Instrumentacion Leccion 2

CONTENIDO
I.- Introducción y conceptos básicos.
II.- La instrumentación en el procesamiento ambiental del agua.
III.- El control de procesos en el procesamiento ambiental del agua.
IV.- La actuación en el procesamiento ambiental del agua.
V.- Instalaciones.
29
Control, Instrumentació
Instrumentación e Instalaciones. Máster en Ingenierí
Ingeniería Ambiental.
II.- La instrumentación en el procesamiento ambiental del agua.
2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua. (3 h)

Medida de:
2.1.- Caudal y nivel.
2.2.- Presión.
2.3.- Temperatura.
2.4.- Conductividad electrolítica.
2.5.- Medidas potenciométricas.
2.6.- Medidas amperométricas.
2.7.- Turbidez.
2.8.- Medida de sólidos presentes.
2.9.- Concepto de sensor inteligente.
2.10.- Tipos de redes.
2.11.- Ejemplos representativos.
3.- La inteligencia electrónica en el procesamiento ambiental.

30
2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua.
Medida de
caudal Caudalímetro de turbina
Doebelin, E. O.: “Measurement Systems. Application and Design”, McGraw-Hill,

NY 1990.
www.omega.com
Q : caudal (m3/s).
Q ⎛ n⋅D 2 ⎞
= f ⎜ ⎟ n: velocidad del rotor (rev/s).
n ⋅ D3 ⎜ v ⎟
⎝ ⎠ D: diámetro del conducto (m).
v : viscosidad del fluido (m2/s).
Miden el caudal medio (m3/s) de un fluido.
Apto para líquidos limpios.
31
Medida 2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua.
de caudal
Caudalímetro electromagnético
Basan su funcionamiento en la Ley de Faraday. El fluido ha de ser conductor.
Miden el caudal medio (m3/s) de un fluido. Apto para lodos y líquidos sucios.
Satisfacen la expresión:
B: campo magnético externo (T).
e = B ⋅l ⋅v V: velocidad del fluido (m/s).

l: longitud entre electrodos (m).
www.krohne-mar.com
www.flowreseacrh.com
Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal".

2ª ed. Marcombo, Barcelona 1994.
www.lcrmeter.com
32
Medida de
caudal Caudalímetro de obstrucción
El cambio de velocidad a ambos lados del estrechamiento provoca una diferencia de presión.
Apto para líquidos limpios.
Satisfacen la expresión:
2 ⋅ ( P1 − P2 )
ρ
v2 =
A2
1−
A1
Q = A2 ⋅ v 2 = A1 ⋅ v1
Doebelin, E. O.: “Measurement Systems. Application and Design”, McGraw-Hill, NY 1990.
33
Rotámetro
Medida de
caudal
www.omega.com
Se tiene una misma velocidad del fluido pero diferentes secciones transversales.
34
Medida de
caudal Vertederos de aforo
Q = K ⋅ L ⋅ H 3/ 2
Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo, Barcelona 1994.
La aparición del estancamiento en las proximidades de la abertura origina

una columna de agua de altura H.
35
Medida de 2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua.
nivel
Midiendo la fuerza de
Por desplazamiento de un empuje de un flotador.
flotador.
Midiendo la presión
hidroestática del líquido Midiendo la presión
(depósitos abiertos). diferencial líquido-aire
(depósitos cerrados).
Doebelin, E. O.: “Measurement Systems.

Application and Design”, McGraw-Hill,
NY 1990.
Por ultrasonidos. El “tiempo
de vuelo” es proporcional a la
distancia del nivel.
36
nivel
Midiendo la presión
hidroestática del líquido
(depósitos abiertos). Por ultrasonidos. El “tiempo
de vuelo” es proporcional a la
distancia del nivel.
37
presión
Tubo Bourdon. Diafragma
Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo,

Barcelona 1994.
Detección de una deformación o desplazamiento sobre una escala graduada.

38
Medida de temperatura
RTDs
RTDs Termopares
Termopares
Termistores
Termistores
Rs = f (t ª ) Vo = f (t ª )
39
Medida RTD ≡ Resistance Temperature Detectors

de tª
(RTDs)
Son metales (
R = Ro ⋅ 1 + α1 ⋅ ∆t ª +α 2 ⋅ ∆t ª 2 +... + α n ⋅ ∆t ª n )
Ro: resistencia del sensor a una temperatura de referencia tªo.
∆tª: incremento de temperatura respecto a tªo
α1≈3,90⋅10−3/ºC
Para el Pt
α2= −5,83⋅10−7/ºC2
Para el Cu α1≈4,30⋅10−3/ºC
R(t ª ) ≅ Ro ⋅ [1 + α ⋅ (t ª −t ª o )]
Para el Ni α1≈6,80⋅10−3/ºC
40
Medida
de tª
(RTDs)
Resistencia en DC de varios metales en función de la temperatura

Carstens, J.; "Electrical Sensors and Transducers". Regents/Prentice Hall, New Jersey,
41
Medida
de tª
(RTDs)
Resistencia de los cables
Fuentes de error
en las medidas
Analog Devices : Linear Design Seminar. Norwood, MA, 1995.
Autocalentamiento Æ Produce un incremento de tª

P
∆T =
δ
δ (Coeficiente de disipación) ≡ Potencia requerida para aumentar la temperatura de la RTD 1ºC.
42
Medida
de tª
(RTDs)
Ventajas Limitaciones Aplicaciones
¾ Medida de tª (automóviles,
¾ Elevada sensibilidad. ¾ tª de fusión del material. industria, electrodomésticos,
¾ Linealidad. ¾ Evitar deformaciones etc.).
¾ Alta repetibilidad y mecánicas. ¾ RTD popular Pt100 (100 Ω

@ 0ºC).
exactitud (Pt100).
¾Bajo precio (Cu, Ni).
43
Medida de tª 2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua.
(RTDs)
Aplicaciones
Inmersión en líquidos
Industriales
Diseños especiales
Contacto en superfícies
Medida en aire
44
Medida de tª
(RTDs)
Modelo
tª RTD R(t ª ) ≅ Ro ⋅ [1 + α ⋅ (t ª −t ª o )]
45
Medida de tª
Termistores
(termistores)
Son semiconductores.
Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed.
Resistencia fuertemente no lineal con la temperatura. Marcombo, Barcelona 1994.
Clasificación según su coeficiente de temperatura
(Coeficiente negativo)
(Coeficiente positivo)
NTC
NTC PTC
PTC
Cerámicos
Cerámicos Semiconductores
Semiconductores
46
Medida de tª
(termistores) Termistores (NTCs)
⎡ ⎛1 1 ⎞⎤
⎢ B⋅⎜⎜ − ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ T To ⎠ ⎥⎦
Rth (T ) = Rtho ⋅e
Rtho: Resistencia del sensor a una temperatura

de referencia To (298 K).
B: temperatura característica del material

(2000-5000 K).
Característica Resistencia-Temperatura
47
Termistores (NTCs)
Medida de tª
(termistores)
Ventajas Limitaciones Aplicaciones
¾ Elevada sensibilidad. ¾ Tª de fusión del material. ¾ Medida de tª (automóviles,

industria, electrodomésticos,
¾ Alta resistividad → poca masa ¾ Autocalentamiento.
etc.).
→ poca inercia térmica. ¾Intercambiabilidad
¾ Control nivel de líquidos.
no garantizada.
¾Apertura/cierre de contactos.
¾Producción de retardos.
¾Arranque de motores, etc.
48
Medida de tª
(termistores)
Propósito general
Medida en superfícies
Medidas en ambientes industriales Medida en ambientes húmedos
49
Medida de tª
(termistores)
Modelo
⎡ ⎛1 1 ⎞⎤
⎢ B⋅⎜⎜ − ⎟⎟ ⎥
T Rth ⎣⎢ ⎝ T To ⎠ ⎦⎥
Rth (T ) = Rtho ⋅ e
50
Medida de tª Termopar ≡ Unión de dos metales

(termopares)
Efecto Seebeck
Thomas Seebeck 1821

e AB = α ⋅ T
α: coeficiente de Seebeck
51
Medida de tª
(termopares)
Cu
Cu
(
V = α ⋅ T j1 − Tref )
Se intercala una tensión externa que compense y anule la tensión de referencia.
( )
Lectura = α ⋅ T j1 − Tref + Vcomp = V j1 − Vref + Vcomp / Vcomp = Vref
⇒ Lectura = V j1 = α ⋅ T j1
52
Medida de tª
(termopares) Ventajas
Robustez mayor que termistores (aleación/semiconductor).

Sencillez en la medida de tª (2 cables de conexión al DMM).
No necesitan alimentación externa.
Permiten realizar medidas en condiciones extremas.
Tipos Gran variedad de termopares → amplio rango de tª.
- Tipo E: Adecuado para medida de temperaturas bajas. Níquel-cromo y constantán.

- Tipo J: Popular, bajo precio. Hierro y constantán.
- Tipo T: Fácil uso con un DMM. Cobre y constantán.
- Tipo K : Medida de altas temperaturas. Níquel-cromo y níquel.
53
Medida de tª
(termopares) Formatos
Estándar con bloque isotérmico.

Estándar sin bloque isotérmico. Con cabezal industrial (Al).
Rápida desconexión.
Sonda de mano.
Medida en superfícies Adaptado a superfícies.
(telas, papel, etc.).
54
Medida de tª
(termopares) Código de colores
http://www.omega.com/techref/
55
Medida de tª
(termopares)
Medida de tª en hornos Medida de tª en condiciones extremas
56
Medida de tª
(termopares) Modelo
+
T V (
V (T j1 ) = α ⋅ T j1 − Tref )
-
Con compensación:
V (T j1 ) = α ⋅ T j1
57
Medida de tª Referencias
[1] Carstens, J.; "Electrical Sensors and Transducers". Regents/Prentice Hall, New Jersey,
1993.
[2] Analog Devices : Linear Design Seminar. Norwood, MA, 1995.
[3] Tompkins, W. J.; Webster, J. G.; (ed.) ; “Interfacing Sensors to the IBM® PC”, Prentice
Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1988.
[4] Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo, Barcelona
1994.
58
Medida de
conductividad
electrolítica
Capacidad de un líquido para conducir la corriente eléctrica.
La conductividad electrolítica C es el inverso de la resistencia. C =
1
R
La unidad de conductividad electrolítica es el Siemens, [C]= S.
Corriente eléctrica Æ Transporte de electrones.
Corriente electrolítica • Transporte de iones.

• mion~ 104 me-.
• movilidad ion~10-5 movilidad e-.
e-.
59
Celda de conductividad
Medida de
conductividad
electrolítica
K, conductividad específica (S/cm).

C, conductancia (S).
l, distancia entre los electrodos (cm).
a, superfície de los electrodos (cm2).
l/a, constante de celda (cm-1).
C⋅l
W. Göpel, J. Hesse, J. N. Zemel (Eds.), Sensors. A
Comprehensive Survey, vol 2, Chemical and Biochemical
K= Sensors, Part I, VCH, Weinheim, 1991.
a
Bajas conductividades Æ distancia entre electrodos menor Æ l/a LL (0,1 cm-1 ó 0,01 cm-1).
60
Celda de conductividad
Medida de
conductividad Polarización a corriente alterna Æ ausencia de electrólisis.
electrolítica Amplitud ~ 1 Veff, f ~ 5 kHz. v AC ,ext
RSOL ≅
Electrodos recubiertos de platino negro. i AC
Técnica de medida recomendada por debajo

de 10 µS/cm (alta sensibilidad).
Rango de aplicación hasta 5 mS/cm.
Presenta el problema de la limpieza si las
aguas están sucias.
J. Braunstein, G. D. Robbins, Electrolytic Conductance Measurements and Capacitive

Balance, Journal of Chemical Education, 48-1, (1981), 52-59.
61
Sensor toroidal de conductividad

Medida de
conductividad
electrolítica
Randy D. Down, Jay H. Lehr: “Environmental Instrumentation and Analysis Handbook”, John Wiley & Sons, 2004. ISBN: 047146354X.
La corriente electrolítica creada en un 1er toroide da lugar a una tensión medible en un 2º

toroide.
De menor sensibilidad que el electrodo de conductividad.
No necesita limpieza.
Recomendado en altas conductividades 20 mS/cm.
62
Medida de Medidores prácticos

conductividad
electrolítica
¾Rutinas software para

calibración (ajuste de cero y FE) y
configuración.
¾ Compensación térmica. Una o
varias salidas 4-20 mA.
¾ Posibilidad de control remoto
(computador).
¾ Interfaces de comunicaciones
digitales (RS232, Hart, Profibus,
IEEE488, Ethernet, etc.)
63
Medida de
conductividad
electrolítica
Aplicaciones
¾ No específicas: determinación de electrolitos disueltos, detección de vertidos, etc.
¾ Detección on/off del interfaz de soluciones (conductivas ↔ no conductivas).

¾ Detección de vertidos contaminantes (conductivos) en disolventes no conductivos.
¾ Medidas de [ ]: la conductividad no determina la [ ]. Pero si se sabe la composición es
posible conocerla.
64
Medida de Modelo
conductividad
electrolítica
1
Gx,AC Rx,AC G x, AC =
R x, AC
65
Medida
de pH Celda electroquímica
Sistema electroquímico formado por varios interfaces, uno de los cuales es selectivo al ion
disuelto de interés.
Cattrall, R. W.: “Chemical Sensors”, Oxford Science

Publications, Oxford University Press, Oxford, 1997.
Sensor
potenciométrico para
medida de pH
El potencial de interés se genera entre una membrana de vidrio y la disolución problema.
El medidor recoge la diferencia de potencial generada en los extremos superiores de los

electrodos de medida y de referencia va-vb.
66
Potencial desarrollado por el electrodo de pH

Medida
de pH
2,3 ⋅ R
v a − vb = − ⋅ ⋅ T ⋅ ( pH − 7)
F
R: Constante universal de los gases.
R = 8,314 J ⋅ mol −1 ⋅ K −1
F: Constante de Faraday.
F = 9,648 ⋅10 4 C ⋅ mol −1
El potencial desarrollado por el

electrodo depende de la tª.
Las medidas de pH se comunican
normalmente a 25ºC Æ Compensación
térmica.
67
Electrodos de pH
Medida
de pH Rellenable Combinado
¾ Los electrodos de pH, de referencia y de tª ¾ Compactos. Los 3 elementos comparten un

son componentes discretos Æ facilidad de mismo encapsulado Æ Sustitución total.
sustitución.
¾ Interesantes cuando se quiere reducir costes
¾ De utilidad en procesos donde algún de mantenimiento.
elemento se desgasta con frecuencia.
68
Medida
de pH
Analizadores de pH prácticos
¾ Compensación térmica de la solución y

de los buffers de calibración.
¾ Rutinas software para diagnóstico del
analizador y autotest de los electrodos
(pH y referencia).
¾ Posibilidades de interfaz (teclados,
pantallas digitales).
¾ Una o varias salidas 4-20 mA.
¾Posibilidad de control remoto

(computador).
¾ Interfaces de comunicaciones digitales
(RS232, Hart, Profibus, IEEE488,
Ethernet, etc.)
69
Medida
de pH
Modelo
va
+
pH V 2,3 ⋅ R
v a − vb = − ⋅ ⋅ T ⋅ ( pH − 7)
F
-
vb
70
Medida
de pH
Medida de otros iones

[NH4+], [F-], [K+], [Ca2+], [Mg2+], [NO3-], [Na+], [Li+], …
(cambia el tipo de membrana).
Electrodo comercial de amonio [NH4+]. Electrodo comercial para ion [F-].
71
Medida
de otras
especies Modelo
va
+
[X+-] V va − vb = f ([ X + − ])
-
vb
72
Medida
de O2D Justificación
Las aguas superficiales limpias suelen estar saturadas de oxígeno, lo que es fundamental para
la vida.
Si el nivel de oxígeno disuelto es bajo indica contaminación con materia orgánica, mala
calidad del agua e incapacidad para mantener determinadas formas de vida.
Medida
Electrodos amperométricos
73
Medida
de O2D Medidas amperométricas
Fundamento: Oxidación o reducción de ciertas especies químicas en presencia de una

tensión eléctrica externa (amperometría).
La celda electroquímica asociada genera corriente en presencia del potencial externo.
i=i(Vext, [ ]) ; si Vext=cte ⇒ midiendo i es posible conocer [ ].
Característica i-v.
74
Medida
de O2D El electrodo de Clark, 1956
Gran utilidad en la medida de [O2] disuelto en agua Æ determinación DBO Æ interés en

calidad de aguas medioambientales.
Estructura.
Cátodo : Platino u oro ⇒ Ánodo : Plata

Plata ⇒ Plomo
Electrolito : KCl ó KBr.
Tensión de polarización:
Membrana permeable por difusión al O2: Teflón
Rango dinámico:
superior Æ agua saturada (10 mg/l)
inferior Æ 0,05 mg/l (tip).
75
Medida
de O2D
Es usual realizar una calibración a 2 puntos.

Calibración
Oxígeno cero Æburbujeando N2 en agua.
Saturación de oxígeno Æ burbujeando aire.
Puntos intermedios Æ soluciones preparadas de diferente OD.
Inicial Ædeterminación de OD en sangre durante operaciones

quirúrgicas.
Aplicaciones Medio ambiente Æ mares, lagos, ríos (determinación de DBO,
DQO).
Control del proceso de aireación en EDAR.
76
Medida
de O2D Modelo
+ K
[OD]
i i = m ⋅ [OD ] + n
Vb
-
A
77
Medida
de DBO DBO (Demanda Biológica de Oxígeno)
Es una medida de la cantidad de oxígeno requerido (mg/L) por bacterias y microorganismos
para oxidar la materia orgánica presente en el agua en una unidad de tiempo especificada.
Permite conocer la presencia de materia orgánica en el agua y por tanto de organismos
aerobios.
Si DBO es alta Æcontaminación y mala calidad del agua.
Determinación Æ Método BOD5.
Botella 1
BOD5=[OD]1-[OD]25
[OD]1 A 20ºC
Botella 2
(en oscuridad y
sellada)
¿5 días? [OD]25
78
Medida
de Concepto Ausencia de transmisión de la luz a través del agua.
turbidez
Arcillas y partículas inorgánicas en suspensión.

Causas
Aguas turbias Algas y materia orgánica en suspensión.
En aguas destinadas al consumo Æ la turbidez es rechazada.

Medida Relevancia
La presencia de partículas floculando dificulta la
eliminación de organismos patógenos.
Turbidímetros
79
Medida de
turbidez Método de medida
A 90º
Radiación dispersa esféricamente Æ A 180º
Radiación incidente
Pérdida de intensidad
Radiación absorbida Æ
Cambio de color
No interviene en la turbidez
80
Fotodiodos
Diodo Emisor Método de medida Diodo Receptor a 180º
IR λ180º
itrans,180º
λ90º λdis ,90 º idis ,90 º

T ∝ K ⋅ log = K ⋅ log
λtrans ,180 º itrans ,180 º
idis,90º
Diodo Receptor a 90º
81
Medida
de
turbidez Nefelómetros comerciales
De mano
De sobremesa
Para procesos on-line
82
Medida
de Monitorización ambiental
turbidez (arroyos, ríos, etc.).
Control de la eficiencia del
filtrado en aguas potables.
Monitorización del agua
Aplicaciones embalsada.
Monitorización de vertidos en
afluentes.
Procesado de alimentos : turbidez en el jarabe de
azúcar, concentración de sueros, uniformidad en
zumos, etc.
83
Medida de
sólidos presentes Sólidos presentes (totales)
Sólidos en suspensión Sólidos disueltos

Se determinan
Se determinan
mediante filtración
mediante evaporación
(vaso de Gooch)
(103-105ºC)
Weiner, R., Matthews, R.: “Environmental Engineering”, Butterworth-Heinemann, 4th ed. 2002. ISBN. 0750672943.
84
Concepto Funciones
de sensor
inteligente Sensado
• Corrección de errores
Calibración (cero, ganancia, no linealidad, derivas).
Autodiagnóstico • Autotest.
Sensor
inteligente Toma de decisiones • Procesamiento digital.
• Interfaces digitales para config. interna.

(Subsistema electrónico)
• Transmisión de información.
Comunicación • Calibración.
• Control.
• Alguna combinación de las anteriores.
85
Redes
Tipos Punto a multipunto
Punto a punto
Web
La información ha de pasar por un La información ha de pasar

administrador (host). (todavía) por un administrador
Todos los nodos se conectan con
La gestión/supervisión de la red es La interconexión es física (bus).
todos.
poco efectiva.
En la industria permite configurar
Excesiva complejidad cuando el
Válida en ambientes poco hostiles redes distribuidas de
número de nodos es elevado.
(domésticos, oficina) Æ sin cables. sensores/elementos finales.
W. W. Manges: “Wireless sensor network topologies”. Sensors (www.sensorsmag.com), pp. 72-77. May 2000.
86
Redes 2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua.
Multipunto (multihop)
No se requiere un administrador de la red Æ Todos los nodos
cooperan retransmitiendo la información hacia su destino.
Es auto organizativa Æ Nuevas incorporaciones son reconocidas
instantáneamente.
La presencia de obstáculos (muros, metales) se resuelve añadiendo
más nodos (repetidores).
Es auto regenerativa Æ La caída de un nodo es resuelta con un
nuevo encaminado de la información.
EDAR 1
R. Poor: “Wireless mesh networks”. Sensors (www.sensorsmag.com). Feb. 2003.

87
Redes
EDAR 2
Red punto a punto sin cables implementada con enlaces por RF.
Cada nodo mide un parámetro (OD, caudal, sólidos en suspensión,…) y transmite la información mediante
modem RF.
R. Rotondo: “High-performance mesh networking makes its mark on M2M”. Sensors (www.sensormag.com), pp. 14-17, June 2005.
88
Acondicionamiento 2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua.
Proceso por el cual se obtienen señales eléctricas más fáciles de procesar que las
directamente proporcionadas por el sensor.
89
Aspectos adicionales en el control analógico
Los formatos usuales de transmisión de la información analógica son en términos de

corriente (bucle 4-20 mA) y de presión (3-15 psi).
• 1 psi ≡ 6,895 kPa.

• 1 atm ≡ 101,3 kPa.
• 1 kPa ≡ 7,5 mmHg.
Curtis Johnson: Process Control Instrumentation Technology, 8e.

Copyright ©2006 by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey 07458.
All rights reserved.
90
Bucle de corriente 4-20 mA

Controlador
Convertidor de parámetro a corriente
i rcable Vb
Pt100/R
i ~ [4 mA..20 mA]
i rcable
TC/mV +
VR
R =250 Ω -
La corriente del bucle se convierte fácilmente en tensión en el controlador mediante una

resistencia conocida (usualmente 250 Ω).
91
Convertidores a corriente 4-20 mA
92
Convertidores a corriente 4-20 mA
93
Referencias
[1] Johnson, C.: “Process Control Instrumentation Technology”, Prentice Hall, NJ, 2005. ISBN:
0131976699.
[2] Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo, Barcelona 1994.
[3] Doebelin, E. O.: “Measurement Systems. Application and Design”, McGraw-Hill, NY 1990.
[4] Randy D. Down, Jay H. Lehr: “Environmental Instrumentation and Analysis Handbook”,
John Wiley & Sons, 2004. ISBN: 047146354X.
[5] Weiner, R., Matthews, R.: “Environmental Engineering”, Butterworth-Heinemann, 4th ed.
2002. ISBN. 0750672943.
[6] Travis, B.: “Smart Sensors”, EDN (www.ednmag.com), May 9, 1996, pp. 57-65.
[7] D. Ramírez, A. E. Navarro, S. Casans: “Distributed analytical instrumentation systems”,
Integrated analytical systems (Cap. 5), Elsevier Science, Amsterdam, 2003 pp. 245-285.
[8] W. W. Manges: “Wireless sensor network topologies”. Sensors, pp. 72-77. May 2000.
[9] R. Poor: “Wireless mesh networks”. Sensors (www.sensorsmag.com). Feb. 2003.
[10] R. Rotondo: “High-performance mesh networking makes its mark on M2M”. Sensors
(www.sensormag.com), pp. 14-17, June 2005.
94

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CONTENIDO

I.- Introducción y conceptos básicos.

II.- La instrumentación en el procesamiento ambiental del agua.

III.- El control de procesos en el procesamiento ambiental del agua.

IV.- La actuación en el procesamiento ambiental del agua.

2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua. (3 h)

3.- La inteligencia electrónica en el procesamiento ambiental.

Doebelin, E. O.: “Measurement Systems. Application and Design”, McGraw-Hill,

e = B ⋅l ⋅v V: velocidad del fluido (m/s).

Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal".

Doebelin, E. O.: “Measurement Systems. Application and Design”, McGraw-Hill, NY 1990.

La aparición del estancamiento en las proximidades de la abertura origina

Doebelin, E. O.: “Measurement Systems.

Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo,

 Detección de una deformación o desplazamiento sobre una escala graduada.

Medida RTD ≡ Resistance Temperature Detectors

Resistencia en DC de varios metales en función de la temperatura

Autocalentamiento Æ Produce un incremento de tª

Ventajas Limitaciones Aplicaciones

¾ Alta repetibilidad y mecánicas. ¾ RTD popular Pt100 (100 Ω

Clasificación según su coeficiente de temperatura

Rtho: Resistencia del sensor a una temperatura

B: temperatura característica del material

Ventajas Limitaciones Aplicaciones

¾ Elevada sensibilidad. ¾ Tª de fusión del material. ¾ Medida de tª (automóviles,

Medidas en ambientes industriales Medida en ambientes húmedos

Medida de tª Termopar ≡ Unión de dos metales

Thomas Seebeck 1821

 Robustez mayor que termistores (aleación/semiconductor).

- Tipo E: Adecuado para medida de temperaturas bajas. Níquel-cromo y constantán.

 Estándar con bloque isotérmico.

Medida de tª en hornos Medida de tª en condiciones extremas

Corriente eléctrica Æ Transporte de electrones.

Corriente electrolítica • Transporte de iones.

 K, conductividad específica (S/cm).

 Técnica de medida recomendada por debajo

J. Braunstein, G. D. Robbins, Electrolytic Conductance Measurements and Capacitive

Sensor toroidal de conductividad

 La corriente electrolítica creada en un 1er toroide da lugar a una tensión medible en un 2º

Medida de Medidores prácticos

¾Rutinas software para

¾ No específicas: determinación de electrolitos disueltos, detección de vertidos, etc.

¾ Detección on/off del interfaz de soluciones (conductivas ↔ no conductivas).

Cattrall, R. W.: “Chemical Sensors”, Oxford Science

 El potencial de interés se genera entre una membrana de vidrio y la disolución problema.

 El medidor recoge la diferencia de potencial generada en los extremos superiores de los

Potencial desarrollado por el electrodo de pH

R: Constante universal de los gases.

F = 9,648 ⋅10 4 C ⋅ mol −1

 El potencial desarrollado por el

¾ Los electrodos de pH, de referencia y de tª ¾ Compactos. Los 3 elementos comparten un

¾ Compensación térmica de la solución y

¾Posibilidad de control remoto

Medida de otros iones

 Electrodo comercial de amonio [NH4+].  Electrodo comercial para ion [F-].

 Fundamento: Oxidación o reducción de ciertas especies químicas en presencia de una

 Gran utilidad en la medida de [O2] disuelto en agua Æ determinación DBO Æ interés en

Cátodo : Platino u oro ⇒ Ánodo : Plata

Membrana permeable por difusión al O2: Teflón

 Es usual realizar una calibración a 2 puntos.

 Inicial Ædeterminación de OD en sangre durante operaciones

 Arcillas y partículas inorgánicas en suspensión.

 En aguas destinadas al consumo Æ la turbidez es rechazada.

Detección de una deformación o desplazamiento sobre una escala graduada.

Robustez mayor que termistores (aleación/semiconductor).

Estándar con bloque isotérmico.

K, conductividad específica (S/cm).

Técnica de medida recomendada por debajo

La corriente electrolítica creada en un 1er toroide da lugar a una tensión medible en un 2º

El potencial de interés se genera entre una membrana de vidrio y la disolución problema.

El medidor recoge la diferencia de potencial generada en los extremos superiores de los

El potencial desarrollado por el

Electrodo comercial de amonio [NH4+]. Electrodo comercial para ion [F-].

Fundamento: Oxidación o reducción de ciertas especies químicas en presencia de una

Gran utilidad en la medida de [O2] disuelto en agua Æ determinación DBO Æ interés en

Es usual realizar una calibración a 2 puntos.

Inicial Ædeterminación de OD en sangre durante operaciones

Arcillas y partículas inorgánicas en suspensión.

En aguas destinadas al consumo Æ la turbidez es rechazada.

La información ha de pasar por un La información ha de pasar