PRACTICA CALIFICADA 02-VIRTUAL-2021B

Curso : ES-029 CONTROL INTELIGENTE

Grupo : 1E
Docente : Dr. Ing. Jacob Astocondor Villar
Día : Martes 23 de noviembre del 2021
Hora : 18:00 a 20 horas
Duración : 110minutos
Indicaciones : modalidad virtual
Entrega del desarrollo: Sistema sga
Apellidos y nombre: Ramírez Navarro Jheral
Código: 1523220761

P1.

a) Defina gráficamente los conjuntos difusos que corresponden a las variables

lingüísticas lentas y rápidas, que representan la velocidad de un auto en una
autopista en la que la velocidad máxima permitida es de 120 km/h

Lentas
Velocidad
Rápidas

b) Calcule gráficamente la unión y la intersección de los conjuntos difusos definidos en

la pregunta a), y dado que los resultados de estas operaciones son nuevos conjuntos
difusos, determina una interpretación semántica adecuada para ellos
P2.
Implementar el sistema difuso “carros en una carretera”, debe de considerar como entradas la
distancia y la velocidad de los carros en el universo de discurso de 0 a 100Km/h (ver Figura).
Considerar funciones de pertenencia triangulares/trapezoidales y proponer una nueva base de
reglas difusas.

a) Realizar cuadro de las entradas y salida con sus rangos y tipo de función de pertenencia

b) Definir la reglas difusas que caracteriza al sistema difuso

c) Mostrar el grafica en donde se observen la salida de la superficie en términos de las

entradas que cubren ambos espacios (entrada y salida) e indicar la interacción entre ellas.

d) construya un diagrama en Simulink, que mejor represente al sistema de inferencia difusa..

P3
FUZZY

Entrada X1
Entrada X2

Reglas:

Resultado en SIMULINK:
Grafica
Salida