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Instituto Tecnológico Superior de la

Región de los Llanos (ITSRLL)


Ingeniería Mecatrónica

Grupo: 7U

CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES
UNIDAD 1

Reporte de práctica 1:
“Identificación del PLC ABB”

Equipo:
Joel García García 18030215
Jesús Guadalupe Gómez Zamarripa 18030218
Isaac Delgado García 18030206
Miguel Ángel Ortega Ávila 17030242
Héctor Raúl García Rosales 18030216
Juan Pablo Galván Camacho 18030212

Docente: Ing. Carlos Luis Ortega Rodríguez

Fecha de entrega: 14/09/2021


Cd. Gpe. Victoria Dgo.
Índice
Introducción ........................................................................................................... 1

Objetivo .............................................................................................................. 2

Marco Teórico .................................................................................................... 2

Desarrollo .............................................................................................................. 4

Desarrollo de la práctica ..................................................................................... 4

Resultados ......................................................................................................... 8

Conclusión ............................................................................................................. 9

Bibliografía ........................................................................................................... 10
Introducción
Los controladores lógicos programables o PLC (programmable logic controller en
sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en automatización
industrial.

Como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar


procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo
de equipos en ambientes industriales.

Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrónicos que
reproducen programas informáticos, que permiten controlar procesos. Estos
equipos pueden contar tanto con salidas como entradas del tipo Analógico y/o
Digital. Su costo tiende a ser moderado para sus grandes aplicaciones y suplantan
completamente a la lógica cableada. Dejando de esta manera solo elementos de
potencia.

La presente práctica se ha realizado con el fin de conocer e identificar las partes


principales de un PLC ABB, para ello se realizaron diversos dibujos a mano alzada
donde se lograron identificar las partes indicadas en el desarrollo.

El presente documento incluye la evidencia correspondiente al desarrollo de la


práctica, así como los resultados obtenidos presentados en forma de un
cuestionario, de igual manera se incluye una breve conclusión sobre los puntos
analizados y la bibliografía correspondiente al marco teórico e investigaciones
realizadas.

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Objetivo
Que el alumno identifique las partes principales del PLC existente en el laboratorio,
como los son sus entradas digitales, análogas y salidas, así como parámetros
importantes como voltaje de alimentación y voltajes para las entradas digitales y
voltaje de salida, esto para tener un correcto manejo de este dispositivo.

Marco Teórico
ABB es una corporación multinacional tecnológica con sede en Zúrich, Suiza,
especializada en robótica, generación de energía eléctrica, automatización,
equipamientos industriales y otras tecnologías de ingeniería. (ABB, 2009)

En el campo de la industria automatizada es indispensable el uso de los PLC, por


lo que el alumno requiere conocer el funcionamiento de estos para poder diseñar,
modificar o actualizar cualquier sistema en que los controladores estén presentes.

El PLC está constituido por los siguientes elementos principales:

El PLC (Control Lógico Programable) es un equipo comúnmente utilizado por


aquellas industrias que buscan dar un salto significativo en la automatización de
todos sus procesos. Es una computadora industrial que usa la ingeniería para la
automatización de procesos y tiene como finalidad, que las máquinas desarrollen
efectivamente todos los sistemas que la componen. (UNED, 2012)

La fuente de alimentación proporciona el voltaje y la corriente necesaria para el


funcionamiento del CPU y las diferentes tarjetas de PLC que están conectadas a
través de un bus interno. La tensión es normalmente 110V/220Vac de entrada y
24Vdc de salida. La fuente de alimentación incorpora una batería que se utiliza
como energía de respaldo de duración. (UNED, 2012)

La unidad de procesamiento central (CPU) es la parte inteligente del sistema.


Consulta el estado de las entradas e interpreta las instrucciones del programa de
usuario para ordenar la activación de las salidas de los componentes. El CPU realiza
una gran cantidad de operaciones: lógicas, aritméticas, de control y de transferencia
de información. (UNED, 2012)

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La memoria guarda la información con la que funciona el PLC. Está información es
la del sistema(firmware) y la del usuario. El firmware es un programa grabado por el
fabricante que establece lógica de más bajo nivel que controla los circuitos
electrónicos de un dispositivo. La información de usuario es la que el PLC necesita
para ejecutar el control y la constituyen los datos del proceso y los datos de control.
(UNED, 2012)

Los módulos de comunicación permiten el tráfico de datos entre las interfaces de


operador, las máquinas y los PLC, es decir entre todos los componentes del sistema
de automatización. Se usan módulos para comunicaciones individuales punto a
punto, multipunto o para la integración de la red. (UNED, 2012)

Los módulos de entrada adaptan y codifican de forma comprensible para el CPU las
señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, para que sean
evaluadas en el programa que está guardado en el PLC. (UNED, 2012)

Los módulos de salida decodifican las señales procedentes del CPU, las amplifican
y mandan a los dispositivos de salida o actuadores como leds, switches, relés,
variadores, etc. para controlar el proceso. (UNED, 2012)

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Desarrollo
Equipo necesario

Tabla 1. Equipo necesario para el desarrollo de la práctica.

CANTIDAD DESCRIPCIÓN
1 PLC ABB
1 Multímetro digital

Material de apoyo
Información del PLC ABB de internet.
Desarrollo de la práctica
Realizar un dibujo a mano alzada del PLC con el que cuenta el laboratorio,
identificando sus partes principales, entradas, salidas, alimentación, módulo de
expansión, etc.

A continuación, se anexan las imágenes de los dibujos realizados por los miembros
del equipo del tablero PLC disponible en el laboratorio del ITSRLL.

Figura 1. Dibujo realizado por Joel García García.

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Figura 2. Dibujo realizado por Héctor Raúl García Rosales.

Figura 3. Dibujo realizado por Jesús Guadalupe Gómez Zamarripa.

5
Figura 4. Dibujo realizado por Miguel Ángel Ortega Ávila.

Figura 5. Dibujo realizado por Isaac Delgado García.

6
Figura 6. Dibujo realizado por Juan Pablo Galván Camacho.

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Resultados
1.- ¿Qué modelo es el PLC con el que cuenta el laboratorio?
R.- ABB pm564-RP (serie 500)
2.- ¿Cuántas entradas digitales tiene?
R.- 6 entradas digitales o DI
3.- ¿Cuántas entradas análogas tiene?
R.- 2 entradas analógicas o AI

4.- ¿ Cuántas salidas digitales tiene?


R.- 6 salidas digitales o DO
5.- ¿Cuántas salidas análogas tiene?
R.- 1 salida analógica o AO

6.- ¿Qué software se utiliza para programar estos PLC´s?


R.- Una herramienta de programación para toda la plataforma AC500, basada en
en CoDeSys.

7.- ¿Cuántos lenguajes de programación soporta el PLC?


R.- 6 lenguajes de programación: (IL), texto estructurado (ST), diagrama ladder
(LD), diagrama de bloques de función (FBD), bloques de función secuenciales
(SFC) y continuous function char (CFC).

8.- ¿Se puede expandir en entradas y salidas este PLC?


R.- Si, este PLC tiene Compatibilidad con todos los módulos de entrada/salida S500
con un número máximo de E/S de 239, por supuesto que se pueden añadir hasta
10 módulos de E/S.

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Conclusión
Analizar de forma teórica y visual la identificación de las partes principales del PLC
ABB nos pareció muy interesante e importante para sentar las bases de lo que se
estará analizando en la materia. Creemos que esta materia es muy importante para
el desarrollo de un ingeniero mecatrónico además de que se complementa
fácilmente con otras materias.

Las entradas y salidas tanto análogas como digitales son muy importantes por que
nos permiten realizar las conexiones necesarias en el PLC, por eso debemos saber
identificarlas en el modelo del PLC que estemos utilizando al momento de realizar
diversas prácticas o proyectos.

Logramos entender que parte importante y fundamental en el uso de PLC tiene que
ver a la parte del software y programación ya que estos elementos nos permiten
configurar el dispositivo con las instrucciones que deseamos se ejecuten en el
mismo, de manera que debemos contar con bases en el manejo de diversos
lenguajes de programación. Prácticamente no tuvimos complicaciones al momento
de desarrollar la práctica pues las instrucciones fueron sencillas y fáciles de
ejecutar.

La práctica nos gustó mucho y creemos que aportó habilidades como estudiantes
que nos serán útiles, e incluso con la investigación del marco teórico y de las
preguntas de los resultados logramos fortalecer el aspecto de la investigación.
Esperamos seguir realizando más prácticas de este estilo en esta materia.

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Bibliografía
ABB. (2009). ABB. Obtenido de Sobre ABB: https://new.abb.com/south-america

Mandado Pérez, Marcos Acevedo, Pérez López. Obtenido de controladores Lógicos


y Autómatas Programables. Ed. Marcombo

UNED. (2012). Ieec. Obtenido de Controladores Lógicos Programables:


http://www.ieec.uned.es/investigacion/dipseil/pac/archivos/informacion_de_referen
cia_ise6_1_1.pdf

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