El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 2.5 in con movimiento armónico en 1.

4 s, hacer
una detención de 0.8 s, descender 2.5 in con movimiento armónico en 1.2 s, hacer una detención de
1 s y, luego, repetir la secuencia. Determina la velocidad requerida de la leva y elabora gráficamente
el diagrama de desplazamiento del seguidor

W = 1 rev/ tiempo total 0.22727272727

Acción Tiempo Ángulo φ Desplazamiento

Elevación 0 0 0
Elevación 0.1 8.18181818182 0.0313401106948 H0= 0
Elevación 0.2 16.3636363636 0.1237889187178 Hi= 2.5
Elevación 0.3 24.5454545455 0.27271065466576 Tj= 1.4
Elevación 0.4 32.7272727273 0.4706377606355
Elevación 0.5 40.9090909091 0.70764534477009
Elevación 0.6 49.0909090909 0.97184885679386
Elevación 0.7 57.2727272727 1.25000002900638
Elevación 0.8 65.4545454545 1.5281511997644
Elevación 0.9 73.6363636364 1.79235470749761
Elevación 1 81.8181818182 2.0293622847207
Elevación 1.1 90 2.22728938150461
Elevación 1.2 98.1818181818 2.37621110645299
Elevación 1.3 106.363636364 2.46865990221426
Elevación 1.4 114.545454545 2.5
Detención 1.5 122.727272727 2.5
Detención 1.6 130.909090909 2.5
Detención 1.7 139.090909091 2.5
Detención 1.8 147.272727273 2.5
Detención 1.9 155.454545455 2.5
Detención 2 163.636363636 2.5
Detención 2.1 171.818181818 2.5
Detención 2.2 180 2.5
Descenso 2.3 188.181818182 2.4574072816101 Hf= 0
Descenso 2.4 196.363636364 2.33253174989615 Hj= 2.5
Descenso 2.5 204.545454545 2.13388346622788 Tj= 1.2
Descenso 2.6 212.727272727 1.87499998325316
Descenso 2.7 220.909090909 1.57352378302981
Descenso 2.8 229.090909091 1.24999997099362
Descenso 2.9 237.272727273 0.92647616093417
Descenso 3 245.454545455 0.62499996650632
Descenso 3.1 253.636363636 0.36611649275091
Descenso 3.2 261.818181818 0.16746822109747
Descenso 3.3 270 0.04259270337509
Descenso 3.4 278.181818182 0
Detención 3.5 286.363636364 0
Detención 3.6 294.545454545 0
Detención 3.7 302.727272727 0
Detención 3.8 310.909090909 0
Detención 3.9 319.090909091 0
Detención 4 327.272727273 0
Detención 4.1 335.454545455 0
Detención 4.2 343.636363636 0
Detención 4.3 351.818181818 0
Detención 4.4 360 0
 Acción Tiempo T Elevación in β =W*T* 360
, hacer Elevación 1.4 2.5 114.5454545455
nción de
icamente Detención 0.8 0 65.45454545455
Descenso 1.2 2.5 98.18181818182
Detención 1 0 81.81818181818
Tiempo total 4.4 360

Velocidad Aceleración
0 6.2943907479
3
0.6241697785 6.1365772257
1.217041077 5.6710500882
2.5
1.7488848522 4.9211528106
2.1930322356 3.924488375
2
2.5272118223 2.7310336992

Tiempo (S)
2.7346664516 1.4006335858 1.5
2.8049934821 -1.46062E-07
2.7346664227 -1.400633871 1
2.5272117658 -2.731033962
2.1930321545 -3.924488603 0.5
1.7488847504 -4.921152993
1.2170409597 -5.671050215 0
0 2 4
0.6241696515 -6.136577291 0. 0.
-1.301803E-07 -6.294390748
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 4
0 0
0 0 3

0 0 2
-0.8469833692 -8.275439287
-1.6362462198 -7.41955586 1
Tiempo (S)

-2.3140015913 -6.058041949 0
-2.8340615738 -4.283682478 0
0.
2
0.
4
0.
6
-3.1609849378 -2.217397116 -1
-3.2724923958 1.988066E-07
-2
-3.1609848985 2.2173975002
-2.8340614979 4.2836828219 -3
-2.3140014839 6.0580422298
-4
-1.6362460883 7.4195560591
-0.8469832225 8.2754393894
1.5187705E-07 8.5673651846
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
 Desplazamiento
3

2.5

2
Tiempo (S)

Desplazamiento
1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 1 2 4 6 8 2 2 4 6 8 3 2 4 6 8 4 2 4
0. 0. 0. 0. 1. 1. 1. 1. 2. 2. 2. 2. 3. 3. 3. 3. 4. 4.
Desplazamiento en (In)

Velocidad
4

2 Velocidad

1
Tiempo (S)

0
0 2 4 6 8 1 2 4 6 8 2 2 4 6 8 3 2 4 6 8 4 2 4
0. 0. 0. 0. 1. 1. 1. 1. 2. 2. 2. 2. 3. 3. 3. 3. 4. 4.
-1

-2

-3

-4
Velocidad
 Aceleración
10
zamiento
8

6
Aceleración
4

2
Tiempo (S)

0
0 2 4 6 8 1 2 4 6 8 2 2 4 6 8 3 2 4 6 8 4 2 4
4
4.
2
4.
4 0. 0. 0. 0. 1. 1. 1. 1. 2. 2. 2. 2. 3. 3. 3. 3. 4. 4.
-2

-4

-6

-8

-10
Aceleracion

elocidad

2 4
4. 4.
 Aceleración

6 8 4 2 4
3. 3. 4. 4.