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GUÍA TÉCNICA DE AUTO-ID

Guía de conexión: Comunicación EtherNet/IP

Este manual explica cómo utilizar la comunicación EtherNet/
IP para conectarse a la serie SR-2000/1000 y a la serie Rockwell
CompactLogix.
Este manual explica cómo utilizar la comunicación EtherNet/IP para CAPÍTULO
CONFIGURACIÓN DE LOS AJUSTES DEL LECTOR DE
conectarse a la serie SR-2000/1000 y a la serie Rockwell
CompactLogix.
3 CÓDIGOS KEYENCE DE LA SERIE SR-2000/1000
Use AutoID Network Navigator para configurar los ajustes de
TABLA DE CONTENIDO comunicación para la serie SR-2000/1000.

CAPÍTULO 1 EQUIPO UTILIZADO

CAPÍTULO 2 MÉTODOS DE CONEXIÓN

CAPÍTULO 3 CONFIGURACIÓN DE LOS AJUSTES DEL LECTOR DE 1 Utilice un cable USB para conectar la PC y
la serie SR-2000/1000.
CÓDIGOS KEYENCE DE LA SERIE SR-2000/1000 PC
Serie SR-2000/1000 (AutoID Network Navigator)
CAPÍTULO 4 CONFIGURACIÓN DE LOS AJUSTES DE LA SERIE ROCKWELL

COMPACTLOGIX
CAPÍTULO 5 TRANSMISIÓN DE LOS AJUSTES Y SUPERVISIÓN DE DATOS

DE LECTURA Cable USB OP-51580

CAPÍTULO

1 EQUIPO UTILIZADO
2 Inicie AutoID Network Navigator.

Prepare el siguiente equipo. Al iniciar AutoID Network Navigator, buscará automáticamente la serie
SR-2000/1000 en la red.

CompactLogix (*1) Cable USB

OP-51580 (2 m)

Una vez completada la conexión con éxito, se visualizará la siguiente

imagen.
Lector de códigos Cable de Ethernet Cable de control
Serie SR-2000/1000 OP-87230 (2 m) OP-87353 (2 m)

(*1) El controlador CompactLogix es 1769-L32E, la unidad de alimentación es 1769-PA2, el

casquillo terminal/terminador derecho es 1769-ECR.
3 Cambie los ajustes a los de la dirección IP fija deseada.

[ETHERNET]

CAPÍTULO

2 MÉTODOS DE CONEXIÓN

DIAGRAMA GENERAL DE CONEXIONES

Conecte el CompactLogix y la serie SR-2000/1000 como se muestra a
continuación.

Serie SR-2000/1000 Serie CompactLogix

Cable de Ethernet

Cable de control Nombre de señal Color del cable

Suministro de
24 V Marrón
alimentación de
0V Azul 24 V de CC
4 Haga clic en “Start the setup wizard” y ajuste tal y como se
muestra a continuación.
3 Use el software RSLogix5000 para crear un nuevo proyecto
Inicie RSLogix5000 y seleccione [File] ➞ [New] para crear un nuevo proyecto.
Configure los ajustes del modelo del PLC del nuevo proyecto,
establecidos tal y como se indica a continuación.

4 Registro de nuevo módulo

Haga doble clic en [Controller Organizer] ➞ [I/O Configuration] ➞

[Backplane] ➞ [1769-L32E Ethernet Port LocalENB], y ajuste la
dirección IP del PLC.

5 Enviar configuración
Haga clic en el botón de envío de ajustes de la esquina superior derecha
de AutoID Network Navigator para enviar los ajustes a SR-2000/1000.

Haga clic en la luz verde para liberar la conexión al lector de

6 código de barras.
Al conectar SR-2000/1000 a AutoID Network Navigator, la
comunicación con el PLC no estará disponible.

Esto completa la configuración del lector de código de barras.

CAPÍTULO

4
CONFIGURACIÓN DE LOS AJUSTES DE LA SERIE 5 Registro de la serie SR-2000/1000 a RSLogix5000
ROCKWELL COMPACTLOGIX Haga clic derecho en [Controller Organizer] ➞ [I/O Configuration] ➞
[Backplane] ➞ [1769-L32E Ethernet Port LocalENB], y seleccione “New
1 Use el software RSLinx Classic para reconocer el PLC Module”.

2 Conecte la PC instalada con RSLogix5000 y

1769-L32E con el cable Ethernet
Inicie RSLinx y seleccione [Communications] ➞ [ConfigureDriver].
Elija [Ethernet/IP Driver] en los tipos de controlador disponibles y haga
clic en el botón [Add new].

Nombre “AB_ETHIP-1” y seleccione [Browse Local Subnet]

➞ [Your PC interface card].
 Una vez creado el nuevo módulo, haga clic en [+] junto a
Communication y seleccione General Ethernet Module 4 Cómo cargar la descripción de ETIQUETA

Puede descargar el fichero CSV de descripción de la etiqueta en la WEB

(ETHERNET-MODULE) (barcodereader.com). Una vez que reciba esto, simplemente guárdelo
en su computadora, entonces estará listo para cargarlo en su software
Allen-Bradley. Para ello vaya a [Tool] ➞ [IMPORT] ➞ [Tags and Logic
Comments] y seleccione el fichero proporcionado.

Ajuste los parámetros de ETHERNET-MODULE:

a. Name
Ajuste opcional, use “SR” al usar el fichero de descripción de etiqueta
Keyence (fichero CSV).
b. Comm Format
Ajuste opcional, seleccione entre Data-INT(integer- 2Bytes),
Data-SINT(Single integer- 1Byte) o Data-DINT(Double integer- 4Bytes).
c. IP Address
Dirección IP del lector de códigos de la serie SR.
d. Input and Output Assembly Instance
100 y 101 respectivamente (fijo)
e. Input and Output Size
Tamaño de ensamblaje, la entrada y salida deben ser IGUALES para ambos Esto llenará las descripciones de bits como las siguientes.
Tamaños sugeridos:
1. DINT 100, 100
2. INT 200, 200
3. SINT 400, 400

f. Configuration Settings
La instancia de ensamblaje es 1(fija) y el tamaño es 0(fijo).
CAPÍTULO
TRANSMISIÓN DE LOS AJUSTES Y SUPERVISIÓN DE DATOS
5 DE LECTURA

1 Transfiera los ajustes a la unidad CPU

Ajuste la tecla del modo de CPU de la unidad CPU en “REM” (posición

central).
Seleccione [Communications] ➞ [Who Active] desde la ventana
RSLogix5000.

Una vez leído el código de muestreo la lectura de los datos se almacena

en el área “Result Data” tal y como se indica a continuación.

En este ejemplo, seleccione [AB_ETHIP-1] ➞ [1769-L32E] ➞

[Backplane] ➞ [1769L32E], y ejecute [Download].

Cambie el estilo de datos decimal a ASCII.

[Success to read the sample code]

[Fail to read the sample code]

La comprobación del estado de la CPU ha finalizado.

Código de muestra

2 Supervisión de los datos de lectura

En [Controller Organizer], haga doble clic en [Controller Tags].

Cambie el bit “SR:O.Data[0].8” (solicitud de lectura) de 0(OFF) a 1(ON)

para iniciar la lectura. Para completar la lectura sin leer el código,
KEYENCE
cambie el bit “SR:O.Data[0].8” de 1 a 0.
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