Escuela Politécnica Nacional

Facultad de Ingeniería Mecánica

Maestría en Diseño y Simulación
Diseño Mecánico Aplicado 2021B

Nombre: Cristian Andrade

1. El sistema de la figura es la idealización de un motor que se encuentra suspendido sobre

una viga IPN100 (Acero A36; E = 200GPa), doblemente empotrada. La masa del motor es
Mm = 300 kg, la longitud total de la viga medida entre los empotramientos es de L = 6m.
El motor se encuentra en la mitad de la viga. El principal elemento rotativo del motor se
encuentra desbalanceado, con una masa de desbalance md = 100 g. Por lo tanto, la
operación del motor excita al sistema con una fuerza armónica de frecuencia igual a la
velocidad de operación del motor y una amplitud (md*r*𝛀2), donde r es la distancia de
desbalance (r= 20 cm en todos los casos) y 𝛀 es la velocidad de rotación del motor igual
a 1800 rpm. Asumir un amortiguamiento del sistema de 2%.

Mm=300 kg, L=6; md= 0.1 kg; r= 0.2 m; 𝛀= 188.5 rad/s; 𝜁=0.02.
E=200E9 Pa; Iy=1.71E-6 m^4.
Fo= md*r*𝛀^2;
me= Mm+ mbe;
mbe= (13mb)/35;
mb= (8.32*6);

a. Determine el modelo matemático del sistema (memoria de cálculo) a partir del

equilibrio estático
𝑚𝑒 ∙ 𝑢̈ + 𝑐 ∙ 𝑢̇ + 𝑘𝑒 ∙ 𝑢 = 𝑚𝑑 ∙ 𝑟 ∙ Ω2 cos(Ωt)
13
𝑚𝑒 = 300 + ( ∗ 49.2) = 318.54
35
192 ∗ (200𝐸9 ∗ 1.71𝐸 − 6)
𝑘𝑒 = = 304000
216
𝑘𝑒 304000
𝜔𝑛 = √ = √ = 30.89
𝑚𝑒 318.54
 𝑐 = 2 ∗ 𝑧 ∗ 𝑚𝑒 ∗ 𝜔𝑛 = 393.58

318.5 ∙ 𝑢̈ + 393.58 ∙ 𝑢̇ + 304000 ∙ 𝑢 = 710.6 cos(188.5t)

b. Obtener la respuesta de régimen permanente del sistema 𝑢 vs. t, donde 𝑢 es el

desplazamiento dinámico del centro de la viga. Para calcular 𝑢(𝑡) usar
obligatoriamente las expresiones obtenidas en clase. Usar una ventana de 0 a 2 s, con
paso dt=0.0001 s. No resolver la ecuación de movimiento numéricamente.

𝑢(t) = -0.000229137 e^(-0.617865 t) (-45.7114 sin(30.8884 t) - 1. e^(0.617865 t)

sin(30.8884 t) sin(157.612 t) - 0.718419 e^(0.617865 t) sin(30.8884 t) sin(219.388 t) +
e^(0.617865 t) cos(157.612 t) cos(30.8884 t) - 0.718419 e^(0.617865 t) cos(219.388 t)
cos(30.8884 t) - 873.121 cos(30.8884 t) - 0.00392017 e^(0.617865 t) sin(157.612 t)
cos(30.8884 t) + 0.00202329 e^(0.617865 t) sin(219.388 t) cos(30.8884 t) - 0.00392017
e^(0.617865 t) sin(30.8884 t) cos(157.612 t) - 0.00202329 e^(0.617865 t) sin(30.8884 t)
cos(219.388 t))

U(0) = 0.2 m

c. ¿Cuál debería ser la velocidad del motor (en rpm) para que el sistema presente el
mayor factor de amplificación dinámica y cuál sería la amplitud de esta respuesta?

𝛀 = 𝜔𝑛 = 30.89

2. Un sistema mecánico, como el que se muestra en la figura, tiene las siguientes

características: 𝑙 = 0.3 m; 𝑚 = 0.2 kg; 𝑘1 = 80 N/m; 𝑘2 = 130 N/m y 𝑘3 = 60 N/m. Se aplica
un torque en el punto O. Determine:
 m

a. La ecuación de movimiento del sistema a partir del equilibrio estático (memoria de

cálculo) en función de 𝜃 y sus derivadas. Siendo 𝜃 el desplazamiento angular en 𝑂.
Asuma pequeños desplazamientos.
𝐼 = 𝑚 ∗ 9𝑙 2
𝑥1 = 𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑥3 = 2𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃
1 1 1
= +
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2
Ke= 49.52 N/m
−2𝑙 ∗ 𝑘3(2𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃) − 𝑙 ∗ 𝑘𝑒(𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃) = 𝑚 ∗ 9𝑙 2 𝜃̈
𝑚 ∗ 9𝑙 2 𝜃̈ + 𝑠𝑖𝑛𝜃 (4𝑘3 ∗ 𝑙 2 + 𝑘𝑒𝑙 2 ) = 0
𝑠𝑖𝑛𝜃 ➔ 𝜃
𝑚 ∗ 9𝑙 2 𝜃̈ + (4𝑘3 ∗ 𝑙 2 + 𝑘𝑒 ∗ 𝑙 2 )𝜃 = 0
Remplazando:
(0.162)𝜃̈ + (26.05)𝜃 = 0

b. La frecuencia natural del sistema

26.05 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = √ = 12.68
0.162 𝑠
c. Cuál debería ser el coeficiente 𝑐 de un amortiguador que se coloque en el extremo
libre de la barra tal que produzca un factor de amortiguamiento 𝜁 = 0.1?
𝑐 = 2 ∗ ζ ∗ 𝑚𝑒 ∗ 𝜔𝑛
𝑐 = 2 ∗ 0.1 ∗ 0.16 ∗ 12.68 = 0.405 𝑘𝑔

d. Con el amortiguador de la parte c instalado, determine la amplitud de un torque

constante que se aplique en O, de forma que se produzca una deformación de 𝜃 = 5°
por encima de la horizontal, estable, en un tiempo máximo de 5 segundos. Demuestre
su respuesta en Simulink.

(0.162)𝜃̈ + 0.405 𝜃̇ + (26.05)𝜃 = 𝑇

T=13 ➔ 𝜃 = 0.52 𝑟𝑎𝑑