Tema 9.

Campos escalares y campos

vectoriales. Integrales de línea e
integrales de supercie

Índice de contenidos del tema 9

1. Campos escalares y campos vectoriales

2. Gradiente, laplaciano, divergencia y rotacional

3. Integración de campos escalares y vectoriales sobre curvas y supercies

4. Teoremas de Green, de Stokes y de Gauss (o de la divergencia)

5. Campos vectoriales conservativos

a ) Teorema fundamental del Cálculo pare integrales de línea de campos vecto-

riales conservativos
b ) Potencial de un campo vectorial conservativo

Campos escalares y campos vectoriales

En la realidad es natural trabajar con magnitudes escalares y vectoriales en regiones
conexas planas o del espacio.
Denición de campo escalar y campo vectorial. Sea A un conjunto conexo.

Un campo escalar es una función real de varias variables en la que a cada punto
de su dominio se le asigna el valor que toma una determinada magnitud escalar
sobre dicho punto,
f : A ⊂ Rn → R.

Un campo vectorial es una función vectorial de varias variables en la que a cada

punto de su dominio se le asigna el vector correspondiente a una determinada
magnitud vectorial que actúa sobre dicho punto,

F : A ⊂ Rn → Rn .
2

Observaciones:

1. Los conceptos anteriores tienen sentido físico para n = 2 y 3.

2. En ocasiones podrán aparecer campos vectoriales de la forma

F : A ⊂ Rm → Rn , con m 6= n.

Como por ejemplo, el rotacional de un campo vectorial en R2 ,

rot F : A ⊂ R2 → R3 , que ya se verá más adelante.

3. En el concepto de campo vectorial se maniesta cláramente la dualidad punto

vector para los elementos de Rn : en un campo F los elementos del dominio se
interpretan como puntos, mientras que los de la imagen se interpretan como vec-
tores (que se aplican sobre el punto del dominio del que son imagen).

Ejemplos de campos escalares y vectoriales

1. Campos escalares:

los que proporcionan la densidad,

los que proporcionan la temperatura,
los que proporcionan la altura, etc.

2. Campos vectoriales:

Campos de fuerzas:
 campos eléctricos,
 campos gravitatorios, etc.
Campos de velocidades:
 movimiento del viento junto a una supercie aerodinámica,
 corrientes oceánicas,
 velocidad de un uido, etc.
Campos de ujo: el que describe un ujo de calor, etc.

Ejemplo de campo vectorial. Campo gravitacional . La ley de gravitación de Newton

establece que
mM G
kF k = .
r2
Sea (x, y, z) el vector de posición del objeto de masa m, y M concentrada en el núcleo
de la Tierra (origen de coordenadas), entonces r = k(x, y, z)k, por tanto la fuerza de
gravedad que actua sobre este objeto m, que es atractiva, es

(x, y, z) −mM G
F (x, y, z) = − kF k = (x, y, z).
k(x, y, z)k k(x, y, z)k3
 3

Representaciones grácas
Campos escalares −→ Grácas de funciones reales (n = 2).
Curvas de nivel (n = 2). Ejemplo: Mapas topográcos.
Supercies de nivel (n = 3).

Campos vectoriales −→ Curvas de nivel (n = 2).

Supercies de nivel (n = 3).
Campos de direcciones.

 líneas de corriente,
Líneas de ujo: líneas de fuerza,

curvas integrales, etc.
Ejemplo: Trayectorias de máxima pendiente.

Denición (Representación gráca mediante conjuntos de nivel).

Sea F : A ⊂ Rn → Rn , y k ∈ R+ . Se dene el conjuntos de nivel k de F como el
conjunto de nivel k del campo escalar f = kF k,

Bk = {(x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ A ⊂ Rn : kF (x1 , x2 , . . . , xn )k = k} .

Estos se denominan curvas de nivel cuando n = 2, y supercies de nivel cuando n = 3.

• La representación de curvas y supercies de nivel de campos vectoriales no se limita

al conjunto de nivel, sino que junto con el conjunto de nivel también se representan
algunos de los vectores F (a) con a ∈ Bk , aplicados sobre el propio punto a, vectores
que tienen en común su longitud o norma (que es k ).

Ejemplo 1 Sea F : R2 → R2 denido por F (x, y) = (−x/2, −y/2). Para cada k > 0,
la curva de nivel k de F es la siguiente:
© ª © ª
Ck = (x, y) ∈ R2 : k(−x/2, −y/2)k = k = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = (2k)2 .

Los vectores F (x, y), con (x, y) ∈ Ck , aplicados sobre (x, y), apuntan hacia el origen
de coordenadas y su longitud k es la mitad de la del radio de la circunferencia en la
que se aplica, que es 2k . ¤

k=8 8

4
k=3

k=1
0

-4

-4 0 4 8

Figura 1: Curvas de nivel y campo de direcciones del campo vectorial F (x, y) = (−x/2, −y/2)
4

Denición. Una línea de ujo de F : A ⊂ R3 → R3 es una curva r(t) ⊂ A tal que

r0 (t) = F (r(t)).

Observe:

(a) Son las trayectorias seguidas por una partícula cuyo campo de velocidad es el
campo vectorial dado.

(b) Los vectores de un campo vectorial son tangentes a las líneas de ujo.

Procedimiento para obtener analíticamente las líneas de ujo

Si se desea obtener la línea de ujo que pasa por cierto punto c del dominio de F , se
tendrá el problema de valores iniciales

ri0 (t) = Fi (r1 (t), r2 (t), r3 (t)) , i = 1, 2, 3

r(t0 ) = c, t0 ∈ R.

Interpretación añadida: la solución r(t) de dicho sistema proporciona no solo la

trayectoria que sigue una partícula sometida a dicho campo de velocidades, sino también
la rapidez kr0 (t)k con que la partícula recorre esa trayectoria.

Ejemplo 2 Sea F : R2 → R2 el campo vectorial F (x, y) = (−x/2, −y/2). La parametrización

r de cualquier línea de ujo de este campo debe satisfacer que

r0 (t) = (r10 (t), r20 (t)) = F (r1 (t), r2 (t)) = (−r1 (t)/2, −r2 (t)/2).

Luego ¾
r10 (t) = −r1 (t)/2
⇒ r(t) = (k1 e−t/2 , k2 e−t/2 ), k1 , k2 ∈ R,
r20 (t) = −r2 (t)/2
se puede deducir que las líneas de ujo son semirectas con extremo en el origen. ¤
 5

Gradiente, laplaciano, divergencia y rotacional

Denición. Sea f : A ⊂ R3 → R un campo escalar. Suponiendo las condiciones de
derivabilidad necesarias, se denen los campos gradiente y laplaciano de f, como los
campos vectorial y escalar dados respectivamente por
µ ¶
∂f ∂f ∂f
∇f (x, y, z) = (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z) ,
∂x ∂y ∂z
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
∆f (x, y, z) = (x, y, z) + 2 (x, y, z) + 2 (x, y, z).
∂x2 ∂y ∂z

Denición. Sea F : A ⊂ R3 → R3 un campo vectorial. Suponiendo las condiciones de

derivabilidad necesarias, se denen los campos divergencia y rotacional de F , como los
campos escalar y vectorial dados respectivamente por

∂F1 ∂F2 ∂F3

div F (x, y, z) = (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z),
∂x ∂y ∂z
¯ ¯
µ ¶ ¯ i j k ¯¯
∂F3 ∂F2 ∂F1 ∂F3 ∂F2 ∂F1 ¯
rot F (x, y, z) = − , − , − = ¯¯ ∂x
∂ ∂
∂y
∂ ¯
∂z ¯ .
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ¯ F1 F2 F3 ¯

Caso particular. En el caso F : A ⊂ R2 → R2 , el rotacional de F es el campo vectorial

rot F : A ⊂ R2 → R3 denido por
¯ ¯
µ ¶ ¯ i j k ¯
∂F2 ∂F1 ¯ ∂ ∂ ¯
rot F (x, y) = 0, 0, (x, y) − (x, y) = ¯ ∂x ∂y 0 ¯¯ .
¯
∂x ∂y ¯ F1 F2 0 ¯

Otro tipo de notación: Si se utiliza el símbolo del gradiente como un operador,

µ ¶
∂ ∂ ∂
∇= , , ,
∂x ∂y ∂z

entonces se puede escribir que

µ ¶
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∇·F = , , · (F1 , F2 , F3 ) = F1 + F2 + F3 = div F,
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
¯ ¯
¯ i ¯ µ ¶
¯ ∂ j∂ k∂ ¯ ∂F3 ∂F2 ∂F1 ∂F3 ∂F2 ∂F1
¯
∇ × F = ¯ ∂x ∂y ∂z ¯ = ¯ − , − , − = rot F.
¯ F1 F2 F3 ¯ ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
6

Integración de campos escalares y vectoriales sobre cur-

vas y supercies
En esta sección se introducirán nuevos tipos de integrales.
Los conjuntos sobre los que se integrará son curvas de R2 o R3 , y supercies de R3 . Y
las funciones que se integrarán son campos escalares y vectoriales de R2 o R3 .
Introducción. Recordemos, si h : [a, b] → R es una función continua, h ≥ 0, entonces
Z b
Área(h, [a, b]) = h(x)dx.
a

¾Qué ocurrirá cuando h : γ(t) ⊂ R2 → R, h ≥ 0?

Este problema dará como resultado el área curva que encierra la gráca del campo h
sobre la curva γ(t).

Figura 2: Supercie determinada por un campo escalar positivo denido sobre una circunferencia del plano

Teorema 1 Sean f : A ⊂ R3 → R y G : A ⊂ R3 → R3 ambos continuos.

Sea la curva C ⊂ A regular a trozos respecto de r : [a, b] → R3 .
Sea la supercie S ⊂ A suave a trozos respecto de s : B ⊂ R2 → R3 , B conexo.
Entonces, se tiene que
Z Z b
f dr = f (r(t)) kr0 (t)k dt,
C a
Z Z b
G dr = G(r(t)) · r0 (t) dt,
Z ZC ZaZ
f ds = f (s(u, v)) kN (u, v)k dudv ,
S B
ZZ ZZ
G ds = G(s(u, v)) · N (u, v) dudv . (1)
S B

Nota: Para la expresión (1) se exige que la supercie S sea orientable, puesto que dicha
integral mide el ujo del campo a través de S en la dirección dada por sus vectores
normales.

•Propiedades de las integrales de linea y supercie de campos escalares

(consultar libro)
•Propiedades de las integrales de linea y supercie de campos vectoriales
(consultar libro)
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Ejemplo 3 Integral de línea de un campo escalar. Sea f : A ⊂ R3 → R denido

por
4 + x2 + y 2 + z 2
f (x, y, z) = ,
5 − 2x2 − 2y 2 − 2z 2
donde A = B((0, 0, 0), 20) es la bola abierta
√ de centro (0, 0, 0) y√radio√20. Sea C ⊂ A
la curva parametrizada por r(t) = (cos t, 2 sen t, cos t), con t ∈ [ 2, 2 2]. Calculemos
la integral de f sobre la curva C . √ √
Como f (r(t)) = (4 + 2)/(5 − 4) = 6 y kr0 (t)k = k(− sen t, 2 cos t, − sen t)k = 2,
la integral buscada, aplicando la fórmula de la integral de línea de campos escalares es
Z Z 2√2 Z 2√2 √
f dr = √ f (r(t)) kr0 (t)k dt = √ 6 2 dt = 12. ¤
C 2 2

EjemploRR4 Integral de supercie de un campo escalar. Sea f (x, y, z) = y . Cal-

culemos S f ds donde S es la supercie parametrizada por s(u, v) = (u, v, g(u, v))
siendo g(u, v) = u + v 2 con 0 ≤ u ≤ 1 y 0 ≤ v ≤ 2.
La norma del vector normal asociado a esta parametrización (que vimos en el tema
anterior) es s µ ¶ µ ¶
∂g
2
∂g
2 p
kN (u, v)k = 1+ + = 2 (1 + 2v 2 ).
∂u ∂v
Obtenemos que la integral buscada es:
ZZ Z 1Z 2 Z 1Z √
2 p 13 2
f ds = f (s(u, v)) kN (u, v)k dudv = v 2 (1 + 2v 2 )dudv = . ¤
S 0 0 0 0 3
Dependencia e independencia de la parametrización
Una cuestión que se debe plantear en relación a las integrales de línea y supercie es si
dependen de la parametrización elegida r y s.
La respuesta será diferente para campos escalares y vectoriales:
La integral de línea y de supercie de campos escalares son independientes de la
parametrización elegida.
La integral de línea y de supercie de un campo vectorial dependerá de la orientación
elegida.
Teorema 2 Sea F : A ⊂ R3 → R3 integrable sobre una curva C ⊂ A e integrable sobre
una supercie orientable S ⊂ A. Sean r1 y r2 dos parametrizaciones regulares a trozos
de C . Y s1 y s2 dos parametrizaciones suaves a trozos de S.
(a) Si r1 y r2 dan la misma orientación a la curva C , así como s1 y s2 originan la
misma orientación sobre S , entonces se tiene que
Z Z ZZ ZZ
F dr1 = F dr2 , F ds1 = F ds2 .
C C S S

(b) Si r1 y r2 producen en C orientaciones contrarias, así como s1 y s2 dan lugar a

orientaciones contrarias en S , entonces
Z Z ZZ ZZ
F dr1 = − F dr2 , F ds1 = − F ds2 .
C C S S
8

Ejemplo 5 Integral de línea de un campo vectorial. Sea F : R2 → R2 el campo

vectorial denido por F (x, y) = (x + y, 3x − y). Sea C la curva parametrizada por la
función r : [0, 2] → R2 denida por r(t) = (t − 1, t2 ). Calculemos la integral de F sobre
la curva C .
Como F (r(t)) = (t − 1 + t2 , 3t − 3 − t2 ) y r0 (t) = (1, 2t), la integral buscada es
Z Z 2 Z 2
0
F dr = F (r(t)) · r (t)dt = (−2t3 + 7t2 − 5t − 1) dt = −4/3.
C 0 0

Si la orientación considerada en la curva C fuese la contraria a la determinada por r,

entonces la integral del campo F sobre C sería igual a 4/3. ¤
Nota. Si la integral de línea resultase negativa (como es el caso del ejemplo), quiere
decir que el campo uye o circula globalmente en dirección contraria a la orientación
elegida para la curva C , es decir, el campo se opone al movimiento a lo largo de la
curva.

Ejemplo 6 Integral de supercie de un campo vectorial.

Sea F (x, y, z) = (1 + z 2 , 2z, 2xz), y S el primer octante de la supercie esférica de
centro (0, 0, 0) y radio 1, orientado hacia el exterior de la supercie esférica. Calculemos
la integral de F sobre la supercie S :
Una parametrización de S (descrita mediante coordenadas esféricas) y el vector normal
asociado a esta parametrización son respectivamente:

σ(θ, φ) = (cos θ sen φ, sen θ sen φ, cos φ), (θ, φ) ∈ [0, π/2] × [0, π/2] ,
∂σ ∂σ
N (θ, φ) = × = − sen φ σ(θ, φ) = − sen φ(cos θ sen φ, sen θ sen φ, cos φ).
∂θ ∂φ

Observe que el vector N (θ, φ) tiene la misma dirección y sentido opuesto al vector
de posición del punto donde se aplica, esto es, N (θ, φ) apunta hacia el interior de la
supercie esférica, es decir, σ orienta a la supercie S en dirección contraria a la deseada.
Por tanto, la integral buscada sería
ZZ ZZ Z πZ π
2 2
F ds = − F dσ = − F (σ(θ, φ)) · N (θ, φ) dφdθ .
S S 0 0

Ahora bien, como

F (σ(θ, φ)) · N (θ, φ) = 3 cos θsen2 φ cos2 φ + cos θsen2 φ + 2 sen θsen2 φ cos φ,

entonces se obtiene que

ZZ Z πZ π
2 2
F ds = − (3 cos θ sen2 φ cos2 φ + cos θ sen2 φ + 2 sen θ sen2 φ cos φ) dφdθ
S 0 0
5π 2
=− − . ¤
8 3
 9

Teoremas de Green, de Stokes y de Gauss

Diferencias y similitudes.

Los tres teoremas tienen en común que relacionan dos tipos de integrales distintas,
una sobre cierto dominio y otra sobre su frontera o borde.

Se diferencian en cuanto al tipo de campos y dominios en los que se aplican:

• Los teoremas de Stokes y de Gauss tratan de campos vectoriales en R3 ,

mientras que el teorema de Green utiliza campos vectoriales en R2 .
• El dominio considerado en el teorema de Green es un trozo del plano xy
cuyo borde consta de una o varias curvas cerradas planas.
• En el teorema de Stokes, el dominio es una supercie en R3 cuyo borde consta
de una o varias curvas cerradas no planas en general.
• En el teorema de Gauss, el dominio es un cuerpo o sólido cuyo borde es
una supercie cerrada.

Z ZZ
Teorema de Green F dr = · · · dxdy,
∂R R
Z ZZ
Teorema de Stokes F dr = · · · ds,
∂S S
ZZ ZZZ
Teorema de Gauss F ds = · · · dxdydz.
∂V V
10

El teorema de Green
En este teorema se necesitará integrar un campo vectorial a lo largo de la frontera
de cierta región R del plano xy , que puede estar formada por más de una curva.

Para esta nueva situación, necesitaremos saber cómo puede orientarse la frontera
de R cuando está formada por más de una curva.

Denición. Sea R un conjunto conexo, cerrado y acotado de R2 cuya frontera ∂R está

formada por n curvas cerradas simples y regulares a trozos C1 , C2 , . . . , Cn (n ≥ 1) que
no se cortan entre sí (véase la gura 3).

C1 C1

C2 C3 C2 C3

C4 C4

R R
C5 C5

(a) (b)

Figura 3: Orientaciones (a) izquierda (o positiva) y (b) derecha (o negativa) de la frontera de una región R del plano
xy

Al igual que sobre una sola curva, sobre ∂R se van a considerar dos orientaciones
posibles:

1. Si la curva C1 (la exterior) se orienta en el sentido antihorario, y las demás

C2 , . . . , Cn (interiores) en el caso de que existan se orientan en el sentido
horario, entonces se dice que la frontera de R tiene orientación izquierda (o posi-
tiva ), y se denota ∂R+ .

2. Si todas las curvas se orientan en sentido contrario al de la orientación izquierda,

entonces se dice que la frontera de R tiene orientación derecha (o negativa ), y se
denota ∂R− .

Teorema 3 (de Green) Sea F : A ⊂ R2 → R2 , A conexo y abierto y F = (F1 , F2 ) ∈

C 1 (A). Sea R ⊂ A un subconjunto conexo, cerrado y acotado cuya frontera ∂R esta for-
mada por varias curvas cerradas simples y regulares a trozos C1 , C2 , . . . , Cn . Entonces,
(a) si ∂R = ∂R+ (orientación izquierda o positiva), se satisface la igualdad:
Z ZZ µ ¶
∂F2 ∂F1
F dr = (x, y) − (x, y) dxdy , (2)
∂R+ R ∂x ∂y

(b) si ∂R = ∂R− (orientación derecha o negativa), se tiene que

Z ZZ µ ¶
∂F2 ∂F1
F dr = − (x, y) − (x, y) dxdy.
∂R− R ∂x ∂y
Nota. Del teorema se explica por qué a la orientación izquierda y derecha se les ha
llamado también orientación positiva y negativa, respectivamente.
 11

Ejemplo 7 Sea F (x, y) = (−y, x) denido en R2 . Calculemos la integral de línea de F

sobre la frontera del cuadrado D de vértices (1, 0), (0, 1), (−1, 0) y (0, −1), orientada
en el sentido horario.
Observe que se satisfacen las hipótesis que permiten aplicar el teorema de Green.
Teniendo en cuenta que a la frontera se le ha dado la orientación derecha, se tiene que
Z ZZ
(−y, x) dr = − [1 − (−1)] dxdy = −2Área(D) = −4. ¤
∂D− D

El teorema de Stokes
El teorema de Stokes puede considerarse como una versión del teorema de Green
para tres dimensiones.

Mientras el teorema de Green relaciona una integral doble sobre una región plana
con una integral de línea sobre la curva cerrada frontera plana, o unión de varias,

el teorema de Stokes relaciona una integral de supercie con una integral de línea
sobre la curva cerrada frontera de la supercie (que no necesariamente es una
curva plana) o unión de varias (i.e. supercie con agujeros).

F
y oA
z S
B
A s

x
oS
f
r=sof
y

a x

Figura 4: Esquema de los elementos que intervienen en el teorema de Stokes

Teorema 4 (de Stokes) Sea F : B ⊂ R3 → R3 , B conexo y abierto, F ∈ C 1 (B).

Sea una supercie S ⊂ B orientable, suave y simple respecto de s : A ⊂ R2 → R3 .
Supongamos A conexo, cerrado y acotado cuya frontera ∂A es una curva cerrada simple
y regular a trozos respecto de f : [a, b] → R2 , que la orienta en el sentido antihorario o
izquierdo, ∂A = ∂A+ . Si se parametriza ∂S mediante la función r = s ◦ f , entonces se
satisface la siguiente igualdad:
Z ZZ
F dr = rot F ds. (3)
∂S S

Nota. En general, la igualdad anterior del teorema de Stokes se satisface siempre que
las orientaciones dadas a ∂S y a S , respeten la regla del sacacorchos, en el caso contrario
(como la parte (b) de la gura 5), la integral de supercie irá precedida de signo negativo,
Z ZZ
F dr1 = − rot F ds1 .
∂S S

en este caso diremos que la supercie y su borde están orientados positivamente.

12

(a) (b)

Figura 5: En (a) se verica la regla del sacacorchos en el teorema de Stokes, en (b) no se verica

Ejemplo 8 Sea S la supercie denida en el cuadrado D = [0, 2] × [1, 3] cuya gráca

es la de f : D → R tal que f (x, y) = xy 2 . La orientación dada a ∂S = ∂S − . Se pretende
calcular la siguiente integral Z
(xy, yz, z) dr .
∂S −
Esta se puede obtener utilizando el teorema de Stokes, como vamos a hacer a con-
tinuación.
En primer lugar, parametrizamos S mediante s : D → R3 denida por s(x, y) =
(x, y, xy 2 ). Esta parametrización orienta a S hacia arriba, pues la componente tercera
del vector normal es positiva,

∂s ∂s
N (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) × (x0 , y0 ) = (−y02 , −2x0 y0 , 1).
∂x ∂y
Como la orientación dada al ∂S es derecha, se corresponde según la regla del sacacorchos
con una orientación de S hacia abajo, lo cual indica que las orientaciones de la supercie
y su borde contradicen la regla del sacacorchos. Por tanto, al aplicar el teorema de
Stokes, tendremos que preceder con signo negativo a la integral de supercie.
Como rot(xy, yz, z) =(−y, 0, −x) tenemos
Z ZZ ZZ
(xy, yz, z) dr = − rot(xy, yz, z) ds = − (−y, 0, −x) ds.
∂S S S

A continuación se calcula la integral de supercie del campo vectorial G(x, y, z) =

(−y, 0, −x).
Como G(s(x, y)) = G(x, y, xy 2 ) = (−y, 0, −x), y N (x, y) = (−y 2 , −2xy, 1), se ob-
tiene el resultado que se pedía
ZZ ZZ
− (−y, 0, −x) ds = − [(−y, 0, −x) · (−y 2 , −2xy, 1)] dxdy =
Z 2Z 3 S D

− (y 3 − x) dydx = −36. ¤
0 1
 13

El teorema de Gauss (o de la divergencia)

El teorema de Gauss ofrece la posibilidad de calcular una integral de un campo
vectorial sobre una supercie cerrada mediante una integral triple sobre la región del
espacio formada por dicha supercie y la región que encierra.

Teorema 5 (de Gauss o de la divergencia) Sea F : V ⊂ R3 → R3 de clase C 1 (V ),

donde V es un conjunto conexo, cerrado y acotado, cuya frontera ∂V es una supercie
cerrada, suave a trozos y orientable.
(a) Si ∂V se orienta hacia el exterior de V , que se denotará por ∂V = ∂V + , entonces
se satisface la siguiente igualdad:
ZZ ZZZ
F ds = div F (x, y, z) dxdy dz .
∂V + V

(b) Si la orientación de ∂V fuese hacia el interior, que se denotará por ∂V = ∂V − , se

tendría que ZZ ZZZ
F ds = − div F (x, y, z) dxdy dz.
∂V − V

Ejemplo 9 Calculemos el ujo del campo vectorial F (x, y, z) = (z, y, x) sobre la esfera
unidad orientada hacia el exterior.
Primero calculamos div F (x, y, z) = 1. La esfera unidad es la frontera de la bola
unidad B dada por x2 + y 2 +z 2 ≤ 1.
Entonces el teorema de Gauss calcula el ujo a través de una integral triple
ZZ ZZZ ZZZ
4π
F ds = div F (x, y, z) dxdydz = 1 dxdydz = V ol(B) = . ¤
∂B + B B 3
Analogía entre el teorema de Green, de Stokes y de Gauss con el segundo
teorema fundamental del Cálculo
Comparemos las ecuaciones de los tres teoremas con el enunciado del segundo teorema
fundamental del Cálculo
Z b
F (a) − F (b) = F 0 (x)dx,
Z ZaZ µ ¶
∂F2 ∂F1
F dr = (x, y) − (x, y) dxdy,
∂R R ∂x ∂y
Z ZZ
F dr = rot F ds,
ZZ ∂S ZZZS

F ds = div F (x, y, z) dxdydz.

∂V V

en los cuatro casos hay una integral que comprende las derivadas, en el lado
derecho de las cuatro fórmulas,

y en los cuatro casos, el lado izquierdo contiene los valores de las funciones origi-
nales F solo en la frontera del dominio.
14

Campos vectoriales conservativos

En Física, un campo de fuerzas es conservativo cuando en él se satisface la ley de
conservación de la energía.

Denición de campo vectorial conservativo. F : A ⊂ R3 → R3 , A conexo y abierto.

F es conservativo si el valor de las integrales de línea de F dependen tan solo de cuáles
sean los puntos inicial y nal de la curva (regular a trozos).
Esto induce la notación (similar a la de la integral de Riemann),
Z Z Q
F dr = F dr
C P

∀C ⊂ A regular a trozos, con cualquier parametrización r : [a, b] → R3 tal que r(a) = P

y r(b) = Q.

Ejemplo 10 Sea F (x, y) = (x + y, 3x − y). Demostremos que F no es conservativo.

Sean C1 y C2 dos curvas que parten del punto (−1, 0) y terminan en el punto
(1, 4), respectivamente, y parametrizadas por r1 (t) = (t − 1, t2 ) con t ∈ [0, 2] y r2 (t) =
(−1 + 2t, 4t) con t ∈ [0, 1]. Como
Z Z
4
F dr2 = −16 6= − = F dr1 ,
C2 3 C1

se concluye que el campo F no es conservativo. ¤

Teoremas fundamentales del Cálculo para integrales de línea de

campos vectoriales conservativos
La similitud entre las integrales de campos vectoriales conservativos sobre curvas y
la integral simple de Riemann se va a extender a resultados tan importantes como los
dos primeros teoremas fundamentales del Cálculo innitesimal.
El primero de los teoremas proporciona una especie de función primitiva de los
campos vectoriales conservativos continuos.

Teorema 6 (1er T.F.C. para integrales de lı́nea)

Sea F : A ⊂ R3 → R3 conservativo continuo, A conexo y abierto, y P ∈ A un punto
jo.
Se dene el campo escalar f : A ⊂ R3 → R dado por
Z X
f (X) = F dr .
P

Entonces f ∈ C (A) y ∇f = F .
1

Denición. Un campo escalar f que cumpla ∇f = F siendo F vectorial conservativo

continuo, denidos F y f en A conexo y abierto, se denomina función potencial de F .
Observe. El potencial de un campo conservativo continuo viene a ser lo que en funciones
continuas de una variable es la primitiva de una función.
 15

Al igual que para las funciones integrables Riemann, cuyas innitas primitivas di-
eren en una constante, todo campo conservativo continuo tendrá innitos potenciales
que dieren también en una constante.

Teorema 7 Sea F conservativo continuo denido en un conjunto conexo y abierto A

de R3 . Sea f un potencial de F , y g otro campo escalar de clase C 1 (A). Entonces

g es un potencial de F ⇔ g(x, y, z) = f (x, y, z) + K , ∀(x, y, z) ∈ A.

El segundo teorema fundamental del Cálculo para integrales de línea es aplicable a

campos vectoriales que sean el gradiente de un campo escalar.

Teorema 8 (2o T.F.C. para integrales de lı́nea o Teorema de Barrow)

f : A ⊂ R3 → R de clase C 1 . A conexo y abierto.
Sea C ⊂ A curva regular a trozos parametrizada por r : [a, b] → R3 .
Entonces Z
∇f dr = f (r(b)) − f (r(a)).
C
I
Nota. Si C es cerrada =⇒ ∇f dr = 0.
C

Teorema 9 (caracterización de campos conservativos en conjuntos conexos)

Sea F : A ⊂ R3 → R3 vectorial continuo. A conexo y abierto.
Son equivalentes:
(a) F es conservativo.
(b) F es gradiente, es decir ∃f ∈ C 1 (A) : F = ∇f , en tal caso, se verica
Z Q Z Q
F dr = ∇f dr = f (Q) − f (P ).
P P
I
(c) F dr = 0, ∀C ⊂ A, C cerrada y regular a trozos.
C

Notas:
1. Observe por (b) que el principal motivo de querer conocer el potencial de F es para
facilitar el cálculo de integrales de línea, aunque necesitaremos conocer previamente si
F es conservativo.
2. La interpretación física que se le da al apartado (c) es que el trabajo realizado
al mover una partícula en un campo de fuerzas conservativo (como lo es el campo
gravitacional) a lo largo de una trayectoria cerrada es 0.
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En los dos siguientes ejemplos se aplica la condición necesaria ((b) ⇒ (a)) del teo-
rema 9.

Ejemplo 11 Sea f (x, y, z) = xy+ln z , que es de clase C 1 en A = {(x, y, z) ∈ R3 : z > 0}.

Es claro que A es conexo y abierto. Por tanto, aplicando el teorema 9, podemos concluir
que F (x, y, z) = ∇f (x, y, z) = (y, x, 1/z) es conservativo en A. ¤

Ejemplo 12 Calculemos el trabajo que realiza el campo gravitacional

−mM G
F (x, y, z) = (x, y, z)
k(x, y, z)k3
al mover una partícula con masa m desde el punto (3, 4, 12) hasta (2, 2, 0) a lo largo de
una curva C regular a trozos. Es fácil probar que el campo escalar
mM G
f (x, y, z) = p ,
x2 + y 2 + z 2
verica que F = ∇f , por tanto, F es conservativo. El trabajo que se realiza es
Z Z (2,2,0) µ ¶
1 1
F dr = ∇f dr = f (2, 2, 0) − f (3, 4, 12) = mM G √ − . ¤
C (3,4,12) 2 2 13
Ejemplo 13 Se probará a continuación que F (x, y) = (x+y, 3x−y) no es conservativo
utilizando el apartado (c) del teorema 9. Su dominio es conexo y abierto, pues se
trata de R2 . Sea C la curva cerrada regular parametrizada por r : [0, 2π] → R2 tal que
r(t) = (cos t, sen t). Como
I Z 2π Z 2π
0
F dr = F (r(t)) · r (t)dt = (3 cos2 t − 2 sen t cos t − sen2 t) dt = 2π 6= 0,
C 0 0

se concluye que F no es conservativo. ¤

El siguiente teorema proporciona una sencilla condición necesaria para que un campo
sea conservativo, aplicable en unas condiciones bastante generales, aunque algo más
restrictivas que las consideradas hasta ahora: se exigirá que los campos vectoriales sean
de clase C 1 en su dominio.

Teorema 10 (condición necesaria)

Sea F : A ⊂ R3 → R3 de clase C 1 (A). A conexo y abierto.
µ ¶
F conservativo ⇒ rot F = θ. ⇐⇒ En el caso
: A convexo.
Aplicación. rot F 6= θ ⇒ F no conservativo.
Teorema 11 (caracterización de campos conservativos en conjuntos convexos)
Sea F : A ⊂ R3 → R3 vectorial continuo de clase C 1 (A). A convexo y abierto.
Son equivalentes:
(a) F es conservativo.
(b) F
I es gradiente, es decir ∃f ∈ C (A) : F = ∇f .
1

(c) F dr = 0, ∀C ⊂ A, C cerrada y regular a trozos.

C µ ¶
∂F1 ∂F2
(d) rot F = θ, en el caso R , este apartado es equivalente a
2
= .
∂y ∂x
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En el siguiente ejemplo se aplica el teorema 10.

Ejemplo 14 Sea F (x, y) = (x + y, 3x − y) ∈ C 1 (R2 ). Como rot F (x, y) = (0, 0, 2) =

6 θ,
∀(x, y) ∈ R2 , el teorema 10 asegura que F no es conservativo. ¤
En el siguiente ejemplo se aplica el teorema 11.

Ejemplo 15 Sea F (x, y, z) = (y, x, 1/z), que es de clase C 1 en A = {(x, y, z) ∈ R3 : z > 0}.
Es inmediato que A es convexo y abierto (es el semiespacio superior), y rot F (x, y, z) =
(0, 0, 0) ∀(x, y, z) ∈ A. Por tanto, F es conservativo en A. ¤

Potencial de un campo vectorial conservativo

En este apartado se desarrollará una técnica que permitirá, al menos en los casos
sucientemente sencillos, encontrar el potencial de un campo conservativo. El interés
de esto no es solo probar que F es un campo vectorial conservativo, sino facilitar la
resolución de integrales de línea de campos vectoriales que sean conservativos.
Una vez que se obtenga el potencial, es muy fácil obtener cualquier integral de línea del
campo conservativo, como se muestra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 16 Obtención de un potencial de un campo vectorial conservativo

continuo.
Se seguirá una argumentación similar a la que se utiliza para la resolución de las ecua-
ciones diferenciales exactas.
Sea F : R2 → R2 denido por F (x, y) = (−x/2, −y/2). Como F ∈ C 1 (R2 ), el dominio
es trivialmente convexo, y rot F (x, y) = (0, 0, 0) ∀(x, y) ∈ R2 , el teorema 11 asegura
que F es un campo conservativo.
Busquemos un potencial del campo F , es decir, un campo escalar f tal que ∇f = F .
Entonces f debe satisfacer el siguiente sistema

∂f x  Z
(x, y) = F1 (x, y) = −  −x x2
∂x 2 ⇒ f (x, y) = dx = − + k(y).
∂f y  2 4
(x, y) = F2 (x, y) = − 
∂y 2
Derivando esta igualdad respecto de y y aplicando la segunda ecuación, se obtiene que
k 0 (y) = −y/2, (en este momento, si k 0 (y) dependiera de x se llegaría a un absurdo y se
concluiría con que F no puede ser un campo gradiente: no es conservativo).
Tenemos que k(y) = −y 2 /4 + M , de donde se concluye que un potencial de F es
cualquier función de la familia
x2 + y 2
f (x, y) = − + M, M ∈ R.
4
Una vez obtenido el potencial del campo conservativo F , la integral de línea de F a
lo largo de una curva de su dominio, con extremos cualesquiera P y Q, se puede obtener
de una manera muy sencilla. Por ejemplo, tomando el potencial f (x, y) = −(x2 + y 2 )/4
(M = 0), se tiene que
Z (3,−3)
18 5 13
F dr = f (3, −3) − f (1, −2) = − = . ¤
(1,−2) 4 4 4