Laboratorio N°4-Cantidad de Movimiento y Choques

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2020-1
“Ano de la universalización de la salud”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
LABORATORIO N.º 04
CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y CHOQUE FRONTAL
CURSO: FISICA I
CASTILLO QUISPE, Jesus Antonio 20200239A
1
ÍNDICE
• Objetivo………………………………………………………..……4
• Fundamento teórico………………………………………………. 4
• Materiales…………………………………………………………...8
• Procedimiento……………………………………………………....9
• Análisis……………………………………………………………..11
• Conclusiones………………………………………………………16
• Recomendaciones ………………………………………….…….16
• Aplicaciones………………………………………………….…….17
• Bibliografía ……………………………………………....…………17
2
INTRODUCCIÓN
Los choques rigen nuestra vida cotidiana y son generalmente en dos o tres
dimensiones, por ejemplo, cuando dos imanes interactúan, o cuando jugamos
billar (choque elástico) en dos dimensiones, o cuando se produce un choque en la
ciudad, un accidente aéreo. Por eso es importante el estudio de este tema ya que
convivimos a diario con él.
El choque se caracteriza por la duración del contacto que generalmente es de muy
corta duración y es entonces donde se transmite la mayor cantidad de energía.
Durante el choque de dos cuerpos puede que los dos cuerpos se desintegren en
pedazos, puede una ver transferencia de masa entre ambos cuerpos, las dos
masas se pueden unir como es el caso del impacto de una bala hacia otro objeto,
las masas pueden permanecer invariables. Pero en este ultimo hay dos
posibilidades, los cuerpos pueden permanecer completamente inalterados, como
cuando chocan dos bolas de billar, o bien se pueden deformar, como cuando
chocan dos automóviles.
Los movimientos de los cuerpos después de la colisión pueden calcularse, a partir
de movimientos anteriores, si se conoce la fuerza que actúa durante la colisión y si
se pueden resolver las ecuaciones de movimiento. A menudo estas fuerzas no se
conocen. Sin embargo, el principio de la conservación de la cantidad de
movimiento debe ser válido durante la colisión. Aunque no conozcamos los
detalles de la interacción, en muchos casos podemos utilizarlo para predecir los
resultados de la colisión.
3
1. OBJETIVOS
1.1 Objetivo temático
• Estudio de la cantidad de movimiento y su conservación aplicado en

el estudio de choque inelástico frontal.
• Estudio del coeficiente de restitución y los tipos de este mismo.
1.2 Objetivos específicos
• Calcular las velocidades del móvil impulsor antes y después del

choque inelástico.
• Calcular la velocidad del móvil impactado por el móvil impulso.
• Aplicación del principio de la conservación de la cantidad de

movimiento para un choque inelástico.
• Encontrar el coeficiente de restitución para el choque estudiado.
2. FUNDAMENTO TEÓRICO
Para el siguiente experimento, deberemos tener el conocimiento de los

siguientes conceptos.
⃗)
2.1 Momento Lineal (𝒑
En el estudio de la dinámica, y extensiblemente a toda la Física,

utilizamos magnitudes cuya importancia se irá viendo a medida que
avancemos en nuestros estudios; éstas son entre otras, el momento
lineal, impulso, momento angular, energía cinética, energía potencial,
densidad, presión, etc.
Introducimos estas magnitudes por definición, es decir, generamos una

magnitud en la que nos interesa relacionar otras. Por ejemplo, al definir
«velocidad» (magnitud parcialmente comprendida desde que se inicia
nuestra razón) nos interesa una relación «espacio-tiempo» que nos dé
una idea de la «rapidez» de los cuerpos que se mueven a nuestro
alrededor.
4
Si UNA PARTÍCULA de masa m está moviéndose, en un instante

determinado, con la velocidad v, definimos el MOMENTO LINEAL DE LA
PARTÍCULA en ese instante (CANTIDAD DE MOVIMIENTO,
MOMENTUM O ÍMPETU) como:
«Un vector (p), producto de su masa (m) por la velocidad (v) que posee
en ese instante».
𝑝 = 𝑚. 𝑣 I
2.2 Conservación de la cantidad de movimiento
Consideremos un sistema de cuerpos aislados del exterior pero que

interaccionan entre sí; la tercera ley de Newton nos dice que las fuerzas
que aparecen entre dos de ellos son iguales y de sentidos opuestos. Así,
el sistema formado por todos los cuerpos estará sometido a una fuerza
neta que es nula (las fuerzas se cancelan por parejas) y por ello su
cantidad de movimiento total permanecerá constante.
𝑑𝑝
𝐹= = 0 → 𝑝 = 𝑐𝑡𝑒 II
𝑑𝑡
2.3 Choques
Cuando dos partículas, que se encuentran en una misma recta, de

masas m1 y m2 chocan frontalmente, las fuerzas impulsivas pueden
variar en el tiempo en formas complicadas. Sin embargo, sin importar la
complejidad del comportamiento temporal de la fuerza impulsiva, esta
fuerza es interna al sistema de dos partículas. En consecuencia, las dos
partículas forman un sistema aislado y la cantidad de movimiento del
sistema se conserva. En contraste, la energía cinética total del sistema
de partículas puede o no conservarse, dependiendo del tipo de colisión.
En los choques la cantidad de movimiento total es la suma de las

cantidades de movimiento de cada uno de ellos:
Sea: su masa la masa de un cuerpo 𝑚1 y con velocidad ⃗⃗⃗⃗

𝑢1 y otro
cuerpo de masa 𝑚2 con velocidad ⃗⃗⃗⃗
𝑢2 antes del choque.
5
Después del choque de 𝑚1, con velocidad ⃗⃗⃗⃗

𝑣1 y 𝑚2 con velocidad ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 y se
verifica:
𝑚1 𝑢
⃗ 1 + 𝑚1 𝑢
⃗ 2 = 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 IV
Las colisiones se categorizan como elásticas o como inelásticas,

dependiendo de si la energía cinética se conserva o no.
2.3.1 Choque elástico
Un choque elástico entre dos objetos es aquella en la que la

energía cinética total (así como la cantidad de movimiento total)
del sistema es la misma antes y después de la colisión. Las
colisiones entre ciertos objetos en el mundo macroscópico, como
las bolas de billar, sólo son aproximadamente elásticas porque
tiene lugar alguna deformación y pérdida de energía cinética. Por
ejemplo, usted puede escuchar la colisión de una bola de billar, de
modo que usted sabe que parte de la energía se transfiere del
sistema mediante sonido. ¡Una colisión elástica debe ser
perfectamente silenciosa! Las colisiones verdaderamente
elásticas se presentan entre partículas atómicas y subatómicas.
2.3.2 Choque inelástico
En un choque inelástico la energía cinética total del sistema no

es la misma antes ni después de la colisión (aun cuando la
cantidad de movimiento del sistema se conserve). La razón por la
cual no se conserva la energía es que una parte de la energía
inicial se disipa en forma de calor, sonido o de luz. Las colisiones
inelásticas son de dos tipos:
• Choque perfectamente inelástico
Cuando los objetos se unen después de chocar, como cuando

un meteorito choca con la Tierra, la colisión se llama
perfectamente inelástica.
6
• Choque inelástico
Cuando los objetos en colisión no se unen, sino que se pierde

parte de la energía cinética, como en el caso de una bola de
hule que choca con una superficie dura, la colisión se llama
inelástica (sin adverbio modificador).
Cuando la bola de hule choca con la superficie dura, parte de la
energía cinética de la bola se pierde cuando la bola se deforma
mientras está en contacto con la superficie.
2.4 Coeficiente de restitución
Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de

distinta manera según las fuerzas de restitución que actúen sobre los
mismos. Hay materiales cuyas fuerzas restituirán completamente la forma
de los cuerpos sin haber cambio de forma ni energía cinética perdida en
forma de calor, etc. En otros tipos de choque los materiales cambian su
forma, liberan calor, etc., modificándose la energía cinética total.
Se define entonces un coeficiente de restitución (𝑒) que evalúa esta

pérdida o no de energía cinética, según las fuerzas de restitución y la
elasticidad de los materiales.
⃗ −𝑣
𝑣 ⃗2
𝑒 = −⃗1 ⃗2
IV
𝑢1 −𝑢
𝑒= Coeficiente de restitución [sin unidad]

𝑢
⃗ 1, 𝑢
⃗ 2 = Velocidades de los cuerpos 1 y 2 antes del choque
𝑣1 , 𝑣2 = Velocidades de los cuerpos 1 y 2 después del choque
𝑒 es un número que varía entre 0 y 1.
Si 𝑒 = 0 choque perfectamente inelástico.

Si 0 < 𝑒 < 1 choque inelástico.
Si 𝑒 = 1 choque elástico.
7
3. MATERIALES
• Un par de maderas de 45 cm
• Un par de canicas de cristal de la misma masa
• Una regla de 30 cm
• Un lápiz o lapicero
• Celular
• Una laptop
• Programa tracker
8
4. PROCEDIMIENTO
4.1 Procedimiento constructivo
• Utilizamos la regla de 30 cm para marcar una distancia de 30 cm,

valga la redundancia, en una de las maderas con la ayuda del lápiz o
lapicero.
• Colocamos las dos maderas sobre una superficie horizontal, como si
fueran rieles separadas 1 cm una de la otra aproximadamente.
• Fijamos el celular en un lugar donde se pueda grabar el experimento.
9
4.2 Procedimiento experimental
• Colocamos las canicas en el riel que construimos, separadas una

distancia prudente.
• Impulsamos una de las canicas y dejamos la otra en reposo, para que

luego nuestra canica impulsada la choque. Grabamos con el celular
fijo este sucedo.
• Subimos el video en el programa tracker. Una vez ahí calibramos el

video con las marcas de 30 cm que dejamos en la madera. Colocamos
nuestro sistema de referencia o eje de coordenadas.
• Hacemos el seguimiento de las dos masas toma por toma. Luego de

esos el programa los datos necesarios para poder nosotros hacer el
análisis respectivo.
10
5. ANÁLISIS
5.1 ANÁLISIS 1
Se muestra los datos obtenidos de la posición y tiempo para la masa m 1

antes del choque. También se muestra el grafico de la Posición vs
Tiempo hechos con los mismos datos.
TABLA 1 GRAFICO 1
t(s) x(m)
Posición vs Tiempo
0 -0.12397601
(Antes del choque)
0.03301111 -0.10457649
0
0.06597778 -0.0858824
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
0.09916667 -0.07177365 -0.02
X= 0.5111t - 0.122
0.13216667 -0.05343227 R² = 0.9984
-0.04
0.16508889 -0.03897081
Posición(m)
0.19811111 -0.02098215 -0.06
-0.08
-0.1
-0.12
-0.14
Tiempo (s)
Con el ajuste de curvas obtenemos de la ecuación del movimiento de la

masa m1.
Xt= 0.5111t - 0.122
Derivando la ecuación de la posición (X(t)) respecto del tiempo, para
poder obtener la velocidad antes del choque.
⃗
𝒅𝒙
⃗ =
𝒗 = 𝟎, 𝟓𝟏𝟏𝟏 𝒎/𝒔
𝒅𝒕
𝑚
Entonces la velocidad antes del choque es 𝑢
⃗ 1 = 0,5111 𝑠 .
11
5.2 ANÁLISIS 2
Se muestra los datos obtenidos de la posición y tiempo para la masa m1
después del choque. También se muestra el grafico de la Posición vs
Tiempo hechos con los mismos datos.
TABLA 2 GRAFICO 2
t(s) x(m)
0.23115556 -0.01639681 Posición vs Tiempo
0.26407778 -0.01251691 (Después del choque)
0.29707778 -0.01040059 0.1
0.33007778 -0.00652069
0.36307778 -0.00158263 0.08
0.39607778 0.00300272 X = 0.1098t - 0.0401
R² = 0.9974
0.42918889 0.00688262 0.06
0.46214444 0.01182068
Posicición(m)
0.49505556 0.01605331 0.04

0.52804444 0.01922778
0.56104444 0.02416584 0.02
0.5939 0.02734031
0.6269 0.03051478 0
0.65985556 0.03368924 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.69285556 0.03651099 -0.02
0.72584444 0.04003818
0.75884444 0.04568168 -0.04
Tiempo(s)
0.79198889 0.04885615
0.82495556 0.05061974
0.85795556 0.05485237 Con el ajuste de curvas obtenemos de la ecuación del
0.89094444 0.05696868 movimiento de la masa m1.
0.92388889 0.06155402
0.95684444 0.06472849 X = 0.1098t - 0.0401
0.98996667 0.06755024
Derivando la ecuación de la posición (X(t)) respecto del
1.02296667 0.07143015
tiempo, para poder obtener la velocidad después del
1.05596667 0.07566277
choque.
1.08894444 0.0781318
1.12207778 0.08165899 ⃗
𝒅𝒙
⃗ =
𝒗 = 𝟎, 𝟏𝟎𝟗𝟖 𝒎/𝒔
1.15493333 0.08448074 𝒅𝒕
𝑚
Entonces la velocidad después del choque para m1 es 𝑣1 = 0,1098 .
𝑠
12
5.3 ANALIS 3
Para la masa m2 antes del choque su velocidad inicial es cero, ya que

permanece quieto hasta que la masa m1 la impacte.
𝒎
⃗𝟐=𝟎 .
𝒖
𝒔
La masa cambia de estado cinemático luego de ser impactado por la
masa m1. Se muestras los datos obtenidos después del choque para la
masa m2
TABLA 3 GRAFICO 3
t(s) x(m)
0.23115556 0.00815663 Posición vs Tiempo
0.26407778 0.01993442 (Después del choque)
0.29707778 0.02982921 0.25
0.33007778 0.03734925
0.36307778 0.04684825 0.2
0.39607778 0.05515988 X = 0.2095t - 0.029
R² = 0.9947
Posición(m)
0.42918889 0.06030517 0.15

0.46214444 0.06901259
0.49505556 0.07692842 0.1
0.52804444 0.08444846
0.56104444 0.09196851 0.05
0.5939 0.10028013
0.6269 0.10582122 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.65985556 0.11413284
Tiempo(s)
0.69285556 0.12125709
0.72584444 0.12640239
0.75884444 0.1355056 Con el ajuste de curvas obtenemos de la ecuación del
0.79198889 0.1402551 movimiento de la masa m2.
0.82495556 0.14619197
X = 0.2095t - 0.029
0.85795556 0.15331622
0.89094444 0.1592531 Derivando la ecuación de la posición (X(t)) respecto del
0.92388889 0.16637735 tiempo, para poder obtener la velocidad después del
0.95684444 0.17271002 choque.
0.98996667 0.17666793
1.02296667 0.18379219 ⃗
𝒅𝒙
⃗ =
𝒗 = 𝟎. 𝟐𝟎𝟗𝟓 𝒎/𝒔
1.05596667 0.19012485 𝒅𝒕
1.08894444 0.19487435 Entonces la velocidad después del choque es
1.12207778 0.19922806
𝑚
1.15493333 0.20476915 𝑣2 = 0,2095 .
𝑠
13
5.4 ANÁLISIS 4
Hallaremos el coeficiente de restitución (𝑢) haciendo el uso de la

ecuación IV ya explicados en la parte teórica.
Para nuestros datos las masas m1 y m2 son iguales.
➔ m1=m2=m
También las velocidades iniciales y finales son:
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝑢
⃗ 1 = 0,5111 , 𝑢
⃗ 2 = 0 , 𝑣1 = 0,1098 , 𝑣2 = 0,2095
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
Reemplazando en:
𝑣1 − 𝑣2
𝑒=−
𝑢
⃗1−𝑢 ⃗2
𝟎.𝟏𝟎𝟗𝟖−𝟎,𝟐𝟎𝟗𝟓
➔ 𝒆=−
𝟎,𝟓𝟏𝟏𝟏−𝟎
𝒆 = 𝟎, 𝟏𝟗𝟓
5.5 ANÁLISIS 5
Encontraremos las velocidades finales de las masas m1 y m2 con los

datos que tenemos, con la ecuación III ya explicada en la parte teórica
y con el coeficiente de restitución ya encontrado.
Para nuestros datos las masas m1 y m2 son iguales.
➔ m1=m2=m
Las velocidades iniciales obtenidas del análisis.
𝑚 𝑚
➔ 𝑢
⃗ 1 = 0,5111 ,𝑢
⃗2 =0
𝑠 𝑠
Remplazando en la ecuación III.
𝑚1 𝑢
⃗ 1 + 𝑚1 𝑢
⃗ 2 = 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2
14
➔ mx0,5111 + mx0 = m𝑣1 + m𝑣2
➔ 𝑣1 + 𝑣2 = 0,5111 ……1
En la ecuación IV, reemplazando nuestros datos y el valor de 𝑒
obtenido.
⃗ −𝑣
𝑣 ⃗2 ⃗ 1 −𝑣
𝑣 ⃗2
➔ 𝑒 = −⃗1 ⃗2
y 𝑒 = 0,195 = −
𝑢1 −𝑢 0.511−0
➔ 𝑣2 − 𝑣1 = 0,0996645 ……2
De 2 y 1 obtenemos las velocidades después del choque.
𝒎 𝒎
⃗ 𝟏 = 𝟎, 𝟐𝟎𝟓𝟖
𝒗 y ⃗ 𝟐 = 𝟎, 𝟑𝟎𝟓𝟑
𝒗
𝒔 𝒔
Siendo las velocidades después del choque obtenidos

experimentalmente:
𝑚 𝑚
𝑣1 = 0,1098 , 𝑣2 = 0,2095
𝑠 𝑠
Podemos observar una diferencia notoria en los resultados obtenido y
eso se debe porque al momento de obtener las velocidades
analíticamente obviamos la fricción del riel y la energía disipada durante
el choque.
5.6 ANÁLISIS 6
Con los valores ya encontrados hallaremos la energía disipada.
➔ Ecinicial = Ecfinal + Edisipada
1
Siendo Ec = 𝑚(𝑣)2 , entonces reemplazamos los datos obtenidos
2
experimentalmente.
1 1 1 1
➔ 𝑚(0,511)2 + 2 𝑚(0)2 = 2 𝑚(0,1098)2 + 2 𝑚(0,2095)2 + 𝐸𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑑𝑎
2
𝑬𝒅𝒊𝒔𝒊𝒑𝒂𝒅𝒂 = 𝟎, 𝟏𝟎𝟐𝟔𝟒 𝑱
15
6. CONCLUSIONES
• Obtuvimos las velocidades experimentales para las masas m1 y m2 antes

y también después del choque, gracias a las gráficas generadas luego del
análisis del acontecimiento ocurrido.
• Dado el experimento pudimos comprobar que las velocidades que

obtuvimos experimentalmente difieren de la que obtuvimos
analíticamente, esto se debe a que en el analítico no consideremos la
perdida de energía y tampoco la fricción que los rieles le generan a las
canicas mientras se desplazan en este mismo.
• Obtuvimos el coeficiente de restitución para este choque, el valor obtenido

fue de 𝑒 = 0,195 el cual significa que es el choque experimentado fue el
de un choque inelástico ya que se encuentra entre los valores establecidos
en la teoría. (0 < 𝑒 < 1).
• Pudimos comprobar que durante el choque hay una pérdida de energía a

la cual llamamos Energía disipada, esta energía perdida puede ser en
forma de calor, o en forma de sonido.
7. RECOMENDACIONES
• Para poder hacer este experimento debemos construir nuestro riel de

objetos muy lisos para que así el margen de error en la conservación de
la cantidad de movimiento.
• Debemos grabar con el celular fijo en un lugar donde se pueda observar

muy bien el suceso. No debemos tener muy alejado el celular de las
canicas sino se hará tedioso el análisis en el programa tracker.
• Al momento de impulsar la primera canica, no debemos hacer muy fuerte sino

eso complicaría el análisis en el programa tracker, ya que en las tomas que
haremos no podremos tener una imagen clara de la primera canica.
16
8. APLICACIONES
• Los choques perfectamente elásticos son idealizaciones útiles en ciertas

circunstancias, el estudio del movimiento de las bolas de billar, aunque en
ese caso la situación es mas compleja dado que la energía cinética tiene
una componente por el movimiento de traslación y otra por el movimiento
de rotación de la bola.
• Los choques son utilizados por la industria automotriz, ya que ellos

necesitan someter a experimentos o pruebas los vehículos que ofertan.
Estos experimentos de choques frontales son utilizados para el
mejoramiento de la seguridad del cliente y más que todo para el
mejoramiento del cinturón de seguridad en un vehículo.
9. BIBLIOGRAFIA
• Serway-séptima -castellano
• Física General-Santiago Burbano
• https://www.fisicapractica.com/coeficiente-restitucion.php
17

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“Ano de la universalización de la salud”

1.1 Objetivo temático

• Estudio de la cantidad de movimiento y su conservación aplicado en

• Estudio del coeficiente de restitución y los tipos de este mismo.

1.2 Objetivos específicos

• Calcular las velocidades del móvil impulsor antes y después del

• Calcular la velocidad del móvil impactado por el móvil impulso.

• Aplicación del principio de la conservación de la cantidad de

• Encontrar el coeficiente de restitución para el choque estudiado.

Para el siguiente experimento, deberemos tener el conocimiento de los

En el estudio de la dinámica, y extensiblemente a toda la Física,

Introducimos estas magnitudes por definición, es decir, generamos una

Si UNA PARTÍCULA de masa m está moviéndose, en un instante

2.2 Conservación de la cantidad de movimiento

Consideremos un sistema de cuerpos aislados del exterior pero que

Cuando dos partículas, que se encuentran en una misma recta, de

En los choques la cantidad de movimiento total es la suma de las

Sea: su masa la masa de un cuerpo 𝑚1 y con velocidad ⃗⃗⃗⃗

Después del choque de 𝑚1, con velocidad ⃗⃗⃗⃗

Las colisiones se categorizan como elásticas o como inelásticas,

Un choque elástico entre dos objetos es aquella en la que la

2.3.2 Choque inelástico

En un choque inelástico la energía cinética total del sistema no

• Choque perfectamente inelástico

Cuando los objetos se unen después de chocar, como cuando

Cuando los objetos en colisión no se unen, sino que se pierde

2.4 Coeficiente de restitución

Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de

Se define entonces un coeficiente de restitución (𝑒) que evalúa esta

𝑒= Coeficiente de restitución [sin unidad]

𝑒 es un número que varía entre 0 y 1.

Si 𝑒 = 0 choque perfectamente inelástico.

• Un par de canicas de cristal de la misma masa

4.1 Procedimiento constructivo

• Utilizamos la regla de 30 cm para marcar una distancia de 30 cm,

• Fijamos el celular en un lugar donde se pueda grabar el experimento.

4.2 Procedimiento experimental

• Colocamos las canicas en el riel que construimos, separadas una

• Impulsamos una de las canicas y dejamos la otra en reposo, para que

• Subimos el video en el programa tracker. Una vez ahí calibramos el

• Hacemos el seguimiento de las dos masas toma por toma. Luego de

Se muestra los datos obtenidos de la posición y tiempo para la masa m 1

0.19811111 -0.02098215 -0.06

Con el ajuste de curvas obtenemos de la ecuación del movimiento de la

0.49505556 0.01605331 0.04

Para la masa m2 antes del choque su velocidad inicial es cero, ya que

0.42918889 0.06030517 0.15

Hallaremos el coeficiente de restitución (𝑢) haciendo el uso de la

Para nuestros datos las masas m1 y m2 son iguales.

Encontraremos las velocidades finales de las masas m1 y m2 con los

Para nuestros datos las masas m1 y m2 son iguales.

Las velocidades iniciales obtenidas del análisis.

Remplazando en la ecuación III.

➔ mx0,5111 + mx0 = m𝑣1 + m𝑣2

De 2 y 1 obtenemos las velocidades después del choque.

Siendo las velocidades después del choque obtenidos

Con los valores ya encontrados hallaremos la energía disipada.

➔ Ecinicial = Ecfinal + Edisipada

• Obtuvimos las velocidades experimentales para las masas m1 y m2 antes

• Dado el experimento pudimos comprobar que las velocidades que