Resistencia de Materiales 1A

Profesor Herbert Yépez Castillo

2014-2
 2

Resistencia de Materiales 1A – Prof. Herbert Yépez C.

Capítulo 1. Esfuerzos
• 1.1 Introducción
• 1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable
• 1.3 Esfuerzo
• 1.4 Esfuerzo normal promedio
• 1.5 Esfuerzo cortante promedio
• 1.6 Esfuerzo permisible (admisible)
• 1.7 Diseño de conexiones simples
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1.1 Introducción
Introducción
• La Resistencia de Materiales es una rama de la
Mecánica.
Equilibrio C.
Deformable • Desarrolla relaciones entre las cargas externas e
internas de un cuerpo deformable.
Esfuerzo
• Estática: Determina las cargas externas e internas de
Esfuerzo un cuerpo rígido.
normal
• Resistencia de Materiales: Determina el estado
Esfuerzo
cortante tensional (esfuerzos) de un cuerpo deformable.
Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introducción
• La estática desempeña un papel importante en el
desarrollo de la resistencia de materiales.
Equilibrio C.
Deformable • Las ecuaciones de equilibrio que gobiernan a un
cuerpo rígido, son igual de válidas para el análisis de
Esfuerzo
un cuerpo deformable.
Esfuerzo • A continuación se describe algunos principios
normal
importantes de la estática.
Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introducción
1. Carga externa.
Fuerza causada de forma directa (contacto de otro
Equilibrio C.
Deformable componente) o indirecta (gravedad).
Esfuerzo
2. Reacciones en los apoyos.
Esfuerzo
normal
Fuerzas que representan la restricción de traslación o
giro.
Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introducción 500𝑁 500𝑁 500𝑁

Equilibrio C. 𝑨
Deformable

Esfuerzo 𝑩
500 𝑁. 𝑚
Esfuerzo
normal

Esfuerzo 500𝑁 500𝑁 500𝑁

cortante ?
?
Esfuerzo
permisible 𝑨
𝑩
Diseño de
conexiones 500 𝑁. 𝑚
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introducción

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introducción

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
 9

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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

500𝑁 500𝑁 500𝑁

𝑩
500 𝑁. 𝑚

500𝑁 500𝑁 500𝑁

𝑨
𝑩
5
500 𝑁. 𝑚 4
3
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introducción
3. Ecuaciones de equilibrio.
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de
Equilibrio C.
Deformable fuerzas, las ecuaciones de equilibrio son:
Esfuerzo
∑𝑭𝒙 = 𝟎 ∑𝑴𝒙 = 𝟎
Esfuerzo
normal ∑𝑭𝒚 = 𝟎 ∑𝑴𝒚 = 𝟎
Esfuerzo ∑𝑭𝒛 = 𝟎 ∑𝑴𝒛 = 𝟎
cortante

Esfuerzo
permisible
6 ecuaciones ► 6 variables
Diseño de
conexiones
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Introducción
4. Cargas internas.
Un tema muy importante de la estática es la
Equilibrio C.
Deformable determinación de fuerzas y momento que actúan dentro
de un componente, para lo cual se requiere aplicar el
Esfuerzo
método de las secciones.
Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

 13

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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
Determinar las fuerzas internas de las barras AB y BC.
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
1. DCL 2. Equilibrio del sistema
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
3. DLC de cada elemento 4. Equilibrio de cada elemento

40kN

𝑩`𝒙

𝑩`𝒚 𝑩𝒚 𝑩`𝒚

𝑩𝒙
40kN 𝑩`𝒙
𝑩𝒙

𝑩𝒚
30kN
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
4. Equilibrio de cada elemento
30kN

40kN

40kN

30kN 30kN

40kN
40kN 40kN
40kN

30kN
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
1. DCL 2. Equilibrio del sistema
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 01.
Rpta.
50kN
Fuerzas internas

50kN
50kN

Fuerzas internas
50kN
50kN
40kN 40kN
40kN 40kN 40kN

30kN
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 02.
Determinar las fuerzas internas de la barra ADE.

4
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 02.
1. DCL 2. Equilibrio del sistema

𝐵 𝐶
𝑪
𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒍𝒃

𝐸
𝑬𝒚
𝐴 𝐷
𝑬𝒙

(𝟑𝟎𝟎)(𝟔)
= 𝟗𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝟐
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 02.
3. DLC de cada elemento 4. Equilibrio de cada elemento
𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃 𝐶
𝐵
𝑨`
𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝑫
𝑨` 𝑫

𝑨`
𝑨𝒚
𝑨` 𝐸
𝑫 𝑫
𝐴 𝑨𝒙
𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝑨𝒙
𝐷
𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒍𝒃 𝑨𝒚 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝟗𝟎𝟎 𝒍𝒃
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1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable

Problema 02.
Rpta.
𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃 𝐶
𝐵
𝟕𝟕𝟓𝟎 𝒍𝒃
𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝟒𝟔𝟓𝟎 𝒍𝒃

𝟑𝟏𝟓𝟎 𝒍𝒃
𝟕𝟕𝟓𝟎 𝒍𝒃 𝟒𝟔𝟓𝟎 𝒍𝒃
𝑫 𝐸
𝐴 𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝟔𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝐷
𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒍𝒃 𝟑𝟏𝟓𝟎 𝒍𝒃 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝒍𝒃
𝟗𝟎𝟎 𝒍𝒃
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1.3 Esfuerzo
1. Hipótesis respecto a las propiedades del material.
Introducción
• Homogéneo
Equilibrio C. En cualquier punto del material sus propiedades son iguales.
Deformable
• Continuo
El material ocupa plenamente el volumen del cuerpo.
Esfuerzo
• Isotrópico
Esfuerzo El material posee las mismas propiedades en todas las direcciones.
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
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1.3 Esfuerzo
2. Definición de esfuerzo
Introducción
• Un cuerpo que se encuentra en equilibrio bajo cargas externas (a),
Equilibrio C. es seccionado con el objetivo de analizar las fuerzas internas.
Deformable • Sobre el área seccionada existe una distribución de la fuerza interna
(b).
Esfuerzo
• Aunque la distribución es desconocida, con apoyo de la estática es
posible determinar una fuerza y momento resultantes, 𝐹𝑅 y 𝑀𝑅𝑂 (c).
Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones (a) (b) (c)
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1.3 Esfuerzo
• Si el área seccionada se
Introducción 𝑛
subdivide en pequeñas áreas
Equilibrio C.
∆𝑨, la distribución de la fuerza ∆𝑭𝒏
Deformable resulta uniforme (d).
• La figura (e) muestra una fuerza ∆𝑨
Esfuerzo ∆𝑭, finita pequeña, que actúa
sobre ∆𝑨. ∆𝑭𝒕
𝑡
Esfuerzo
normal • Esta fuerza tendrá una dirección (e)
particular, pero se la puede
Esfuerzo reemplazar por sus
cortante
componentes ∆𝑭𝒏 y ∆𝑭𝒕 ,
Esfuerzo normal y tangencial (e).
permisible
(d)
Diseño de
conexiones
 27

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1.3 Esfuerzo
“El cociente de la fuerza entre el
Introducción 𝑛
área se llama esfuerzo, y describe
Equilibrio C.
la intensidad de la fuerza interna ∆𝑭𝒏
Deformable sobre un plano específico que
pasa por un punto”. ∆𝑨
Esfuerzo
∆𝑭𝒕
𝑡
Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
 28

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1.3 Esfuerzo
3. Esfuerzo normal
Introducción
La intensidad de la fuerza que actúa normal a ∆𝑨. 𝑛

Equilibrio C. ∆𝑭𝒏
Deformable ∆𝑭𝒏
𝜎 = lim
∆𝐴→0 ∆𝑨 ∆𝑨
Esfuerzo

4. Esfuerzo cortante ∆𝑭𝒕

Esfuerzo 𝑡
normal La intensidad de la fuerza que actúa tangente a 𝑛

∆𝑨. ∆𝑭𝒏
Esfuerzo
cortante
∆𝑭𝒕 ∆𝑨
Esfuerzo 𝜏 = lim
permisible ∆𝐴→0 ∆𝑨
∆𝑭𝒕
Diseño de 𝑡
conexiones
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1.3 Esfuerzo
5. Componentes cartesianas del esfuerzo
Introducción
La intensidad de una fuerza interna se mide
usando tres componentes del esfuerzo, uno
Equilibrio C.
Deformable
normal y dos cortantes.
∆𝑭𝒛
𝜎𝑧 = lim
Esfuerzo ∆𝐴→0 ∆𝑨

∆𝑭𝒙
Esfuerzo 𝜏𝑧𝑥 = lim
normal ∆𝐴→0 ∆𝑨

∆𝑭𝒚
Esfuerzo 𝜏𝑧𝑦 = lim
cortante ∆𝐴→0 ∆𝑨
𝜎𝑧
Esfuerzo
permisible
dirección normal al área (orientación del plano)
𝜏𝑧𝑥
Diseño de dirección de la línea de acción de la fuerza
conexiones orientación del plano
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1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introducción
• Una sección paralela al plano 𝑥𝑦, origina 𝜎𝑧 , 𝜏𝑧𝑥 y 𝜏𝑧𝑦 (a).
Equilibrio C.
• Una sección paralela al plano 𝑥𝑧, origina 𝜎𝑦 , 𝜏𝑦𝑥 y 𝜏𝑦𝑧 (b).
Deformable • Una sección paralela al plano 𝑦𝑧, origina 𝜎𝑥 , 𝜏𝑥𝑧 y 𝜏𝑥𝑦 (c).

Esfuerzo

Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
 31

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1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introducción
• Si se continua usando planos paralelos, es posible separar un
Equilibrio C. elemento volumétrico del material, el cual representa el estado de
Deformable esfuerzos que actúa en un punto del cuerpo.

Esfuerzo 𝜎𝑧
𝜏`𝑥𝑦 𝜎`𝑥
Esfuerzo 𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦
normal 𝜎`𝑦 𝜏`𝑦𝑥 𝜏`𝑥𝑧
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧
Esfuerzo 𝜏`𝑦𝑧
cortante 𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏 𝜎𝑦
𝑦𝑥

Esfuerzo
permisible
𝜏`𝑧𝑥
Diseño de
𝜏`𝑧𝑦
conexiones
𝜎`𝑧
 32

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1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introducción
• El elemento volumétrico satisface el equilibrio de fuerzas y
Equilibrio C. momentos. Considerando que su volumen es ∆𝑉 = ∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧, se
Deformable plantean las siguientes relaciones.

Esfuerzo 𝜎𝑧 ∆𝑥∆𝑦 𝜏`𝑥𝑦 ∆𝑦∆𝑧

𝜎`𝑥 ∆𝑦∆𝑧
Esfuerzo 𝜏𝑧𝑥 ∆𝑥∆𝑦 𝜏𝑧𝑦 ∆𝑥∆𝑦
𝜏`𝑦𝑥 ∆𝑥∆𝑧 𝜏`𝑥𝑧 ∆𝑦∆𝑧
normal 𝜎`𝑦 ∆𝑥∆𝑧
𝜏𝑥𝑧 ∆𝑦∆𝑧 𝜏𝑦𝑧 ∆𝑥∆𝑧
Esfuerzo 𝜏`𝑦𝑧 ∆𝑥∆𝑧
cortante 𝜎𝑦 ∆𝑥∆𝑧
𝜎𝑥 ∆𝑦∆𝑧 𝜏𝑥𝑦 ∆𝑦∆𝑧 𝜏𝑦𝑥 ∆𝑥∆𝑧
Esfuerzo
permisible
𝜏`𝑧𝑥 ∆𝑥∆𝑦
Diseño de 𝜏`𝑧𝑦 ∆𝑥∆𝑦
conexiones 𝜎`𝑧 ∆𝑥∆𝑦
 33

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1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introducción
Σ𝐹𝑦 = 0:
𝜎𝑦 ∆𝑥∆𝑧 − 𝜎`𝑦 ∆𝑥∆𝑧 + 𝜏𝑥𝑦 ∆𝑦∆𝑧 + 𝜏𝑧𝑦 ∆𝑥∆𝑦 − 𝜏`𝑥𝑦 ∆𝑦∆𝑧 − 𝜏`𝑧𝑦 ∆𝑥∆𝑦 = 0
Equilibrio C.
Deformable
𝑆𝑖 ∆𝑥 → 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝜏𝑥𝑦 ∆𝑦∆𝑧 = 𝜏`𝑥𝑦 ∆𝑦∆𝑧
Esfuerzo 𝜎𝑧 ∆𝑥∆𝑦
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏`𝑥𝑦 𝜏`𝑥𝑦 ∆𝑦∆𝑧
𝜎`𝑥 ∆𝑦∆𝑧
Esfuerzo 𝜏𝑧𝑥 ∆𝑥∆𝑦 𝜏𝑧𝑦 ∆𝑥∆𝑦
𝜏`𝑦𝑥 ∆𝑥∆𝑧 𝜏`𝑥𝑧 ∆𝑦∆𝑧
normal 𝜎`𝑦 ∆𝑥∆𝑧
𝜏𝑥𝑧 ∆𝑦∆𝑧 𝜏𝑦𝑧 ∆𝑥∆𝑧
Esfuerzo 𝜏`𝑦𝑧 ∆𝑥∆𝑧
cortante 𝜎𝑦 ∆𝑥∆𝑧
𝜎𝑥 ∆𝑦∆𝑧 𝜏𝑥𝑦 ∆𝑦∆𝑧 𝜏𝑦𝑥 ∆𝑥∆𝑧
Esfuerzo
permisible
𝜏`𝑧𝑥 ∆𝑥∆𝑦
Diseño de 𝜏`𝑧𝑦 ∆𝑥∆𝑦
conexiones 𝜎`𝑧 ∆𝑥∆𝑦
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1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introducción
Σ𝐹𝑦 = 0:
𝜎𝑦 ∆𝑥∆𝑧 − 𝜎`𝑦 ∆𝑥∆𝑧 + 𝜏𝑥𝑦 ∆𝑦∆𝑧 + 𝜏𝑧𝑦 ∆𝑥∆𝑦 − 𝜏`𝑥𝑦 ∆𝑦∆𝑧 − 𝜏`𝑧𝑦 ∆𝑥∆𝑦 = 0
Equilibrio C.
Deformable
∆𝑥 → 0, 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏`𝑥𝑦
Esfuerzo ∆𝑦 → 0, 𝜎𝑦 = 𝜎`𝑦
𝜎𝑧 ∆𝑥∆𝑦 𝜏`𝑥𝑦 ∆𝑦∆𝑧
∆𝑧 → 0, 𝜏𝑧𝑦 = 𝜏`𝑧𝑦
𝜎`𝑥 ∆𝑦∆𝑧
Esfuerzo 𝜏𝑧𝑥 ∆𝑥∆𝑦 𝜏𝑧𝑦 ∆𝑥∆𝑦
𝜏`𝑦𝑥 ∆𝑥∆𝑧 𝜏`𝑥𝑧 ∆𝑦∆𝑧
normal 𝜎`𝑦 ∆𝑥∆𝑧
𝜏𝑥𝑧 ∆𝑦∆𝑧 𝜏𝑦𝑧 ∆𝑥∆𝑧
Esfuerzo 𝜏`𝑦𝑧 ∆𝑥∆𝑧
cortante 𝜎𝑦 ∆𝑥∆𝑧
𝜎𝑥 ∆𝑦∆𝑧 𝜏𝑥𝑦 ∆𝑦∆𝑧 𝜏𝑦𝑥 ∆𝑥∆𝑧
Esfuerzo
permisible
𝜏`𝑧𝑥 ∆𝑥∆𝑦
Diseño de 𝜏`𝑧𝑦 ∆𝑥∆𝑦
conexiones 𝜎`𝑧 ∆𝑥∆𝑦
 35

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1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introducción
Σ𝐹𝑥,𝑦,𝑧 = 0: 𝜎𝑥 = 𝜎`𝑥 , 𝜎𝑦 = 𝜎`𝑦 , 𝜎𝑧 = 𝜎`𝑧
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏`𝑥𝑦 , 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏`𝑦𝑧 , 𝜏𝑧𝑥 = 𝜏`𝑧𝑥
Equilibrio C.
Deformable Σ𝑀𝑥,𝑦,𝑧 = 0: 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 , 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦 , 𝜏𝑧𝑥 = 𝜏𝑥𝑧

Esfuerzo 𝝈𝒛
𝝉𝒙𝒚 𝝈𝒙
Esfuerzo 𝝉𝒛𝒙 𝝉𝒛𝒚
normal 𝝈𝒚 𝝉𝒚𝒙 𝝉𝒙𝒛
𝝉𝒙𝒛 𝝉𝒚𝒛
Esfuerzo 𝝉𝒚𝒛
cortante 𝝈𝒙 𝝉𝒙𝒚 𝝉 𝝈𝒚
𝒚𝒙

Esfuerzo
permisible
𝝉𝒛𝒙
Diseño de
𝝉𝒛𝒚
conexiones
𝝈𝒛
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1.3 Esfuerzo
6. Estado de esfuerzos
Introducción
El estado de esfuerzos de un punto se caracteriza por 6 componentes
Equilibrio C. de esfuerzo, tres normales 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜎𝑧 y tres cortantes 𝜏𝑥𝑦 , 𝜏𝑦𝑧 , 𝜏𝑧𝑥 .
Deformable

Esfuerzo 𝝈𝒛
𝝉𝒙𝒚 𝝈𝒙
Esfuerzo 𝝉𝒛𝒙 𝝉𝒛𝒚
normal 𝝈𝒚 𝝉𝒚𝒙 𝝉𝒙𝒛
𝝉𝒙𝒛 𝝉𝒚𝒛
Esfuerzo 𝝉𝒚𝒛
cortante 𝝈𝒙 𝝉𝒙𝒚 𝝉 𝝈𝒚
𝒚𝒙

Esfuerzo
permisible
𝝉𝒛𝒙
Diseño de
𝝉𝒛𝒚
conexiones
𝝈𝒛
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1.3 Esfuerzo
7. Unidades
Introducción
• 𝜎, 𝜏 = Fuerza / unidad de área
Equilibrio C.
Deformable
• Sistema Internacional (SI):
Esfuerzo ▫ 1 Pa = 1 N/m2
▫ 1 kPa = 103 N/m2
Esfuerzo ▫ 1 MPa = 106 N/m2 = 1 N/mm2
normal
▫ 1 GPa = 109 N/m2 = 1 kN/mm2
Esfuerzo
cortante
• Sistema Inglés:
Esfuerzo ▫ 1 psi : 1 libra/pulg2
permisible
▫ 1 ksi : 103 libra/pulg2
Diseño de
conexiones
 38

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1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

1. Hipótesis
Introducción
• Barra permanece recta antes y después de aplicar la carga.
Equilibrio C. • Barra experimenta deformación uniforme.
Deformable
• Carga es aplicada a lo largo del eje centroidal de la sección
transversal.
Esfuerzo
• Barra es homogénea, continua e isotrópica.
Esfuerzo ▫ Homogéneo
normal En cualquier punto del material sus propiedades son iguales.
▫ Continuo
Esfuerzo
cortante El material ocupa plenamente el volumen del cuerpo.
▫ Isotrópico
Esfuerzo
permisible El material posee las mismas propiedades en todas las direcciones.

Diseño de
conexiones
 39

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1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

1. Hipótesis
Introducción

Equilibrio C.
Deformable
Carga interna
Esfuerzo
Rejilla sobre la
Esfuerzo barra se
normal deforma
Esfuerzo
Sección uniformemente
cortante transversal
Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones Carga externa
 40

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1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.
Introducción

Equilibrio C. ∆𝐹 = 𝜎∆𝐴
Deformable
∆𝐹 → 𝑑𝐹
Esfuerzo ∆𝐴 → 𝑑𝐴

Esfuerzo d𝐹 = 𝜎𝑑𝐴
normal
d𝐹 = 𝜎𝑑𝐴
Esfuerzo
cortante
𝑃 = 𝜎𝐴
Esfuerzo
permisible 𝑃
𝜎=
𝐴
Diseño de
conexiones
 41

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1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.
Introducción
𝑃
Equilibrio C. 𝜎=
Deformable 𝐴
𝜎: Esfuerzo normal promedio en
Esfuerzo
cualquier punto del área de la
sección transversal.
Esfuerzo
normal 𝑃: Fuerza normal resultante interna
determinada a partir de las
Esfuerzo
cortante ecuaciones de equilibrio
𝐴: Área de la sección transversal
Esfuerzo
permisible de la barra.

Diseño de
conexiones
 42

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1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.
Introducción

Equilibrio C.
Deformable
∆𝐹
Esfuerzo
∆𝐴

Esfuerzo
normal ∆𝐴
∆𝐹 = 0
Esfuerzo ∆𝐴
cortante
∆𝐹 = 0
Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
 43

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1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra

2. Esfuerzo normal promedio.
Introducción

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
 44

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1.5 Esfuerzo cortante promedio

1. Esfuerzo cortante promedio.
Introducción

𝑉
Equilibrio C. 𝜏=
Deformable 𝐴
𝜏: Esfuerzo cortante promedio en
Esfuerzo
cualquier punto del área de la
sección transversal.
Esfuerzo
normal
𝜏
𝑉: Fuerza cortante resultante
𝐴 𝜏
interna determinada a partir de las
Esfuerzo
cortante ecuaciones de equilibrio
𝐴 𝐴: Área de la sección transversal
Esfuerzo
permisible de la barra.

Diseño de
conexiones
 45

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1.5 Esfuerzo cortante promedio

1. Esfuerzo cortante promedio.
Introducción

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo 𝜏

Esfuerzo
normal 𝜏
𝐴 𝑉
𝜏=
Esfuerzo 𝐴
cortante
1. Por equilibrio de fuerzas
Esfuerzo
permisible 2. Por equilibrio de momentos

Diseño de
conexiones
 46

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1.5 Esfuerzo cortante promedio

1. Esfuerzo cortante promedio.
Introducción

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo 𝜏

Esfuerzo 𝜏
𝐴 𝜏
normal
𝐴 𝑉
𝜏=
Esfuerzo 𝐴
cortante

Esfuerzo 𝜏
permisible

Diseño de
conexiones
 47

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1.6 Esfuerzo permisible

1. Definición.
Introducción
• Esfuerzo permisible o admisible es aquel que restringe la carga
Equilibrio C. aplicada a una que sea menor que el componente pueda soportar
Deformable plenamente

Esfuerzo
2. Razones para contemplar un esfuerzo permisible o admisible.
Esfuerzo
• La carga de diseño es diferente a la carga impuesta en la realidad.
normal • Las dimensiones de un componente tiene errores de fabricación o
Esfuerzo
montaje.
cortante • Cargas adicionales no previstas.
Esfuerzo
• Deterioro del material durante el servicio debido a aspectos
permisible ambientales y mecanismos de desgaste.
• Variación de las propiedades mecánicas de algún componente.
Diseño de
conexiones
 48

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1.6 Esfuerzo permisible

3. Factor de seguridad.
Introducción
• El factor de seguridad FS es una razón de una carga teórica máxima
Equilibrio C. que puede soportar el componente hasta que falle, de una forma
Deformable particular, entre una carga permisible que ha sido determinada por la
experiencia o experimentalmente.
Esfuerzo 𝑃𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝐹𝑆 =
𝑃𝑝𝑒𝑟𝑚
Esfuerzo
normal • Si la carga aplicada al componente está linealmente relacionada con
el esfuerzo desarrollado dentro del mismo componente, el FS puede
Esfuerzo
cortante expresarse en función de los esfuerzos.

Esfuerzo 𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎

permisible 𝐹𝑆 = 𝑜 𝐹𝑆 =
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚
Diseño de
conexiones
 49

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1.6 Esfuerzo permisible

3. Factor de seguridad.
Introducción
• Se elige generalmente un FS mayor a 1 con el objetivo de evitar una
Equilibrio C. posible falla.
Deformable • FS=1 : Reducir el peso de los componentes estructurales o
mecánicos.
Esfuerzo
• FS=3 : Incertidumbre en los valores de la carga o incertidumbre en el
comportamiento del material.
Esfuerzo
normal • El FS están contemplados en códigos y normas de diseño.
Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
 50

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1.7 Diseño de conexiones simple

1. Componente sometido a tensión/compresión.
Introducción

Equilibrio C.
Deformable

Esfuerzo

Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
 51

Resistencia de Materiales 1A – Prof. Herbert Yépez C.

1.7 Diseño de conexiones simple

1. Componente sometido a tensión/compresión.
Introducción

Equilibrio C.
Deformable 𝑃

Esfuerzo
𝑃
𝜎=
𝑏𝑡
Esfuerzo
normal
Zona debilitada
Esfuerzo
cortante 𝑃

Esfuerzo
permisible
𝑃 𝑃
𝜎= 𝜎=
Diseño de 𝑏𝑡 𝑏 − 𝑑𝑎 𝑡
conexiones
 52

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1.7 Diseño de conexiones simple

1. Componente sometido a tensión/compresión.
Introducción

Equilibrio C. 𝑃
Deformable

Esfuerzo
𝑃
𝜎=
𝑏𝑡
Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante
𝟏𝟎𝟎𝟎𝑵
Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
 53

Resistencia de Materiales 1A – Prof. Herbert Yépez C.

1.7 Diseño de conexiones simple

1. Componente sometido a tensión/compresión.
Introducción
Zona debilitada

Equilibrio C. 𝑃
Deformable

Esfuerzo 𝑃 𝑃
𝜎= 𝜎=
𝑏𝑡 𝑏 − 𝑑𝑎 𝑡
Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante
𝟏𝟎𝟎𝟎𝑵
Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
 54

Resistencia de Materiales 1A – Prof. Herbert Yépez C.

1.7 Diseño de conexiones simple

2. Conector (tornillo) sometidos a corte.
Introducción
𝑃
𝑃
Equilibrio C.
Deformable 𝑃

Esfuerzo

𝑃
Esfuerzo
normal

𝑃 𝑃
Esfuerzo
cortante 𝑉
𝑉=𝑃 𝜏=
𝐴
Esfuerzo 𝑃 𝑃
permisible =
Diseño de
conexiones
 55

Resistencia de Materiales 1A – Prof. Herbert Yépez C.

1.7 Diseño de conexiones simple

3. Conector sometidos a esfuerzos de apoyo (aplastamiento).
Introducción
𝑃 𝑃
Equilibrio C.
Deformable
𝑃
2 𝑃
Esfuerzo 2
𝑃 𝝈
2 𝑃
Esfuerzo 2
normal

Esfuerzo 𝑃
Área “real” de contacto
cortante 𝑑𝑎
𝑡 (𝜋 )(𝑡)
2
Esfuerzo
permisible 𝑑𝑎 : diámetro del agujero 𝑃 𝝈 Área proyectada
𝑑𝑡 : diámetro del tornillo 𝝈 = (𝑑 )(𝑡) (𝑑𝑡 )(𝑡)
Diseño de 𝑡
conexiones 𝑡: espesor de la plancha 𝑑𝑡
 56

Resistencia de Materiales 1A – Prof. Herbert Yépez C.

1.7 Diseño de conexiones simple

3. Conector sometidos a esfuerzos de apoyo (aplastamiento).
Introducción

𝑃
Equilibrio C.
Deformable Área “real” de contacto
𝑃 𝑑𝑎
(𝜋 )(𝑡)
Esfuerzo 2 Área proyectada
(𝑑𝑡 )(𝑡)
Esfuerzo 𝝈 𝝈
normal
𝑡
Esfuerzo 𝑃
cortante 𝑃 𝑑𝑡

Esfuerzo 𝑃
permisible 𝝈=
(𝑑𝑡 )(𝑡)
Diseño de Contacto con la Contacto con la
conexiones plancha inferior plancha superior
 57

Resistencia de Materiales 1A – Prof. Herbert Yépez C.

1.7 Diseño de conexiones simple

3. Esfuerzos de corte producto de una carga axial (adherencia).
Introducción

Equilibrio C. Área de contacto 𝑃

Deformable 𝝉=
(𝜋𝑑)(𝑙) (𝜋𝑑)(𝑙)
𝝉
Esfuerzo

Esfuerzo
normal

Esfuerzo
cortante

Esfuerzo
permisible

Diseño de
conexiones
 58

Resistencia de Materiales 1A – Prof. Herbert Yépez C.

1.7 Diseño de conexiones simple

Problema 03.

Determinar los esfuerzos

axiales de los componentes
AB y BC, los esfuerzos
cortantes y de aplastamiento
de los pasadores A, B y C.