Area Electrotecnia y Mquinas Elctricas

Ing. Osvaldo Luis Mosconi

Seleccin y uso de Motores Elctricos. 1.- Clasificacin de motores.Para poder hablar de seleccin y uso de motores elctricos es necesario previamente conocer la variedad de motores disponible en el mercado. Con este fin se brinda a continuacin una simplificada clasificacin de los mismos: motores de corriente continua: - con imn permanente - derivacin - serie - compuesto

motor asincrnico: - jaula de ardilla - doble jaula de ardilla - rotor bobinado

motor sincrnico: - monofsico - trifsico

motores monofsicos: - serie - de induccin

motores especiales: - lineal - paso a paso Hay varios motores de corriente alterna de colector (repulsin, Schrge , etc. )que no se han incluido en esta clasificacin porque ya no se usan debido a su elevado costo.

2.- Uso de los motores.

Los motores de corriente continua con conexin serie se usan especialmente en traccin ferroviaria o en cualquier otro uso de velocidad variable y que requiere una elevadsima cupla de arranque. Son muy comunes los trenes con motores serie de corriente continua. El "burro de arranque" de los motores de explosin por lo general es un motor de este tipo. El motor serie de corriente continua tiene el inconveniente de que tiende a embalarse cuando queda en vaco. (Ver caracterstica par-velocidad) El motor de corriente continua con conexin derivacin tiene mucha aplicacin en sistemas que requieren control de velocidad. Este motor tambin posee la mxima cupla en el arranque aunque no es tan elevada como en el caso del motor serie.

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En el motor con conexin compuesta se combinan las caractersticas de los dos anteriores. Son motores que se pueden emplear donde se requieren grandes cuplas de arranque pero existe la posibilidad de que queden en vaco. Su uso no es tan difundido. La mayora de los motores de corriente continua deben arrancar con tensin reducida ya que estando el rotor quieto, el nico limitante la corriente es la resistencia de inducido la cual es de un valor muy bajo. El motor asincrnico de jaula de ardilla es el ms empleado de los motores por su bajo costo. No tiene posibilidades de variacin de velocidad con mtodos electromecnicos simples. Solamente los motores de doble bobinado o los de bobinado partido pueden efectuar cambios de velocidad variando el nmero de polos, pero solamente lo pueden hacer en saltos discretos, por ejemplo la mitad o un tercio de la velocidad original. La cupla de arranque si bien es algo mayor que la cupla nominal, no es la cupla mxima, por lo tanto este tipo de motor no es muy recomendable para "arranques pesados". Para grandes potencias es necesario emplear dispositivos que permitan reducir la corriente de arranque que puede ser hasta 7 veces la corriente nominal en mquinas grandes. El motor asincrnico de doble jaula de ardilla tiene una mejor perfomance en el arranque, conservando las caractersticas del motor de jaula simple en condiciones nominales. Un motor muy parecido a ste se emplea en la industria petrolera en los equipos individuales de bombeo, se trata del motor Norma NEMA D o de gran resbalamiento, que si bien no es exactamente un doble jaula tiene caractersticas similares. El motor asincrnico con rotor bobinado permite obtener la cupla mxima en el arranque o sea que es el indicado para arrancar equipos que requieren gran cupla de arranque o deben mover sistemas con gran momento de inercia. En algunos casos se lo emplea como control de velocidad pero no es lo ms recomendado pues tiene muy bajo rendimiento trabajando en esas condiciones. Son ejemplos de su uso accionamiento de grandes molinos de bolas o movimiento de ventiladores radiales de gran dimetro. Para efectuar control de velocidad con motores de rotor bobinado se suelen emplear recursos electrnicos. El motor sincrnico es una mquina muy poco usada. El motor sincrnico monofsico o los trifsicos de muy baja potencia (especialmente los de cupla de reluctancia), se usan en algunos dispositivos de control y por lo general bajo otra designacin (Sus potencias andan en el orden de la fraccin de HP). El uso de motores sincrnicos de mayor potencia tiene sentido cuando se requiere el sincronismo de piezas rotantes.(ejemplo: sincrolift) Los motores sincrnicos trifsicos de potencia muy grande (mayor que 100 HP) se emplean en accionamientos directos de baja velocidad ya que posee un muy buen rendimiento y la posibilidad de modificar su factor de potencia. (Hay que tener en cuenta de los motores asincrnicos de menos de 1000 r.p.m. tienen bajo rendimiento) Los motores monofsicos son los de uso domstico o de uso en pequeos talleres. Por lo general son de baja potencia (menos de 3 HP). Cuando se requiere elevado par de arranque, alta velocidad o control de velocidad se emplea el motor serie , pero cuando no hay exigencias de este tipo se prefiere en motor monofsico de induccin por su bajo costo. Para desplazamientos lineales (lanzaderas, trenes de alta velocidad) se estn empleando cada vez ms los motores lineales que, si bien no son de alta perfomance, tienen la ventaja de prescindir del sistema de transmisin mecnica. Para el accionamiento de dispositivos de control, lo ms empleando es el motor paso a paso que responden a pulsos de corriente y estn muy emparentados con la electrnica binaria. Estos motores son pequeos y no se especifican por potencia sino por cupla de retencin y por frecuencia de trabajo.

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3.- Formas constructivas.

Los motores se suministran en la forma constructiva bsica B 3 , pero se pueden suministrar otras formas constructivas segn la siguiente tabla (Norma DIN 42 950)

B 3

B 6

B 7

B 8

V 5

V 6

B 5

V 1

V 3

B 9

V 8

V 9

B 10

V 10

V 14

B 14

V 18

V 19

B 15

B3/B5

B3 /

B 14

C 2

En las formas constructivas tiene mucha importancia la posicin del motor ya que de ella depende el tipo de cojinetes a usar y el dimensionamiento del soporte. Respecto al soporte se pueden establecer dos clases fundamentales de motores: motores con patas o motores con brida. En cuanto a los cojinetes se har referencia al uso de los rodamientos, ya que los cojinetes lisos a friccin se emplean solamente en mquinas muy antiguas o en mquinas muy pequeas. Para mquinas de tamao reducido se emplean por lo general dos cojinetes a bolillas. Este criterio se puede adoptar porque las dilataciones del rotor son despreciables y son absorbidas por las tolerancias. El uso de cojinetes a bolillas permite adems que el motor pueda trabajar en distintas posiciones ya que los cojinetes a bolillas admiten cargas radiales y cargas axiales dentro de ciertos lmites. Para mquinas de eje horizontal de mayor tamao ya hay que tener en cuenta la dilatacin del eje por lo tanto debern tener un cojinete fijo (a bolillas) y otro desplazable (a rodillos). El cojinete a rodillos por lo general va del lado de la polea (en el caso de que se use esa transmisin) porque soporta grandes esfuerzos radiales.

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Para el caso de mquinas de eje vertical ya hay que tener en cuenta el peso del rotor por lo tanto uno de los cojinetes tiene que soportar una gran carga axial.

Los cojinetes que soportan fuertes cargas axiales son los rodamientos a bolillas de contacto angular y los cojinetes a rodillos cnicos.

Proteccin mecnica
Segn DIN 40 050 IEC 144

Refrig.

Clase

Protec.
IP 00 IP 02 IP 11 IP 12 IP 13 IP 21

1a. cifra proteccin contra contactos ninguna

Proteccin Cuerpos extraos

objetos gran superficie

contacto con los dedos

2a. cifra proteccin contra agua Ninguna ninguna goteo de agua hasta 15 con la vertical Grandes cuerpos slidos goteo agua en sentido vertical > 50 mm goteo de agua hasta 15 con la vertical goteo de agua hasta 60 con la vertical Cuerpos slidos de goteo agua en sentido mediano tamao vertical > 12 mm

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Ing. Osvaldo Luis Mosconi Refrig. Clase 1a. cifra proteccin contra contactos Proteccin Cuerpos extraos 2a. cifra proteccin contra agua goteo de agua hasta 15 con la vertical goteo de agua hasta 60 con la vertical Pequeos cuerpos proyeccin de agua en cualquier direccin, no slidos > 1 mm debe producir efecto nocivo. depsitos perjudiciales proyeccin de agua en de polvo en el interior. cualquier direccin, no debe producir efecto nocivo. agua proyectada por una manguera en cualquier direccin, no debe producir efecto nocivo. contra entrada agua de mar en cantidad nociva. proteccin contra entrada proyeccin de agua en de polvo cualquier direccin, no debe producir efecto nocivo.

Protec.
IP 22 IP 23 IP 44

contacto con herram. similares

IP 54

proteccin total efectiva contra contacto

IP 55

IP 56 IP 65 proteccin total contra contacto

En la tabla anterior existe una separacin bien neta entre los motores con ventilacin interior y los motores con ventilacin exterior. Constructivamente tienen diferencias bien marcadas. Los motores con ventilacin interior son los llamados abiertos. En ellos el aire de refrigeracin ingresa a la mquina, pasa por los bobinados y partes activas y luego es expulsado al exterior.
Ventilador

Abertura de salida de aire

Abertura de entrada de aire

Los motores con ventilacin exterior poseen aletas de refrigeracin en el exterior de la carcaza. El aire tomado por el ventilador centrfugo es impulsado con velocidad entre las aletas de disipacin pero no ingresa al interior de la mquina. El rotor posee una especie de aletas o salientes que permiten remover el aire en el interior.

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Aletas de disipacin de calor en la carcaza. Ventilador

Aletas para remover aire interior

No estn incluidos en la clasificacin anterior los motores de seguridad aumentada y los motores contra explosin. Estos motores tienen caractersticas especiales ya que deben estar sellados para evitar el pasaje de gases desde el interior al exterior y viceversa. En los motores contra explosin la carcaza debe soportar sobrepresiones interiores. Las juntas estn diseadas para que de producirse un ignicin interior, sta no se propague al exterior.
Caja de conexiones Sellado Cierre laberntico

En la eleccin de motores contra explosin depende de la clasificacin del rea de instalacin (zona 0 , zona 1 y zona 2) Las protecciones son: (Ex)i (Ex)e (Ex)d seguridad intrnseca seguridad aumentada blindaje resistente a la presin interior se usan en zonas 0 se usan en zonas 1 se usan en zonas 2

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4.- Seleccin de un motor elctrico para una determinada aplicacin.

Cuando las aplicaciones son sencillas y de baja potencia por lo general la seleccin de un motor elctrico no ofrece demasiadas dificultades. Aqu veremos los aspectos a tener en cuenta para la seleccin de motores importantes. El dato ms importante a tener en cuenta es la potencia requerida y el dato que le sigue en importancia es la velocidad de giro. De la velocidad interesa saber si es constante o variable y cual es su valor o rango de variacin. El hecho de que la velocidad sea variable limita la libertad en la seleccin de mquina elctrica ya que en principio quedara circunscripto al motor de corriente continua con excitacin derivacin o independiente. Aunque la electrnica actualmente nos brinda la posibilidad de variar la velocidad al motor asincrnico. En este caso hay que seleccionar el control de velocidad. Otro dato de importancia es el par de arranque o su relacin con el par nominal. Suele tener importancia en algunos casos la determinacin del tipo de servicio que tiene que cumplir el motor (si es servicio continuo, servicio de breve duracin o servicio intermitente). Esto permite en algunos casos reducir la potencia del motor ya que se puede admitir cierto tipo de sobrecarga de acuerdo al servicio. Son muy importantes para la seleccin la forma constructiva y la proteccin mecnica que se requiere. La temperatura ambiente de trabajo es muy importante en la seleccin de un motor. Esto define el tipo de aislacin a emplear en la construccin del mismo. Otro dato muy importante a tener en cuenta en la seleccin de un motor es la fuente de alimentacin (Si hay corriente continua disponible, si hay media tensin).

5.- Determinacin de las caractersticas.

Lo ms importante es conocer las caractersticas descriptivas de la mquina que permitan su identificacin para las especificaciones de compra., las cuales se dan a continuacin:

DATOS A ESPECIFICAR AL SOLICITAR UN MOTOR datos ejemplo

a) Tipo Asincrnico trifsico b) Clase Jaula de ardilla c) Potencia nominal 10 CV d) Servicio Continuo e) Velocidad 1450 r.p.m. f) Sentido de giro ambos g) Par de arranque mnimo Ma / Mn > 1,5 h) Sujecin B3 i) Grado de proteccin IP 44 j) Clase de aislacin B k) Normas exigidas IRAM l) Arranque Directo m) Temperatura amb. mn. 40

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Para mquinas muy importantes es necesario determinar las caractersticas de funcionamiento. Fundamentalmente las caractersticas de par-velocidad y su comportamiento en el arranque. Estas caractersticas por lo general se solicitan al fabricante para la adquisicin de mquinas de potencia importante. Incluso cuando se recepciona la mquina se puede solicitar los ensayos que permitan determinar esas caractersticas. En algunos casos es necesario confrontar la caracterstica par-velocidad del motor con la caracterstica de la mquina a impulsar para establecer si se adapta o no. Incluso en algunos casos hay que determinar el tiempo de arranque considerando el momento de inercia de todo el sistema a impulsar.
CARACTERISTICAS PAR-VELOCIDAD
cu pla cu pla

r.p.m.

r.p.m.

Motor asincrnico

Motor serie de c.c.

cu pla

cu pla

r.p.m.

r.p.m.

Motor derivacin c.c.

Motor compound c.c.

6.- Regulacin de velocidad.

La regulacin de velocidad es un factor decisivo en la eleccin de motores elctricos, especialmente si se trata de mquinas de potencia respetable. En mquinas muy pequeas (fraccin de HP) se puede recurrir al motor serie universal con simples controladores consistentes en restatos en donde la potencia disipada no es significativa desde el punto de vista econmico. Control de velocidad para un motor serie universal de baja ppotencia.

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Actualmente se puede regular la tensin aplicada al motor serie mediante controladores electrnicos de muy bajo costo. (dimmer) Cuando se trata de mquinas de mayor potencia ya hay que pensar en motores de corriente continua, especialmente en el motor con excitacin derivacin o en el de excitacin independiente. Antiguamente se empleaban restatos para controlar el arranque y la velocidad pero esto se traduca en derroche de energa. Para superar este inconveniente en sistemas de gran potencia (trenes de laminacin) se emplearon sistemas de mquinas combinadas como el sistema WardLeonard que se menciona en los libros clsicos de mquinas de corriente continua.

Control de velocidad en una mquina de corriente continua mediante restatos. La electrnica nos brinda ahora la posibilidad de efectuar el control de velocidad de la mquina de corriente continua sin grandes prdidas de energa y sin recurrir a la combinacin de mquinas. Se emplean para ello los rectificadores controlados (tiristores). A continuacin se muestra un diagrama simplificado de control de motores de corriente continua.

Control electrnico de velocidad de un motor de corriente continua.-

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El motor asincrnico no es el ms indicado para control de velocidad ya que la misma depende de la frecuencia, del nmero de polos y de la carga. Algunos textos mencionan al motor asincrnico de rotor bobinado como alternativa posible para controles de velocidad pero es muy poco usado ya que, funcionando de esa forma, este motor baja notablemente su rendimiento. Se puede modificar la velocidad de un motor asincrnico variando el nmero de polos pero con sto slo se logran saltos discretos. (1/2 1/3 de la velocidad base). Para variar el nmero de polos se requiere efectuar doble bobinado de distinto nmero de polos o un bobinado partido con conexin Dahlander. Este tipo de control de velocidad se utiliza en ascensores de baja capacidad. La evolucin de la electrnica de potencia de estado slido, permite actualmente efectuar el control de velocidad del motor asincrnico del tipo "jaula de ardilla", variando la frecuencia y la tensin aplicada. Estos equipos ya comienzan a ser econmicamente competitivos con otros sistemas de control de velocidad y son los llamados convertidores de frecuencia.

Control de velocidad por variacin de frecuencia.Onda rectificada Filtro Rectificador Control de disparo de tiristores Continua Inversor Frecuencia variable

50 Hz lnea

Diagrama en bloques del convertidor de frecuencia

El convertidor de frecuencias consta de: 1.- rectificador (que puede ser trifsico o monofsico segn la potencia). 2.- filtro L-C para eliminar la componente alterna de la onda rectificada. 3.- etapa de potencia 4.- controlador de la etapa de potencia

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La etapa de potencia bsicamente es un juego de conmutadores electrnicos los cuales con una ordenada sucesin de cierres y aperturas producen una onda escalonada que puede asociarse a una sinusoide.

La tarea del conmutador es conectar cada fase del motor por turno y en la secuencia correcata a la tensin positiva o negativa segn corresponda. Debido a su alta velocidad de conmutacin y a sus bajas prdidas se emplean tiristores. Asmismo a causa de las corrientes inductivas se utilizan diodos de conduccin libre.

La unidad de control y regulacin del convertidor de frecuencia tiene las siguientes funciones: Controlar los tiristores para que el motor reciba el valor correcto de tensin (amplitud y frecuencia en cada instante) Adaptar y controlar las operaciones funcionales externas e internas, adems de controlar las seales como: arranque, parada, inversin de sentido de giro, aumento o disminucin de la velocidad y otros controles adicionales.

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La variacin de frecuencia por debajo de la frecuencia de red (50 Hz) implica variacin de tensin ya que al disminur la tecuencia disminuye la reactancia de la mquina producindose un incremento de la corriente por encima de los valores nominales que la daara. En este caso la tensin disminuye en funcin de la frecuencia tratando de mantener el flujo constate. El hecho de mantener constante la induccin, o sea, mantener constante el flujo hace que se manenga el par mximo. Esto es lo que hace el convertidor para frecuencias inferiores a 50 Hz. Cuando el conversor trabaja a frecuencias mayores, para seguir con el mismo criterio habra que aumentar la tensin a medida que se aumenta la frecuencia. Esto es imposible porque la tensin continua de alimentacin tiene un valor que no se puede sobrepasar. Por esta razn a frrecuencias superiores a 50 Hz se aplica el criterio de potencia constante (al aumentar la velocidad disminuye la cupla). A continuacin se muestra una serie de caractersticas par velocidad para distintas frecuencias.

Para modificar o disminur la tensin cuando se trabaja con frecuencias inferiores a 50 Hz, dado que la tensin de alimentacin de los tiristores es constante, se trabaja con un control por modulacin de ancho de pulso.

Los covertidores de frecuencia no solo permiten controlar la velocidad sino tambin mejorar el arranque del motor, hacindolo arrancar a muy baja frecuencia. Tambin se

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puede programar la variacin de frecuencia en el arranque, durante la marcha y durante la detencin.

7.- Equipos de maniobras de motores.

Los motores requieren de conexin, desconexin, proteccin y control. Los equipos que cumplen esas funciones varan segn: el tipo de motor, el tamao y las condiciones de arranque y de marcha. Las protecciones elctricas mnimas requeridas por un motor son: por sobrecarga y por cortocircuito.Los elementos ms empleados en los equipos de maniobra de motores son los contactores y los guardamotores. Los motores asincrnicos de baja potencia (menos de 10 HP) pueden arrancar en forma directa, esto se puede lograr de dos formas: con guardamotor o con contactor.El guardamotor es un dispositivo de conexin y desconexin que adems est equipado con una proteccin trmica (sobrecarga) y una proteccin magntica (cortocircuito). Se puede emplear cuando el comando del motor se efecta desde un lugar cercano al mismo.
Guardamotor

Motor

Comando y proteccin de un motor asincrnico con guardamotor.Cuando se requiere uno o ms comandos a distancia del motor o algn comando automtico, se emplea un contactor con una proteccin trmica y con fusibles. A continuacin se muestra un esquema simple de conexin de motor con contactor.

Comando y proteccin de un motor asincrnico con contactor.Existen otras versiones en las que se reemplaza los fusibles por un interruptor termomagntico. Incluso a veces se emplea el guardamotor combinado con contactor.

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7.1.- Proteccin integral de motores.En estos ltimos tiempos se ha generalizado el uso de protecciones electrnicas integrales especialmente en la proteccin de motores. En este tipo de protecciones se combina la versatilidad de la electrnica como la confiabilidad de los componentes electrnicos de ltima generacin. (circuitos integrados).

En las protecciones electrnicas integrales se combinan protecciones instantneas, de tiempo inverso, de diferencias de fase y proteccin trmica de bobinados (termistores)

8.- Automatizacin de mandos.

El comando de un motor puede ser manual o automtico. En el punto 7 se vio que cuando el comando es manual se puede hacer de dos formas, con guardamotor o con contactor. En este caso se representa un comando manual con dos botoneras, una local y otra a distancia.

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Comando local y a distancia.El esquema anteriormente presentado, que no es el nico posible, corresponde al empleo de un contactor con bobina de 220V. En caso de emplearse bobina de 380V la variante radica en que en vez de tomarse el neutro se toma otra fase. Bajo los conceptos bsicos del esquema presentado se puede efectuar cualquier tipo de automatizacin, la lgica a seguir consiste en colocar todos los mandos de arranque en paralelo y todos los mandos de parada en serie. Los dispositivos de bloqueo debern estar conectados en serie con el rel de proteccin trmica.

Las tcnicas de automatizacin han mejorado muchsimo con el empleo de la electrnica digital y los circuitos integrados. Es amplia la variedad disponible de controladores programables autnomos y los interconectables a ordenadores centrales.

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9.- Centro control de motores.Cuando las instalaciones son pequeas, normalmente cada motor posee su dispositivo de comando y control, pero en las instalaciones de gran enevergadura, con gran cantidad de motores y muchos operarios se suele recurrir a los Centros de Control de Motores. El centro control de motores permite una fcil y rpida automatizacin de los comandos ya que al estar todos centralizados es muy fcil instalar los controladores lgicos programables y los sistemas de comunicacin necesarios para un control central.

11.- Controladores lgicos programables.

Los controladores lgicos programables conocidos por su sigla inglesa PLC si bien tienen una aplicacin mucho ms amplia generalmente se los emplea para el control de motores. Bsicamente es el remplazo de los circuitos lgicos clsicos por un esquema lgico programable que evita la modificacin del cableado cuando es necesario cambiar la lgica de control.

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alimentacin

mdulos entrada/salida

bus del procesador y de las entradas y salidas

fecha-hora no voltil

procesador CPU

memoria contadores del temporizad. usuario registros

entradas de interrupcin

mdulos indicadores (interfase)

12.- Mantenimiento de motores.

El motor asincrnico tipo "jaula de ardilla" no requiere de ningn tipo de mantenimiento especial. Solamente la lubricacin de cojinetes cuya periodicidad difcilmente sea menor de un ao. En el caso en que se emplearan motores abiertos en lugares con algo de contaminacin ambiental (que no es lo aconsejable), habr que efectuar limpieza de bobinados, verificacin de aislacin y refuerzo de la misma. La periodicidad depender del grado de contaminacin.

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Los motores asincrnicos de rotor bobinado requerirn adems mantenimiento de escobillas y anillos rozantes cuya periodicidad depender del uso y del tipo de anillos. Los motores de colector (maquinas de c.c. o universales) requieren de un gran mantenimiento de escobillas y de colector, ya que stos estn sometidos a un fuerte desgaste. De todas las actividades de mantenimiento elctrico de motores, sta es la ms exigente en calidad y periodicidad. Las pruebas de rutina que se hacen a un motor son : prueba de aislacin, prueba de continuidad de bobinados y medicin de la corriente de vaco. La medicin de aislacin se efecta con un meghmetro meguer aplicndolo entre bobinados y masa..

La prueba de continuidad se efecta simplemente con un multmetro (tester) conectado para medicin de resistencia ().

La medicin de la corriente de vaco, si no requiere mucha precisin, se puede hacer con pinza amperomtrica conectando el motor a plena tensin y dejndolo girar libremente.

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El valor de la corriente de vaco en motores de gran tamao puede tomarse como un 20 un 30 % de la corriente nominal. La determinacin de la corriente de vaco permite detectar algunas fallas como espiras en cortocircuito. Lo que tambin exige mantenimiento son los equipos de maniobra de motores. Las tareas bsicas de este mantenimiento son: - verificacin de correcto funcionamiento - verificacin de contactos del contactor - verificacin de las protecciones (regulacin)