Coordenadas Cilíndricas 

ALUMNO :

 Alarcón Bernal James Alain.

 Un disco plano A con superficie de goma esta impulsado por engranajes
engranajes
cónicos con diámetros D1 = 200 mm y D2 = 75 mm. Un segundo disco de goma B de
diámetro D3 = 50 mm se impulsa mediante contacto con rozamiento con el disco A. De
esta forma tenemos un sistema con tracción por rozamiento. En el instante de interés.
interés.
W = 5 rad/s y w° = 3 rad/s 2. Si en el instante de interés la rueda B se mueve hacia abajo a
una velocidad Vb = 75 MM/S.
MM/S. ¿Cuál es la velocidad rotacional
rotacional Ω y el ritmo de cambio de
la velocidad rotacional Ω° del disco pequeño
pequeño B ? El deslizamiento
deslizamiento entre B y A se da solo en
la dirección radial del disco A. en el instante de interés la distancia r es de 100mm.
V2
w2 w3
V3
V1

V4 W4 =?

V = W. r
 w2  v2 / r 2
w2  500 / 37.5 v3 w3.r 3


v1 w1.r 1


w2 13.333rad / s
  w3 v3 (13.333)(100)


v1 5(100)


v3 1333.3mm /  s
  v 4
 75
v1 500mm /  s
  v 2

 100
100

 200
200

 5rad 
rad  /  s
 50

 3rad 
rad  / s 2

 75mm /  s

w4  v4 / r 4
w4 1333.3 / 25


w4  53.3rad / s
   D 2    A
 
 D 2
 alD 2 / r 
al   .r 
    A  8rad  / s
2

 
 D 2
 300 / 37 .5
al 1  3(100) 2
v   .r 
 
 D 2
 8rad  /  s
2   
al 1  300m m/  s
v   . r    . r 
 75
alA  8(100)  13.333(75)
2
alA  1800m m/  s  alB
 100
 200

 5rad  /  s
 50
a  B
 
 alB / r 
3rad  / s 2
a 1 8 0 0/ 2 5



 B
 
 75mm /  s
2
a  B
 
 7 2rad  /  s

2
   8rad  /  s

2
   2 0rad  /  s

r   20 0m m


r   30 0m m /  s



r   0
 
2   

a  ( r  r   )e r 
 ( 2 r  .  r  )e 

a  0  (200)(8)   2(300)(8)  (200)(20)

2
e
r 
e
 
2
a  12800e  8800e  (m m/  s
r 
)
2
a  12,8e  8.8e  ( m /  s
r 
)
 COORDENADAS CILINDRICAS
EJERCICIO N° 1
El niño de 40 kg resbala hacia abajo por la resbaladiza en espiral con
rapidez constante tal que su proposición, medida desde la parte
superior de la vía, tiene componentes r = 1.5m, ϴ = (0.7t) rad y z =
(0.5t) m, donde t está en segundos. Determine las componentes de
fuerza  ,  y  , que la resbaladilla ejerce sobre él en el instante
t=2s. Desprecie el tamaño del niño
Datos
m = 40 kg r = 1.5 m ϴ = 0.7t rad
z = 0.5t m
SOLUCION:
 Derivamos r , ϴ y z
r = 1.5 m ϴ = 0.7t rad
z = 0.5t m
  0   = 0.7
  0.5
  0     0
  0
 La aceleración r t=2
  
     ()
  0  1.5(0.7)
 La aceleracion  Hallamos las componentes
en ϴ t=2 cilíndricas de la fuerza del
    2  
   niño  ,  Y 
  1.5 0       . 
2(0)(0)   40. (0.735/  )
  0   29.4 
 La aceleracion      . 
en z t=2   0
        . 
     40 9.81  0
  392.4 
R=40 m
Datos:
Z
R=5
V=15
Angulo=40
Componente= gcos40 θ

= vcos40
 DINAMICA
Ingeniería Civil 

 ALUMNO : BRAVO CABRERA BENJAMIN 

 
∅ = 30°    =
∅ 10( ) rad / s     = 0
∅
180

L= 0.5m    = 0.2 m/s

L     =
 - 0.3 m/s

R= 0.75 + L = 0.75 + 0.5 = 1.25 m    = 0.2 m/s

R     = - O.3 m/s



   = Ὢ = 20( ) rad / s     = 0

180

Solucion :
HALLAMOS LAS COMPONENTE LA VELOCIDAD DE LA PIEZA p , para dicho instante en
coordenada esféricas : y luego hallamos el módulo de la aceleración
 =  R  = 0.2 m/s  )) cos 30° = 0.38 m/s
 = R  cos ∅ = 1.25(20(
V∅ = R  ∅ = 1.25 (10( )) = 0.218 m/s
 180

180

v=  (0.2) + ( 0.38) + (0.218 ) = 0.438 m/

2 2 2 2
 • HALLAMOS LAS COMPONENTE DE LA ACELRACION DE LA PIEZA p , para dicho
instante en coordenada esféricas : y luego hallamos el módulo de la aceleración

 = (  −  ∅  2 -    2  2 ∅)

 
- 0.3- 1.25 (10 
)  - 1.25 (20())  30 -0.49 m/s

cos ∅ 
∅ = .    ) - 2 R θ
(2 θ    sen ∅
   ∅
 
cos ∅
∅ =     +2 R R
(2     θ    ) - 2 R θ
   ∅    sen ∅
   ∅

cos 30 π 20π 10π
((1.25)2 (o) +2(1.25)(02) (20( )) - 2 (1.25) ( )( ) sen30°
1.25 180 180 180

∅ = 0.44 m/s

∅ =
 (2 ∅  ) +R  θ ∅  2sen ∅ COS ∅
1
.
 
 
2R ∅   + R ∅ +(R  )2 sen ∅ cos ∅
10
2( 0.2)  + (1.25) (0) + 1.25(20 )2sen30 cos 30
180 180
0.14 m/s

a=  (−0.49) 2 + ( 0.45)2 + (0.14 )2 = 0.67 m/  2

  = 20
 = 2 t
=5t

SOLUCION:
Derivamos COM RESPETO a t :
r=̇ 0      =̈ 0

θ ̇ =2     =̈ 0
z ̇=5  z  ̈ =0
 =   +    +  k 
0 + 20(2 )  + 5k
 = 0  + 40   + 5
 = ( r  - rθ ) er + (2 r  θ + r  θ) eθ + z  k
  2
2
(0 - 20(2 ) ) er + (2(0) (2) +0) eθ +0 k
2
 =(−80 ) er + 0 eθ + 0 k
2.171) El órgano rotatorio de una cámara mezcladora
ejecuta un movimiento axial periódico Z = Z 0 sen2πnt
mientras gira con velocidad angular constante   = w. hallar
la expresión del modulo máximo de la aceleración del punto
A del borde del radio R. la frecuencia N de la oscilación
vertical es constante.
 • Solución:
• El punto A ubicado en el doble del órgano rotatorio de radio r describe
una trayectoria helicoidal ; por tal motivo usaremos coordenadas
cilíndricas.
• Hallamos las coordenadas y sus derivadas temporales que aparecen en
las expresiones de la velocidad y aceleración en coordenadas cilíndricas
• r = constante   = w(constante)
•  = 0    =̈ 0
•  r ̈ = 0
• Z = Z0sen(2πnt)
•  = 2πnZ0cos(2πnt)
• z ̈ = -(2πn)Z0sen(2πnt)

• Luego hallamos las componentes de la aceleración en coordenadas

cilíndricas.
̈   )
• (ar =  r -r 

• ar = 0-r ar = -r
• (a = r  +̈ 2  )
• a = r(0)+2(0)w a = 0
• (az = z)̈
•az = -(2πn) Z sen(2πnt)
0

• Ahora Hallamos el modulo de la aceleración:

• a = ar  a  +az
•a= r w +16π n Z0 sen (2πnt)

• El modulo máximo de la aceleración, se da cuando la

función seno tome su máximo valor igual a uno (1).

•amax = r w +16π n Z0

• 11.56. Una rueda esta girando en el instante t con una velocidad angular de
ω = 5rad/s. En este instante, la rueda tiene también un ritmo de cambio de
la velocidad angular de 2rad/s2
. En este instante, un cuerpo B se esta moviendo a lo largo de un radio con
una velocidad de 3m/s respecto al radio y esta aumentando esta velocidad a
un ritmo de 1.6m/s2
. Estos datos están dados para cuando el radio, sobre el que se esta moviendo
B, esta en posición vertical y para cuando B esta a 0.6m del centro de la
rueda, como se muestra en el diagrama. ¿Cuales son la velocidad y la
aceleración de B en este instante respecto al sistema de referencia fijo xyz?
FACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y URBANISMO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TEMA: CORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS

CURSO: DINAMICA

DOCENTE: CASTOPE CAMACHO MIGUEL ANTONIO

ALUMNO: FERNANDEZ HEREDIA KEYMER YODAN

2.172) ……. MERIAN

La antena del radar de P efectúa el seguimiento del avión a reacción  A que vuela
horizontalmente con una celeridad U y una altura H por encima de P. hallar las
expresiones de las componentes definidas por el movimiento de la antena.
 Desarrollo

Asumimos que nuestro origen de coordenadas esféricas es en el punto P


Y que la posición del avión esta en el punto A  

Para encontrar las componentes de la Z U

velocidad en coordenadas esféricas Y
descomponemos en U a lo largo de  y  



Dirección  : v = ucos  u
dirección  : v = -sen  P 

Dirección  :  =  = cos = ucos  cos  X

Dirección  = - sen  = -ucos  sen 

 = ucos sen = -ucos sen

 ’  ’ : vectores unitarios en coordenadas

esféricas
11.57….. ) shames

Se muestra un avión en una misión de bombardeo en picado. En el instante de

interés tiene una velocidad de 135 m/s y esta aumentando esta hacia abajo a un
ritmo de 22m/   . La hélice esta girando a 150 r/min y tiene un diámetro de 4m.
¿Cuál es la velocidad del extremo de la hélice mostrado en A y su aceleración en el
instante de interés? ….Utilizar las componentes cilíndricas de la velocidad.
 DINAMICA 

GARCIA CALDERO ORLANDO

  0.2 sin ℎ   θ  0.5 π    6   ()
  0.2ℎ ()    0.5 π ()   12 ()
  0.2 sin ℎ  ()     0.5 π ()   12 ()
  VELOCIDAD
 ACELERACION

     Ө  Ө     

  0.2 cosh    0.2ℎ 0.5 Ө  (12)

  0.7524   1.139 Ө  24 

    Ө    2 Ө   Ө   Ө

   Ө   

a (0.2 senh )  (0.2ℎ)(0.5)  

2 0.2ℎ 0.5  (0.2ℎ)(0.5)  (0.2ℎ)(0.5) Ө  (12)

  1.064   2.364 Ө  12 
 EJERCICIO 2.173.

 La boquilla giratoria rocia una gran superficie circular horizontal y gira a velocidad angular constante
    El gua se mueve por el tubo a la velocidad constante     relativa al tubo. Escribir las
expreciones de los molulos de la velocidad y la aceleración de una partícula de agua P cuando pasa por
una posicion dada L del tubo giratorio.
 

  

 
 
 
  

 



  

 axial
axial

 
 




 :

Vr  
 sen  
 L  Csen  

V   

r    ( Lsen  ) K   ( LKsen  )
Vz  
 cos  
 L  C  cos  

  

2 2 2
V   (V r  )  (V    )  (V  Z  )

V   (Csen  ) 2  ( LKsen
 LKsen  )
2
 (C  cos  ) 2

2 2 2 2
V   C    K   L  sen   
r    Lsen       
V  z   co s  
C  cos
hallaremos las coordenadas y 
r 
 
 sen  
 L  Csen     k  a z  
 z 
V   0
sus derivadas, que aparecen en
r   0 
  0

la expresión de la aceleración

a  (r   r   2 )er   (r  

  2r  )  z 
e  k 

a
r 
 r     2
r  
a
 

 r    2r   a
 z 


V z 

2 a  0
ar   0   Lsen  ( K  ) a    Lsen   (0)  2(Csen  )( K )  z 

ar     Lsen  ( K 
2
) a   2 KCsen
 KCsen   Componentes de la aceleración , en
coordenadas cilíndricas

2
a  ( Lsen  ( K 
 Lsen ))er   (2KCsen  )e   (0)k 

a  (ar  ) 2  (a  ) 2  (a Z  ) 2

2 2
a  ( Lsen
 Lsen  ( K  ))  (2 KCsen  ) 2  (0) 2

2 2 2
a   Ksen
 Ksen    K   L  4C 
 INGENIERÍA ARQUITECTURA Y 
URBANISMO
ESCUELA: INGENIERIA CIVIL
PROFESOR:  ANTONIO CASTOPE CAMACHO
 ALUMNO: GUEVARA DÍAZ VICTOR DANIEL
TEMA: COORDENADAS CILÍNDRICAS Y EFÉRICAS
CICLO: III 
 Ejercicio Nº 11.63
Se esta siguiendo la pista de un misil extraviado. Éste se
está moviendo a una velocidad constante de 220m/s a lo
largo de una trayectoria recta cuyos cosenos directores son
l=0,23 y m=0,64, cuando:
r= 10i + 6j + 8k (km)

Expresar la posición en coordenadas cilíndricas. Además,

dar los vectores velocidad y aceleración utilizando las
componentes axial, transversal y radial.
 
  


= − ( )

 Vector posición: r= 10i + 6j + 8k (km)

l= 0.23 m=0.64 n=??.

Calculamos «n»:

        1
 1-   
  1  (0.23) (0.64)
n= 0.733
 Calculamos el vector posición en
coordenadas cilíndricas

  10  6  8
  10(cos   − sin ) + 6 (sen    c o s   ) + 8k
  (10cos 31° + 6 sen 31°)   (10 sen 31°  6cos 31°) + 8k

  .  . −  + 8k
 Calculamos la velocidad:

  220(0.23  0.64  0.733)

  50.6  140.8  161.26

  50.6(cos   − sin ) + 140.8 (sen   cos ) + 161.26k

  (50.6cos 31° + 140.8 sen 31°)   (50.6 sen 31°  140.8cos 31°) +
161.26k

  . . + 161.23k

  (. )  (. )  (. )
  219.96 km
 Ejercicio Nº 2.177
La estructura de la base de la escalera del coche de
bomberos gira alrededor de un eje vertical que pasa por O
con una velocidad angular constante Ω=10grd/s. Al mismo
tiempo, la escalera OB se eleva al la velocidad constante ∅ 
=7 grd/ s y el tramo AB avanza desde el tramo OA a la
velocidad constante de 0,5m/s. En el instante considerado,
∅   ,     ,    . Hallar los módulos de la
velocidad y de la aceleración en el extremo B de la
escalera.
El extremo de la escalera gira en torno al eje vertical que
pasa por el punto o, con las siguientes características del
movimiento en un determinado instante:
R OB OA + AB 9+6 15m

R = 9 + 6= 15m ∅  30°    Ω


  = 0.5m/s ∅   7( )

   
  10( )
   = 0
 180 18
    0
∅
    0
 CALCULAMOS:

 =  = 0.5m/s

 = = R  cos ∅  (15)()cos 30°= 2.27m/s

∅= = R∅  = (15)(7)  1.833m/s

 =      ∅  (0.5) (2.27) (1.833)

 = 2.96 m/s
  0  15 (7( ) )  15 ( ) . cos 30°  -0.567m/
 

     
  
15 0  2(15)(0.5)( )  2(15)()(7 ) sin 30 

  -0.1687m/
   
∅   15 0  2(15)(0.5)(7 )  2(15)() sin30.cos30

∅  0.320m/
 =      ∅  (0.567) (0.1687) (0.320)

DINAMICA
Ingeniería civil

JHON IDROGO NUÑEZ

Una rueda esta girando con una velocidad angular de 80 r/min alrededor de un eje
roscado cuyo paso de rueda es de 12 mm. En el instante de interés, el ritmo de cambio de
la velocidad angular es de 20 r/min/s. En ese instante un manguito  esta avanzando a lo
largo de un radio con una velocidad de 1.5 m/s y una aceleración de 1.5 m/s y una
aceleración de 1.5 m/s2 . El manguito esta a 0.6 m del eje ¨o¨en el instante de interés . ¿
cuales son los vectores velocidad y aceleración?

VA=1.5 m/s
aA=1.5m/s2 paso de rosca= 12 mm

W= 80r/min
W’=20r/min/s
 
 80  ∗
  

∗ =
 
/ III) De las ecuaciones del movimiento relativo
    tenemos:
′  2 0 . ∗  ∗ =   /2 
Haciendo coincidir el sistema de coordenadas fijo y 
V= -1.5i+0+(  k ∗ 0.6i)
movil (xy-x’y’) de centro O y O’ donde:

xy: sistema fijo y x’y’: sistema movil V=-1.5i+(  j )
Sabemos: 
V=(-1.5i+ 
j)m/s

IV)
Hollar los valores:
I) Movimiento del sistema x’y’z’
 a=   
=  rad/s 1.5i+0+(  k’ ∗ 0.6i)  
∗( ∗




’= /2 
0.6i)  2(   ∗ 1.5j)
 a   
1.5i+
=


   
 ∗ (  ) ± 8

 
II) Movimiento de la particula ¨p¨con respecto al 
a=  
sistema x’y’z’. 1.5i+         8 
R=0
=0.6 i  
a=((1.5 )   )/ 2
R’=O ’=-1.5 i m  
R’=0
’’=1.5 i m/s2
 Curso: Dinamica

 Alumno : Onofre Maicelo Pedro

 3) Analizamos en el plano
oscilador:

  

  , º

  ,  /

4) Hallamos el radio de curvatura

 ρ:


|  
|
 
ρ=

 ,

ρ= 8,34 m
Datos:

gM= 0,385 gT 0,385 x 9,8 = 3,773 m/s2

RM = 0,533RT 0,533 x 6,37x106 = 3,39521x106 m

M= masa del planeta Marte

m= masa del satélite
H= 1,3 Mm = 1,3x V 
M
d 
Rm
h
Utilizando leyes d newton y de la Gravitación universal:

.
F= = Fc


.
Fc=


. .
 ; nos dan que GM= g. 
 



 


V= ; Donde d = 1,3x + 3,39521x d=4,69521xm


. (,)(,  )
V= =
 , 

V=3043,564664 m/s; velocidad del satélite.

 ¿Cuál es te tiempo de vuelo en un ciclo para un satélite?, que viene a ser el 
 periodo del satélite.


Se sabe que; V= .  ;       d 


. ,, 
T=

=
,
.


T= 9687,955426 seg

 
T= 9687,955426 seg.
 

T= 2,6911 horas
UNIVERSIDAD SEÑOR DE SIPAN
FACULTAD DE INGENIERÍA ,
 ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL 

TEMA: CINÉTICA DE UNA PARTICULA

(EJERCICIO DE COORDENADAS CILINDRICAS)

ESTUDIANTE: PABLO YOVERA SANTOS

DINÁMICA
COORDENADAS CILÍNDRICAS
DINÁMICA

COORDENADAS POLARES Y
CILÍNDRICAS

CASTOPE CAMACHO MIGUEL

ANTONIO

VENTURA PERICHE JOSE CARLOS

 • Solución:

Datos Hallando componentes

  200       
  300/ =0-200(8) 
  0
= -12800 mm/ 
   8/
    20 ̈ rad/ 
  (2       )
=2(-300) (8) +(200)(-20)
        (2       ) 
= -8800 mm/ 
 FACULTAD DE INGENIERÍA ARQUITECTURA Y
URBANISMO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

PROFESOR:
CASTOPE CAMACHO MIGUEL ANTONIO

 ALUMNO:
FUSTAMANTE DIAZ DANN ALBER
IRVING SHAMES
EJERCICIO 11.58.- El movimiento de una partícula respecto al sistema
de referencia xyz se da como sigue:

  0,2ℎ
  0,5   
  6 

Con t expresado en segundos. ¿Cuánto valen lo módulos de los vectores

velocidad y aceleración para el instante t=2s? nótese que senh2= 3.6269
cosh2= 3.7622
 SOLUCION

2

 = 0,2 ℎ  = 0.5  =6 

 = 0.2ℎ   = 0.5  ∗    = 12 

   = −0.5  

2
 = 0.2ℎ  = 12 
 VELOCIDAD EN T=2 segundos

          

 0.2ℎ   0,2 ℎ 0.5 ∗  ∗    12 

Para t =2s, sabemos que:

senh2= 3.6269 cosh2= 3.7622

Tenemos

 0.2ℎ   0,2 ℎ 0.5 ∗  ∗    12 

 
=  0.2ℎ2   0,2 ℎ2 0.5 ∗  ∗    12 ∗ 2 

Remplazamos valores en t =2s

  0.2 ∗ 3.7622   0.2 ∗ 3.6269 ∗ 3.1416 ∗ 1   24

  0.7524  1.139  24

ACELERACION EN T=2 segundos

    Ө        2 Ө  Ө   

Ө

   0.2ℎ  0,2 ℎ 0.5  ∗   

 0,2 ℎ ∗ (0.5  )  (2(0.2ℎ )(0.5  ∗ ) Ө
 12 
  
  0.2ℎ  0,2 ℎ 0.5  ∗   

  0.2 ∗ 3.6269  0,2 ∗ 3.6269 ∗ 0.5 ∗ 3.14 ∗ 360°  

  0.725  1.789
  . 

• Ө

Ө  0,2 ℎ ∗ (0.5  )  (2 ∗ (0.2ℎ )(0.5  ∗ )

Ө  0.2 ∗ 3.6269 ∗ (0.5 ∗ 3.14  ∗ )  (2 ∗ (0.2 ∗ 3.7622 )(0.5 ∗  ∗ 360°)

Ө  . 
 k

Entonces
    Ө    Ө
    2 Ө  Ө   
Remplazamos valores
  .    .  Ө  ()
MERIAM
2.177
La estructura de la base de la escalera del coche de bombero gira
alrededor de un eje vertical por 0 con una velocidad constante Ω =
10°  − . Al mismo tiempo, la escalera 0B se eleva a la velocidad
constante
∅ = 7°  − y el tramo AB avanza desde el tramo 0A a la velocidad
constante de 0.5 m/s. En el instante considerado, ∅ = 30°, 0A= 9m y
AB =6m. Hallar los Módulos de la velocidad y aceleración del
extremo B de la escalera.
  = 0.5 m/s (constantante)

   = 0


 
∅  = 7()  (constante)

    0
∅

 
  = Ώ  1 0  


   = 0
 MODULO DE VELOCIDAD
        ∅ 

  0.5
∅  ∅
( ) =0.25 7
∅  15( )
180
    cos∅ ∅  1.183
10
  15( )cos30° (∅ ) =3.35
180

REEMPLZAMOS
  2.27
  0.25  5.15  3.35
( ) =5.12
  2.96
 MODULO DE LA ACELERACION

        ∅

    ∅         ∅

  

7  10 
  0  15( )  15( ) ∗   30°
180 180

  0.567

( ) =0.321
 cos 
  [     2   ]  2    ∅  sin∅

cos30 10 10 7
  [0  2(15)(0.5)( )]  2(15)( )( )(sin 30°)
15 180 180 180

  0  0.1511  0.3198

  0.1687/2

( ) =0.028
1 
∅      2       sin ∅ ∗ cos ∅

1 7 10 
∅  0  2(15)(0.5)( )  15( ) ∗ sin 30° ∗ cos 30°
15 180 180
1
∅  1.833  0.198
15
∅  . 
(∅ ) =0.1024
Entonces:

Modulo de la aceleración es:

         ∅ 

  0.321  0.028  0.1024

  . m/s2
Alumno: ABANTO CUBAS, Luis
Curso: DINAMICA
Docente: CASTOPE CAMACHO, Miguel
11.50)Un automóvil se esta moviendo a lo largo
de una pista circular de 40m de radio. La
posición S a lo largo de la pista viene dada por:
 

3   
El tiempo t viene dado en segundos. ¿Cuáles son
la velocidad angular y la aceleración angular del
automóvil para t = 5s?
 Solución:
Datos:
 r = 40m t = 5s

   3   Ө  = ? ;      = ?
1. De
Deri
riva
varr la
la pos
posic
ició
ión
n S par
para
a obte
obtene
nerr la
la velo
veloci
cida
dad:
d:

 
Ṡ 6  3  6 

      Ө  Ө     

 + ()+
6  
 40Ө  Ө  = 
Ө  = 

Ө = 1.063rad/s