SEDE - LIMA

FOTOGRAMETRÍA
APLICADA

Ing. Freddy Yvan Chauca Osorio

Docente
SETIEMBRE 2021

Carrera

FOTOGRAMETRÍA APLICADA
2021-2

S-04

Docente: Ing. Freddy Chauca Osorio Web: hppt://www.sencico.gob.pe

Email: 06664468@sencico.edu.pe

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Introducción
La fotografía no es más que el registro del haz perspectivo de rayos generados
por el objeto por medio de una cámara métrica.
El uso de la fotografía como fuente de información, aporta ventajas que no
proporcionan los métodos de topografía clásica:

 El registro es total, continuo y objetivo.

 Tiene un alto rendimiento.
 No interacciona con el objeto a medir.
 Es de fácil manejo y conservación.

Método General de la Fotogrametría

 En este método es necesario dos fotografías tomadas desde dos puntos de

vistas diferentes.
 Se realiza la reconstrucción de la forma de cada uno de los haces y de sus
situación en el espacio con respecto a un cierto sistema de referencia.
 Utiliza el principio de la visión estereoscópica que permite identificar los
rayos homólogos de cada haz.
 Proporciona las coordenadas de cada uno de los puntos objetos.
 Es la resolución de un problema de geometría de intersecciones entre dos
haces perspectivos, abordado en la práctica por varios caminos.

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Flujo Fotogramétrico

Proceso de la Aerotriangulación
Fotografia Control
Aérea Terrestre

Preparación

Fotografía
Mapa índice Diapositivas Croquis Formas Instrumento

Ejecución

Semianálitico
Analógico Modelos Analítica Digital
Indepen.

Ajuste

Gráfico Mecánico Analítico Digital

Coordenadas
X,Y,Z

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Deformaciones de la Fotografía Aérea

PHI OMEGA KAPPA

(GIROS)

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Orientación Interna
Recuperar la geometría del instante de toma del fotograma.

Orientación Interior
La orientación interior o interna, define la
geometría de una cámara o sensor tal como
existía en el momento de la captura de los
datos.
Las variables asociadas con el espacio de la
imagen son definidas durante el proceso de
orientación interna.
La orientación interna se usa principalmente
para transformar el sistema de coordenadas de
la imagen en el sistema de coordenadas
espaciales de la imagen.

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Orientación Interior
Film:
Las coordenadas son medidas en micrones (Sistema de
Coordenadas de la Imagen).

Imagen Digital:
Las coordenadas son medidas en pixeles (Sistema de
Coordenadas de Pixel).

Usando Puntos Fiduciales se pueden establecer relaciones lineales

entre las coordenadas del film y la imagen.

Orientación Interior
Para realizar el proceso de orientación interna se debe contar Certificado
de Calibración de la Cámara Métrica que contiene los parámetros básicos
de la geometría de la cámara que son:

 Identificación de la cámara
 Fecha de calibración
 Focal de toma
 Punto Principal de Autocolimación (PPA)
 Distancia entre marcas fiduciales (En fotocoordenadas con origen en el
Fotocentro)
 Distorsión radial de la lente.

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Orientación Interior

Condición de Colinealidad

Condición que obliga a que se encuentren

en la misma recta el centro de proyección,
el punto imagen y el punto del terreno
proyectado.
De tal forma que si conseguimos esta
condición en las dos perspectivas, queda
asegurada la intersección de rayos
homólogos en el punto del terreno
prefijado.

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Seis elementos de Orientación Exterior

ω, φ, κ ω, φ, κ
X ,Y, Z X ,Y, Z
Eje Z

Estos 6 parámetros definen la

ubicación y orientación de cada
estación de exposición /
centro de perspectiva

Orientación Externa

Define la posición y la orientación angular

asociada con una imagen.
El objetivo de la orientación externa es
establecer relaciones entre el sistema de
coordenadas de la imagen digital (pixel) y el
Sistema de coordenadas del mundo real
(latitud y longitud).

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Orientación Externa
A través de ella se consigue que todos los
haces perspectivos formados en las dos
proyecciones continuas mediante la
orientación interna, coincidan en el espacio
y tengan correspondencia univoca con
respecto al terreno, es decir en idéntica
posición a la que tuvieron al ser impresas las
fotografías en el instante de toma.
La orientación externa se consigue mediante
dos operaciones: "orientación relativa" y
"orientación absoluta".

Orientación Relativa

 Consiste en orientar los dos fotogramas en el

espacio, en la misma posición que en el instante
de la toma, es la orientación espacial del haz de
rayos perspectivos.
 Si orientando una foto con respecto a la otra
conseguimos eliminar el paralaje Y vertical, el
problema estará resuelto, y los rayos se cortarán
en el punto que A.

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Orientación Relativa

La orientación relativa consiste en eliminar el

paralaje transversal, es decir, la orientación
relativa se habrá conseguido cuando el
paralaje transversal es igual a cero para todos
los puntos colimados del estereograma.
Se habrá realizado correctamente si se
produce la intersección de todos los rayos
homólogos.
El mínimo número de puntos de intersección
para lograr la formación del modelo es de
cinco, distribuidos según Vön Grüber.

Paralaje
Se llama paralaje al desplazamiento de la imagen de un mismo punto de
dos fotografías consecutivas, causado por el cambio de posición de la
cámara en las dos tomas.

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Paralaje
El paralaje se descompone en un componente horizontal, o paralaje px, y en
otro vertical, o paralaje py.
El paralaje py se hace cero, en el proceso de orientación del par o modelo
estereoscópico.

Condición de Coplaneidad

Puede efectuarse el cálculo de los

elementos de la orientación relativa
analítica a partir de la condición de
coplaneidad o coplanareidad (plano
epipolar o nuclear).
Esta condición establece que los
centros de proyección (O1, O2),
puntos imagen homólogos (p´, p”) y
puntos objeto P(X, Y, Z) han de estar
contenido en un único plano.

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Orientación Absoluta

Es importante destacar que para iniciar este

proceso debemos tener definidos los puntos
de apoyo como requisito imprescindible para
lograr la orientación Absoluta.
Estos puntos consisten en valores
coordenados planos de a lo menos cuatro
puntos en el estereograma con una
distribución similar a la distribución GRUBER.
Consiste en colocar el estereomodelo a la
escala adecuada y nivelarlo.

Resección Espacial

Es una técnica para determinar los

seis parámetros de orientación
externa asociados con una imagen
(las coordenadas del centro de
proyección y los ángulos de rotación
alrededor de los ejes)
Está basada en la condición de
colinearidad.

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Aerotriangulación

Aerotriangulación
Es una técnica que permite reducir el
número de puntos de apoyo a medir en
campo al plantear la solución conjunta
de la orientación de un bloque
fotogramétrico integrado por una o
varias pasadas.
Una configuración clásica de apoyo de
campo suele exigir que se apoyen los
modelos extremos de cada pasada y que
se apoye un modelo cada 3 o 4 de la
pasada o incluso se incluyan únicamente
un par de puntos cada 3 o 4 modelo.

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Triangulación Fotogramétrica

Que es?
Incrementar la densidad de cualquier
control en Tierra que tengas; llamado
“Extensión de los Puntos de Control”.

Como lo hace?
Calcula valores de coordenadas para
cualquier punto medido en dos o mas
imágenes (Tie Points).

Triangulación Fotogramétrica

Calcula la posición de cada estación de cámara.

 Ejes X, Y, Z (donde Z es la altura de vuelo)
 Omega ( ω )
 Phi ( φ )
 Kappa(( κ )

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Triangulación Fotogramétrica

Señalización de los Puntos en cada Imagen

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Mapa Índice

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