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HIDRÁULICA APLICADA

TEMA : GENERALIDADES
HIDRÁULICA
HIDRÁULICA: Conducción de agua
Del griego Hidor: Agua
Aulos: Conducción

Actualmente se le atribuye un significado más amplio:


HIDRÁULICA: Es el estudio del comportamiento del
agua y de otros líquidos, ya sea en reposo o en
movimiento.

FLUIDO: Es cualquier sustancia, líquida o gaseosa, que


se deforma continuamente al estar sometido a un
esfuerzo tangencial por pequeño que este sea.
HIDRÁULICA: GENERAL O TEÓRICA
APLICADA O HIDROTECNIA

HIDRÁULICA GENERAL O TEÓRICA:


HIDROSTÁTICA
HIDRODINÁMICA
HIDRÁULICA APLICADA:

HIDRÁULICA URBANA
HIDRÁULICA RURAL O AGRÍCOLA
HIDRÁULICA FLUVIAL
HIDRÁULICA MARÍTIMA
INSTALACIONES HIDRAULICAS INDUSTRIALES
TÉCNICA HIDROELÉCTRICA
HIDRÁULICA URBANA:
SISTEMAS DE ABASTECIMIENTO DE AGUA POTABLE.
SISTEMAS DE ALCANTARILLADO SANITARIO.
SISTEMAS DE DRENAJE PLUVIAL.
DRENAJE DE ÁREAS URBANAS.

HIDRÁULICA RURAL O AGRÍCOLA:


RIEGO O IRRIGACIÓN.
DRENAJE DE ÁREAS AGRÍCOLAS
HIDRÁULICA FLUVIAL:
RÍOS
CANALES

HIDRÁULICA MARÍTIMA:
PUERTOS
OBRAS MARÍTIMAS
LA HIDRÁULICA Y LA MECÁNICA DE FLUIDOS
LA HIDRÁULICA ES LA CIENCIA QUE ESTUDIA LAS
LEYES DE REPOSO Y MOVIMIENTO DE LOS
LÍQUIDOS, FUNDAMENTALMENTE DEL AGUA, Y LOS
MÉTODOS DE SU APLICACIÓN EN LAS DIFERENTES
RAMAS DE LA INGENIERÍA.

LA MECÁNICA DE LOS FLUIDOS ES MÁS GENERAL,


COMPRENDE LOS PROBLEMAS RELATIVOS A LOS
LÍQUIDOS Y A LOS GASES.
LOS FLUIDOS SON LOS CUERPOS CUYAS
MOLÉCULAS TIENEN LA PROPIEDAD DE MOVERSE,
LAS UNAS CON RELACIÓN A LAS OTRAS, BAJO LA
ACCIÓN DE FUERZAS DE MÍNIMA MAGNITUD.
FUNDAMENTOS

VOLUMEN: V ( L 3)

PARTÍCULA
DE AGUA MASA: M (M)

DENSIDAD:  ( M/L3 )
LEYES DE LA MECÁNICA DE NEWTON

PRIMERA LEY: “ SI NINGUNA FUERZA ESTÁ ACTUANDO


SOBRE UNA PARTÍCULA ÉSTA PERMANECERÁ EN
REPOSO O CONTINUARÁ MOVIÉNDOSE EN LÍNEA
RECTA A VELOCIDAD UNIFORME”.

SEGUNDA LEY: “SI UNA FUERZA ACTÚA SOBRE UNA


PARTÍCULA, ESTA ES ACELERADA EN LA MISMA
DIRECCIÓN QUE LA DE LA FUERZA, Y ESTA
ACELERACIÓN SERÁ DIRECTAMENTE PROPORCIONAL
A LA FUERZA E INVERSAMENTE PROPORCIONAL A LA
MASA DE LA PARTÍCULA”.
LEYES DE LA MECÁNICA DE NEWTON

SEGUNDA LEY:

a = aceleración ( L/T2 )
a  F/M F = Fuerza
M = Masa

a= dv/dt V = dx/dt  a = d2x/dt2

F  Ma
F = kaM Si se escoge un sistema de unidades que
F = Ma nos haga k = 1
LEYES DE LA MECÁNICA DE NEWTON
SEGUNDA LEY:

QUEDA A NUESTRO ARBITRIO ESCOGER UNA UNIDAD DE FUERZA


( F ) O UNA UNIDAD DE MASA ( M ), NO SE PUEDE ESCOGER AMBAS,
PUESTO QUE UNA ES CONSECUENCIA DE LA OTRA.

ABSOLUTO ( M,L,T )
F = ML/T2
SISTEMAS DE UNIDADES TÉCNICO ( F, L, T )
M = FT2/L

* SE TRABAJA CON EL TÉCNICO


LEYES DE LA MECÁNICA DE NEWTON
SEGUNDA LEY:

  = M/L3 = (FT2/L)/L = FT2/L4

 = F/L3 W = Mg = M(L/T2) = F

 = (ML/T2)/L3 = (ML/L3T2)
 = g

TERCERA LEY: EXISTEN ACCIONES MUTUAS ENTRE


DOS PARTÍCULAS CUALESQUIERA DE UN SISTEMA
(CUERPO), DE MANERA TAL QUE LA ACCIÓN DE UNA
PARTÍCULA SOBRE LA OTRA ES COLINEAL Y
OPUESTA A ELLA.
LEYES DE LA MECÁNICA DE NEWTON

MOMENTUM O CANTIDAD DE MOVIMIENTO .


DE LAS TRES LEYES ANTERIORES SE INFIERE QUE SI UNA MASA
“M” DE AGUA SE MOVILIZA A UNA VELOCIDAD “V”, LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO “MV” SÓLO PUEDE BALANCEARSE (DETENERSE)
MEDIANTE LA APLICACIÓN DE UNA FUERZA “F” DURANTE UN
TIEMPO “T”.

MV = FT
COMO: M = (FT2/L) Y V = L/T
MV = (FT2/L) (L/T) = FT OK
MOMENTUM O CANTIDAD DE MOVIMIENTO .

APLICACIONES:
- FLUJO DEL AGUA EN CONDUCCIONES CURVAS.
- DERIVACIONES.
- IMPACTOS DE CHORROS DE AGUA.
- CIERRE DE VÁLVULAS (GOLPE DE ARIETE).
- TRABAJO Y POTENCIA DE MÁQUINAS.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
PESO ESPECÍFICO “  ” DE UNA SUSTANCIA ES EL
PESO DE LA UNIDAD DE VOLUMEN DE DICHA
SUSTANCIA.
EN LOS LÍQUIDOS “  ” PUEDE CONSIDERARSE
CONSTANTE PARA LAS VARIACIONES ORDINARIAS
DE PRESIÓN.
EL PESO ESPECÍFICO DEL AGUA A TEMPERATURAS
MAS COMUNES ES:
W = PESO/VOLUMEN = W/V = 1000 Kgs/M3

VOLUMEN ESPECÍFICO “ VS ” DE UNA SUSTANCIA ES


EL VOLUMEN OCUPADO POR LA UNIDAD DE PESO DE
DICHA SUSTANCIA:
VS = 1/  = 1/(Kgs/M3) = M3/Kgs
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
EL PESO ESPECIFICO DE LOS GASES SE CALCULA
APLICANDO LA ECUACIÓN DE ESTADO DE LOS GASES:
PVS / T = R ( Leyes de charles y Boyle )
P = Presión absoluta.
T = Temperatura absoluta en grados
kelvin.
ºk = ºC + 273
R = Constante del agua = m/ºk
Vs = 1/ 
P(1/ )/T = R
P/ T = R
P/RT = 
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

DENSIDAD DE UN CUERPO “ ” ES IGUAL A LA MASA DE


ESE CUERPO POR UNIDAD DE VOLUMEN
 = M/V = /g = (kgs/m3)/(m/seg2) = (kgs · seg2)/m4
= UTM/m2
w = (1000 kgs/m3)/9.80665 m/seg2 = 101.972
 102 UTM/m3
DENSIDAD RELATIVA “ R ” DE UN CUERPO ES LA
RELACIÓN DEL PESO DEL CUERPO AL PESO DE UN
VOLUMEN IGUAL DE UNA SUSTANCIA QUE SE TOMA
COMO REFERENCIA.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
LOS SÓLIDOS AGUA A 4º C

LOS GASES AIRE LIBRE DE CO2 E


HIDRÓGENO A 0ºC Y 1
ATMÓSFERA DE PRESIÓN

R = PESO DE LA SUSTANCIA PESO DE IGUAL


VOLUMEN DE AGUA

R = PESO ESPECÍFICO DE LA PESO ESPECIFICO


SUSTANCIA DEL AGUA

MÓDULO DE ELASTICIDAD VOLUMÉTRICO.


EV = - (dP)/(dV/V) = (Kgs/cm2) / (m3/m3)

Expresa la compresibilidad de un fluido. Es la relación de la


variación de volumen por unidad de volumen.
VISCOSIDAD
LA VISCOSIDAD ABSOLUTA O DINÁMICA “”
DE UN FLUIDO ES LA PROPIEDAD QUE HACE
QUE ESTE OFREZCA UN ESFUERZO CORTANTE
“” AL MOVIMIENTO.
LA PROPIEDAD QUE TIENEN LOS FLUIDOS DE
OPONERSE AL MOVIMIENTO O
DESLIZAMIENTO DE SUS CAPAS CONTIGUAS.
LÍNEAS DE CORRIENTE

PLANOS DE CORRIENTE O
CAPAS CONTIGUAS
VISCOSIDAD

V Placa móvil
F
dy La experiencia ha
Y demostrado que: F  AV/Y
y por triángulos semejantes:
dv V/Y = dV/dY

Placa fija
Sustituyendo:
  dv/dy F  A(dv/dy)
=  dv/dy F /A  (dv/dy)
 = /(dv/dy) Como F/A =  tenemos que:
VISCOSIDAD DE UN FLUIDO
FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS

dv/dy
GRADIENTE
DE
VELOCIDAD

Sólido real


Sólido rígido ideal
Esfuerzo
Esfuerzo de cedencia cortante
VISCOSIDAD

F  F F

 = velocidad angular o rapidez de deformación angular de fluido.

VISCOSIDAD CINEMÁTICA “  ” :

= /  = FL-2T*F-1T-2L4 = L2T-1


 = ML-1T-1*M-1L3 = L2T-1
TENSIÓN SUPERFICIAL “  ”
EN LA SUPERFICIE DE UN LÍQUIDO EN CONTACTO
CON EL AIRE, LAS MOLÉCULAS ESTÁN SOMETIDAS A
FUERZAS QUE EJERCEN LAS MOLÉCULAS DEL
INTERIOR DEL LÍQUIDO, EXISTIENDO UNA
RESULTANTE EN LA DIRECCIÓN NORMAL A LA
SUPERFICIE DEL LÍQUIDO, LA CUAL DA ORIGEN A LA
TENSIÓN SUPERFICIAL.

PARTÍCULA EN DESEQUILIBRIO

PARTÍCULA EN EQUILIBRIO
TENSIÓN SUPERFICIAL “  ”
EN LA SUPERFICIE DEL LÍQUIDO EN CONTACTO CON EL
AIRE, SE TIENE LA FORMACIÓN DE UNA VERDADERA
PELÍCULA ELÁSTICA, ESTO SE DEBE A QUE LA ATRACCIÓN
ENTRE LAS MOLÉCULAS DEL LÍQUIDO ES MAYOR QUE LA
EJERCIDA POR EL AIRE Y LAS MOLÉCULAS SUPERFICIALES
ATRAÍDAS HACIA EL INTERIOR DEL LÍQUIDO TIENDEN A
VOLVER EL ÁREA DE LA SUPERFICIE UN MÍNIMO.
TENSIÓN SUPERFICIAL “  ”
RELACIÓN:
PRESIÓN MANOMÉTRICA “P” TENSIÓN
QUE REINA EN EL INTERIOR SUPERFICIAL 
DE UNA GOTA DE FLUIDO
 dl
P dA
P dA
d

P dA
 dl

LA TENSIÓN SUPERFICIAL QUE ACTÚA EN LA SUPERFICIE DE


UNA GOTA DE LÍQUIDO GENERA UNA PRESIÓN INTERNA
MAYOR QUE LA EXTERIOR.
TENSIÓN SUPERFICIAL “  ”
RELACIÓN: P 

FX = 0  = (Pr)/2 = (Pd)/4


dl - PdA = 0 (kgs/m2)m = kgs/m

 dl - PdA = 0
(l – 0) – P(A – 0) = 0 P = (2 /r) = 4/d
(kgs/m)/m = kgs/m2
l – PA = 0
(2r) – P(r2) = 0
(2r) = P(r2)
 = P(r2) /(2r)
TENSIÓN SUPERFICIAL “  ”
LA TENSIÓN SUPERFICIAL ES EL AUMENTO DE
COHESIÓN DE LAS MOLÉCULAS DE AGUA EN LA
SUPERFICIE.
SU VALOR DEPENDE DE LA TEMPERATURA Y DEL
CONTENIDO ELECTROLÍTICO DEL AGUA..
“”AUMENTA AL AUMENTAR EL CONTENIDO DE
SALES.
“” DISMINUYE CON EL AUMENTO DE LA
TEMPERATURA.

w = 0.74 N/m 0.059 N/m


a 20 ºC a 100 ºC
CAPILARIDAD
ES LA ELEVACIÓN O DESCENSO DE LA SUPERFICIE
LIBRE DE LOS LÍQUIDOS COMO CONSECUENCIA DE
LA ACCIÓN DE LA TENSIÓN SUPERFICIAL, DANDO
ORIGEN A LA FORMACIÓN DE MENISCOS.
SI UN LÍQUIDO ESTÁ LIMITADO POR UNA PARED
SUS MOLÉCULAS SON ATRAÍDAS NO SOLO POR LAS
FUERZAS DEL MEDIO SUPERIOR, SINO ADEMÁS POR
LAS DE LA PROPIA PARED. SI LAS FUERZAS
MOLECULARES DE LA PARED SON MAYORES QUE LAS
DE LAS MOLÉCULAS VECINAS DE LÍQUIDO, ESTE SE
EXTENDERÁ SOBRE LA PARED; ES DECIR LA MOJA..
SI ACONTECE LO CONTRARIO ( MERCURIO ) EL
LÍQUIDO REPELE LA PARED NO LA MOJA.
CAPILARIDAD

h
h

MERCURIO AGUA
h = ( 2  /gr )
CAPILARIDAD

 Para agua en contacto
con vidrio   25º .
El líquido moja el sólido.
Aire

Vidrio
Agua

Vidrio
Aire Para mercurio en
contacto con vidrio
 > 90º Mercurio   140º .
El líquido no moja el
sólido.

PRESIÓN
ES EL COCIENTE ENTRE UNA FUERZA Y LA
UNIDAD DE ÁREA SOBRE LA CUAL ELLA ACTÚA .

A F
P = F/dA
P= lim F/dA
dA
A 0
P = F/A
1 Pascal = 1N/m2 = 0.102 kgs/m2
= 1.02 x 10-5 kgs/cms2
= 1.45 x 10-4 lbs/in2 (PSI)
1 kgs/cm2 = 10 mca ( metros de columna de agua)
1 atmósfera = 760 mm de columna de mercurio
= 10.32 mca = 1.032 kgs/cm2
PRESIÓN
REFERENCIALES DE PRESIÓN.
EL RELATIVO:
EL REFERENCIAL DE PRESIONES ES LA PRESIÓN
ATMOSFÉRICA LOCAL.
REGÍMENES
DE PRESIÓN
EL ABSOLUTO:
EL REFERENCIAL DE PRESIONES ES EL VACÍO
ABSOLUTO.
LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA ABSOLUTA AL NIVEL
DEL MAR ES IGUAL: 1.032 Kgs/cm2 .

PRESIÓN = PRESIÓN – PRESIÓN


RELATIVA ABSOLUTA ATMOSFÉRICA LOCAL
PRESIÓN
LEY DE STEVIN.
LA PRESIÓN QUE ACTÚA EN UN PUNTO SITUADO
EN EL INTERIOR DE UNA MASA LÍQUIDA ES:

P1 = h

h
1•

A una misma profundidad todos los puntos presentan


presiones iguales. Cualquier incremento de presión
que se haga a una masa líquida producirá el mismo
incremento en todos los puntos de dicha masa.
PRESIÓN

Cuando en un mismo recipiente se


 tienen dos líquidos no miscibles, de
2 densidades diferentes, la superficie
de separación de los dos líquidos
1 está contenida en un plano
horizontal, si no se consideran los
efectos de la tensión superficial.
UNIDADES Y ESCALAS PARA LA MEDICIÓN DE PRESIÓN
2
Presión
manométrica PRESIÓN ATMOSFÉRICA ESTÁNDAR

P
R PRESIÓN ATMOSFÉRICA LOCAL
E
14.7 lb/pulg2 S Vacío de Presión
I succión manométrica
2116 lb/ft2
Ó negativo
29.92 in Hg N LECTURA
33.91 ft H2O 1
A LOCAL DEL
1 atmósfera B BARÓMETRO
S
760 mm Hg O
L Presión Absoluta
101.325 Pa
U
10.34 m H2O T
A
HIDRODINÁMICA
FLUJO EN TUBERÍAS. EL FLUJO DE FLUIDOS ES
COMPLEJO Y NO SIEMPRE PUEDE SER
ESTUDIADO DE MANERA EXACTA .
LAS PARTÍCULAS DE UN FLUIDO EN MOVIMIENTO
PUEDE TENER DIFERENTES VELOCIDADES Y
ESTAR SUJETAS A DISTINTA ACELERACIONES.
FACTORES IMPORTANTES EN EL MOVIMIENTO DE
LOS FLUIDOS SON: EL CAUDAL, LA VELOCIDAD,
EL ÁREA DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL Y LAS
PROPIEDADES FÍSICAS DESCRITAS
ANTERIORMENTE.
HIDRODINÁMICA
GENERALIDADES: SE LLAMA CAUDAL O DESCARGA, EN
UNA DETERMINADA SECCIÓN, EL VOLUMEN DE
LÍQUIDO QUE ATRAVIESA ESTA SECCIÓN EN LA
UNIDAD DE TIEMPO.
Q = V *A V = Descarga específica o velocidad
promedio.
A = Área de la sección transversal.
VELOCIDAD PROMEDIO:
V= Q/A (L3/T)/(L2)
V L/T
HIDRODINÁMICA

VELOCIDAD. ES EL CAMBIO DE POSICIÓN DE UNA


PARTÍCULA DE AGUA DENTRO DEL FLUIDO EN
MOVIMIENTO DURANTE LA UNIDAD DE TIEMPO.
SE MIDE EN m/seg.
LA VELOCIDAD VARÍA A TRAVÉS DE LA SECCIÓN
TRANSVERSAL DEL TUBO, TENIENDO UNA
DISTRIBUCIÓN PARABÓLICA COMO SE MUESTRA
EN LA SIGUIENTE FIGURA.
HIDRODINÁMICA
Vmax

D Vmax
h

V=o V=o

Tubo Canal

La variación de velocidad en la sección transversal


de un ducto es causado por la viscosidad del agua y
un fenómeno, aún no muy bien definido, de
adherencia de las moléculas del agua a las paredes
del ducto, que da origen a una “capa límite” de
fluido contra la cual se desplaza el resto del mismo.

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