REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

UNIVERSIDAD “GRAN MARISCAL DE AYACUCHO”
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA
NÚCLEO EL TIGRE

INFORME DE MOMENTO

EL TIGRE, 07 DE DICIEMBRE DE 2020

 INTRODUCCIÓN

El presente informe teórico-práctico trata del tema de momento, punto específico

de la rama de la mecánica, que como ciencia describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas, el cual a su vez está
dividida en tres partes, que son objeto de estudio: mecánica de los cuerpos rígidos,
de cuerpos deformables y mecánica de los fluidos. En este informe, se trata
específicamente de la parte de la mecánica que estudia a los cuerpos rígidos,
conocida como estática, donde se observa que la fuerza aplicada sobre un cuerpo
genera un momento, también conocido como Torque, y es generado por una fuerza
aplicada sobre un cuerpo y del resultado del producto vectorial entre el vector
posición por el vector de la Fuerza, de modo que se puede conocer la magnitud de
rotación que se genera por dicho cuerpo al serle aplicado una fuerza.
 ESQUEMA

Introducción.
1. Momento.
 Momento de una Fuerza.
 Sentido del Momento.
 Componentes rectangulares del momento de una fuerza.
 Vector Unitario.
2. Datos para la resolución de problemas.
3. Resolución de problemas.
4. Referencias de información.
Conclusión.
 MOMENTO

 Momento de una Fuerza con respecto a un punto: Considerando una

fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido. Como se sabe la fuerza F se
representa por un vector que define su magnitud y dirección. Sin embargo, el
efecto de la fuerza F sobre el cuerpo rígido depende también de su punto de
aplicación A. La posición de A se define convenientemente por el vector r que
une el punto de referencia fijo O con el punto A, este vetor se conoce como
vector de posición de A. El vector de posición r y la fuerza F definen el plano
mostrado en la figura.
Por lo tanto, se define el momento de F con respecto a O como el producto
vectorial de r y F.

M O=r∗F

Según esta definición, el momento debe ser penpedicular al plano que

contiene O y a F; así la línea de acción de Mo representa al eje con respecto
al cual el cuerpo tiende a rotar cuando el cuerpo está sujeto a O y actúa sobre
él la fuerza F.

 Sentido del Momento: Se define por el sentido de rotación que podría llevar
al vector r a ser colineal con el vector F; pero esta rotación es la rotación que
F tiende a imprimir al cuerpo. Así el sentido del momento Mo caracteriza el
sentido de la rotación que F tiende a imprimir al cuerpo rígido; esta rotación
será observada como contraria a la de las agujas del reloj por un observador
 situado en el extremo de Mo. Otra manera de establecer la relación entre el
sentido de Mo y el sentido de la rotación del cuerpo rígido es el suministrado
por la regla de la mano derecha: cierre su mano derecha manteniendo el
dedo pulgar extendido, sosténgala de tal modo que sus dedos indiquen el
sentido de rotación que la fuerza F tiende a impartirle al cuerpo rígido; su
dedo pulgar indicará el sentido del momento Mo.
con respecto a O es:

M O=r∗F∗sin θ=F∗d

d: representa la distancia perpendicular desde O a la línea de acción de la

fuerza F.

 Componentes rectangulares del momento de una fuerza: En general, la

determinación del momento de una fuerza en el espacio se simplificará
considerablemente si la fuerza y el vector de posición de su punto de
aplicación se descomponen en sus componentes rectangulares X, Y y Z.
Consideremos, por ejemplo, el momento Mo con respecto a O de una fuerza
F de componentes Fx, Fy y Fz, aplicada en el punto A de coordenadas X, Y y
Z. Observando que las componentes del vector de posición r son iguales a
las coordenadas X, Y y Z del punto A, respectivamente, escribimos:

r =xi+ yj+ zk

F=Fxi+ Fyj + Fzk

Reemplazando r y F en la ecuación de momento:

M O=r∗F
Se tiene como resultado:

M O=M X i+ M y j+ M z k

Donde las componentes Mx, My y Mz se definen por las relaciones:

M X =¿ yFz−¿ zFy
M Y =¿ zFx−¿ xFz
M Z =¿ xFy−¿ yFx

Mo se puede escribir en forma de determinante:

i j k
M O= x y z
Fx Fy Fz
Para calcular el momento MB con respecto a un punto arbitrario B de la fuerza
F aplicada en A debemos usar el vector ∆r, en lugar del vector r.

Donde: Δ r=r A −r B

M O= Δ r∗F=( r A−r B )∗F

Usando la forma de determinante:

i j k
M B=Δ x Δ y Δz
Fx Fy Fz

Donde ∆x, ∆y , ∆z son las componentes del vector ∆r que une A con B:
 Δ X=X A− X B
ΔY =Y A −Y B
Δ Z=Z A−Z B

 Vector Unitario: Se define al vector unitario como un vector cuya magnitud es

igual a uno y con la misma dirección de la fuerza F aplicada, en la línea de
acción de F, se concluye que las componentes del vector unitario λ son
respectivamente iguales a los cosenos directores de la línea de acción F:

λ X =cos θ X

λ Y =cos θY

λ Z =cos θ Z
La fuerza F, se puede representar:

F=F ( cos θ X i+ cos θY j+cos θ Z k )

λ=cos θ X i+cos θ Y j+ cos θZ k
 DATOS PARA LA RESOLUCIÓN DE LOS PROBLEMAS

 a= promedio del primer digito de cada cedula.

 b= promedio del quinto digito de cada cedula.
 c= promedio del séptimo digito de cada cedula.

Segund Séptim Octav

Primer Tercer Cuarto Quinto Sexto
Nº Cedula o o o
digito digito digito digito digito
digito digito digito
29.807.393 2 9 8 0 7 3 9 3
30.545.005 3 0 5 4 5 0 0 5
30.731.391 3 0 7 3 1 3 9 1

2+ 3+3 8
a= = =2,67 ≅ 3
3 3

7 +5+1 13
b= = =4,3 ≅ 4
3 3

9+ 0+9 18
c= = =6
3 3
 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Problema 1:
La biela AB ejerce sobre la manivela BC una fuerza de a,c Ton dirigida hacia
abajo y hacia el lado izquierdo a lo largo de la línea central de AB. Determine
el momento de esa fuerza respecto a C.

Datos: B

FAB= 3,6 Ton

56 mm
Incógnita:
Mc = ?
D C
42 mm

Ecuación para calcular momento:

M O=r∗F=d∗F
Donde:
Mo: Es el momento con respecto a un punto de referencia.
F: es la fuerza aplicada
r: es el vector que une el punto de referencia con el punto de donde parte la fuerza
F.
d: distancia o magnitud del vector r.

Aplicando el teorema de Pitágoras para calcular BC, ya que BC es el vector “r” de la

definición de momento:

BC 2=BD 2+ DC 2
2 2 2 2 2 2
BC =( 56 mm ) + ( 42mm ) =1764 mm +3136 mm =4900 mm
BC= √ 4900=70 mm
BC=70 mm

Luego, calculamos el momento de la fuerza AB con respecto a C:

M C =d∗F AB =( 70 mm )∗( 3,6 Ton )=252 Ton∗mm
1 Ton= 2204,623 Lb
1 pie= 304,8 mm

1 pie 2204,623 Lb
M C =d∗F AB =( 304,8 mm )∗( 70 mm )∗( 3,6 Ton )∗(
1Ton )=¿
M C =1822,72 Lb∗pie

Problema 2:
Una sección de una pared de concreto armado se sostiene por medio de dos
cables. Si la tensión en cada cable BD y FE es de abc y aac N,
respectivamente, determine el momento respecto al punto O de la fuerza
ejercida por a) el cable BD, b) el cable FE.

Datos:
TBD= 346 N
TFE= 336 N
Incógnita:
MO = ? Respecto al cable BD y FE

Ecuación para calcular momento:

M O=r∗F=d∗F
Donde:
Mo: Es el momento con respecto a un punto de referencia.
F: es la fuerza aplicada
r: es el vector que une el punto de referencia con el punto de donde parte la fuerza
F.
d: distancia o magnitud del vector r.

a) Cálculo del momento con respecto a O según la tensión del cable BD:

Se ubica en el diagrama siguiente el vector r con respecto a BD

 Y

B
2m

O
X
2,5 m

2m
D

1,5 m

r =⃗
OB=( 2,5i+2 j+0 k ) m

BD: se resta las coordenadas de posición en D menos las

Componentes del vector ⃗
coordenadas de posición en B:

dx=1,5−2,5=−1m
dy =0−2=−2 m
dz=2−0=2 m

Ahora se calcula la magnitud del vector BD:

2 2 2 2 2 2
d= √ dx +dy +dz = √ (−1 ) + (−2 ) + ( 2 ) =√ 9=3 m

Fx Fy Fz 346 N
= = =
−1 m −2 m 2 m 3m
 Fx 346 N
=
−1 m 3m

(−1 m )∗346 N
Fx= =−115,3 N
3m

Fy 346 N
=
−2 m 3m

(−2m )∗346 N
Fy= =−230,67 N
3m

Fz 346 N
=
2m 3m

(2 m )∗346 N
Fz= =230,67 N
3m

F BD= (−115,3 i−230,67 j+230,67 k ) N

Luego se calcula el momento:

M O=r∗F

M O=( ( 2,5i+2 j+0 k ) m )∗( (−115,3 i−230,67 j+230,67 k ) N )

M O= (2,5 i )∗(−230,67 j ) + ( 2,5i )∗( 230,67 k ) + ( 2 j )∗ (−115,3 i ) + ( 2 j )∗( 230,67 k )

M O= (−576,68 )( k )+ ( 576,68 )(− j )+ (−230,6 ) (−k ) + ( 461,34 ) ( i )

M O=461,34 i−576,68 j+230,6 k −576,68 k

M O= ( 461,34 i−576,68 j−346,08 k ) N∗m

 a) Cálculo del momento con respecto a O según la tensión del cable FE:

Se ubica en el diagrama siguiente el vector r con respecto a FE

2m
F Z

2m

E
O

4m

2,5 m

r =⃗
OF=( 2,5 i+2 j+0 k ) m

FE: se resta las coordenadas de posición en E menos las

Componentes del vector ⃗
coordenadas de posición en F:

dx=2−2,5=−0,5 m
dy =0−2=−2 m
dz=4−0=4 m

Ahora se calcula la magnitud del vector FE:

2 2 2 2 2 2
d= √ dx +dy +dz = √ (−0,5 ) + (−2 ) + ( 4 ) =√20,25=4,5 m
 Fx Fy Fz 336 N
= = =
−0,5 m −2 m 4 m 4,5 m
Fx 336 N
=
−0,5 m 4,5 m

(−0,5 m )∗336 N
F x= =−37,33 N
4,5 m

Fy 336 N
=
−2 m 4,5 m

(−2m )∗336 N
Fy= =−149,33 N
4,5 m

Fz 336 N
=
4 m 4,5 m

( 4 m )∗336 N
Fz= =298,67 N
4,5 m

F FE= (−37,33i−149,33 j+298,67 k ) N

Luego se calcula el momento:

M O=r∗F

M O=( ( 2,5i+2 j+0 k ) m )∗( (−37,33 i−149,33 j+ 298,67 k ) N )

M O= (2,5 i )∗(−149,33 j )+ (2,5 i )∗ (298,67 k ) + ( 2 j )∗(−37,33 i )+ ( 2 j )∗( 298,67 k )

M O= (−373,33 )( k )+ ( 746,68 )(− j )+ (−74,66 ) (−k ) + ( 597,34 )( i )

M O=597,34 i−746,688 j+ 74,66 k−373,33 k

M O= (597,34 i−746,688 j−298,67 k ) N∗m

Problema 3:
El marco ACD está articulado en A y D y se sostiene por medio de un cable, el
cual pasa a través de un anillo en B y está unido a los ganchos en G y H. Si se
sabe que la tensión en el cable es de cba Kg. Determine el momento respecto
de la diagonal AD de la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH del
cable.

Datos:
TGBH= 643 Kg
Incógnita:
MAD = ?

AD:
Coordenada del vector ⃗
El vector AD representa la diagonal a la cual se calculará el momento. Primero se
ubica el punto A de la diagonal y luego D.

A= (0i + 0j+0,75k)m
D= (1i + 0j + 0k)m

AD=( 1i+0 j−0,75 k ) m

⃗

BH:
Coordenada del vector ⃗
El vector BH representa al vector de la tensión de la cuerda BH a la cual se
calculará el momento. Primero se ubica el punto B de la diagonal y luego H.

B= (0,5I + 0J +0,75k)
H= (0,875i + 0,75j + 0k)

BH =( 0,375 i+ 0,75 j−0,75 k ) m

⃗

Ahora se calcula la magnitud del vector BH:

2 2 2
‖BH ‖= √ dx2 +dy 2 +dz 2= √( 0,375 ) + ( 0,75 ) + (−0,75 ) =√ 1,265625=1,125 m

Luego calculamos los componentes de la tensión de BH:

T BHx T BHY T BHZ 643 Kg

= = =
0,375 m 0,75 m −0,75 m 1,125 m

T BHx 643 Kg
=
0,375 m 1,125 m

( 0,375 )∗643 Kg
T BHx = =214,33 Kg
1,125 m

T BHY 643 Kg
=
0,75 m 1,125 m

( 0,75 )∗643 Kg
T BHY = =428,67 Kg
1,125 m

T BHZ 643 Kg
=
−0,75 m 1,125 m

(−0,75 )∗643 Kg
T BHZ = =−428,67 Kg
1,125 m

T BH =( 214,33 I + 428,67 J −428,67 k ) Kg

 Para calcular el momento con respecto a la diagonal AD, primero se calcula con
respecto al punto de referencia A, por lo tanto, se debe calcular e identificar el vector
que une el punto de referencia A con B:

Distancia del vector de referencia AB:

dr= 0,5m

Momento con respecto a A:

M A =r∗F=d∗F=0,5 m∗( 214,33 I + 428,67 J −428,67 k ) Kg

M A =( 107,165i+214,335 j−214,335 k ) Kg∗m

Magnitud del vector AD:

2 2 2
‖ AD‖=√ dx2 +dy 2 +dz 2= √( 1 ) + ( 0 ) + (−0,75 ) =√1,5625=1,25 m

Vector unitario para AD:

( 1i+0 j−0,75 k ) m
λ AD = =0,8i+0 j−0,6 k
1,25 m

Momento con respecto AD:

M AD=λ AD∗M A

M AD=( 0,8 i+0 j−0,6 k )∗( 107,165i+214,335 j−214,335 k ) Kg∗m

M AD=( 0,8 i ) ( 214,335 j )+ ( 0,8i ) (−214,335 j ) + (−0,6 k )( 107,165 i )+ (−0,6 k ) ( 214,335 j )

M AD=171,468 ( k )−171,468 (− j )−64,299 ( j ) −128,601(−i)

M AD=( 128,601 i−107,169 j +171,468 k ) Kg∗m
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Libro de Mecánica. Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston. JR

 CONCLUSIÓN

De los tres problemas planteados y resueltos se pudo observar que al calcular el

momento generado por una fuerza aplicada a un cuerpo, se pudo obtener en forma
de magnitud o también como en su forma de descomposición vectorial, es decir,
conociendo cada componente en X, Y y Z del momento generado por dicha fuerza o
en su defecto por la tensión generada por los cables, como es el caso de los
problemas número 2 y 3, donde el segundo es una pared de concreto sostenida por
unos cables, donde dicha fuerza genera un momento con respecto al punto de
referencia, al igual que para el marco sostenido por los cables en el problema 3.
También se puede observar la aplicación del producto de vectores tomando en
cuenta su posición como i, j y k, donde la multiplicación de estas componentes
puede generar cambio en los signos del resultado por componente del momento en
X, Y y Z, lo cual indica la posición que genera dicha fuerza en el cuerpo ubicado en
un sistema de plano tridimensional.