“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de Independencia”

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

Ica

Profesor:
CONTRERAS HERRERA, MANUEL HERNAN

ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS

IV Ciclo

Presentan los alumnos:

Córdova Herrera Juan Antonio

Hiroshi Arquimedes, Santiesteban Anicama

ICA- PERU
2021
 INDICE

INTRODUCCION...........................................................................................................2

1. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN DEL PROYECTO.......................................2

1.1 Planteamiento del problema.................................................................................2

1.2 Formulación del problema...................................................................................2

1.3 Justificación del proyecto.....................................................................................2

2. MARCO TEÓRICO....................................................................................................2

2.1 Arduino ...............................................................................................................2

2.1.1. características.................................................................................................2

2.1.2. función...........................................................................................................2

2.2. Sensor de humedad del suelo.................................................................................2

2.2.1. características ................................................................................................2

2.2.2. función ..........................................................................................................2

2.3. MINI BOMBA DE AGUA ..........................................................................................2

2.3.1. características ................................................................................................2

2.3.2. función ..........................................................................................................2

2.4. MÓDULO RELAY ....................................................................................................2

2.4.1. características.................................................................................................2

2.4.2. función...........................................................................................................2

2.5. Cable puente. ......................................................................................................2

2.5.1. características ................................................................................................2

2.5.2. función ..........................................................................................................2

2.6. Placa de pruebas ..................................................................................................2

2.6.1. características ................................................................................................2

2.6.2. función ..........................................................................................................2

3. OBJETIVOS................................................................................................................2

3.1 Objetivo General..................................................................................................2

3.2 Objetivos Específicos...........................................................................................2

4. DESARROLLO DEL PROYECTO..........................................................................2

4.1 Materiales / Costeo...............................................................................................2

4.2 Diseño en simulador.............................................................................................2

4.3 Montaje del proyecto............................................................................................2

4.4 Programación del proyecto..................................................................................2

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........................................................2
 INTRODUCCION

El presente proyecto, se enfoca en la poca disponibilidad que tienen las personas para
mantener hidratados los cultivos y evitar que sufran deterioro por falta de hidratación.
Consientes que, a muchas personas, les agrada el hecho de realizar sus propios cultivos,
esto permite que las personas bajen el nivel de stress y consigan mejorar la salud. Sin
embargo, el mantenimiento se torna un problema cuando llega la época de riego, de
regar las plantas se trata, hay quienes deciden contratar personas para el cuidado de sus
cultivos, pero no mantienen constancia y termina fallando el control y cuidado de los
mismos.

Sin embargo, se podría enumerar varios factores como el tiempo, la cantidad de agua
que debe suministrar, estos inciden mucho en el cuidado de un cultivo. Por otra parte,
esta propuesta de proyecto, se centra en el riego automático de los cultivos, empleando
tecnología de bajo costo, al servicio de las personas, siendo la idea central integrar la
placa Arduino, con sensores de humedad para medir los niveles de hidratación del suelo
y sensores de temperatura para medir la humedad del aire, de modo que se active o no la
señal que da paso al riego automático. Los sistemas de riego siempre han sido
importantes para el hombre que comenzó a cultivar todo tipo de semillas, desde las
antiguas civilizaciones se han utilizado.

Se ha difundido que, en varias regiones del mundo, existen cultivos tradicionales, que
dependen exclusivamente de la lluvia para su hidratación, tal es el caso del arroz, que,
ante la falta del riego natural, se establecen otros mecanismos para mantener la
producción, por ejemplo, el riego por inundación, destinado para cultivos grandes.
Frente a esto, la propuesta pretende extrapolar la solución y llevarla a esquemas
reducidos como los jardines domésticos, donde el terreno y las plantas tienen una
limitación considerable. A nivel didáctico, se desea reducir la brecha entre el uso de la
tecnología y la formación teórica que reciben las áreas de sistemas computacionales,
combinando componentes de la electrónica computacional, con el desarrollo de
software, se logra contribuir con el desarrollo de destrezas del Ingeniero en Sistemas
Computacionales.
 CAPITULO I

1. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN DEL PROYECTO

1.1 Planteamiento del problema

La automatización en el cultivo de frutos, cereales, etc., además en temas

técnicos no existen suficientes estudios de monitoreo de humedad de los suelos
de cultivo y de sistemas de automatización aplicado a riego tecnificado. Los
métodos utilizados por los pobladores que se dedican a la agricultura utilizan
métodos convencionales lo cual conlleva al problema.
Este problema trae consigo un mal uso del recurso hídrico (agua), el tiempo de
trabajo de los agricultores a cargo. De acuerdo al problema mencionado este
produce perdidas en la producción final.
Para evitar dichos problemas se da con la necesidad de diseñar un sistema
automatizado de riego tecnificado utilizando un sistema de balance de humedad
con tecnología Arduino.

1.2 Formulación del problema

¿De qué manera la implementación de un sistema de riego automatizado con

control de humedad mejora la eficiencia del sistema hídrico?

1.3 Justificación del proyecto

El presente trabajo tratar de resolver la problemática de un mal uso del recurso

hídrico el cual queremos resolver con la ayuda de la placa Arduino, creando un
sistema de riego automatizado.
 CAPITULO II

2. MARCO TEÓRICO

2.1 Arduino

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual

está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede
darles diferentes tipos de uso.

El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por
cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece
la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno
de programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas
Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.

2.1.1. Características
El Arduino Uno es una board basada en un microcontrolador Atmega328. Tiene
14 pines de entrada/salida digital (de los cuales 4 pueden ser utilizados para
 salidas PWM), 6 entradas análogas, un resonador cerámico de 16 MHz, un
conector para USB tipo hembra, un Jack para fuente de Poder, un conector ICSP
y un botón reset. Tiene todo lo necesario para manejar el controlador,
simplemente conectamos al computador por medio del cable USB o una fuente
de poder externa, que puede ser un adaptador AC-DC o una batería, cabe aclarar
que si se alimenta a través del cable USB en el ordenador no es necesario una
fuente externa.

Características del Arduino uno:

 Microcontrolador: ATmega328
 Voltaje Operativo: 5v
 Voltaje de Entrada (Recomendado): 7 – 12 v
 Pines de Entradas/Salidas Digital: 14 (De las cuales 6 son salidas PWM)
 Pines de Entradas Análogas: 6
 Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB es usado por Bootloader.
 SRAM: 2 KB (ATmega328)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328)
 Velocidad del Reloj: 16 MHZ.

2.1.2. Función

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los

microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes
utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas
que interactúan con los circuitos de la placa.

El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada,

que es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de
periféricos. La información de estos periféricos que se conectan se traslada al
microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos que le lleguen a
través de ellos.

2.2. Sensor de humedad del suelo

El Sensor de humedad de Suelo FC-28 permite medir de forma sencilla la humedad del
suelo por medio de 2 electrodos resistivos. Compatible con Arduino. El sensor es ideal
para monitorear el nivel de humedad de tus plantas y así recordar cuando necesitan ser
regadas o incluso para realizar un sistema totalmente automatizado de riego añadiendo
una válvula o una bomba de agua.

2.2.1. Características

 Voltaje de alimentación: 3.3V - 5V DC (VCC)

 Corriente de operación: 35mA
 Voltaje de señal de salida analógico (AO) : 0 a VCC
 Voltaje de señal de salida digital (DO) : 3.3V/5V TTL
 Opamp LM393 en modo comparador, umbral (threshold) regulable por
potenciómetro
 Superficie de electrodo: Estaño
 Incluye: Electrodo, Placa y cable de conexión
 Vida útil electrodo sumergido: 3 a 6 meses
 Dimensiones YL-38: 30*16 mm
 Dimensiones YL-69: 60*20*5 mm

2.2.2. Funcionamiento

El funcionamiento del sensor se basa en medir la resistencia entre 2 electrodos

insertados dentro del suelo, la resistencia entre los electrodos dependerá de la
humedad del suelo, por lo que para un suelo muy húmedo tendremos una resistencia
muy baja (corto circuito) y para un suelo muy seco la resistencia será muy alta
(circuito abierto). El electrodo va conectado a una tarjeta de acondicionamiento
(YL-38) que entrega una salida digital y otra analógica. La salida digital (DO) es la
salida de un opamp en modo comparador, la salida digital se activa cuando el nivel
de humedad es menor al nivel deseado, este nivel (umbral o threshold) se puede
regular con el potenciómetro de la tarjeta. La salida analógica (AO) es la salida de
un divisor de tensión entre una resistencia fija y la resistencia entre los electrodos,
entrega un voltaje analógico desde 0V para un suelo muy húmedo hasta 5V para un
suelo muy seco. Para la conexión a Arduino podemos optar por utilizar la salida
analógica del módulo conectada a una entrada analógica del Arduino o por utilizar
la salida digital (DO) conectada a una entrada digital del Arduino

2.3. MINI BOMBA DE AGUA

Es una mini bomba de agua totalmente sumergible con un voltaje de funcionamiento

de 2,5v a 6v DC, permitirá tener un flujo de hasta 2 litros de agua por minuto (de 80
-120l/h)
2.3.1. Característica

• Voltaje de funcionamiento: 2,5-6v DC.

• Altura bombeo máx.: 40-110cm.
• Caudal bombeo máx.: 80-120 l/h.
• Diámetro salida Exterior: 7,5 mm.
• Diámetro salida Interior: 5 mm.
• Longitud cable: 20cm.
• Tiempo continuo de trabajo de 500 horas.

2.3.2. Funcionamiento
Es una mini bomba de agua totalmente sumergible con un voltaje de funcionamiento
de 2,5v a 6v DC, permitirá tener un flujo de hasta 2 litros de agua por minuto (de 80
-120l/h)

Su función es elevar líquidos. La bomba de agua tiene el cuerpo de bomba a

bastante distancia del depósito y un tubo, llamado de aspiración, con su extremo
inferior sumergido en el líquido, conectando el cuerpo de bomba y el depósito.

2.4. MÓDULO RELAY

Un módulo de relé es una pequeña placa incrustada con uno o dos relés y una
combinación de resistencias, diodos, transistores y terminales de tornillo. Puede
conectar los circuitos de entrada y salida a través de los terminales de tornillo y
suministrar energía usando los pines presentes en el módulo.

2.4.1. Características
 Voltaje de Operación: 5V DC.
 Señal de Control: TTL (3.3V o 5V)
 Nº de Relays (canales): 2 CH.
 Modelo Relay: SRD-05VDC-SL-C.
 Capacidad máx: 10A/250VAC, 10A/30VDC.
 Corriente máx: 10A (NO), 5A (NC)
 Tiempo de acción: 10 ms / 5 ms.
 Para activar salida NO: 0 Voltios.
2.4.2. Funcionamiento
El Módulo Relé de 1 Canal, es un dispositivo que se usa por lo general para el
control o Switcheo de cargas de potencia. Dependiendo de la aplicación a
desempeñar, este módulo por sus características de voltaje y de corriente es
solicitado en las grandes industrias.

2.5. Cable puente

un cable puente para prototipos (o simplemente puente para prototipos), es un cable

con un conector en cada punta (o a veces sin ellos), que se usa normalmente para
interconectar entre sí los componentes en una placa de pruebas se utilizan de forma
general para transferir señales eléctricas de cualquier parte de la placa de prototipos
a los pines de entrada/salida de un microcontrolador.

2.5.1. Funcionamiento

Los cables puente se fijan mediante la inserción de sus extremos en los agujeros
previstos a tal efecto en las ranuras de la placa de pruebas, la cual debajo de su
superficie tiene unas planchas interiores paralelas que conectan las ranuras en
grupos de filas o columnas según la zona. Los conectores se insertan en la placa de
prototipos, sin necesidad de soldar, en los agujeros que convengan para el
conexionado del diseño.
2.5.2. Tipos

Hay distintos tipos de cables puente, por ejemplo

 Con pinzas cocodrilo: los hay que llevan pinzas cocodrilo en lugar de
conectores terminales que, entre otras aplicaciones, se utilizan
temporalmente para puentear los sensores, botones y otros elementos de los
prototipos entre sí y con los microcontroladores.
 Con terminales aislados: En el tipo con terminales aislados la disposición de
los elementos y la facilidad de insertar los "conectores aislados" de los
"cables puente" sobre la placa de pruebas permite el incremento de la
densidad de montaje de ambos (componentes y puentes) sin temor a los
cortocircuitos. Los cables puente varían en tamaño y color para distinguir las
señales con las que se está trabajando.

Variación de cables puente con terminales esmaltados, según las combinaciones

macho-hembra:

Macho - macho
Macho - hembra
Hembra - hembra

2.6. Placa de pruebas

Una placa de pruebas (protoboard) es un tablero compuesto por orificios que se

encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna. En ella se pueden
insertar elementos electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos
electrónicos. Está fabricado en dos materiales, un aislante y un conductor que
conecta eléctricamente los diversos orificios entre sí, siguiendo un patrón horizontal
o vertical. Uno de sus usos principales es la creación y comprobación de prototipos
de circuitos electrónicos, antes de llegar a la impresión mecánica del circuito en
sistemas de producción comercial.

2.6.1. Características
• Pistas: el resto de los orificios de la protoboard pertenecen a las pistas. Las pistas
están separadas por filas, estas filas están indicadas con números y las columnas
están indicadas con letras.
• Buses: se localizan a ambos lados de la placa. Se representan por las líneas rojas
(buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra), no hay
conexión física entre ellas. La fuente de alimentación generalmente se conecta
aquí.
• Canal central: esta ubicado en la zona central, separa las zonas de conexión
superior de las inferiores y se utiliza para la conexión de los circuitos integrados
manteniendo aislados los pines de ambos lados del circuito integrado.

2.6.2. Funcionamiento

El funcionamiento de la placa de pruebas es poder experimentar proyectos y diseños

de forma sencilla siendo completamente funcionales y poder modificarlos
fácilmente cuando se requiera.

CAPITULO III
3. OBJETIVOS

3.1. Objetivo General

Diseñar e implementar un sistema automatizado aplicado a riego tecnificado

basado en el balance de humedad de suelos con tecnología Arduino para un
eficiente uso del agua y automatización.

3.2 . Objetivos Específicos

 Diseñar e implementar un sistema automatizado de riego tecnificado basado

en el balance humedad para un eficiente uso de agua.

 Realizar monitoreo de la cantidad de humedad del suelo.

CAPITULO IV
4. DESARROLLO DEL PROYECTO

4.1 Materiales / Costeo

Materiales Descripción Precio UN.

Arduino Uno r3 S/ 48.00
Sensor de humedad del S/ 15.00
suelo
Mini bomba de agua 5v S/18.00
módulo relay 5v S/15.00
Cable puente S/11.40
Placa de prueba S/8.00
Mini interruptor de botón S/ 4.00
de empuje
Costo total del sistema S/119.4

4.2. Diseño en simulador

Código:

int led1=8;
int led2=9;

int led3=10;

int motor=7;

int sensor=A0;

void setup()

pinMode(led1, OUTPUT);

pinMode(led2, OUTPUT);

pinMode(led3, OUTPUT);

pinMode(motor, OUTPUT);

pinMode(sensor, INPUT);

Serial.begin(9600);

void loop()

humedad=AnalogRead(sensor);

if(humedad>0 && humedad<=300){

Serial.println("el suelo se encuentra seco");

Serial.println("necesita Riego");
 Serial.println("riego iniciado");

digitalWrite(led3, HIGH);

digitalWrite(motor, HIGH);

delay(3000);

digitalWrite(motor,LOW);

digitalWrite(led1,LOW);

digitalWrite(led3,LOW);

}else if(humedad>300 && humedad<=700){

Serial.println("el suelo se encuentra humedo");

Serial.println("no necesita riego");

digitalWrite(led1,HIGH);

digitalWrite(led2,LOW);

digitalWrite(led3,LOW);

}else if(humedad >700 && humedad <=800){

digitalWrite(led2,HIGH);

Serial.println("suelo esta mojado");

Serial.println("no necesita riego");

digitalWrite(led1,LOW);

digitalWrite(led3,LOW);

}else{

Serial.println("ADVERTENCIA EXCESO DE HUMEDAD")

digitalWrite(led1,HIGH);
 delay(10);

digitalWrite(led1,LOW);

delay(10);

digitalWrite(led2,HIGH);

delay(10);

digitalWrite(led2,LOW);

delay(10);

digitalWrite(led3,HIGH);

delay(10);

digitalWrite(led3,LOW);

delay(10);

4.3. Montaje del proyecto

4.4. Programación del proyecto
 CAPITULO V

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La implementación de este sistema de riego optimiza el tiempo de riego y la forma

convencional de regar una granja (chacra), además este sistema de riego lo
consideramos de un manejo sencillo para una mayor facilidad al utilizarlo. El sistema es
capaz de saber cuándo regar y además cuenta con un pulsador independiente que
permite activar la motobomba sin la necesidad del sensor de humedad. Cabe resaltar que
hemos elegido unos componentes muy genéricos que podemos comprar tanto en muchas tiendas
de electrónica locales, como en multitud de comercios online, no tenemos más que buscar
cualquiera de nuestros componentes en internet.

El proyecto seria fácilmente adaptable para controlar distintas zonas independientes, no

tendríamos más que conectar algunos sensores de humedad a otros puertos y asociar
esas entradas con otras salidas a las que conectaremos otros relés. Sin tener que cambiar
de placa Arduino, tenemos 4 entradas analógicas disponibles y 6 digitales, por lo que
podríamos crear un sistema sectorizado en 5 zonas, de forma que sólo se riegue aquella
que necesita ser regada.