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Nació en Lecaros, Navarra, España, en 1811, y murió en Lima en 1784. Sus padres fueron
Matías de Jáuregui y Juana María de Aldecoa. A los 25 años ingresó a la carrera de las
armas, que lo llevó a prestar servicios en Cartagena de Indias, ciudad atacada por los
ingleses en 1740. Además sirvió en los distintos destinos militares de Honduras, Puerto
Rico y La Habana. En 1772, cuando residía en España, fue nombrado Gobernador de Chile
por Carlos III. En octubre de ese año se embarcó hacia este país junto a su hijo Tomás,
vástago de su matrimonio con María Luisa de Aróstegui Basave-natural de La Habana, con
quien se había casado en aquella ciudad-, la que permaneció en España. Además de Al
virrey Agustín de Jáuregui y Aldecoa le tocó enfrentar la rebelión de Túpac Amaru. La
pacificación del altiplano a cargo del mariscal Del Valle demoró hasta julio de 1782, y el
ensañamiento de las autoridades españolas con los rebeldes no conoció límite, al
capturar y ejecutar a los líderes que se habían acogido a la amnistía ofrecida por el virrey
Jáuregui.Gobernador en Chile, Jáuregui fue Virrey del Perú desde 1780 hasta su muerte.