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Resistenciademateriales 180315165212
Resistenciademateriales 180315165212
UNIDAD I
MECÁNICA VECTORIAL Y MECANICA ESTÁTICA.
1. INTRODUCCIÓN
Como se indicó en la presentación del curso, lo que aquí se abordará busca que usted
conozca y maneje los conceptos básicos del equilibrio estático, fuerzas, momentos,
resistencia de materiales, de esfuerzo y deformación.
2.1. Fuerza:(𝐅⃗ )
Históricamente, se define por fuerza cualquier acción o influencia que al actuar sobre
un cuerpo es capaz de cambiar el estado de movimiento de éste; por ejemplo, la fuerza que
una persona aplica para mover un escritorio.
Fuerza de contacto: resulta del contacto físico entre un cuerpo y sus alrededores. Por
ejemplo golpear un balón de futbol con el pie.
Fuerza de campo: Resulta de la acción a distancia entre el cuerpo y sus alrededores
Por ejemplo la fuerza magnética.
La unidad de fuerza es newton (N) que se define como la fuerza que, al actuar sobre un
cuerpo de una masa 1kg, produce una aceleración de 1 m/s 2. El newton se puede expresar
en términos de las siguientes unidades fundamentales de masa, longitud y tiempo.
1N = 1 kg m/s2.
Para representar una magnitud vectorial se utiliza una letra en negrita, por ejemplo a, o una
flecha sobre el símbolo del vector (a⃗⃗). La magnitud del vector (a⃗⃗) se escribe como a o ⌈a⃗⃗⌉.
Escala Þ 1 cm = 2 N
2N
3 cm × =6N
1 cm
La dirección es la recta sobre la que se aplica la fuerza. Viene expresada por el ángulo
que forma la recta con la horizontal: 0º (horizontal), 30º, 47º, 90º (vertical), 130º, 249º,
etc.
El sentido indica hacia dónde se aplica la fuerza. En una misma dirección existen dos
sentidos posibles.
Es cuando varias fuerzas están aplicadas al mismo tiempo sobre un objeto, fuerzas
concurrentes, estas se combinan de tal forma que dan origen a una sola fuerza llanada
⃗⃗⃗⃗⃗
fuerza neta. La fuerza neta (F N ) corresponde a la suma vectorial de todas las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo. También se conoce como fuerza resultante o fuerza total.
Por ejemplo: dos caballos que tiran de un carro. En este caso, cuando dos o más fuerzas
actúan a la vez, sus efectos se suman. En otras ocasiones, los efectos se restan, por
ejemplo, dos niños disputándose un paquete de chucherías.
Técnica que se utiliza representar todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, respetando
el módulo y la dirección de cada una de ellas. Se llama de cuerpo libre, ya que solo se
consideran las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en estudio, y no las que sete aplica a
otros objetos. El cuerpo se representa como una masa puntual, es decir, un punto donde su
masa se encuentra concentrada, de esta forma la masa permanece inalterable.
Todo cuerpo tiende a mantener su estado, si está en reposo tenderá al reposo, y si está en
movimiento rectilíneo uniforme permanecerá en movimiento con velocidad constante
(rapidez, uniforme en línea recta), si no actúa sobre el alguna fuerza o si la fuerza neta sobre
el objeto es cero.
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑁 = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑎⃗ = 0
Ejemplo: Una joven camina a través de una cuerda tendida horizontalmente entre dos
edificios separados por 8 metros. A deflexión de la soga cuando esta en el punto medio
forma un ángulo de 12°. Si la masa de la joven es de 46 kg..., ¿cuál es la tensión (T) de la
soga en ese punto?
Desarrollo
𝟐 𝑻 × 𝒔𝒆𝒏 𝟏𝟐° = 𝒎 × 𝒈
𝒎 ×𝒈
𝑻=
𝟐 × 𝒔𝒆𝒏 𝟏𝟐°
𝟒𝟔 × 𝟗, 𝟖
𝑻=
𝟎, 𝟒𝟐
𝑻 = 𝟏. 𝟎𝟕𝟑, 𝟑 𝑵
La segunda ley de Newton, conocida también como ley de la aceleración, establece que
cuando se observa un objeto desde un marco de referencia inicial, la aceleración (𝑎⃗) del
objeto es directamente proporcional a la fuerza neta (𝐹⃗𝑁 ) que actúa sobre él y es
inversamente proporcional a su masa (m).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝐹⃗
La segunda ley de Newton se expresa en: 𝑎⃗ = 𝑚
∑ 𝐹⃗ = 𝑚 × 𝑎⃗
Ejemplo: Cuanta tensión debe resistir un cable si se utiliza para acelerar verticalmente hacia
arriba a 0,6 m/s2, en contenedor de 1.000 kg, en ausencia del roce.
Desarrollo
∑ 𝐹⃗ = 𝑚 × 𝑎⃗ 𝑇 − 𝑚 × 𝑔 = 𝑚 𝑥 𝑎⃗
T=mxa +mx g
T = m (a + g)
T = 10.400 N
La tercera ley de Newton o ley de acción y reacción, establece si dos objetos llamados A y B
interactúan, la fuerza ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵𝐴 ejercida por el objeto A sobre B es igual en magnitud y opuesta en
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵
La fuerza que el objeto A aplica sobre el objeto B se conoce como acción y la fuerza que
ejerce el objeto B aplica sobre el objeto A se conoce como reacción. La fuerza de acción
tiene la misma magnitud que la fuerza de reacción pero en dirección opuesta
Si un objeto está en movimiento interactuará con su entorno, tanto si se mueve sobre una
superficie sólida como si lo hace dentro de un fluido. Esta interacción se traduce en una
resistencia al movimiento del objeto conocida como fuerza de roce o fuerza de fricción.
1) Misma dirección
En el caso que hubiera componer más que un vector, lo haríamos sucesivamente uno a uno.
3) Paralelas
Por otro lado, el módulo de la resultante es la suma de los módulos de las dos fuerzas:
R = F1 + F2
F1 · (d + x) = F2 · x
Por otro lado, el módulo de la resultante es la diferencia de los módulos de las dos fuerzas:
R = F2 - F1
Cada uno de estos dos efectos es debido a las dos componentes de la fuerza-peso
UNIDAD I
MECÁNICA VECTORIAL Y MECANICA ESTÁTICA.
1. INTRODUCCIÓN
Fuerzas cuyas líneas de acción tienen un punto en común; con la aplicación de la ley del
paralelogramo se puede calcular su suma vectorial.
Se llama así al proceso o mecanismo para obtener la resultante entre 2 o más fuerzas
aplicadas a un cuerpo.
Dos fuerzas, aplicadas a un cuerpo de modo que tengan un punto en común forman un
sistema de dos fuerzas concurrentes.
a) Que las dos fuerzas pertenezcan a la misma recta; es decir, que tengan igual dirección.
Cuando cada una de las dos fuerzas pertenece a la misma recta pueden darse 3 casos.
1. Que tengan distinto sentido pero igual intensidad. Por ejemplo: cuando dos personas tiran
de una cuerda sin ningún vencedor.
De aquí deducimos que la resultante de dos fuerzas de igual intensidad, que pertenecen a
una misma recta es nula.
En símbolos es:
R = F1 + F2 = 0
2. Que las dos fuerzas tengan igual sentido. Por ejemplo: cuando dos personas tratan de
empujar un automóvil o una carga cualquiera.
3. Que las dos fuerzas tengan igual dirección, pero sentido e intensidad distintos. Por
ejemplo: el mismo de las personas tirando de la cuerda, pero con un vencedor. El que
vence, lo consigue aplicando una fuerza superior a la del otro, En este caso, el que
pierde se desplaza en dirección del ganador.
De lo expuesto deducimos que la resultante de dos fuerzas de igual dirección, pero con
sentido e intensidad distintos es otra, cuyo sentido está determinado por el de la fuerza
mayor y cuya intensidad es igual a la diferencia de intensidad de ambas fuerzas.
En el caso de que las dos fuerzas no pertenezcan a una misma recta, se aplica la llamada
regla del paralelogramo, que se enuncia así:
Si las fuerzas no tuvieran el punto en común O, se procede a prolongar sus direcciones hasta
que se determine el punto de intersección, y a partir de éste se trasladan las fuerzas.
A primera vista, la única fuerza actuante es la del cuerpo. Veamos que ocurre. En el
punto G está aplicada la fuerza P, pero del cuerpo (con dirección y sentido hacia el centro de
la tierra). Por el punto G trazamos la paralela al plano inclinado y una perpendicular a dicho
plano (rectas a y b). Por el extremo de P trazamos las paralelas a las rectas a y b; de este
modo determinamos los puntos T y V.
Por la regla del paralelogramo, relativa a las fuerzas, sabemos obtener la resultante entre
dos fuerzas concurrentes. En caso de ser más, procede del modo siguiente: se calcula la
resultante entre las dos primeras F1 y F2 y se logra la primera resultante parcial, R1. A esta
resultante se le suma la tercera fuerza y se consigue la resultante R2. A esta nueva
resultante se le suma la cuarta fuerza, y así sucesivamente, hasta haber sumado la última
fuerza.
En este caso también podemos aplicar lo que conocemos como suma de vectores.
Es decir, que a continuación de la primera fuerza F1, construimos un vector F2, equipolente
con F2; a continuación de éste, otro, F3, equipolente con F3, y así sucesivamente, hasta
construir el equipolente al último dado. La resultante R está dada por el vector cuyo origen
es el de las fuerzas y su extremo es el del último transportado.
Si al sistema dado le aplicamos una fuerza E de igual intensidad que R pero de sentido
contrario, el cuerpo permanece en equilibrio. De ahí que E se denomina equilibrante.
𝑅 = ∑𝐹 = 0
En la ecuación de equilibrio RX, es la componente X de la resultante, y F 1X, F2x hasta Fnx , son
las componentes según x de las fuerzas F 1, F2 hasta Fn, respectivamente. Similar significado
tiene las demás ecuaciones, pero en referencia a las proyección de las fuerzas en los ejes X,
Y, Z respectivamente. En forma más simple las condiciones de equilibrio se escriben usando
la siguiente notación:
∑ 𝐹𝑋 = 0
∑ 𝐹𝑌 = 0
∑ 𝐹𝑍 = 0
Teorema del polígono de fuerzas: Si una partícula está en equilibrio bajo la acción de
varias fuerzas, el polígono de ellas es cerrado. La conclusión es obvia ya que la
condición geométrica de polígono cerrado es equivalente a que la resultante sea nula.
Teorema de la coplanaridad: Si una partícula está en equilibrio bajo la reacción de 3
fuerzas, las fuerzas son coplanares. Ello se demuestra reconociendo que dos de las
fuerzas definen un plano, por lo tanto la tercera fuerza no podrá estar fuera del plano
que sería imposible equilibrar su componente perpendicular al plano de las otras dos.
Teorema del triángulo: Si una partícula está en equilibrio bajo la acción de 3 fuerzas,
estas pueden representarse en magnitud y dirección por los lados de un triángulo.
Teorema del cuerpo sometido: Si un cuerpo está en equilibrio bajo la acción de tres
fuerzas, las fuerzas son coplanares y sus líneas de acción son o bien concurrentes o
paralelas.
Por supuesto, si lo piensas un momento, si las líneas de acción de las fuerzas no se cruzan
nunca, solo puede tratarse de fuerzas paralelas, como también se conoce este tipo de
sistema de fuerzas.
Ambas condiciones son suficientes para hacer la resultante igual a cero. En efecto, si hay
resultante será una fuerza o un par.
Hay que advertir que los ejes x, y, de las componentes y los orígenes de momentos deben
estar en el plano de las fuerzas, y los tres puntos a, b, c, no deben ser colineales.
Estas tres condiciones bastan para dar resultante igual a cero. En efecto, si existe resultante
será una fuerza o un par.
UNIDAD II
FUNDAMENTO DE RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
1. INTRODUCCIÓN
Como se indicó en la presentación del curso, lo que aquí se abordará busca que usted
conozca y maneje los conceptos básicos del equilibrio estático, fuerzas, momentos,
resistencia de materiales, de esfuerzo y deformación.
Aunque las estructuras deben diseñarse con un factor de seguridad adecuado para reducir la
probabilidad de falla a un nivel aceptable, el ingeniero debe asegurarse de que la estructura
tenga suficiente rigidez para operar funcionalmente bajo todas las condiciones de cargar. Por
ejemplo, las vigas de piso no deben tener flechas excesivas o vibrar bajo carga viva. Las
deflexiones excesivamente grandes de las vigas pueden causar agrietamiento en los muros
2.1. Reacciones
Se dice que un cuerpo en reposo está en equilibrio estático: la resultante de las fuerzas
externas que actúan sobre el cuero (incluyendo las fuerzas de apoyo, que se llaman
reacciones) es igual a cero. No solo deben ser cero la suma de todas las fuerzas (o de sus
componentes) que actúan en cualquier dirección posible, sino también la suma de los
momentos de todas las fuerzas respecto a cualquier eje.
Para que una estructura, o una parte de ella, estén en equilibrio bajo la acción de un sistema
de cargas, deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio de la estática. Con los ejes x, y y z,
las ecuaciones de equilibrio pueden escribirse de la siguiente manera:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0
∑𝑀 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0
Para fines de análisis y diseño, la mayoría de las estructuras pueden considerarse planas,
sin que ello implique perdida de exactitud. Para estas estructuras, que generalmente se
pupone están en le plano xy, la suma de las fuerzas en las direcciones x, y y, así como la
suma de los momentos respecto a un eje perpendicular al plano, debe ser cero. Las
ecuaciones de equilibrio se reduce a :
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑖 = 0
∑ 𝐹𝐻 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑𝑀 = 0
Para que una estructura este en equilibrio, todas y cada una de sus partes también deberían
estarlo. Las ecuaciones de equilibrio estático son igualmente aplicables a cada pieza de la
estructura como lo son toda la estructura. Es posible, entonces, dibujar un diagrama de
cualquier parte de una estructura, incluyendo todas las fuerzas que están actuando en esa
parte de la estructura, y aplicar las ecuaciones de equilibrio estático a sea parte. A un
diagrama como esté se denomina diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo libre son las fuerzas externas que actúa sobre esa pieza dela estructura, así como
las fuerzas internas aplicadas desde las partes adyacentes de la estructura.
La figura (a), muestra una viga simple que tiene dos soportes y sobre ellas actúan dos
cargas. Un diagrama de cuerpo libre de toda la viga como muestra la figura (b), establece
todas las fuerzas de reacción. También podemos cortar la viga en el centro y dibujar un
diagrama de cuerpo libre para cada una de sus dos partes. El resultado se muestra la figura
(c). Observe que ahora hemos incluido fuerzas internas en la posición del corte sobre los
diagramas: las fuerzas internas son las mismas sobre las dos partes, pero las direcciones en
que ellas actúan son opuestas entre sí. En esencia, los efectos del lado derecho de la viga
sobre el lado izquierdo se muestra sobre cuerpo libre izquierdo y viceversa. Por ejemplo, la
Recordatorio
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑀| = |𝐹 | × |𝑟| × 𝑠𝑒𝑛 ∝
que forman los dos vectores y “d” la distancia (más corta) de O a la recta dirección de 𝐹 .
Desarrollo
Los Momentos de ambas fuerzas tienen la misma dirección y sentido con lo que:
M total = M1 + M2 = F1 x d1 + F2 x d2 =
10 N x 1,0 m + 20 N x 1,0 m =
10 N x m + 20 N x m = 30N x m.
El cálculo de las reacciones puede verificarse tomando momentos respecto a otro punto
sobre la estructura, generalmente otro soporte como se ilustra en el ejemplo.
∑ 𝐹𝐻 = 𝐻𝐴 = 0 , ∴ 𝐻𝐴 = 0
∑ 𝑀𝐴 = 20 × 10 + 15 × 20 + 16 × 32 − 𝑉𝐵 × 40 = 0
1012
= 𝑉𝐵
40
𝑉𝐵 = 25,3 𝐾𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑌 = 𝑉𝐴 − 20 − 15 − 16 + 𝑉𝐵 = 0
𝑉𝐴 − 51 + 25,3 = 0
𝑉𝐴 − 25,7 = 0
𝑉𝐴 = 25,7 𝐾𝑙𝑏
∑ 𝑀𝐵 = 25,7 × 40 − 20 × 30 − 15 × 20 − 16 × 8 = 0
∑ 𝑀𝐵 = 0
Por lo tanto, ya que la suma de los momentos es igual a cero, las reacciones calculadas son
las correctas.
Las siguientes figuras muestran las reacciones y las configuraciones deformadas generadas
por las cargas que actúan en forma separada sobre la viga.
𝑅𝐴 = 𝑅𝐴1 + 𝑅𝐴2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐴1 + 𝑀𝐴2
∆𝑐 = ∆ 𝐶1 + ∆𝐶2
La siguiente figura muestra una fuerza horizontal H aplicada en la parte superior de la misma
columna, esta carga genera tanto un momento como un corte.
𝑀′ = 𝐻𝐿 + 𝑃∆
Ejemplo: Encontrar todas las componentes de reacción para la viga en voladizo que se
muestra en la figura
𝑐 = √(𝑎)2 + (𝑏)2
10 = √(6)2 + (8)2
∑ 𝐹𝑌 = −20 − 8 + 𝑉𝐴 = 0
𝑉𝐴 = 28 𝑘𝑙𝑏
𝐻𝐴 = 6 𝑘𝑙𝑏
∑ 𝑀𝐴 = −20 × 20 − 8 × 10 + 𝑀𝐴 = 0
− 400 − 80 + 𝑀𝐴 = 0
𝑀𝐴 = 480 𝐾𝑏𝑙/𝑝𝑖𝑒
Dónde:
L = longitud de la barra.
A = área transversal de la barra
E = módulo de elasticidad
F = valor final de la fuerza interna axial.
Deformación Uniforme: Cambio de longitud entre la longitud inicial (Lo) y la final (Lt).
Si a una barra recta de sección transversal constante le aplicamos una carga de tracción o
compresión, experimenta (a medida que la carga aumenta), un alargamiento (tracción) o
acortamiento (compresión), cuya magnitud depende de la naturaleza y dimensiones del
material, esta deformación se la denomina (∆l), que resulta de la diferencia entre la longitud
inicial y la longitud al momento cualquiera que posee la pieza.
Cuando presenta deformación plástica resulta Dúctil, Maleable o Tenaz (aceros blandos).
Dúctil: cuando la deformación plástica se origina por esfuerzos de tracción (el material
es alargado o estirado).
Maleable: cuando los esfuerzos son de compresión (aplastamiento).
∆𝐹
𝑡𝑚 =
∆𝑆
A esta fuerza por unidad de área se le llama tensión media sobre la superficie S. Si el área
se expresa en forma diferencial de área dS, se obtiene lo que se define como tensión en un
punto según la superficie S:
∆𝐹 𝑑𝐹
𝑡 = lim =
∆𝑆→0 ∆𝑆 𝑑𝑆
En cualquier punto y dirección de un suelo saturado existe una tensión total (σ) y una presión
intersticial (u), esta última corresponde a la de la fase líquida. Con estas variables y en el
marco de los suelos saturados, se define tensión efectiva ( σ ’) como la diferencia entre el
valor de la tensión total y la presión intersticial:
Esta variable, obtenida por Terzaghi, es quizá la más importante de la Mecánica de Suelos,
ya que controla en gran medida la compresión del esqueleto y la resistencia al esfuerzo
cortante de un suelo. Así el principio de Terzaghi o de principio de tensiones efectivas,
ampliamente demostrado experimentalmente, enuncia que un terreno sólo se deforma si
varían sus tensiones efectivas.
En primer lugar se expresa el equilibrio de fuerzas normales sobre un plano que pasa entre
el contacto de dos partículas de un suelo saturado:
Esta pequeña justificación teórica permite mostrar que la tensión efectiva se puede
interpretar como el valor aproximado de la fuerza transmitida por el esqueleto mineral
dividida entre el área total de la superficie.
3. Deformaciones Cubicas
Cuando una barra o cualquier trozo de metal es calentado a alta temperatura, se dilata en
sus tres dimensiones: largo, ancho y alto. Por ejemplo, en los pisos, es necesario dejar un
espacio entre las losetas para que cuando la temperatura ambiental aumente, el piso no
sufra deformaciones o cuarteaduras.
El coeficiente de dilatación cúbica se calcula con base en la dilatación lineal, ya que es tres
veces mayor, es decir:
β= 3[Lf-Lo/Lo(Tf-To)]
Ejemplo: ¿Cuál será el volumen final de una sustancia cuyo coeficiente de dilatación cubica
es de 1,89 x 10-4/ °C, si originalmente tiene una temperatura de 12° C y un volumen de 130
cm#, cuando su temperatura se incrementa hasta 50° C?
Datos:
Vf =?
β= 1.89 x 10-4/°C
To =12°C
Tf =50°C
Vo =130 cm3
Reemplazamos:
Vf=Vo[1+ β(Tf-To)]
Vf = 130cm3 [ 1 + 1,89 x 10-4/ °C ( 50°C – 12°C)
Vf = 130,93 cm3
UNIDAD II
FUNDAMENTO DE RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
INTRODUCCIÓN
Esta semana continuamos revisando los contenidos de la segunda unidad de
aprendizaje, los cuales tienes por objetivo de aprendizaje conocer, valorar y manejar el
lenguaje en el área de las estructuras resistentes como una herramienta para el
desarrollo profesional. Para alcanzarlos, en esta ocasión revisaremos la Teoría de la
Elasticidad y los límites de proporcionalidad, plasticidad, material dúctil y frágil.
1. Teoría de la elasticidad
En la figura (b), la porción sólida y recta (la línea de módulo recto) de la Línea A-A’ traza
la elongación de la muestra sobre la longitud de referencia original con un incremento de
tensión. Esta proporcionalidad lineal entre la tensión y la deformación representa el módulo
de Young (módulo de elasticidad) para el metal a prueba. Si la carga en esta muestra de
tensión es retirada en cualquier punto a lo largo de la línea recta del módulo, la longitud de la
muestra volverá a su dimensión original; por lo cual la elasticidad absoluta es demostrada por
el metal. Note el punto B en el eje de deformación, y trace una línea desde allí hasta el Punto
B’, paralela a la línea A-A’. El punto C, donde la línea de offset de 0.2% (BB’) intercepta la
curva de tensión-deformación, se encuentra el límite elástico convencional de 0.2%. Para el
metal de soldadura, la característica de elasticidad es similar a la de los materiales de acero
mencionados anteriormente. Es decir, los metales de relleno para aceros suaves (E6019 y
E6013) muestran el límite de elasticidad en la curva de tensión-deformación del metal de
soldadura, mientras que los metales de relleno de alta resistencia, resistentes al calor, y de
acero inoxidable, no presentan un límite de elasticidad en las curvas tensión-deformación.
Por lo tanto, en este último caso, el límite elástico convencional de 0.2% es utilizado.
En la fabricación: ya que son aptos para los métodos de fabricación por deformación
plástica.
En el uso: presentan deformaciones notorias antes de romperse. Por el contrario, el
mayor problema que presentan los materiales frágiles es que se rompen sin previo aviso,
mientras que los materiales dúctiles sufren primero una acusada deformación,
conservando aún una cierta reserva de resistencia, por lo que después será necesario
que la fuerza aplicada siga aumentando para que se provoque la rotura.
UNIDAD III
RESISTENCIA DE MATERIALES
INTRODUCCIÓN
1. Resistencia de materiales
Al construir una estructura se necesita tanto un diseño adecuado como unos elementos
que sean capaces de soportar las fuerzas, cargas y acciones a las que va a estar sometida.
Los tipos de esfuerzos que deben soportar los diferentes elementos de las estructuras son:
Las fuerzas que pueden hacer que una barra se estire se llaman fuerzas de
tracción. Hace que se separen entre sí las distintas partículas que componen
una pieza. Por ejemplo, cuando se cuelga del cable de acero de una grúa un
determinado peso, el cable queda sometido a un esfuerzo de tracción,
tendiendo a aumentar su longitud.
Las fuerzas que pueden hacer que una barra se aplaste o comprima se
llaman fuerzas de compresión. Hace que se aproximen las distintas
partículas de un material, tendiendo a producir acortamientos o
aplastamientos. Cuando colocamos una estatua sobre su pedestal,
sometemos ese pedestal a un esfuerzo de compresión, con lo que tiende
a disminuir su altura.
𝑃
𝜎=
𝐴
Ejemplo: Suponga que una barra tiene un diámetro (d) de 2,0 in y que la carga P tiene una
magnitud de 6 Kps. Entonces la tensión de la barra es:
𝑃 𝑃 6𝑘
𝜎= = 2
= = 1,91 𝑘𝑠𝑖 (𝑜 1910 𝑝𝑠𝑖)
𝐴 𝜋𝑑 /4 𝜋 (2,0 𝑖𝑛)2 /4
Cuando se utilizan unidades del sistema inglés, la fuerza se expresa en newton (N) y el
área en metros cuadrados (m2). En consecuencia, la tensión tiene unidades de newtons por
metro cuadrado (N/m2), es decir, pascales (Pa). Sin embargo, el pascal es una unidad de
tensión tan pequeña que es necesario trabajar con múltiplos grandes, usualmente con el
megapascal (MPa). Para demostrar que el pascal es pequeño, solo tenemos que anotar que
se requieren casi 7000 pascales para hacer 1 psi. Como en el ejemplo anterior, la tensión en
la barra es de 1,91 ksi, se convierte en 13,2 MPa, que es igual a 13,2 X 106 pascales.
Aunque no se recomienda en el sistema inglés, a veces La tensión se da en newtons por
milímetro cuadrado (N/mm2), que es una unidad igual al megapascal (MPa).
Los casos relacionados con cuerpos rígidos y fuerzas en equilibrio han sido el
antecedente para conocer ahora acerca de las armaduras, que no son otra cosa
que estructuras formadas por elementos rígidos unidos entre sí. En estos casos se
determinarán las fuerzas externas que actúan sobre la estructura y se analizarán las fuerzas
internas que mantienen unidas sus partes.
Nodos: Son las conexiones entre cada miembro. Las fuerzas que actúan sobre
ellos se reducen a un solo punto, porque son las mismas fuerzas transmitidas
desde los ejes de los miembros. A través de los nodos nunca se puede
atravesar un miembro. Las conexiones en los nudos están formadas
usualmente por pernos o soldadura en los extremos de los miembros unidos a
una placa común llamada placa de unión.
Reacción: Son las fuerzas generadas en los apoyos, son opuestas en dirección
de las fuerzas de la estructura que actúan en ese punto, existen tres tipos de
reacciones:
a) Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción conocida.
Generadas por apoyos tipo: patines o rodamientos, balancines, superficies
sin fricción, eslabones y cables cortos, collarines sobre barras sin fricción y
pernos en ranuras lisas. En las reacciones de éste tipo hay una sola
incógnita
b) Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección desconocida. Generadas
por pernos lisos en orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas.
En las reacciones de este grupo intervienen dos incógnitas.
c) Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Producidas por soportes
fijos que impiden cualquier movimiento del cuerpo inmovilizándolo por
completo y obligándolo a reaccionar con tres fuerzas incógnitas (dos
componentes de traslación y un momento).
Equilibrio: Cuando las fuerzas y el par son ambos iguales a cero forman un sistema
equivalente nulo se dice que el cuerpo rígido está en equilibrio. Por consiguiente,
las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido
pueden obtenerse haciendo R y MRO iguales a cero.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0
∑𝑀 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0
Las ecuaciones obtenidas pueden usarse para determinar las fuerzas desconocidas
aplicadas a cuerpos rígidos o las reacciones desconocidas que ejercen sobre éste sus
apoyos. Notamos que las primeras tres ecuaciones expresan el hecho de que las fuerzas en
X, Y y Z están equilibradas; las otras tres ecuaciones indican que los momentos con respecto
a los tres ejes X, Y y Z también están equilibrados, o sea, ni se va a mover hacia ninguna
parte y tampoco va a girar en ningún sentido, el cuerpo está en equilibrio.
Cada caso presenta diferencias, pero la tarea principal es despejar de las seis
ecuaciones anteriores la mayor cantidad de variables posibles, a partir del diagrama de
fuerzas.
∑ 𝑀𝐵 = 0
Ax (3) – 10 (4) = 0
Ax (3) = 40
Ax = 40/3
Ax = 13,33 KN.
∑ 𝑀𝐴 = 0
Bx (3) – 10 (4) = 0
Bx (3) = 40
Bx = 40/3
Bx = 13,33 KN.
∑ 𝐹𝑌 = 0
By - 10 = 0
By = 10 KN.
∑ 𝑭𝒀 = 𝟎 𝑭𝑨𝑩 = 𝟎
∑ 𝑭𝑿 = 𝟎
𝐴𝑋 − 𝐹𝐶𝐴 = 0
𝐴𝑋 = 𝐹𝐶𝐴
𝐴𝑋 = 𝐹𝐶𝐴 = 13,33 𝐾𝑁
Por lo tanto:
Ax = 13,33 KN.
By = 10 KN.
Bx = 13,33 KN
FCB = 16,66 KN (tensión)
FCA = 13,33 KN (compresión).
FAB = 0
UNIDAD III
RESISTENCIA DE MATERIALES
INTRODUCCIÓN
1. Cizalle y corte
1.1. Torsión
Las fuerzas de torsión son las que hacen que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje
central. Están sometidos a esfuerzos de torsión los ejes que giran, las manivelas, los
cigüeñales, etc. Podemos decir que un cuerpo está sujeto en una sección a torsión simple,
cuando la reducción de las fuerzas actuantes sobre éste, a un lado de la sección, da como
resultado una cupla que queda contenida en el plano de la misma. El problema de torsión
simple se presenta muy pocas veces, ya que en general aparece la torsión combinada con
flexión y corte.
Cuando se somete a una barra a un momento torsor MT se dice que este genera un
estado de “corte puro” , ya que en cualquier punto del elemento, se generan solo tensiones
de corte, en el sentido opuesto al momento aplicado
En una sección cerrada y sólida, como este movimiento está restringido, se generan las
tensiones de corte complementarias en el sentido axial.
1.2. Flexión.
Las fuerzas que actúan sobre una barra y tienden a hacer que se combe, se denominan
fuerzas de flexión. Es una combinación de compresión y tracción. Mientras que las fibras
superiores de la pieza sometida a flexión se acortan, las inferiores se alargan. Al saltar en la
tabla del trampolín de una piscina, la tabla se flexiona. También se flexiona un panel de una
estantería cuando se carga de libros.
Una viga se encuentra sometida a Flexión Pura cuando el momento Flector es la única
fuerza al interior de la sección.
Ejemplo: Una viga simplemente apoyada de luz “L” y solicitada por dos cargas “P”, ubicadas
a una distancia “a” de cada uno de los apoyos.
Ecuaciones de equilibrio
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐴𝐻 = 0
∑ 𝑀∝ = 0 → 𝐷𝛾 𝑙 = 𝑃𝑎 + 𝑃( 𝑙 − 𝑎) → 𝐷𝛾 = 𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 + 𝐷𝑦 = 2𝑃 → 𝐴𝑦 = 𝑝
Se dice que la Flexión es Simple cuando la deformada del eje de la barra es una curva
contenida en el plano de las solicitaciones. Si el plano de las solicitaciones pasa por uno
de los ejes principales de inercia de la sección transversal, entonces la Flexión se
denomina Simple o Plana, como muestra las siguientes figuras:
Existe una sección “c” dentro de la viga que no se acorta ni se alarga, es decir, e x = 0,
tal como lo muestra la figura adjunta.
La ecuación N°, representa el giro relativo entre dos secciones y está se definie de la
siguiente forma:
1 𝑑𝜃
𝑝𝑥 = 𝜌𝑑𝜃 → =
𝜌 𝑑𝑥
Para determinar la deformación unitaria de una fibra a una distancia “y” con respecto
al eje neutro.
𝑙𝑎𝑏𝑓 − 𝑙𝑎𝑏
𝑙𝑎𝑏 = 𝑑𝑥 𝜀𝑥 = 𝑙𝑎𝑏
𝑙𝑎𝑏𝑓 = (𝜌 + 𝛾)𝑑𝜃
𝛾
𝜖𝑥 =
𝜌
𝐸𝑦
𝜎𝑥 = 𝐸𝜀𝑥 → 𝜎𝑥 =
𝜌
𝜀𝑦 = 𝑘𝑦 → 𝜎𝑥 = 𝑘 ∗ 𝑦 = 𝑐𝑡𝑒 ∗ 𝑦
Dónde:
1
𝑘= ∶ 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜 (𝐸. 𝑁. )
𝜌
Veamos como varía el radio de curvatura con las diferentes tipos de momentos
Flectores.
𝑆𝑍 = ∫ 𝑦𝑑𝐴 = 0 (∗)
𝐴
Se define WZ, como el Momento Resistente de la sección con respecto al eje “z”
Ejemplo: Una viga simplemente apoyada de luz 5,0 m. se encuentra solicitada por una
carga uniformemente repartida de 2,0 ton/m. Si la sección de la viga es triangular de base
20 cm. y altura 30 cm. Se pide determinar las Máximas tensiones Normales que se
desarrollan en la viga y el lugar donde ocurren. Indicación: El plano de carga coincide con
el eje de Simetría de la sección.
Nota:
Ejemplo: Una viga con un extremo empotrado y el otro en voladizo de luz 5,0 m. se
encuentra solicitada por una carga puntal excéntrica 50 ton. Si la sección de la viga es un
perfil “I” de alas iguales de 30x60x15 cms., tal como lo muestra la figura adjunta. Se pide
determinar las Máximas Tensiones Normales que se desarrollan en la viga y el lugar donde
ocurren. Indicación: El plano de carga coincide con el eje de Simetría de la sección.
La carga “P” al estar excéntrica me genera un Momento Flector c/r al eje “z”, al desplazar la
carga al centroide (Resultante de un Sistema de Fuerzas Coplanares)
La sección es Simétrica, entonces el eje “y” es Principal y el Plano de carga coincide con el
eje Principal, por lo que la Componente de la Flexión es Simple.