SISTEMAS DINAMICOS

Etapa 4 - Interpretar controlabilidad y observabilidad de sistemas en espacios de estados

Presentado por:

Javier Jose Pacheco

Código: 1,066,180,368

Grupo:
243005_5

Tutor
Yesica Tatiana Beltran

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
Octubre de 2021
 DESARROLLO
1. Para el desarrollo de esta actividad escogí el circuito “D” del documento de “anexos 2” el

Cual es el siguiente:

El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que garantiza bajos niveles en la
pérdida de voltaje de alimentación de este equipo. Este sistema corresponde al circuito
presentado en la figura 3, relacionada a continuación:

𝑉1 = 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 5𝑉
𝑅1 = 𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑔𝑖𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑜𝑐𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 10𝛺
𝑅2 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜 𝑐𝑜𝑙𝑎𝑏𝑜𝑟𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = 5𝛺
𝐿1 = 𝑑𝑜𝑠 𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑔𝑖𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑜𝑐𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 68Henrio (H).
𝐶1 = 5 𝑦 6 𝑑𝑖𝑔𝑖𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑜𝑐𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 = 18Microfaradio, (F)
1
𝑑𝑉𝐶1 1 1 1
= 𝑉1 − 𝑉𝐶1 + 𝐼𝐿1
𝑑𝑡 𝑅1 𝐶1 𝑅1 𝐶1 𝐶1
𝑑𝑉𝐶1 1 1 1
= 𝑉1 − 𝑉𝐶1 + 𝐼𝐿1
𝑑𝑡 10 ∗ 18 10 ∗ 18 18
𝑑𝑉𝐶1 1 𝑉𝐶1 1
= 𝑉1 − + 𝐼𝐿1 (𝟏)
𝑑𝑡 180 180 18
𝑑𝐼𝐿1 1 1 𝑅2
= 𝑉1 − 𝑉𝐶1 − 𝐼𝐿1
𝑑𝑡 𝐿1 𝐿1 𝐿1
𝑑𝐼𝐿1 1 1 5
= 𝑉1 − 𝑉𝐶1 − 𝐼 (𝟐)
𝑑𝑡 68 68 68 𝐿1
2.

1 1 1
𝑠𝑉𝐶1 (𝑠) = 𝑉1 (𝑠) − 𝑉𝐶1 (𝑠)+ 𝐼𝐿1 (𝑠)
180 180 18
1 1 5
𝑠𝐼𝐿1 (𝑠) = 𝑉1 (𝑠) − 𝑉𝐶1 (𝑠) + 𝐼 (𝑠)
68 68 68 𝐿1
1 1 1
𝑉𝐶1 (𝑠) + 𝑉𝐶1 (𝑠) = 𝑉1 (𝑠)+ 𝐼 (𝑠)
180 180𝑠 18𝑠 𝐿1
181 1 1
𝑉𝐶1 (𝑠) = 𝑉1 (𝑠)+ 𝐼 (𝑠)
180 180𝑠 18𝑠 𝐿1
181 1
𝐼𝐿1 (𝑠) = 𝑉𝐶1 (𝑠) − 𝑉 (𝑠)
10𝑠 10𝑠 1
1 10
𝑉𝐶1 (𝑠) = 𝑉1 (𝑠)+ 𝐼 (𝑠)
181 181𝑠 𝐿1
68 1 1
𝐼𝐿1 (𝒔) = 𝑉1 (𝑠) − 𝑉 (𝑠)
5𝑠 68 68 𝐶1
68 181 1 1 1 1
( 𝑉𝐶1 (𝑠) − 𝑉1 (𝑠) + 𝑉𝐶1 (𝑠)) = 𝑉1 (𝑠) − 𝑉𝐶1 (𝑠)
5𝑠 10𝑠 10𝑠 10 68 68
6154 68 68 1 1
2
𝑉𝐶1 (𝑠) − 2
𝑉1 (𝑠) + 𝑉𝐶1 (𝑠) = 𝑉1 (𝑠) − 𝑉𝐶1 (𝑠)
25𝑠 50𝑠 50 68 68
6154 1 68 1 68
𝑉𝐶1 (𝑠) + 𝑉𝐶1 (𝑠) + 𝑉𝐶1 (𝑠) = 𝑉1 (𝑠) + 𝑉 (𝑠)
25𝑠 2 68 50 68 50𝑠 2 1
𝑉𝐶1 (𝑠)(246.16𝑠 2 + 0.014𝑠 + 1.36) = 𝑉1 (𝑠)(0.014 + 1.36)
𝑉1 (𝑠) 1.374
=
𝑉𝑐1 (𝑠) 246.16𝑠 2 + 0.014𝑠 + 1.36
𝑌(𝑠) 𝑉𝐶1 (𝑠) 1.374
= = 𝐻(𝑠) = 2
𝑈(𝑠) 𝑉1 (𝑠) 246.16𝑠 + 0.014𝑠 + 1.36
1 5 1
𝑋1 (𝑡) − − 𝑋 (𝑡)
[ ] = [ 68 68] [ 1 ] + [ 68 ] [𝑢(𝑡)]
𝑋2 (𝑡) 1 1 𝑋2 (𝑡) 1
−
180 18 180
𝑋1 (𝑡) 1 0 𝑋1 (𝑡)
[ ]=[ ][ ] + [0.0157] [𝑢(𝑡)]
𝑋2 (𝑡) 0 1 𝑋2 (𝑡)
3.
𝐻(𝑠) = 𝐶(𝑠𝐼 − 𝐴)−1 𝐵
1 5
− −
𝐴 = [ 68 68]
1 1
−
180 18
1
𝐵 = [ 68 ]
1
180
𝐶 = [1 0]
1 5 68𝑠 + 1 5
− −
𝑠𝐼 − 𝐴 = 𝑠 [
1 0] − [ 68 68] = [ 68 68 ]
0 1 1 1 1 18𝑠 − 1
−
180 18 180 18
68𝑠 + 1 5
1
(𝑠𝐼 − 𝐴)−1 = [ 68 68 ]
68𝑠 + 1 18𝑠 − 1 1 18𝑠 − 1
68 ) ( 18 ) − 0.000408 180
(
18
68𝑠 + 1 5 1
1 68 ]) [ 68 ]
𝐻(𝑠) = [1 0] ( [ 68
68𝑠 + 1 18𝑠 − 1 1 18𝑠 − 1 1
( )( ) − 0.000408
68 18 180 18 180
306𝑠 + 13
1
𝐻(𝑠) = [1 0] [ 20808 ]
68𝑠 + 1 18𝑠 − 1 612𝑠 − 25
68 ) ( 18 ) − 0.000408
(
110160
306𝑠 + 13
𝐻(𝑠) = 20808
68𝑠 + 1 18𝑠 − 1
68 ) ( 18 ) − 0.000408
(

0.0147𝑠 − 0.000624
𝐻(𝑠) =
𝑠2 − 0.055𝑠 + 0.015𝑠 − 0.000817
0.0147𝑠 − 0.000624
𝐻(𝑠) =
𝑠2 − 0.04𝑠 − 0.000817
4.
𝐶𝑜 = [𝐵 𝐴𝐵]
 1 5 1
− −
𝐴𝐵 = [ 68 68] [ 68 ]
1 1 1
−
180 18 180
−0.000625
𝐴𝐵 = [ ]
0.00023
0.015 −0.000625
𝐶𝑜 = [ ]
0.0055 0.00023
𝐶
𝑂𝑏 = [ ]
𝐶𝐴
1 5
− −
𝐶𝐴 = [1 0] [ 68 68] = [−0.015 − 0.074]
1 1
−
180 18
1 0
𝑂𝑏 = [ ]
−0.015 −0.074
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Basu, S., & Ahmad, R. (2017). Control System: Vol. First edition. Laxmi Publications Pvt Ltd (pp.
4-14). Recuperado
de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=
true&db=nlebk&AN=2196259&lang=es&site=eds-live&scope=site&ebv=EB&ppid=pp_4
Basu, S.,& Ahmad, R. (2017). Control System: Vol. First edition. Laxmi Publications Pvt Ltd (pp.
21-23). Recuperado
de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=
true&db=nlebk&AN=2196259&lang=es&site=eds-live&scope=site&ebv=EB&ppid=pp_21
Basu, S., & Ahmad, R. (2017). Control System: Vol. First edition. Laxmi Publications Pvt Ltd (pp.
35-38). Recuperado
de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=
true&db=nlebk&AN=2196259&lang=es&site=eds-live&scope=site&ebv=EB&ppid=pp_35
Noguera, A. (2018). Modelado de sistemas en el dominio del tiempo. [Archivo de video].
Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/22255
Noguera, A. (2018). Modelamiento de sistemas dinámicos en el dominio del tiempo. [OVA].
Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/22323