roz
L Longitud de un vertedero
L Longitud equivalente
e
L. E. Línea de energía
mbral de un vertedero
PU
erímetro
PP
uerza hidrostática
PF
p Presión
p Presión absoluta de vaporización
v Pot Potencia
Q
audal o gasto n Gasto para un flujo
QC
normal
xxiv
Q Gasto crítico
c q Caudal o gasto
específico
adio hidráulico
RR
Re Número de Reynolds
adio de la tubería S
r , or R
Pendiente
S Pendiente media
endiente de la línea de
S Pendiente crítica S P
c E
T Temperatura
elocidad media
VV
V Velocidad crítica
c
V Velocidad máxima V
max *
Velocidad de corte
eso
WP
w Velocidad de caida de una partícula y Tirante y
y Tirante crítico y T
irante
Eje de coordenadas c n
normal
y Profundidad del centro de gravedad
xxv
α Coeficiente de Coriolis
ν Viscosidad cinemática
τ
τ Esfuerzo de corte 0 Esfuerzo de corte sobre el fondo o el
contorno τ Esfuerzo de corte a la distancia h d el contorno τ
h 0
Diferencia de presiones
p∆
xxvi
xxvii
Introducción Capítulo I
CAPITULO I
INTRODUCCION
En la Hidráulica de tuberías y canales trabajaremos con fluidos reales como agua, aceite o
petróleo. Al tener estos fluidos viscosidad habrá que admitir la existencia de tensiones
tangenciales en el interior de la masa fluida y tendremos que apartarnos de la Hidrodinámica
clásica.
1
2
Arturo Rocha Hidráulica de tuberías y canales
Capítulo IV. Diseño de tuberías. Abaco de Moody. Cálculo de la pérdida de carga, diámetro
y gasto. Cambio de la rugosidad con el tiempo. Pérdidas de cargas locales. Tubería
equivalente, Tubería en serie. Sifón. Bombeo.
Capítulo IX. Vertederos. Su objeto y uso. Tipos. Su objeto y uso. Tipos. Fórmula General.
Vertederos rectangulares, triangulares y trapeciales. Vertedero de cresta ancha. Vertedero
Sumergido.
Introducción Capítulo I
Son varias las diferencias que pueden establecerse entre el flujo en un canal y en una
tubería.
El canal tiene una superficie libre que está en contacto con la atmósfera. En la tubería el
líquido está confinado. Es un conducto cerrado. Hay presión ejercida por el fluido sobre el
contorno. (Figura 1.1).
Superficie libre
TUBERIA CANAL
En las tuberías la presión ejercida por el fluido en cada punto está representada
gráficamente por la altura que alcanza el líquido en un pequeño tubo (piezómetro) conectado
s la presión y γ es el peso
a la tubería, tal como puede verse en la Figura 1.2 en la que p e
específico del fluido. La altura que alcanza el fluido en el piezómetro, referida a un plano
horizontal, se denomina cota piezométrica.
p
= (1-1)
γ zh +
p
(1-2)
γ h =
En los canales por lo general el flujo es agua, en cambio en las tuberías puede tratarse de
cualquier fluido (líquido o gaseoso).
3
4
Arturo Hidráulica de tuberías y canales
Rocha Piezómetro
Plano de referencia
hz
Figura 1.2 Esquema de un piezómetro
En lo que respecta a tuberías la forma más común es la circular, pero no es la única. Hay tuberías de
diferentes formas: sección cuadrada, rectangular, etc. Otra de las diferencias entre ambos conductos
está en la calidad de paredes; es decir en el grado de rugosidad del contorno. Las tuberías suelen ser de
acero, hierro fundido, asbesto cemento, policloruro de vinilo, polietileno o poliester reforzado con fibra de
vidrio, materiales cuyos grados de aspereza no son muy diferentes. En cambio los canales pueden tener
superficies lisas como las anteriores o muy rugosas como aquellos con revestimiento de albañilería de
piedra.
En general se puede decir que los problemas en canales son más complejos que los problemas en
tuberías. En una tubería dada la sección transversal es rígida y determinada. Un aumento en el gasto
conlleva un aumento en la velocidad.
En cambio en un canal hay una superficie libre. Un aumento en el gasto representa una variación en la
sección.
La sección de una tubería es en la mayor parte de los casos circular. Un canal puede ser de ordinario
rectangular, trapecial, semicircular o de forma cualquiera.
A pesar de las diferencias que han sido expuestas entre tuberías y canales es posible estudiar en
conjunto su funcionamiento hidráulico.
1.4 Tipos de flujo
Se denomina movimiento permanente a aquél que, en una sección determinada, no presenta variaciones
de sus características hidráulicas con respecto al tiempo. Es decir, que en una
Introducción Capítulo I
sección dada el gasto, presión, velocidad, etc. permanecen constantes a lo largo del tiempo.
Se dice que durante dicho intervalo el movimiento es permanente.
Si observamos un río durante varias horas, quizá tengamos la impresión que su caudal no
cambia, pero en realidad hora a hora, minuto a minuto se están produciendo variaciones
-aumentos o disminuciones- en el gasto y por lo tanto en la velocidad y en todas las
características hidráulicas. Hay impermanencia.
Hay otros casos de movimiento no permanente que podrían presentarse. Por ejemplo, en
una tubería en la que bruscamente cerramos una válvula situada en su extremo se producirá
una onda de sobrepresión que se propaga hacia aguas arriba. En una sección cualquiera
habrá impermanencia porque las condiciones hidráulicas son variables con el tiempo. Este
fenómeno de sobreelevación súbita de la presión se denomina golpe de ariete.
Se dice que un tramo de canal o tubería tiene movimiento uniforme cuando las
características hidráulicas son las mismas -es decir, son constantes- para cualquier sección
de dicho
5
6
Arturo Rocha Hidráulica de tuberías y canales
tramo. Así por ejemplo, una tubería de sección transversal constante que se alimenta de un
estanque en el que el nivel se mantiene invariable, se dice que tiene movimiento uniforme
porque en todas las secciones transversales son constantes la presión, velocidad, área, etc.
Si tenemos un canal con movimiento uniforme en el que hay una grada o caída habrá una
cierta extensión en la que se desarrolla un movimiento que es una especie de transición o
empalme entre el movimiento uniforme, que hay en el canal fuera de la zona de influencia de
la grada, y el movimiento rápidamente variado que, como se señaló anteriormente, se
produce sobre la grada. Ese tramo de transición o empalme es un movimiento gradualmente
variado M. G. V. (Figura 1.4)
M. uniforme M. G. V. M. R. V.
En el ejemplo de la Figura 1.4, el movimiento deja de ser uniforme cuando hay un cambio en
el tirante y , por pequeño que sea este cambio. A partir de ese cambio el movimiento es
gradualmente variado.
Introducción Capítulo I
Debe tenerse presente que en cualquier caso en el que se hable de cambio de velocidad,
éste puede ser tanto en magnitud como en dirección.
En los ejemplos anteriores caudal o gasto Q significa el volumen de fluido que pasa en la
unidad de tiempo por una sección determinada. Sus dimensiones son L3 T-1. Cuando se
calcula el gasto por unidad de ancho se llama gasto específico. Sus dimensiones son L2 T-1.
Para los fluidos compresibles la ley de conservación de la materia exige que la cantidad de
fluido que pasa por cada sección en la unidad de tiempo sea constante
QVAVA 11 = ==
22 constante (1-3)
Q
V = A( 1-4)
p2 γ
zz
1 2
Plano de referencia
12
Figura 1.5 Teorema de Bernoulli
Al primer término gV 2 , se le conoce con el nombre de energía de velocidad o energía cinética y
2
representa la altura desde la que debe caer libremente un cuerpo, que parte del reposo, para adquirir la
velocidad V .
Los otros dos términos son la altura de presión y la elevación. Su suma representa la energía potencial y
constituye la cota piezométrica.
El teorema de Bernoulli significa que para una línea de corriente la suma de la energía cinética y la
potencial es constante.
En una tubería o en un canal cada línea de corriente tiene un valor propio para la suma de Bernoulli. Su
representación gráfica a lo largo de una línea de corriente es la siguiente
n 1 es igual a la energía en 2.
En un fluido ideal, (es decir sin viscosidad), la energía E e
Para un fluido real habría una pérdida de energía entre 1 y 2. En realidad no es energía perdida, sino
transformada en calor debido a la fricción.
La ecuación de la energía para un fluido real es entonces
2 V
21 E
+++=++ p
1 2 2 g
γ 1
z 1
V p
2 22 g
hz − (1-6)
2 γ f
Introducción Capítulo I
o bien,
21 += hEE
21 − f (1-7)
V es la velocidad de la corriente, p la presión, z l a elevación con respecto a un plano horizontal de
referencia (los subíndices 1 y 2 corresponden a cada una de las dos secciones
la aceleración de la gravedad.
consideradas), γ es el peso específico del fluido, g
En un flujo paralelo se tendrá que la energía potencial (presión más elevación) es constante
para toda la sección transversal. La diferencia de energía entre una línea de corriente y otra
se debe a la variación de la velocidad. En un flujo paralelo la distribución de presiones es
hidrostática.
Los canales naturales son los ríos, torrentes, arroyos, etc. Tienen sección transversal
irregular y variable y su estudio corresponde a la hidráulica fluvial. El fondo esta constituido
por partículas sólidas en movimiento (arenas, limos, piedras, etc), y se le denomina lecho
móvil. Ver Figura 1.15d.
Los canales artificiales son construidos por el hombre. Tienen sección transversal regular. Si
su alineamiento es recto se denomina canal prismático.
Las tuberías son conductos a presión que pueden tener cualquier sección transversal.
A
P R =
(1-8)
D
4 R = (1-9)
9
10
s decir, que el radio hidráulico es la cuarta parte del
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha e
diámetro, lo que puede obtenerse fácilmente a partir de la definición general de la ecuación 1-8.
En un canal se debe tener en cuenta que sólo interviene el perímetro mojado, tal como se muestra en la
Figura 1.6
T
y
AP ( Perímetro mojado)
Figura 1.6 Parámetros de la sección transversal de un canal
Tirante hidráulico (d ) Es la relación que existe en un canal entre el área de la sección A
y el ancho superficial T .
A
T (1-10)
d=
Tirante ( y ) Es la distancia vertical del punto más bajo del fondo del canal hasta la superficie
libre.
Radio hidráulico en un canal muy ancho
e un canal o río es mucho mayor que el tirante, se dice que es un canal muy ancho.
Cuando el ancho b d
Esto permite hacer un cálculo más rápido y fácil del radio hidráulico.
Figura 1.7 Radio hidráulico en un canal
muy ancho
y
byA =
ybP += 2 b
R
=
yb
2
= 21 + y
+ by
y
b
Introducción Capítulo I
(1-12)
yR =
El efecto de la mayor o menor viscosidad del fluido sobre las condiciones del escurrimiento
se expresa por el parámetro adimensional denominado número de Reynolds.
El número de Reynolds (Re ) tiene por expresiónνVL = Re (1-13)
siendo
VD
ν = Re
VR
ν = Re
En los canales se considera el radio hidráulico para la definición del número de Reynolds.
11
12
l número de Reynolds representa la relación
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha E
entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas. Se dice que el flujo es laminar cuando las
fuerzas viscosas son más fuertes que las de inercia. Caso contrario el flujo se denomina
turbulento.
El número de Reynolds que separa los escurrimientos laminares de los turbulentos se llama
crítico y para una tubería cuyo número de Reynolds se define según el diámetro tiene un
valor aproximado de 2 300. Si tuviéramos una tubería con flujo turbulento en la que
paulatinamente se va disminuyendo la velocidad llegará un momento en el que el flujo se
hace laminar. Esto ocurre con un número de Reynolds de 2 300. Si tuviéramos el caso
inverso, una tubería con flujo laminar en la que progresivamente se va aumentando la
velocidad, llegará un momento en el que el flujo se haga turbulento. Para este caso no hay
un límite definido; puede ocurrir para un número de Reynolds de 5 000, 10 000, o más,
dependiendo de la naturaleza de las perturbaciones exteriores.
El flujo laminar se presenta con más frecuencia en los fluidos muy viscosos (aceite,
petróleo). En el agua (que tiene pequeña viscosidad) es poco frecuente, salvo en el flujo a
través de medios porosos. El movimiento turbulento es el más frecuente en los problemas de
ingeniería.
esfuerzo y una velocidad de deformación. Sus dimensiones son ML-1 T-1 en el sistema
absoluto y FL-2 T en el sistema gravitacional.
dimensiones son L2 T-1. Su unidad es el stoke1 stoke = 1 scm 2 En la Figura 1.8, se muestra
para diferentes fluidos la variación de la viscosidad con la temperatura.
Las Figuras 1.8a, 1.8b y 1.8c han sido tomados del libro de Rouse, Hidráulica, Editorial
Dossat.
Introducción Capítulo I
10-30 o50 o 100o
8 86 4 886 4
ν 8 Fuel Oil
10-3 6 42210-4 6 4 22m2 Glicerina
(p.e. = 0,97)
Fuel Oil (p.e. = 0,94)
Helio
SAE 30
10-4
Hidrógeno
SAE 10
Petróleo crudo
(p.e. = 0,93)
Metano
Aire y oxígeno
8 8
10-5 s66442210-6 8
o o o -7
6644220 50 100 10
C
To
Figura 1.8a Viscosidad cinemática en función de la temperatura para varios
fluidos (p.e. es el peso específico relativo)
Amoníaco
10-5
Anhidrido carbónico
Salmuera (20% NaCl)
Petróleo crudo (p.e. = 0,86)
Benceno Kerosene10-6
Alcohol etílico
Agua
Gasolina (p.e. = 0,68)
Tetracloruro de carbono
Mercurio 10-7
13
50 0 oo 100o
2
4
5 5 Salmuera
SAE 10 4(20% NaCl)
2
Kerosene
Mercurio
8 4
μ
10-4 Agua 6 Benceno 4
2Gasolina
22Anhidrido
carbónico
10-6
8Hidrógeno
Amoníaco
Metano
8
665
(Gas natural) 10-6 o o o
0 50 100 5
To C
Figura 1.8b Viscosidad dinámica en función de la temperatura para diferentes gases y líquidos
100o
50 5 0 oo
4
5 42 210-1Glicerina
8 86 4
μ
10-1 Fuel - Oil (p.e. = 0,97) 6 4 22kg - sm2
10-2
SAE 30
88
Fuel - Oil (p.e. = 0,94) 10-2 6644SAE 30 Petróleo
Introducción Capítulo I
El efecto de la mayor o menor influencia de las fuerzas gravitacionales sobre las condiciones
del escurrimiento se expresa por el parámetro adimensional denominado número de Froude.
siendo
: longitud característica
L
Siempre que el escurrimiento se produzca con superficie libre, es decir que alguna zona de
la corriente no esta delimitada por el contorno, habrá influencia de la gravedad sobre todo el
escurrimiento.
El número de Froude representa la relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
gravitacionales. Los valores altos del número de Froude corresponden a pequeña influencia
de la gravedad. Los autores franceses llaman a este parámetro adimensional número de
Reech-Froude.
En los canales y en las tuberías el flujo es esencialmente tridimensional. Para cada punto de
la corriente, el vector velocidad tiene componentes en las tres direcciones.
15
16
n las tuberías el caso más simple corresponde a la sección
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha E
circular. La influencia del contorno es simétrica y perfectamente definida.
En los canales el caso más simple corresponde a un canal de ancho infinito. Sólo hay influencia del
fondo.
Empezaremos por analizar este último caso. El flujo es bidimensional. En cada punto de la sección hay
una velocidad particular ( V h ).
La velocidad es máxima en la superficie. En el fondo la velocidad es
mínima. El esquema característico de la distribución de velocidades es el siguiente
V
h
yh
Figura 1.9 Distribución de velocidades en un canal
el contorno (en este caso del fondo). La
Denominamos V ha la velocidad que existe a la distancia h d
curva que expresa la relación entre V hy h se llama curva de distribución de velocidades. En los
siguientes capítulos estableceremos su ecuación.
En un canal de ancho infinito la velocidad máxima está en la superficie. Pero en un canal rectangular
angosto hay fuerte influencia de los lados y la velocidad máxima aparece debajo de la superficie.
Mientras más angosto es el canal mayor es la influencia de los lados y la velocidad máxima está más
profunda con respecto a la superficie. Valores usuales
para ubicar la velocidad máxima son los comprendidos entre 95,0 y y 75,0 y . Ver Figura
1.15b.
En una tubería la velocidad es máxima en el eje y mínima en el contorno, tal como se
muestra en el esquema de la Figura 1.10. Para Dh = 2 se obtiene la velocidad máxima.
Se observa que los ejemplos de las Figuras 1.9 y 1.10 tienen algo en común: la velocidad es cero en el
contorno. Esto se debe a que hemos considerado fluidos reales (con viscosidad).
Introducción Capítulo I
La distribución de velocidades depende, entre otros factores, del grado de turbulencia. Otros
factores determinantes son el grado de aspereza (rugosidad) del contorno y el alineamiento
del canal.
Para números de Reynolds elevados se dice que existe turbulencia plenamente desarrollada
y la distribución de velocidades tiende a hacerse uniforme, salvo en la zona próxima al
contorno donde los esfuerzos viscosos y el gradiente de velocidades son muy grandes.
Así por ejemplo, en una tubería cuyo número de Reynolds fuera del orden de 1 ó 2 millones
podría tenerse la siguiente distribución de velocidades
Para un fluido ideal, sin viscosidad, cuyo número de Reynolds sea infinito, la distribución de
velocidades sería uniforme (Ver Figura 1.13).
17
18
ebe tenerse presente que a partir de un cierto valor del
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha D
número de Reynolds se obtiene turbulencia plenamente desarrollada. Un aumento en el número de
Reynolds no conlleva un aumento del grado de turbulencia.
En la Figura 1.9 se presentó la distribución vertical de velocidades en un canal muy ancho. Este es un
caso particular. Tratándose de canales el caso más frecuente es el de las secciones trapeciales o
rectangulares, en las que no puede dejarse de considerar la influencia de las paredes, en las que la
velocidad debe también ser nula. Se tendrá entonces una distribución transversal de velocidades.
Para ilustrar la distribución de velocidades en la sección transversal se indica en el esquema de la Figura
1.14 la sección de un canal en el que se ha dibujado las curvas que unen los puntos de igual velocidad
(isotacas). Esta velocidad se ha relacionado con la velocidad media. Así la curva que tiene el número 2
significa que todos sus puntos tienen una velocidad que es el doble de la velocidad media.
En la Figura 1.15 se presentan con carácter ilustrativo las distribuciones de velocidad típicas para
diferentes secciones transversales.
El alineamiento del conducto y la simetría de la sección también son factores determinantes de la curva
de distribución de velocidades.
D
Figura 1.12 Distribución de velocidades en una tubería con flujo laminar
D
Figura 1.13 Distribución de velocidades en una tubería (fluido ideal)
Introducción Capítulo I
2,0 1,5
1,0 0,5
Figura 1.14 Isotacas en un canal de sección trapecial
,0
2
,5
1
,0 ,5
1 0
2,5
2,0
(a)
1,5
Canal circular poco profundo
1,0
0,5
(b) Canal rectangular angosto
2,5 2,0
(c)
(d) Canal circular parcialmente lleno
Canal natural (río)
Figura 1.15 Distribución de velocidades en diferentes secciones transversales
19
20
a asimetría de la sección transversal produce
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha L
corrientes secundarias, que se llaman así por no seguir la dirección general de la corriente.
Si el movimiento principal es a lo largo del conducto, entonces la corriente secundaria
producida por una curvatura del alineamiento se desarrolla en un plano normal y representa
una circulación que al superponerse al flujo principal da lugar a un movimiento espiral o "en
tornillo".
AA
SECCION A - A
D
Liso Rugoso
Introducción Capítulo I
El teorema de Bernoulli fue establecido para una línea de corriente. La ecuación 1-5
establece que la suma de Bernoulli es constante a lo largo de una línea de corriente. Esto
significa que cada línea de corriente tiene un valor propio para la suma de Bernoulli.
Para cada línea de corriente, en una sección determinada, el valor de la velocidad es hV y la
energía cinética correspondiente es gVh 2 . Pero, al ingeniero no le interesa trabajar con
2
Para extender el teorema de Bernoulli a toda la sección transversal, habría que tomar el
promedio de los valores de gVh 2 2 . Como esto es difícil de hacer en la práctica, pues se
tendría que considerar un número infinito, o muy grande, de filetes, se busca una
equivalencia, o una aproximación, mediante el cálculo de la energía que corresponde a la
velocidad media.
Ahora bien, para dicho tubo de corriente se puede aplicar la ecuación de continuidad 1-3
dAVdQ h =
21
22
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha y el valor de la energía cinética es
H=
V
2
g2
h
2 g dQ H
que equivale a
ρ
2dAVh 3
y la energía de toda la sección transversal se obtiene integrando la expresión anterior
ρ dAV 3
2∫ h
h3 AV
α = ∫ dAV
3(1-17)
dAVhρ 2 La cantidad de movimiento de toda la sección transversal se obtendrá por integración de la
ecuación anterior
AVAV 2 = ρ
coeficiente de corrección al que se denomina ββρ d ∫ h luego,
h2 AV
β = ∫ dAV
2(1-19)
23
24
ue es la expresión del coeficiente de cantidad de movimiento
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha q
o de Boussinesq.
El producto βρ QV r epresenta el caudal o flujo de la cantidad de movimiento en una sección dada.
Para canales prismáticos se tiene usualmente
01,1 << β 12,1 (1-20)
1.12 Discusión de los valores de α y β
e usará en los cálculos en los que intervenga la
De acuerdo a lo expuesto anteriormente el coeficiente α s
energía y el coeficiente β en los cálculos en los que intervenga la cantidad de movimiento.
Así por ejemplo, si extendemos la ecuación de la energía a toda la sección transversal considerando
como velocidad la velocidad media se obtiene
α
22 11
2 V
2 21
=++ p
12 g γ 1
α V
z 2
+++ p
2 g γ 2
hz
f− (1-21)
Introducción Capítulo I
2 = α 34 = β (1-23)
Para un canal muy ancho con fondo rugoso, se han obtenido las siguientes expresiones para
los valores de α y β
32
231 εε α −+= (1-24)
2
1 ε β += (1-25)
siendo
max ε (1-26)
1−= VV
Según estudios hechos por Kolupaila se pueden considerar los siguientes valores
aproximados de α y β
β
TABLA 1.1 VALORES APROXIMADOS DE α Y
(KOLUPAILA)
α β Tipo de cauce Min. Prom. Max. Min. Prom. Max.
Ríos con áreas de inundación 1,50 1,75 2,00 1,17 1,25 1,33
25
26
Arturo Hidráulica de tuberías y canales
Rocha VVVh ∆+= ( 1-27)
e l exceso o defecto de la velocidad puntual sobre la media. Debe cumplirse que
siendo V∆
VdA 0 (1-28)
∫ =∆
Para que esta última expresión sea evidente, consideremos que
dAVQ =
∫h
valuaremos la integralA
Para calcular el valor de α e
1 ∫
V
V
+ V
∆
+ VV
∆ A
V
dA
h V A VV
α
1
31 2
3 3 dA α
+=
∫ V
13A V
∆
dA ∫ V
+
2
3A V
∆
dA ∫
+
1A ∆
VV hora vamos a analizar el segundo miembro. La primera
3 dA A
integral no puede ser nula y es siempre positiva. La segunda integral es siempre nula en virtud de la
ecuación 1-28. La tercera integral es generalmente muy pequeña y se desprecia, pues las diferencias
con
Introducción Capítulo I
respecto a la velocidad media están al cubo y tienden a compensarse entre los valores positivos y
negativos. Luego
α +=
∫
3
1A ∆
VV
2 dA (1-29)
Para calcular el valor β hacemos un desarrollo similar y evaluamos la integral que se
obtiene de la ecuación 1-19
1 A
∫
V
dA V
Vh += ∫
12A
2
dA
V A V V
dA ∆ + ∆ La
1 ∫
2
primera integral del segundo miembro es
evidentemente nula. Luego,
∫
+= A β 1 1 ∆
V
V 2 dA (1-30)
Eliminando la integral común a las ecuaciones 1-29 y 1-30 se obtiene la relación entre α
y β
α −=− )131 ( β
(1-31)
Expresión que evidentemente es aproximada.
1.14 Otros estudios sobre los coeficientes α y β
Strauss estudió el efecto de la forma de la sección transversal sobre los coeficientes α y
β . Consideró que la distribución vertical de velocidades se expresa por una ecuación del
tipo
1 khV
h = n (1-32)
BB
1 = η
definidos de acuerdo al esquema de la Figura 1.18, que muestra la mitad de una sección
transversal cualquiera de un canal. Obsérvese que se incluye la posibilidad de que el talud
esta formado por dos pendientes diferentes.
H1 H
B
B
1
B2
on ayuda de la Tabla
Según la sección transversal se determinan los valores de ξ , η y ω c
1.2.
β s on independientes del
1. Para canales triangulares y rectangulares los valores de α y
tamaño de la sección. Su valor es una función exclusiva de la distribución de velocidades.
β e stán influenciados además de la
2. Para canales trapeciales los valores de α y
ntre el ancho en el fondo B y el ancho
distribución de velocidades, por la relación η e
superficial 1B .
−++−−+ =
++
−+ − +−−−+
(
1132
2
α
)
3
n
+
n
3
n
+ 3 32 + ξ
3 3 ξ
n ξω nξ nη 1 2 ξ 32 n
+ ξ n
( 1 ηξωξηξξη 2 ωξ )
19924
nnn
( −++
)
n
n
+ n
1
n
+ + nn cuación (1-33)
1 2 + n nn n E
()()
()
nn
+ − +−−−+
n n 2 2 2 4
2 1
1 12 ξ
ξ
ξω ξ η ξ ξ 12 3 −++−−+ =
++
−+ − 1132
2
β
+−−++ 2 22
n
+
n
n
+ 2 22 + ξ
2 2 ξ n
n ξω nξ nη
1 2 ξ 22
nnn
+ξ n 1 ηξωξηξξη 2 ωξ 14622
−++
n
+
+ n
n
+ n − n
+ n
1
cuación (1-34)
1 2 + n nn n E
nn
+−−++
n n 2 2 2
2 1
1 12 ξ
ξ
ξω ξ η ξ 12 ξ 2
30
Arturo Hidráulica de tuberías y canales
Rocha TABLA 1.2
FACTORES ADIMENSIONALES PARA LAS ECUACIONES DE STRAUSS
θ
Factores adimensionales
1 011
= 0 ; B
0 ; B
Triángulo H 1 = B 1 =
2 001
B 1 = 2 ; B
Trapecio H 1 = 0 ; B B <
1 0 0 <<η 1 1
B < 1; B
; B
Trapecio + Rectángulo HH 1 < B 1 =
2 0 <<ξ 1 0 <<η 1 1
B = 1; B
; B
Trapecio + Trapecio HH 1 < B 2 >
1 0 <<ξ 1 1 1>ω
= 0 ; B
Triángulo + Rectángulo HH 1 < ; B B 1 =
20 <<ξ 1 0 1
= 0 ; B
Triángulo + Trapecio HH 1 < ; B B 1 <
20 <<ξ 1 0 1>ω
B < 1; B
Trapecio + Trapecio HH 1 < ; B B 1 <
20 <<ξ 1 0 <<η 1 1>ω
B 1 =
Semicírculo (sustituye al semioctógano) ==ηξ tg '3022o ; B
20,4142 0,4142 1
η = tg ; B
Semicírculo + Rectángulo θξ > tg ; θ B 1 =
2414,0 <<ξ 1 0,4142 0,4142
Introducción Capítulo I
3. Para canales de sección combinada (doble trapecio, trapecio más rectángulo, etc), los
valores de α y β d
ependen de la forma de la sección expresada a través de los parámetros ξ
, η y ω y de la distribución de velocidades en función de n.
e presentan
4. De las secciones estudiadas se encuentra que los menores valores de α s
y determinaron sus valores para diversas descargas y pendientes. Aunque el estudio de los
lechos móviles corresponde a la Hidráulica Fluvial, damos una breve noticia sobre estas
investigaciones.
Los autores llegan a la conclusión que las deformaciones del fondo al alterar la distribución
β . Después de estudiar tres ríos
de velocidades modifican los valores usuales de α y
búlgaros llegan a
97,4 056,01 += α
VVmax
82,4 047,01 += β
VV xma
Ferrer y Fuentes estudiaron la variación del coeficiente β de Boussinesq en un canal de
31
32
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha 1
.15 Comparación del escurrimiento en una
tubería y un canal
Como una ilustración de la extensión del teorema de Bernoulli a toda la corriente, se presenta
comparativamente en la Figura 1.19 el escurrimiento en una tubería y un canal.
Se ha considerado que h f es la energía perdida en el tramo considerado, con lo que en realidad estamos
usando la ecuación de la energía. El teorema de Bernoulli sólo es aplicable para un fluido ideal. Se ha
considerado que el coeficiente de Coriolis es 1.
En la Figura 1.19, L. E. significa línea de energía y L. P. línea piezométrica o de gradiente hidráulica.
Ejemplo 1.1 Calcular el radio hidráulico y el tirante hidráulico para un canal de sección trapecial cuyo ancho en la
base es de 3 m. El tirante es de 0,80 m y el talud 0,5. (El talud es la inclinación de los lados).
Solución.
0,5
T
Ancho superficial T = ×+= 80,340,0200,3 m
Perímetro mojado P ×+= 79,4894,0200,3 = m
72,2 m2
Area A =
Radio hidráulico PAR = = 57,079,472,2 = m
Tirante hidráulico TAd == 72,080,372,2 = m
Ejemplo 1.2 Obtener los coeficientes α y β para un canal rectangular muy ancho, aceptando una
distribución vertical de velocidades dada por la siguiente ecuación
khV
h 1
y = 0,80 m b = 3 m 1 =
n
V12 2g
2g L. E. h f
pγ = y
V22
y1
y2
z1
z
2Figura 1.19 Ecuación de la energía
p = 0
Plano de referencia
221
1 2 2 γ 1 γ 2
33
34
olución. Si aceptamos un ancho unitario se tendrá para el gasto
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha S
específico la expresión
dhVdq = h reemplazando la velocidad,
1
dhkhdq = n El gasto es
dhVq =
∫h
=
dhhkq ∫ 0
y 1 nLa
velocidad media se obtiene dividiendo el gasto entre el área,
y
1
V
q
== ydhhk
α
=
∫ dhV h
AV
=
3 dhhk 3
∫ 0
y 3 n
∫
0
y n
y
y 3
3 1
31 21 3
1 1
1 1 dhhk
3 1
1 α
n +
= n +
y
n
+−+
n
+De donde,
α
= ( 1 + n)
3
)nn
2
( 3+
Haciendo un desarrollo similar se obtiene
β
= ( 1 + n)
2
)nn
( 2 +
Introducción Capítulo I
Ejemplo 1.3 La distribución vertical de velocidades en un canal muy ancho es la siguiente
h (m) V h (m/s)
0,05
0,10
0,30
0,50
0,70
0,90
1,06
1,24
1,52
1,65
1,73
1,80
El tirante es y = 0,95 m.
Calcular
a) el gasto específico q b ) la velocidad media V c) gráficamente la distancia h d el fondo a la que la velocidad es igual
a la velocidad media. d) el coeficiente α de Coriolis e) el coeficiente β de Boussinesq f) los valores de α y β
aplicando las ecuaciones 1-24 y 1-25 y comparar con los resultados
anteriores. g) el número de Reynolds (T = 18 °C)
Solución. En primer lugar dibujaremos en un papel milimetrado la curva de distribución de velocidades
h
(m)
1,80 0,15
0,20
1,73
0,20
1,65
0,95 m
0,20
1,52
0,125
1,24 0,075
1,06
V (m/s)
Figura 1.20 Distribución vertical de velocidades (medición)
35
36
hVq
l gasto se obtiene aplicando la siguiente expresión
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha E
∑
== yh
=
h ∆ h
0
En el momento de dibujar la curva es necesario extrapolar ligeramente los valores recordando dos conceptos
fundamentales: en un canal muy ancho la velocidad máxima esta en la superficie y la velocidad mínima siempre está
en el fondo.
Dividimos luego la vertical en 6 partes, para cada una de las cuales suponemos un valor constante de la velocidad.
Mientras mayor sea el número de partes, mayor será la exactitud; pero a su vez para que tenga sentido real la
división en un número elevado de partes debe haber datos numerosos. Las partes no tienen que ser necesariamente
iguales.
a) Según la figura
= 15080120073120065120052112502410750061 , ×+ , , ×
,q × +×+×+×+ ,,,,,,,, q 48,1= m3 /s/m
q
b) V === Aq
y48,1
95,0= 56,1 m/s
c) De la Figura 1.20 se obtiene h = 0,35 m
d) Para calcular α hacemos el siguiente cuadro
V V 3A AV 3 .
h h h 1,06
1,24
1,52
1,65
1,73
1,80
1,19
1,91
3,51
4,49
5,18
5,83
0,075
0,125
0,200
0,200
0,200
0,150
0,089
0,238
0,702
0,898
1,036
0,875
∑ AV h
3
= 3,838
=α 95,056,1
06,1 α = 1,06
838,33 × =
Introducción Capítulo I
e) Para el cálculo de β hacemos un cuadro similar
V V 2A AV 2 .
h h h 1,06
1,24
1,52
1,65
1,73
1,80
1,12
1,54
2,31
2,72
2,99
3,24
0,075
0,125
0,200
0,200
0,200
0,150
0,084
0,192
0,462
0,545
0,599
0,486
∑ AV h
2
= 2,368
=β 95,056,1
024,1 β = 1,02
368,22 × =
f) para la aplicación de las fórmulas aproximadas, empezaremos por calcular el valor de ε para lo que obtenemos del
gráfico que, aproximadamente, la velocidad máxima es 1,80 m/s.
Vm ax 1 80,1
=−=−= V 56,115,01 =ε
15,0 =ε 2 0225,0 =ε 3 ,0 003375 α =−+= 061,1231 εε 2 3 06,1=α
β =+= 1 ε 2 0225,1 02,1=α
18 oC; =ν 10− 6 m2/s
g) T =
Re == VR
ν95,056,1 × 10
482,1 10
− 6 = × 6
37
38
Arturo Hidráulica de tuberías y canales
Rocha PROBLEMAS PROPUESTOS
(Capítulo I)
1. Demostrar a partir de la Figura 1.18 que el gasto teórico en un canal se puede expresar por
AQ =
2
2
A
2
1 ∆)−
(2 hyg −
A f 1
En donde A 1 y A 2 representan las áreas de las secciones transversales respectivas. La diferencia de cotas
piezométricas es y∆ . La pérdida de energía entre 1 y 2 es h f.
1,2
2. Calcular el valor de β s i α =
3. Demostrar que suponiendo una distribución lineal de velocidades en un canal se obtiene
α = 2 β = 4/3
4. Demostrar que en una tubería de diámetro D c on régimen laminar, cuya ecuación de
distribución de velocidades es
hDhgS ν
Vh = 44 −
2 siendo h la distancia al contorno, ν la viscosidad cinemática del fluido
231
Vh = ,
VV
h h n max r 1 = medida que aumenta el número de Reynolds aumentan los valores de n . ¿Qué
A
VV h = max
1
− dh
n
La separación entre las placas es 2d . La velocidad V e stá medida a la distancia h d el eje. Calcular los valores de α
y β
8. Resolver el problema anterior para una tubería con la misma ley de distribución de velocidades.
9. En una tubería de radio r o, por la que circula aceite, la distribución de velocidades es
VV
h = max 1
− rr o 2 2 r e s la distancia del eje a la que la velocidad es V h Hallar
los valores de α y β
10. En una tubería AB fluye aceite. El diámetro se contrae gradualmente de 0,45 m en A a 0,30 m en B. En B se
bifurca. La tubería BC tiene 0,15 m de diámetro y la tubería BD 0,25 m de diámetro. C y D descargan a la
atmósfera. La velocidad media en A es 1,80 m/s y la velocidad media en D es 3,60 m/s. Calcular el gasto en C y D y
las velocidades en B y C.
11. En una tubería de 6" de diámetro fluye aceite de densidad relativa 0,8. La viscosidad es 1
poise. El gasto es de 200 l/s. Calcular el número de Reynolds.
12. Describir como varía el coeficiente de Coriolis con el número de Reynolds.
13. Una tubería horizontal AB de 0,40 m de diámetro conduce 300 l/s de agua (T = 20°C). La presión en el punto A
es de 5 Kg/cm2 y en el punto B es de 3,5 Kg/cm2. La longitud de la tubería es de 850 m. Dibujar la línea
piezométrica y la línea de energía. Calcular el número de Reynolds.
39
40
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha 1 4. Una tubería horizontal de 8" de diámetro y 500 m de largo
conduce 100 l/s de aceite de viscosidad 1 poise y peso específico relativo 0,8. La presión en el punto inicial es de 4
Kg/cm2 y en el punto final de 3 Kg/cm2. Dibujar la línea piezométrica y la línea de energía. Calcular el número de
Reynolds.
15. Una tubería AB de 0,80 m de diámetro conduce 1 m3/s de agua. La elevación del punto inicial A es 25,8 m y su
presión es de 5 Kg/cm2. La elevación del punto final B es 20,2 m y su presión es de 2 Kg/cm2. La longitud de la
tubería es de 1 Km. La temperatura es de 20 °C. Dibujar la línea piezométrica y la línea de energía. Calcular la
presión de la tubería en el punto medio de la distancia AB.
16. Una tubería tiene en su primer tramo 6" de diámetro y una velocidad de 3 m/s. El segundo tramo tiene 8" de
diámetro. Calcular el gasto y la velocidad en el segundo tramo.
17. Demostrar que en un estanque la energía por unidad de masa es constante para cualquier
punto.
18. Calcular para el ejemplo 1.3 cuál es la celeridad de una pequeña onda superficial que se forme en el canal.
¿Podrá esta onda remontar la corriente?. Calcular el número de Froude e interpretar
).
los resultados (La celeridad ó velocidad relativa es gy
19. Un tubo cónico vertical tiene entre sus extremos 1 y 2 una pérdida de carga h f, igual a
hf 250
VV
( 2 g )
6"
D
8" 1
1
= ,
−
1 22
8m
V es la velocidad en el punto 1, es igual a 6
1 m/s. La velocidad en el punto 2 es 2 m/s.
La longitud del tubo es de 8 m. La presión 2en el punto 2 equivale a 10 m de agua. Calcular la presión en Kg/cm2 en
el punto 1.
D2
20. Se tiene una línea de conducción cuya sección inicial tiene un diámetro de 8" y una presión de 2 Kg/cm2. La
sección final tiene un diámetro de 6", una presión de 1 Kg/cm2 y está 1,20 m por encima de la sección inicial.
Calcular la pérdida de energía h f , entre ambas secciones. El fluido es petróleo crudo de peso específico relativo 0,93
y la temperatura es de 25°C.
Introducción Capítulo I
21. Una tubería vertical de sección variable conduce agua. El diámetro en la parte superior es de 12 cm y en la parte
inferior de 6 cm. La longitud es de 10 m. Cuando el gasto es de 80 l/s la diferencia de presión entre los manómetros
instalados en las secciones 1 y 2 es de 2,5 Kg/cm 2 . Determinar cual es el gasto que debería pasar en esta tubería para
que la diferencia de presiones entre 1 y 2 sea cero.
Considerar que la perdida de carga h f entre
1 y 2 es proporcional a la velocidad.
22. Las Figuras 1.10, 1.11, 1.12 y 1.13 presentan diferentes distribuciones de velocidad.
Ordenarlas según valores crecientes del coeficiente de Boussinesq.
23. Hacer un esquema que muestre la distribución vertical de velocidades en el eje del canal
cuya sección se muestra en la Figura 1.14.
24. Demostrar que para un canal triangular cuya distribución de velocidades está dada por la
ecuación 1-32 se cumple que
)992(4
12 cm
210 m
1
6 cm
= )132(
nn 2 ++ 3 nnn
4
2 ++
2. Comparar con las ecuaciones de Strauss.
calcular el valor de α p ara n =
25. Calcular el gasto en el sistema mostrado en la figura. El diámetro de la tubería es de 4". Las
pérdidas de energía en el sistema equivalen a 24 gV 2 .
H = 10 m
41
42
Arturo Rocha Hidráulica de tuberías y canales
26. Una tubería se estrecha de 12" en la sección 1 a 6" en la sección 2. La diferencia de presión entre
,
ambas secciones equivale a 20 cm de mercurio. La pérdida de energía entre 1 y 2 es de gV 2150 2 1 .
Calcular el gasto. ¿Cuál sería el gasto si se desprecian las pérdidas de carga?
27. La sección transversal de una tubería circular se ha dividido en 10 áreas iguales por medio de
círculos concéntricos. Se ha medido las velocidades medias en cada área, empezando por la velocidad
en el centro. Los resultados en m/s son: 1,71; 1,70; 1,68; 1,64; 1,58; 1,49; 1,38; 1,23; 1,02; 0,77.
Calcular los valores de α y β . Si el diámetro fuese de 0,80 m calcular el caudal.
Movimiento Capítulo II Uniforme 2
.1 El movimiento uniforme en canales y tuberías
El movimiento uniforme es el que se presenta más frecuentemente tanto en los cálculos de tuberías
como en los de canales.
En el capítulo anterior hemos señalado que cada punto de la corriente tiene su propia velocidad. Esto
significa que existe una distribución de velocidades en la sección transversal. En este capítulo se
establecerán las ecuaciones de distribución de velocidades y se obtendrá por integración las expresiones
correspondientes a la velocidad media.
En un canal con movimiento uniforme la profundidad y , el área A , la velocidad media V
y el gasto Q son constantes en todas las secciones y la línea de energía, la superficie libre
y el fondo son líneas paralelas, de modo que sus pendientes son iguales (Figura 2.1)
SSSS E ===
W 0 (2-1)
Una de las condiciones para que se desarrolle un movimiento uniforme en un canal es que la pendiente
no sea excesivamente grande.
CAPITULO II
MOVIMIENTO UNIFORME
43
44
n la práctica es muy difícil encontrar un movimiento que sea
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha E
estrictamente uniforme. En muchos casos el flujo en canales y ríos se considera, desde el punto de vista
del ingeniero, como uniforme.
V2 2 g SE
y
SwSo
Figura 2.1 Movimiento uniforme en un canal
Si la pendiente de un canal es muy fuerte aparecen ondulaciones superficiales y el movimiento deja de
ser uniforme. En algunos casos las altas velocidades dan lugar a que el agua atrape y arrastre partículas
de aire, que constituyen el aire incorporado y que alteran la uniformidad del escurrimiento.
En una tubería con movimiento uniforme el área, la velocidad y gasto son constantes en todas las
secciones y la línea de energía es paralela a la línea piezométrica (obsérvese que estas líneas no son
paralelas al eje de la tubería) (Figura 2.1). A la línea piezométrica se le denomina también línea de
gradiente hidráulica y se designa como S θ es el ángulo formado por el eje de la tubería y el plano
W.
s la presión, γ el peso específico del fluido, z l a elevación con respecto al
horizontal de referencia, p e
plano horizontal de referencia. E e s la energía total. Los subíndices se refieren a cada una de las dos
secciones.
En una tubería se denomina S E, pendiente de la línea de energía, a la relación entre la diferencia de
energía entre dos secciones y la distancia entre las mismas, medida a lo largo de la tubería.
EE 1 − h
S E L= 2 = f 2 1 − L(2-2)
Movimiento Capítulo II
Uniforme V1
2
2gS E
V
= S hf S w 2
2
1
1
E2
2
Plano de referencia
12
p p
z z S =
γ 1
+
1 +−
γ 2
2
(2-3)
El fluido en movimiento ejerce fricción sobre el contorno. Para la obtención de las ecuaciones de
distribución de velocidades se buscará, en primer lugar, establecer una relación entre el esfuerzo de
corte y la inclinación de la línea de energía. Luego, una relación entre la velocidad y el esfuerzo de corte,
para obtener finalmente, eliminando el corte, una función que relacione la velocidad con la inclinación de
la línea de energía. En este desarrollo se sigue el método presentado por el Profesor Thijsse, en Delft
(Holanda).
Todo el desarrollo de este capítulo se refiere al movimiento permanente y uniforme. En este capítulo se
e Coriolis es igual a 1.
considera que el coeficiente α d
45
46
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha 2
.2 Relación entre el corte y la
inclinación
En la Figura 2.3 se representa el perfil longitudinal de un canal muy ancho con movimiento
uniforme.
Recordemos que en el movimiento uniforme las tres pendientes son iguales y se designan
con la letra S (ecuación 2-1). F es la componente del peso, de la parte achurada, en la
Como es un canal muy ancho consideramos el escurrimiento por unidad de ancho (medido
perpendicularmente al plano del dibujo).
)( shy ∆− y su
peso es
ρ shyg ) ( ∆− E
l producto de la densidad ρ por la aceleración
g d e la gravedad es igual al peso específico γ .
S E
∆ s
S 2 y
F τ h h wV 2 g So
− )( ρ θ sen
shyg ∆
− )( ρ S
shyg ∆
sShygs h ∆−
=∆ )( ρ τ
Sy o γτ
= (2-5)
SR o γτ
= (2-6)
Se llega así a la conclusión que el esfuerzo de corte sobre el fondo es igual al producto del
peso específico del fluido, por el radio hidráulico y por la pendiente (de la línea de energía).
Se muestra en la figura dos secciones de un canal, ubicadas a una distancia s∆ . Para las
mismas condiciones anteriores se tiene que la componente del peso de la masa fluida, en la
dirección del escurrimiento es
ρ
sSAg ∆
47
48
es la densidad del fluido, g la aceleración de la gravedad, A
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha ρ
la sección transversal, S la pendiente.
s
∆
τ o
P
Esta fuerza debe ser equilibrada por el corte total (en este caso el esfuerzo de corte sobre el fondo no es
A
Figura 2.4 Esfuerzo de corte en un canal de cualquier sección transversal
τ
∫
P 0 ∆P e s el perímetro mojado, τ 0es el esfuerzo de corte sobre el fondo.
o bien, aproximadamente
sP τ 0∆ Igualando la componente del peso y el corte total se obtiene
ρτ 0 = g PA S o bien,
γτ 0 = RS (2-7)
Observamos que las ecuaciones 2-6 y 2-7 son iguales. Esto significa que el esfuerzo medio de corte
sobre el fondo en un canal es igual al producto del peso específico del fluido, por el radio hidráulico y por
la inclinación de la línea de energía.
) Tubería de sección circular
Movimiento Capítulo II Uniforme c
En la Figura 2.5 se muestra un corte longitudinal en una tubería de sección circular de diámetro D .
s el ángulo que forma el eje de la tubería con
Consideremos el cilindro coaxial mostrado en la figura. θ e
la horizontal.
La fuerza debida al corte (fricción) es igual a la fuerza debida a la diferencia de presiones.
La fuerza debida al corte es
πτ h 2 S E Sw
V 2
hp2
1
h
D∆ s Figura 2.5 Esfuerzo de corte en una tubería
D ∆
2 − sh expresión en la que τ hes
el esfuerzo de corte a la distancia h el contorno (en este
d
caso,
de la pared de la tubería).
La fuerza debida a la diferencia de presiones y al peso es
( pp
− 2 ) π
1
D
2 − h +
2
D
πγ 2 − h 2 ∆s senθ
49
50
perando,
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha o
γπ
2
D
γπ
D
2 − h
2
p p z
γ 1 + z 1 +− 2γ 2 teniendo en cuenta que,
p
γ 1
+ z 1
p
+− 2
D
2 −
Ssh ∆ 2
que debe ser igual a la fuerza de corte,
πτ
2 D
h
2 −
γπ D ∆
sh =∆ 2 − Ssh
2
24 − S ( 2-8)
El esfuerzo de corte sobre el fondo se obtiene para h
D
0= γτ o = 4 S p ero la expresión D 4 representa el radio hidráulico de la tubería circular. Luego,
γτ o = RS (2-9)
RS En resumen, tanto para canales como para tuberías el corte medio sobre el
γτ 0 =
fondo es
RS (2-10)
γτ 0 =
Obsérvese que esta ecuación es válida tanto para el flujo laminar como para el turbulento.
h τ
τo
(a)
τoh τ
D τ
o
(b)
h
Figura 2.6 Distribución del esfuerzo de corte (a) en un canal y (b) en una tubería
51
52
a ecuación de distribución de corte es
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha L
ττ 1
h
−= o h
r (2-11)
que se obtiene combinando las expresiones 2-8 y 2-9.
ττ =
Se observa que si Drh == 2 (eje de la tubería), entonces τ h=
.0 Si h = 0 se tiene que h
(contorno).
0
laminar o turbulento.
Para el flujo laminar la relación entre el esfuerzo de corte y la velocidad es muy conocida y corresponde
a la definición de viscosidad.
μτ =
h dVh dh
(2-12)
γ )(
dh h dividiendo por ρ ,
− μ dV
Shy =
Shyg ) (
2 K
+
el fondo, S e s la
xpresión en la que V hes la velocidad a la distancia h d
Movimiento Capítulo II Uniforme E
s la viscosidad cinemática, y es el tirante, K e s una constante de
pendiente de la línea de energía, ν e
integración.
El valor de la constante de integración se obtiene para la condición que la velocidad es
nula en el contorno ( h 0 ; V h =
= 0 ; K = 0 ), luego,
gS ν
Vh = yh −
h 2 2 ( 2-13)
que es la ecuación de distribución de velocidades en un canal muy ancho con flujo laminar. Es una curva
parabólica.
La velocidad máxima corresponde a la superficie ( yh = )
gS y
Vmax =
2 ν 2
(2-14)
La velocidad media se puede obtener a partir del gasto, calculado por integración de la ecuación de
distribución de velocidades. Sin embargo, como la curva de distribución es parabólica se puede obtener
la velocidad media por simple aplicación de las propiedades geométricas de la parábola.
Según la Figura 2.7
yVq = 2 3max V y
max
Parábola
V dh dq h
h
ν3 V =
gSy 2 (2-15)
Que es la fórmula para el cálculo de la velocidad media en un canal con flujo laminar y que
evidentemente equivale a
V = gSR 2 ν3
(2-15)
Obsérvese que en el movimiento laminar la velocidad es proporcional a la primera potencia de la
pendiente.
En la Figura 2.7 se observa que la velocidad superficial corresponde a la condición
dVh dh = 0 Evidentemente que también puede hacerse el cálculo por integración.
q
=
∫
dhV
h yh= =0
hcalculado q se obtiene por división entre el área y , el valor de la velocidad media, que es
el de la ecuación 2-15.
Movimiento Capítulo II Uniforme 2
.4 Ecuaciones de distribución de velocidades y de la
velocidad media
para una tubería con movimiento laminar
Combinado las ecuaciones 2-8 y 2-12 se obtiene
μ
dVdh
hD
h = γ 24 − S d e donde, luego de separar variables e integrar, se llega aVh = hDhgS
ν
44 − 2 +
K El valor de la constante de integración se obtiene para las condiciones del
0 ;
contorno ( h =
0 ). Luego,
V h= 0 ; K =
hDhgS ν
Vh = 44
− 2 (2-16)
que es la ecuación de distribución de velocidades para una tubería con movimiento laminar.
La velocidad máxima se presenta en el eje y corresponde a Dh
=
La velocidad media puede obtenerse por integración de la ecuación 2-16, pero en este caso aplicamos la
propiedad geométrica que dice que el volumen de un paraboloide es la mitad del cilindro circunscrito.
Luego,
VV 1
= 2max En una tubería con flujo laminar la velocidad media es igual a la mitad de la velocidad
máxima; es decir,
V = DgS ν 32(2-18)
2
55
56
ue es la conocida ecuación de Hagen - Poiseuille. Si
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha q
expresamos esta ecuación en función del radio hidráulico, tenemos
gS R
V = 2 ν 2
(2-19)
expresión que es muy parecida a la ecuación 2-15, que fue establecida para un canal. En un caso el
denominador es 2 y en otro 3. Podríamos concluir que cualquier otra sección transversal intermedia entre
los dos casos extremos estudiados (canal muy ancho y tubería circular) debe tener en el denominador un
valor comprendido entre 2 y 3.
V =
2 La velocidad media también podría haberse obtenido por la integración de la ecuación
ν)32( gSR á
2-16
Q =
∫
h Dh= =0
2/
V h 2
D dhh
π 2− de
donde,
Q=
μ VL
γD2 (2-19a)
Ejemplo 2.1 Se bombea petróleo crudo en una tubería horizontal de 6 cm de diámetro. El gasto es de 25 litros por
minuto. Se ha verificado que entre dos manómetros colocados en la tubería a una distancia de 1 000 m hay una
diferencia de presión de 0,103 Kg/cm2 . Calcular la viscosidad del petróleo. Determinar aproximadamente y con
ayuda de la Figura 1.8 cual sería la variación en el gasto si la temperatura disminuye a 0 oC. Considerar que la
diferencia de presiones permanece constante.
π128
Movimiento Capítulo II Uniforme S olución. Por ser una tubería horizontal en la que supondremos un régimen
laminar,
32μ VL
pp 1 =− 2 D2 (2-19a)
p y p son las presiones en las dos secciones de la tubería.
1 2
pp − = 0,103 kg/cm2
1 2 = 1030 kg/m2
Q = 25 l/min = 0,000417 m3/s
4
π
A=
× 00011470 ,
0301 = 32
− 4 De donde,
1036 × ×
μ = 7,9 x 10 kg-s/m
-4 2
Ahora debemos verificar el número de Reynolds para comprobar que el flujo es laminar. La viscosidad dinámica que
hemos obtenido corresponde, según la Figura 1.8, a un petróleo crudo cuya densidad relativa es 0,86. Luego,
ν = 9 x 10-6 m2/s
ν
Re == VD
0601470 109
× 6 =
980 , × , −El flujo es, pues, efectivamente laminar y corresponde a una temperatura de 20 oC (aprox.)
Si la temperatura disminuye a 0 oC, entonces
μ = 1,6 x 10-3 kg-s/m2
Aplicando nuevamente la ecuación 2-19a
0301 = 106132
×××× , −31036
×
V
−
0001 Se obtiene,
4
V 8 ,0 =
gS
ν y 2
8,0
64,0
− 22
y 48,0 gS
2
= 2,0 =
ν y V
18,0 gS y
ν 2
gS 2 , expresión que es prácticamente igual a la ecuación
El promedio de estos dos valores es 33,0 ν y 2-15 que nos da
la velocidad media en un canal con flujo laminar
V=
gS y
3 ν 2
Ejemplo 2.3 Se bombea aceite a razón de 14 l/s en una tubería de 10 cm de diámetro. La densidad relativa del aceite
es 0,92 y la viscosidad es 0,01 kg-s/m2. ¿Cuál será la diferencia entre las lecturas de los manómetros de los puntos A
y B mostrados en la figura?. ¿Cuál es la velocidad máxima que se presenta en la tubería?
0,8 y
0,2 yA
300 m
B
3m
olución. Supongamos que el flujo es laminar (ecuación 2-19)
Movimiento Capítulo II Uniforme S
ν2 V =
gSR 2 Para aplicar esta ecuación tenemos los siguientes datos
Q
A=
V= 1,78 m/s
ν = 1,07 x 10-4 m2/s
Luego,
VD
Re = ν= 1 664
con lo que se confirma que el flujo es laminar. Despejamos ahora la pendiente S
2
S =
V
μ γR 2 = 0,0619
o bien,
h
fL
= 0,0619 h f = 0,0619 x 300 = 18,57 m
La diferencia de cotas piezométricas es, pues, de 18,57 m. Como la diferencia de elevaciones es de 3 m se concluye
que la diferencia de presiones debe equivaler a 15,57 m Luego,
p∆ = 920 x 15,57 x 10-4 = 1,43 kg/cm2
La velocidad máxima, según la ecuación 2-17, es
V = 3,55 m/s
Vm ax = DgS ν 2 16 max
Valor que efectivamente corresponde al doble de la velocidad media (como debe ser en el régimen laminar).
Ejemplo 2.4 Demostrar que en una tubería circular con flujo laminar se cumple que,
d dr
1 dp
r dV h dr r dxe xpresión en la que V h es
= μ la velocidad a la distancia r del eje x , μ es la viscosidad
dp
dinámica y dxes el gradiente de presiones.
59
60
uego, integrando la expresión anterior, demostrar que si se
Arturo Hidráulica de tuberías y canales Rocha L
desarrolla un flujo laminar en el espacio
comprendido entre dos tuberías concéntricas de radios r 1 y r 2, entonces la velocidad máxima se presenta al radio r
rr =
1 a
2
−
1 ln2 a
r V.
a = 2r1Solución. Consideremos un elemento anular de espesor dr , ubicado al radio r y cuya velocidad es h
Consideremos también, longitudinalmente, una distancia x∆ , en cuyos extremos hay presiones p y p cuya
1 2
dp r
∆=∆ xp dxr1 2 La fuerza debida a la diferencia de presiones es igual al área del anillo por la diferencia de
presiones
dp
∆π2 rdr x dx( 1)
La fuerza de corte sobre el anillo es igual a su área por el esfuerzo de corte
2 τπ xr ∆
ho
bien,
dr
r
r2 1r r1 dr
r2
∆x
∆ x d dr r dV h dr