Redundancia de CPUs

ControlNet Redundante

SISTEMA REDUNDANTE (ALLEN BRADLLEY) DE CPUS Y

COMUNICACIONES (CONTROLNET)

E2064 – KRK - LATINOAMERICANA

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 Redundancia de CPUs y ControlNet Redundante

A la hora de configurar un sistema redundante en un

ControlLogix hay que tener en cuenta que la redundancia puede ser
de dos tipos (Si existen más opciones es irrelevante pues no se han
aplicado en este caso):

-Redundancia de CPUs.
1
-Redundancia de Comunicaciones (ControlNet ).

Los pasos a seguir para la configuración en la Redundancia de

CPUs y de comunicaciones (ControlNet) son los siguientes:

1. Configurar las direcciones físicas de las tarjetas

ControlNet (Switches redondos). Para ello tenemos que tener en
cuenta lo siguiente:

a. Los nodos de las tarjetas ControlNet(1756-CN2R) de

los chasis Redundantes(donde se encuentran alojadas las CPUs y
los módulos de Redundancia 1756-RM) deben ser los más altas de
la red.
b. Las dirección de los nodos de las tarjetas
ControlNet(1756-CN2R) de los chasis Redundantes(donde se
encuentran alojadas las CPUs y los módulos de Redundancia 1756-
RM) debe ser la misma2.

Teniendo en cuenta esto, para el caso que nos ocupa

las direcciones físicas serán las siguientes:

- Rack 0(CPU): Tarjeta ControlNet(1756-CN2R)  5

- Rack 1(CPU): Tarjeta ControlNet(1756-CN2R)  5

1
Red Determinista y Repetitiva

2
¡RECORDAR QUE ESTAMOS HABLANDO DE DIRECCIONES FÍSICAS! EN EL
SOFTWARE LAS DIRECCIONES DE ESTAS DOS TARJETAS SERÁN DIFERENTES, SIENDO LA
DIRECCIÓN FÍSICA ASIGNADA LA DEL CHASIS QUE LLEVA EL CONTROL EN ESE MOMENTO. LA
DIRECCIÓN DE SOFTWARE DEL OTRO CHASIS CON CPU SERÁ UN NUMERO MAYOR QUE LA
DIRECCIÓN FÍSICA.

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- Rack 2: Tarjeta ControlNet(1756-CNBR)  1

-Rack 3: Tarjeta ControlNet(1756-CNBR)  2
-Variador Powerflex 70(11Kw)  3
-Pantalla PanelView Plus  4

2.A continuación debemos asegurarnos que la versión del

RSLogix5000 es la V16, pues solo en esta versión de RSLogix5000
existen las propiedades de la Redundancia.

3.A continuación estableceremos conexión con el sistema a

trabes de la Tarjeta Ethernet (1756-ENBT). Para ello:

a.Utilizaremos
el programa “BOOTP-DHCP Server” para
relacionar la dirección MAC de esta tarjeta con la dirección IP
deseada, por ejemplo 192.168.2.13
b.Una vez Hecho esto, abriremos RSLinx Classic y crearemos
una conexión ETHERNET/IP, siguiendo los siguientes pasos:

RSLinx Classic  Communications  Configure Drivers 

Ethernet/IP Driver  Add New  Le damos el nombre que
queramos  Elegimos la tarjeta de comunicaciones con la que
queremos trabajar.

4.Unavez que ya tenemos comunicación con el sistema

entonces deberemos descargar los firmwares correspondientes de
las tarjetas necesarios de la página de Allen Bradlley. Para ello:
a.Nos descargaremos el Documento “ControlLogix Ehanced
Redundancy System Revisión 16.81” Release Notes. Buscaremos la
más actual. En nuestro caso la más actual es la Revisión
16.81(Febrero 2010).
b.En las primeras páginas del documento comentado en el
punto anterior encontraremos en sus primeras páginas una tabla
con una serie de tarjetas y las Revisiones de Firmware necesarias

3
RECORDAR QUE PARA COMUNICAR EL PC CON EL PLC ENTONCES EL PC DEBE
TENER UNA DIRECCIÓN IP QUE ESTE EN EL MISMO RANGO, POR EJEMPLO: 192.168.2.2.

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para su correcto funcionamiento en un sistema Redundante de

CPUS y Comunicaciones (ControNet).
c.Para descargar estos firmwares es necesario estar
registrado en la página de Rockwell (www.ab.com) y una vez
registrados descargaremos los firmwares correspondientes a la
columna de RSLogix5000 de la columna V16(Solo se soporta la
redundancia en esta versión).
d.Es recomendable descargar todos los firmwares de esa
columna de las tarjetas que existan en nuestro sistema. De las
tarjetas que aparecen en la tabla del documento “ControlLogix
Ehanced Redundancy System Revisión 16.81” descargar los
firmwares especificados. Del Resto de tarjetas descargar la última
versión(Nótese que cada firmware viene acompañado de un
documento PDF que también es recomendable descargar).
e.Una vez que tengamos los firmwares los instalaremos en
nuestro PC y luego utilizaremos la herramienta “ControlFLASH” la
cual nos guiara para instalar los firmwares en dichas tarjetas,
incluida la CPU. ¡ES IMPORTANTE DEJAR TRABAJAR A ESTA
HERRAMIENTA HASTA EL FINAL, NUNCA DEBEMOS QUITAR
CORRIENTE NI HACER NADA HASTA QUE LA MISMA NOS DE
UN MENSAJE DE RESPUESTA (POSITIVO O NEGATIVO) YA
QUE PODEMOS DEJAR LA CPU O LA TARJETA
CORRESPONDIENTE INSERVIBLE!
5.Una vez descargados los firmwares en las tarjetas, se deben
de configurar las tarjetas Redundantes (1756-RM) desde RSLinx.
Para ello:
a.Ir a las tarjetas de Redundancia(1756-RM)
b.Seleccionar Propiedades(Properties)
c.En “Auto-Synchronization” configurar “Always”.

6.Una
vez cargados los firmwares correspondientes y
configuradas las tarjetas redundantes (1756-RM), debemos crear el
programa y la Configuración de Entradas/Salidas(Configuratión I/O)
Correspondiente en RSLogix5000 para cargarla en la CPU. La
primera vez es recomendable cargar el programa en ambas
CPUS. Para ello:

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a.Activar
la casilla de redundancia de CPUs en RSLogix5000 
Redundancy Enabled.

b.Cada
vez que introduzcamos una tarjeta allí deberemos
nombrarla, indicar el Slot donde está y aquellas que lo permitan el
Rack lo configuraremos optimizado (Rack Optimization).
c.En las Tarjetas ControlNet nos aparecerá un árbol de Red
ControlNet, al añadir ahí una nueva tarjeta ControlNet4 nos pedirá
además de los datos anteriores también que indiquemos el tamaño
del Rack donde está alojada esta nueva tarjeta (manera de añadir
toda la configuración de Rack existentes, en nuestro caso 4 Racks).
d.Una vez realizada la Configuración de Entradas/Salidas (I/O
Configuration) transferimos el programa a la CPU. La primera vez
es recomendable hecerlo a ambas CPUs.

4
RECORDAR QUE TODOS LOS CHASIS ESTAN UNIDOS UNICAMENTE POR LA RED
CONTROLNET.

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7.Una vez realizados todos los pasos anteriores, entonces

configuraremos la Red Controlnet con el software RSNetwork. Para
ello:

a.Abriremos el programa RSNetwork. Este nos reconocerá la

red controlnet creada.
b.Lo primero ponemos el programa Online.
c.A continuación pincharemos en la Tarjeta ControlNEt (Red
ControlNet).  Empieza a leer  Nos da la configuración que
tenemos.
d.Pinchamos en Edit Enable  A ser posible Online.
e.Abriremos el programa RSNetwork. Este nos reconocerá la
red controlnet creada.
f.En Network  Properties configuramos los siguientes
parámetros:
i.Network Update Time(ms)(Nut)  5.00
ii.Max Sheduled Addres  10
iii.Max UnSheduled Addres  15
iv.Media Redundancy  A/B
v.Network Name  El que se quiera.
g.Pinchamos en Edit Enable.
h.Guardamos.

8.Los posibles problemas que se pueden dar son los

siguientes:
a.Network  Keeper Stat  Scanner Signatures Status 
Última Columna todos iguales.
9.En SAVE CONFIGURATION  Elegir primera opción.
10.Los RPI-s  Múltiplos de 2 del Nut(Network Update Time)

NOTA: En la página web (www.ab.com):

-Tecnical Support
oSample Code Library

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Faceplates
 Aquí hay aplicaciones hechas que nos pueden
servir para nuestra aplicación.

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