SISTEMA AUTOMATIZADO DE MEZCLADORA DE LIQUIDOS PARA LA

ELABORACION DE PINTURAS POR COLORES

Autor

JOSE LUIS CONTRERAS VILA – CODIGO: 181653

Docente

Msc. DURWIN ALEXIS ROZO IBAÑEZ

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA

FACULTAD DE INGENIERIAS

INGENIERÍA MECÁNICA

Ocaña, Colombia Diciembre, 2021

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Índice
1. Introducción ................................................................................................................. iii

2. Marco Teórico ............................................................................................................. iv

3. Historia ......................................................................................................................... v

4. Descripción del proceso ..................................................................................................... 1

5. Propuesta del control automático ....................................................................................... 4

6. Antecedentes ...................................................................................................................... 6

7. Objetivos ............................................................................................................................ 8

7.1. Objetivo General ......................................................................................................... 8

7.2. Objetivos Específicos .................................................................................................. 8

8. Conclusiones ...................................................................................................................... 9

9. Referencias ........................................................................................................................... 10
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1. Introducción

La importancia de los sistemas de mezclado ha ido creciendo, puesto que con la

implementación de estas máquinas se optimizaron los tiempos y velocidades de mezclado de los

productos, garantizando un alto estándar de calidad en los productos terminados. También es

importante nombrar el gran aporte tecnológico que se está realizando en la industria en general.

La necesidad de entregar a los clientes un estándar de calidad y confiabilidad tanto en los

productos como en la empresa, origina la implementación de un sistema de mezclado que

buscara optimizar los tiempos de elaboración, garantizar la calidad de los productos y minimizar

los problemas de salud de la operaria.

Para minimizar los inconvenientes de la empresa surgió la idea de desarrollar este proyecto

que tiene como objetivo principal “Diseñar una máquina mezcladora de líquidos automática para

la fabricación y producción de pinturas”.

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2. Marco Teórico

A medida que avanza la tecnología el desarrollo de las maquinas se hace más complejo y

especializado. En los procesos industriales existen diferentes tipos de tareas, dependiendo de las

necesidades que el hombre deba atender.

Para el caso de este proyecto, las tareas que se requieren discutir son la dosificación,

transporte y mezcla de materiales, ya que el objetivo de este trabajo es lograr una mezcla

apropiada de algunos componentes líquido de acuerdo a proporciones previamente establecidas.

Este proyecto se basa en el diseño mecánico, instrumentación y automatización de

procesos, relacionados con la mezcla de materiales para la preparación de un producto y el

tiempo de la preparación de la mezcla. Se requiere para esto el uso de diversos componentes

mecánicos, y electrónicos, controlados por medio de algún software como Twido Suite de

programación.
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3. Historia

La idea de la mezcla de colores existe desde la antigua Grecia; sin embargo, la teoría de la

existencia de colores primarios y sus derivados, fue desarrollada por Isaac Newton y publicada

en su libro Opticks de 1704. Newton planteaba que existían 7 colores básicos en la luz, dándole

total relevancia a los tonos que más resaltaban en el espectro de un prisma, lo cual idealizaba el

modelo sin tener en cuenta que en el fenómeno de la dispersión de la luz existe una gradación

tonal, correspondiente a una distribución uniforme de rangos de frecuencia.

Posteriormente, la Escuela Francesa de pintura en el siglo XVIII, apoyada en el modelo

descrito por Johann Wolfgang von Goethe en su libro Teoría de los colores de 1810, creó el

Modelo RYB (Red, Yellow, Blue).

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4. Descripción del proceso

• I1: Entrada inicio ciclo. Contacto normalmente abierto, tipo pulsador.

• I2: Entrada nivel bajo. Contacto normalmente abierto. En caso de detectar

material, cierra su contacto.

• I3: entrada nivel medio. Contacto normalmente abierto. En caso de detectar

material, cierra su contacto.

• Q1: válvula de llenado 1.

✓ Salida para controlar la válvula de llenado 1.

✓ Si Q1 = 0, válvula cerrada.

✓ Si Q1 = 1, válvula abierta.

• Q2: Válvula de llenado 2.

✓ Salida para controlar la válvula de llenado 2.

✓ Si Q2 = 0, válvula cerrada.

✓ Si Q2 = 1, válvula abierta.
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• Q3: compuerta de salida. Salida para controlar la compuerta de salida de

material.

✓ Si Q3 = 0, compuerta cerrada.

✓ Si Q3 = 1, compuerta abierta.

• Q4: Motor de mezcladora. Salida para controlar la activación del motor de la

mezcladora.

✓ Si Q4 = 0, motor apagado.

✓ Si Q4 = 1, motor encendido.

• Una vez que la mezcladora quede vacía, se cerrara la compuerta la salida, Q3

= 0 y la mezcladora completara su ciclo de mezclado.

• Un nuevo ciclo iniciara si se vuelve a activar el pulsador I1. Se debe llevar un

conteo de la cantidad de ciclos de mezclado.

• Se presenta el siguiente diagrama como referencia.

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Q4: Motor
Q1: Válvula de Mezcladora Q2: Válvula de
llenado 1 llenado 2

RUN

I1: Pulsador
I3: Nivel Alto Inicio Ciclo

I2: Nivel Bajo

Q3: Compuerta
de vaciado
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5. Propuesta del control automático

• El ciclo de mezclado iniciara con la mezcladora vacía, por lo tanto, las

válvulas de llenado 1 y 2 deben estar cerradas Q1 = 0, Q2 = 0. La compuerta

de vaciado estará cerrada Q3 = 0, y el nivel de producto en bajo I2 = 0.

• El ciclo iniciara con un pulso en la entrada I1.

• El control procederá a abrir la válvula de llenado 1, hasta alcanzar el nivel I3

= 1.

• Una vez que alcance el nivel alto I3 = 1, se procederá a cerrar la válvula de

llenado 1 y se encenderá el motor de la mezcladora Q4.

• Una vez encendido el motor, 5 segundos después se abrirá la válvula de

llenado 2 por un espacio de 30 segundo.

• Cuando se cumpla este tiempo la válvula de llenado 2 debe cerrarse.

• Cuando se cierre la válvula de llenado, se continuará con el motor de

mezcladora activo durante 2 minutos y 30 segundos más.

• Completado el tiempo de mezclado, el motor de la mezcladora se debe detener

por un lapso de 30 segundo y volver a activarse por 1 minuto más.

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• Completado el tiempo de 1 minuto del segundo tiempo de mezclado, el motor

se detendrá y se procederá a abrir la compuerta de salida, Q3 = 1, hasta que la

mezcladora quede vacía, I2 = 0.

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6. Antecedentes

El proyecto propuesto se basa en la necesidad de la automatización del proceso de

mezclado para una fábrica de pintura, en la que se podrá obtener cualquier color partiendo

de los tres colores primarios.

Para ello se parte de la existencia de unos depósitos reguladores que aseguran una

reserva suficiente de los colores primarios, para posteriormente proporcionar el suministro

de pintura.

Todo este sistema ha de ser estudiado para que trabaje de forma autónoma y eficaz,

mediante la instalación equipos de dialogo “Hombre – Máquina”, sensórica que permita un

control y vigilancia continua, así como facilitar el trabajo al personal de mantenimiento.

Además de obtener un ahorro energético considerable.

El presente proyecto incluirá todos los datos necesarios para la puesta en marcha real

de la fábrica.

Esto significa:

• Esquemas, planos y documentos necesarios para la realización mecánica.

• Software Twido Suite a implantar para que los autómatas puedan realizar su tarea.
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• Presupuestos para saber el alcance económico del proyecto.

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7. Objetivos

7.1. Objetivo General

Diseñar un método de programación automatizado para la fabricación de pinturas

mediante un sistema eficiente para el control de la mezcladora de líquidos, cuya principal

función es el procesamiento y mezclado de diversas tonalidades de colores para la

producción.

7.2. Objetivos Específicos

✓ Examinar los criterios de distribución de las mezcladoras de líquidos actuales.

✓ Diseñar y montar un prototipo de prueba como la mezcladora de líquidos

automatizada con la temporización de 5 a 6 segundos.

✓ Desarrollar pruebas de ensayo para determinar el funcionamiento del

prototipo bajo condiciones diferentes.

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8. Conclusiones

El desarrollo del programa cumpliría múltiples funciones y actividades en el

mezclado de líquidos en este caso en la fabricación de pinturas de diversos colores, esta

función implementaría un mejor servicio y facilidad en el manejo y procesamiento de la

elaboración de pinturas, evitando varios inconvenientes y retrasos, disminuyendo así el

porcentaje de error humano y mejorando la agilidad de atención.

Concluyendo así el programa enfocado a la captura rápida de datos se convertiría en

una herramienta útil de apoyo a los operarios y obreros, a pesar de las limitaciones técnicas

y compatibilidad del sistema.

El programa en su totalidad seria diseñado en método propio, basadas y enfocadas en

las necesidades encontradas en el entorno de las necesidades requeridas en la labor de

mezclado y procesamientos de las tintas.

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9. Referencias

BENNETTS, Roger Gilbert. Introduction to digital board testing. 1982.

Concepcion Perez Conde. Sensores fotocromaticos 1996.

Steps 7 Micro win s200.

http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/software/steps

7_s7000/pages/step7microwinparas7-200.aspx (2001)

Manual de uso PLC226.

http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S7

200-CAT.PDF