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Principis Físics de la Teledetecció: Tèrmic Professor: Jordi Cristóbal

Principios Físicos de la Teledetección:


Térmico

Jordi Cristóbal Rosselló (Jordi.Cristobal@irta.cat)


Institut de Recerca i Tecnologia Agroalimentàries (IRTA)
Geophysical Institute. University of Alaska Fairbanks
Principis Físics de la Teledetecció: Tèrmic Professor: Jordi Cristóbal

Índice

1. La radiación térmica emitida por la Tierra. Aproximaciones en


Teledetección.
2. Magnitudes físicas de la región del infrarrojo térmico
3. Ley de Kirchhoff. Cuerpo negro, cuerpo blanco y cuerpo gris.
Radiadores selectivos.
4. Comportamiento térmico de un objeto: parámetros relacionados
5. Comportamiento espectrales de las diferentes coberturas en la
región del infrarrojo térmico
6. Medida de la emisividad. Medidas de campo
7. Factores de los que depende la emisividad
8. Medida de la emisividad. Medida desde satélite
9. Bibliografía

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Formas de la Teledetección

(i) Reflexión
(ii) Emisión
(iii) Reflexión- Emisión

(iii)

(i) (ii)

(Chuvieco, 2002)

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La radiación térmica emitida por la Tierra (1/3)

Podemos fijar entre 8 y 14 m la banda espectral donde se manifiesta con


mayor claridad la emitancia espectral de la superficie terrestre de acuerdo a su
temperatura (300K).

Esta parte del espectro electromagnético nos permite detectar el calor


procedente de diferentes cubiertas.

La emitancia espectral de un objeto está directamente relacionada con su


temperatura absoluta, así como con su capacidad del objeto para absorber la
radiación solar incidente.

La transmitancia en el infrarrojo térmico (8 y 14 m) es prácticamente nula ( =


0). Por tanto, podemos decir que en esta parte del espectro electromagnético,
el flujo energético sólo se refleja o bien emitido.

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La radiación térmica emitida por la Tierra (2/3)

Ventanas atmosféricas
Transmisividad
Atmosférica (%)
100

50

0
0,4 0,7 1 2 3 5 10 (...) 10.000 µm

(Chuvieco, 2002)

Infrarrojo térmico 5
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La radiación térmica emitida por la Tierra (3/3)

• La emisión de la Tierra en el infrarrojo térmico es más baja en las zonas con


alta reflectancia:

la nieve es muy reflectante => absorbe poco => emite poco

• Es posible aproximar la temperatura termométrica (temperatura de aire) a


partir de la temperatura de la superficie.

• Hay que tener en cuenta que la emisión térmica de un objeto tiene que ver
con su calor específico, su conductividad y su difusividad térmica. Las
superficies húmedas presentan una mayor inercia térmica.

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Magnitudes físicas de la región del infrarrojo térmico


(1/4)

Emitancia, exitancia radiante, energía radiante, potencia emisiva, exitancia (M):


flujo energético que se radia desde una fuente superficial por unidad de superficie
de la fuente en todas las direcciones de un hemisferio.
Unidades: Wm-2.

Emisividad (): relación entre la emitancia de una superficie (M), y la que ofrecería
un emisor perfecto, llamado cuerpo negro, a la misma temperatura (Mn).
Unidades: Adimensional

Los cuerpos sólidos emiten radiación por su superficie en todas las direcciones.

Los sistemas radiativos normales no se comportan como cuerpos negros


perfectos, por lo que la energía radiante emitida y su distribución no se ajustan a
las de un cuerpo negro a su misma temperatura.

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Cuerpo negro, cuerpo blanco y cuerpo gris. Radiadores


selectivos.
En función de  podemos clasificar los cuerpos como:

1. Cuerpo negro o radiador perfecto: () =  = 1

2. Cuerpo gris: 0  ()  

3. Cuerpo blanco o reflectores perfectos: () =  = 0

4. Radiador selectivo: la emisividad espectral de un cuerpo varía con la


frecuencia de emisión () = f(). Cada superficie queda caracterizada por
su firma espectral.

Una alta emisividad (próxima a 1) indica que un objeto absorbe y radia una
gran proporción de la energía incidente, mientras que una emisividad
considerablemente inferior a 1, hace referencia a un objeto que absorbe y
radia una pequeña proporción de la energía incidente .
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Ley de Kirchoff

• Para un cuerpo cualquiera en equilibrio térmico la absortividad


espectral direccional es igual a la emisividad espectral direccional. Por
tanto, los buenos emisores son buenos absorbentes y malos
reflectantes.

=1-, 1=++ , =0

dónde:

 = reflectividad
 = absortividad  = 1 -  = 
 = emisividad
 = transmisividad

De ahí se puede deducir que las superficies con alta reflectividad son
poco emisivas (caso de la nieve) y que las superficies poco reflectivas
son altamente emisivas (caso del agua).

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Magnitudes físicas de la región del infrarrojo térmico (2/4)

Podemos relacionar la emitancia de un cuerpo a una determinada temperatura


con la de un cuerpo negro a la misma temperatura mediante la ley de Kirchoff:

M(T) =  Mo(T)

M: emitancia de cualquier objeto


Mº: emitancia del cuerpo negro
: emisividad del cuerpo (<1)

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Magnitudes físicas de la región del infrarrojo térmico


(3/4)

Si se considera su dependencia espectral podemos relacionar la emisividad


con la emisividad espectral mediante:

 = M(T) / Mo(T) = M(T) /  T4

O bien, mediante la ley de Stefan-Boltzmann:

M(T) =   T4

Por tanto, dos objetos situados a la misma temperatura pueden presentar


emitancias radiantes diferentes.

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Magnitudes físicas de la región del infrarrojo térmico (4/4)

Por lo que hace referencia a las cubiertas de interés ambiental:

• la mayor emisividad se presenta en la vegetación densa = 0.99 y en el agua =


0.98;
• mientras que los valores más bajos se corresponden a los suelos arenosos = 0.90;
• la nieve seca = 0.80;
• y los metales =0.16.

Los valores de emisividad se calculan para una temperatura media de unos 20 ºC.

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Comportamiento espectrales de las diferentes cubiertas


en la región del infrarrojo térmico (1/7)

a) Vegetación

• Absorción de gran parte de la energía incidente por desarrollar las funciones


de fotosíntesis.

• Gran inercia térmica debido al gran contenido de agua.

• La temperatura media de las masas vegetales es más baja que su entorno y


que el aire que le rodea durante todo el día (Evapotranspiración).

• Durante la noche reemite la energía para mantener el balance energético.

• El infrarrojo térmico permite detectar el estrés hídrico de la vegetación así


como modificaciones en la cubierta vegetal como son la deforestación y la
desertización.
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Comportamiento espectrales de las diferentes cubiertas


en la región del infrarrojo térmico (2/7)

a) Vegetación

• La temperatura diurna en zonas de cubierta vegetal es fundamentalmente


una función de la temperatura de la capa superior y no de las inferiores.

• Reflectancia muy baja (<6%, normalmente <1%); las hojas sanas presentan
menor reflectancia.

• Influencia del viento, la radiación útil para la fotosíntesis, la humedad


atmosférica, la temperatura del aire circundante y la disponibilidad hídrica del
suelo.

• Los valores de emisividad dependen mucho de las especies vegetales que


pueden variar entre 0.980 y 0.990

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Espècies herbàcies (8-14) (10.5-12.5) Espècies arbustives (8-14) (10.5-12.5)

Hordeum vulgare 0.959 0.956 Rosmarinus officinalis 0.975 0.971

Zea mays 0.968 0.960 Juniperus Oxycedrus 0.981 0.981

Brachypodium retusum 0.978 0.976 Vitis vinifera 0.985 0.987

Avena sp. 0.975 0.974 Anthyllis cytisoides 0.990 0.995

Oxalis pes-cabrae 0.976 0.973 Ononis tridentata 0.990 0.995

Medicago Sativa 0.977 0.974 Linum sufruticosum 0.990 0.995

Aphyllantes monspeliensis 0.990 0.995 Dittrichia viscosa 0.990 0.995

Vicia faba 0.991 0.996 Buxus sempervirens 0.991 0.996

Gespa herbàcia (camp golf) 0.991 0.996

Espècies arbóries (8-14) (10.5-12.5)

Olea europaea 0.976 0.973

Quercus pubescens 0.970 0.964

Pinus nigra 0.982 0.982

Citrus sinensis 0.985 0.987

Quercus ilex 0.985 0.987


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Quercus pubescens 0.987 0.990
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ASTER Spectral Library - Version 2.0


https://speclib.jpl.nasa.gov/

Es una recopilación de más de 2.400 espectros de materiales


naturales y artificiales ➔ La versión 2.0 de la biblioteca espectral
ASTER fue publicada el 3 de diciembre de 2008.

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Comportamiento espectrales de las diferentes cubiertas


en la región del infrarrojo térmico (3/7)

b) Suelos y rocas

• El contenido de humedad es el factor más importante en la conducta de suelos en el


térmico.

• A mayor humedad, el suelo presenta una mayor inercia térmica ya que aumenta el
calor específico y la conductividad. Esto hace que se presente más caliente durante el
día y más frío durante la noche (debido a la pérdida de calor).

• Los suelos secos y arenosos presentan una baja inercia térmica en la que se observan
diferencias muy importantes entre las temperaturas diurnas y nocturnas. Sin embargo,
se han medido incrementos de emisividad de 0,80 a 0,90 al aumentar un 8% el
contenido de humedad en este tipo de suelos. Los suelos húmedos y arcillosos son
mucho más resistentes al cambio y presentan temperaturas diurnas más bajas y
temperaturas nocturnas más altas que los suelos secos.

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Comportamiento espectrales de las diferentes cubiertas


en la región del infrarrojo térmico (4/7)
b) Suelos y rocas

• Los suelos con un alto contenido de materia orgánica presentan los valores
más bajos de conductividad, y por tanto, muestran más claramente las
diferencias en temperatura entre el día y la noche.

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Comportamiento espectrales de las diferentes cubiertas


en la región del infrarrojo térmico (5/7)
c) Agua

• Las masas de agua presentan una capacidad térmica muy elevada, por tanto,
pueden almacenar más calor que la vegetación y los suelos. El agua es la que
presenta el mayor grado de inercia térmica.

• Esta resistencia a cambiar de temperatura se debe a su alta conductividad: la


radiación incidente es fuertemente absorbida y se transmite en la superficie por
movimientos de convección, lo que le hace más difícil cambiar de temperatura.
Gracias a ello, se detectan fácilmente elevados cambios en la temperatura del
agua provocados por plumas de agua caliente debidas a descargas de centrales
nucleares, o bien, de un incremento de materiales en suspensión. La temperatura
de la superficie marina resulta de gran interés para el seguimiento de las
corrientes oceánicas y el estudio global del clima así como para detectar bancos
de pesca.

• Por estos motivos el agua presenta una emisividad de 0.99

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Comportamiento espectrales de las diferentes cubiertas


en la región del infrarrojo térmico (6/7)

d) Nieve

• El tamaño de los cristales y el contenido de agua líquida afectan a la medida de


la temperatura radiante de la nieve. Esta cubierta ofrece la emisividad más baja de
todas (en torno a 0.80), y por tanto, tiende a registrar temperaturas más bajas que
su entorno.

• La nieve fresca ofrece los valores más elevados de emisividad (0,99) en cambio
la nieve madura o perenne ofrece unos valores más bajos de emisividad (0,82).
Normalmente los valores de emisividad de la nieve suelen estar en torno a 0.98.

• La observación de la nieve en el térmico es de gran ayuda para diferenciar


distintos tipos de nieves y estimar la cobertura de la nieve para realizar cálculos de
volumen almacenado.

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Comportamiento espectrales de las diferentes cubiertas


en la región del infrarrojo térmico (7/7)
e) Áreas urbanas

• Las áreas urbanas son buenas conductoras del calor, mientras que la
vegetación y suelos se resisten a esta transferencia. Estas superficies
presentan valores de emisividad en torno a 0.93.

• Las infraestructuras viarias, por el contrario, tienen mayores valores de


emisividad, alrededor de 0.96

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Medida de la emisividad (1/3)

• La medida de la radiancia que se efectúa desde un satélite se hace


suponiendo que las superficies observadas son cuerpos negros, siendo
necesaria una buena determinación de las emisividades de los elementos de
la superficie terrestre para obtener un conocimiento exacto de su temperatura.

• La medida de la emisividad de las cubiertas naturales es difícil de realizar


puesto que la radiancia observada es el resultado de una doble contribución:
la emisión propia de la cubierta y la reflexión en ella de la radiancia
proveniente de su entorno.

• Para abordar este problema, buscaremos un método para medir la


emisividad que nos permita minimizar, o anular, los efectos de las
contribuciones correspondientes al entorno de las cubiertas que se quieren
medir.

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Medida de la emisividad (1/3)


Método de la radiancia atmosférica

• Utiliza una caja reflectante cerrada y lambertiana ➔ 3 medidas para obtener


la emisividad

1- Caja 2- Sin caja 3- Radiancia


de los
alrededores

=0

(Sobrino,
582000)
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Medida de la emisividad (2/3)


Método de la caja

• Método desarrollado por Buettner e Ikern (1965) para la determinación de las


emisividades en el laboratorio y adaptado para poder trabajar en el campo (Sobrino, JA
y Caselles, V.).

: emisividad de la muestra


Ts: temperatura de la muestra
t: emisividad del techo
Tt : temperatura del techo

59 2000)
(Sobrino,
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(Sobrino, 2000)

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Medida de la emisividad (3/3)

• Las medidas deben realizarse en intervalos de tiempo lo más cortos


posibles, ya que pequeños cambios ambientales (como la nubosidad variable,
variaciones en la velocidad del viento, etc) pueden hacer variar de forma
significativa la medida. Para evitar estos inconvenientes, es mejor realizar las
medidas en días claros y en calma.

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Goniómetro

Sensor móvil: modifica el


ángulo de visión cenital

Rodera Azimutal : modifica el ángulo de


visión azimutal

• Usado para medidas muy precisas que necesitan datos en continuo, así como para
realizar medidas angulares (no exclusivo de sensores del térmico) 62
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Factores de los que depende la emisividad (1/4)

a) Naturaleza del cuerpo emisor e intervalo espectral de medida

Espectros de emisividad
(Sobrino, 2000)
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Factores de los que depende la emisividad (2/4)

a) Naturaleza del cuerpo emisor e intervalo espectral de medida

(Sobrino, 2000)

Emisividad de diferentes muestras según un intervalo espectral

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Factores de los que depende la emisividad (3/4)

b) Temperatura del cuerpo emisor

Para materiales no conductores, la emisividad decrece generalmente al


aumentar la temperatura.
En el caso de metales, la emisividad tiende a aumentar con la temperatura del
metal.

c) Contenido de agua del suelo

Dado un suelo específico, la emisividad aumenta a medida que lo hace su


contenido de humedad.

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Factores de los que depende la emisividad (4/4)


d) Dirección de la emisión

La emisividad depende de la dirección de la emisión. Esta dependencia se


traduce en una disminución de la emisividad a medida que aumenta el ángulo
de observación.

66(Sobrino, 2000)
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Importancia del conocimiento de la emisividad en la medida


radiométrica de la temperatura

DT 1 D
=
T 5 

ej: a una temperatura típica de 300 K ya una imprecisión de


1% en la medida de la emisividad el error en la medida de la
temperatura es de 0.6 K
 (8-14m) DT (=1) en K
Sorra 0.8-0.9 15 - 6
Argila 0.94-0.98 4-1
Aigua o vegetació 0.97-0.99 2 - 0.6
Neu 0.99 0.6
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Medida de la emisividad desde


satélite

Corrección atmosférica y de Determinación de la


emisividades emisividad

Temperatura de la
superficie terrestre
Emisividad de la
superficie terrestre

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• La radiancia medida desde un satélite no puede interpretarse


suponiendo que las superficies observadas son cuerpos negros,
sino que es necesaria una buena determinación de las
emisividades de los elementos de la superficie terrestre para
obtener un conocimiento suficientemente exacto de su
temperatura .

• La medida de la emisividad de las cubiertas es el resultado


de una doble contribución:
1. la emisión propia de la cubierta;
2. la reflexión en ella de la radiancia proveniente de su entorno.

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 = 0 + d

0: es la parte de la emisividad que corresponde a la radiación directa de


los elementos que componen la cobertura; se establece a partir de la
media de las emisividades de los elementos que la componen. Esta
parte de la emisividad no contempla las reflexiones internas de las
distintas cubiertas.

d o efecto de cavidad El término está relacionado con la radiación que


llega al sensor indirectamente por medio de las reflexiones internas
que tienen lugar entre las paredes y el suelo de las superficies
rugosas naturales, debido principalmente a no seguir el
comportamiento del cuerpo negro de las mismas. Implica que la
radiación observada por el sensor es mayor que la emitida
directamente por las superficies rugosas.
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Sensor

0 0
d

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Obtención de la emisividad

1. Emisividad en zonas con vegetación y suelos

1.1. Metodología de los umbrales

1.2. Metodología continua

2. Emisividad en masas de agua, nieve o hielo

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1. Emisividad en zonas con vegetación y suelos

1.2. Metodología de los umbrales ➔Sobrino et al. (2008)

NDVI < 0.2 =0.979-0.035·TM3


0.2 ≤ NDVI ≤ 0.5 =0.986+0.004·Pv
NDVI > 0.5 =0.99
Donde:
• TM3 la reflectividad en la banda que capta la radiación roja
en los sensores TM y ETM+, en tanto por uno.
•Pv proporción de vegetación obtenida en base al NDVI.

Coeficientes calculados según la banda del sensor analizada


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1. Emisividad en zonas con vegetación y suelos

1.2. Metodología de los umbrales ➔Sobrino et al. (2008)


2
 NDVI − NDVIs 
PV =  
 NDVIV − NDVIs 

donde los subíndices V y S referentes a un píxel de vegetación ya un


píxel de suelo, respectivamente.

Se proponen valores de NDVIv = 0.5 y NDVIs = 0,2 para condiciones


generales.

Para obtener valores consistentes de Pv, Pv será fijada a 0 para


valores de NDVI < NDVIs ya 1 para valores de NDVI > NDVIv.

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1. Emisividad en zonas con vegetación y suelos

1.2. Metodología continua ➔ Valor y Casillas (2005)

 =  iv·P +  ig·(1 − P )·(1 − 1.74·P ) + 1.7372·P ·(1 − P )


i v v v v v

dónde:
▪ iv y ig son las emisividades de un píxel cubierto de
vegetación y de un píxel correspondiente a suelo
desnudo, respectivamente.
▪ Pv la proporción de vegetación obtenida en base al
NDVI.

Se toma iv = 0.985 y is = 0.960.

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1. Emisividad en zonas con vegetación y suelos

1.2. Metodología continua ➔ Valor y Casillas (2005)

 i 
 1 − ig 
Pv =  
 i   i 
 1 − ig  − K  1 − iv 
   

dónde i es un valor de NDVI, iv es el NDVI para un píxel


completamente cubierto de vegetación, ig el NDVI para un píxel de
suelo desnudo.

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1. Emisividad en zonas con vegetación y suelos

1.2. Metodología continua ➔ Valor y Casillas (2005)

r 4v − r 3v
K=
r 4g − r 3g

donde r3v ir4v son las reflectividades correspondientes a un píxel


completamente cubierto de vegetación en las bandas del rojo y del
infrarrojo cercano, respectivamente3g ir 4g las reflectividades de un
píxel de suelo desnudo en las bandas del rojo y del infrarrojo
cercano, respectivamente.

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2. Emisividad en masas de agua, nieve y hielo

Una de las principales limitaciones de estas dos


metodologías es que no están pensadas para el cálculo
de la emisividad en aguas continentales o marinas, ni
en nieves o hielo.

En el caso de las aguas continentales o marinas se


aplicará una máscara de masas de agua obtenida
mediante el canal 5 (infrarrojo medio) seleccionando un
umbral de reflectividades < 0.145 (Bustamante et al.,
2005) con un valor constante de emisividad de 0.99.

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2. Emisividad en masas de agua, nieve y hielo

En el caso de la nieve y el hielo, la aplicación de una


máscara estándar no es posible debido a la alta
variabilidad estacional de este tipo de cubiertas.

Por eso, se puede determinar la cubierta de nieve y


hielo mediante la metodología presentada en Cea et al.
(2007) basada en el cálculo del índice Normalized
Difference Snow Index (NDSI), del que se deriva una
mascarilla que permite asignar un valor aproximado por
esta cubierta, típicamente 0.98.

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0.995

0.990

0.985

0.980
Emissivitat

0.975

0.970

0.965

0.960

0.955

Data 1: Zones urbanes i infrastructures viàries


2: Fruiters de secà i de regadiu
3: Conreus herbacis de secà i de regadiu
4: Vinya
5: Prats supraforestals
6: Vegetació forestal
80
7: Sòl nu
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Ejercicio: material disponible

• Imagen CEOS: Landsat 5 TM (26-07-2009) corregida geométrica y


radiométricamente ➔ 197_26072009_1.img

• Máscara de agua ➔ MascaraAgua.img

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Parámetros de los modelos

Canal del rojo:


197_26072009_3.img

20090726\197_26072009_3.img

Canal del IR cercano:


20090726\197_26072009_3.img
197_26072009_4.img

MascaraAgua \MascaraAigua.img
Máscaras de agua y nieve:
Emisividad MascaraAgua.img

Emisividad final

MiraMon\ Herramientas\ Radiometría de imágenes\ Cálculo de emisividades

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Parámetros método umbrales NDVI

> Umbral de NDVI para un suelo cubierto


totalmente de vegetación

< Umbral de NDVI para un suelo desnudo

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Parámetros método continuo (1/2)


Emisividad media de la vegetación

Emisividad media de suelo desnudo

< Umbral de NDVI para un suelo


desnudo

> Umbral de NDVI para un suelo


cubierto totalmente de
vegetación

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Parámetros método continuo (1/2)

Reflectividad banda del IR cercano para


un suelo cubierto de vegetación

Reflectividad banda del rojo para un


suelo cubierto de vegetación

Reflectividad banda del IR cercano para


un suelo desnudo

Reflectividad banda del rojo para un


suelo desnudo

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Bibliografía general

Campbell, JB (2011). Introdution to Remote Sensing. 5th Ed. The Guilford


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Bibliografía específica

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http://www.icess.ucsb.edu/modis/EMIS/html/em.html.

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