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Teoria
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1. INTRODUCCIÓN............................................................................................... 1
2. REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN DE SALIDA............................................................ 2
2.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO....................................................................... 2
2.2 TENSIONES E INTENSIDADES............................................................................. 3
2.3 TROCEADOR IDEAL SIN PÉRDIDAS..................................................................... 5
2.4 CONTROL DE LA TENSIÓN DE SALIDA................................................................ 6
2.5 MODOS DE FUNCIONAMIENTO............................................................................ 7
3. AUMENTO DE LA TENSIÓN DE SALIDA............................................................... 8
3.1 CONFIGURACIÓN PARA ELEVAR LA TENSIÓN DE SALIDA................................ 8
3.2 FUNCIONAMIENTO................................................................................................ 9
3.3 APLICACIÓN: TRANSFERENCIA DE ENERGÍA ENTRE DOS FUENTES DE
TENSIÓN................................................................................................................. 11
4. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS REGULADORES DE TENSIÓN................ 15
5. REGULADOR BUCK (REDUCTOR)................................................................... 17
5.1 CIRCUITO BÁSICO............................................................................................... 17
5.2 FUNCIONAMIENTO...............................................................................................17
5.3 DOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO................................................................. 18
5.4 FILTRO DE SALIDA.............................................................................................. 23
5.5 CONSIDERACIONES............................................................................................ 25
6. REGULADOR BOOST (ELEVADOR)................................................................. 26
6.1 CIRCUITO BÁSICO............................................................................................... 26
6.2 FUNCIONAMIENTO.............................................................................................. 26
6.3 FILTRO DE SALIDA.............................................................................................. 31
7. REGULADOR BUCK – BOOST..................................................................... 32
7.1 CIRCUITO BÁSICO............................................................................................... 32
7.2 FUNCIONAMIENTO.............................................................................................. 32
7.3 FILTRO DE SALIDA.............................................................................................. 36
ÍNDICE
8. RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS.................................................................... 37
9. SIMULACIÓN CON PSPICE............................................................................... 39
9.1 CONVERTIDOR CC-CC ELEVADOR (STEP UP)................................................... 41
9.2 CONVERTIDOR CC-CC REDUCTOR (STEP DOWN)........................................... 43
10. INTERFERENCIAS ELECTROMAGNÉTICAS........................................................ 45
10.1 CARACTERÍSTICAS DE LAS INTERFERENCIAS ELECTROMAGNÉTICAS........ 45
10.2 CAUSAS DE GENERACIÓN DE IEM..................................................................... 47
10.2.1 EL TRANSISTOR EN CONMUTACIÓN.......................................................... 49
10.2.2 EL DIODO....................................................................................................... 50
10.2.2.1 COMPORTAMIENTO DEL DIODO EN LA CONMUTACIÓN A
CONDUCCIÓN............................................................................... 51
10.2.2.2 COMPORTAMIENTO DEL DIODO EN LA CONMUTACIÓN AL
BLOQUEO...................................................................................... 52
10.3 MEDIDAS A ADOPTAR PARA LA REDUCCIÓN DE IEM
EN CIRCUITOS DE POTENCIA.............................................................................53
10.3.1 CONTROL DEL NIVEL DE RADIACIÓN......................................................... 53
10.3.2 REDUCCIÓN DEL ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO....................................... 54
10.3.3 FACILITAR LA CONMUTACIÓN EN LOS TRANSISTORES........................... 54
10.3.4 LOS FILTROS EN LAS FUENTES.................................................................. 55
10.3.5 FORMAS DE CONECTAR Y DISTRIBUIR LOS COMPONENTES
EN UN CIRCUITO IMPRESO...........................................................................
56
11. MONTAJE PRÁCTICO EN LABORATORIO........................................................... 59
11.1 CARACTERÍSTICAS DEL CIRCUITO INTEGRADO SG3524............................ 60
11.2 CÁLCULO DE LA RED ACICALADORA DE LOS TRANSISTORES DE
POTENCIA........................................................................................................ 62
11.3 ESQUEMA ELÉCTRICO DEL CIRCUITO.......................................................... 63
11.4 PLACA DE CIRCUITO IMPRESO: CARA DE COMPONENTES Y CARA DE
SOLDADURA..................................................................................................... 65
PRÓLOGO
Desde hace unos años y de forma exponencial ha ido creciendo el
número y la variedad de aparatos electrónicos presentes en nuestras vidas.
Esta diversidad de dispositivos va desde: él, cada día más imprescindible,
ordenador personal, hasta los sofisticados sistemas de seguridad. Pero, ¿qué
pueden tener en común estos dispositivos electrónicos? Respuesta: que todos
ellos funcionan mediante transformaciones o conversiones de niveles de
tensión continua. Es decir, en alguna etapa del circuito es necesaria una
tensión continua de salida mayor o menor a la tensión continua de entrada
presente en esa etapa. Es en este punto donde se emplean los convertidores
de tensión corriente continua – corriente continua (convertidores cc-cc),
también llamados fuentes de tensión conmutadas objeto de estudio en este
libro.
Los autores de este libro, dos de los cuales son profesores titulares de la
U.L.P.G.C., tras años trabajando en el diseño y estudio de las fuentes de
tensión conmutadas e impartir varios cursos teórico – prácticos sobre este
tema han decidido publicar este libro. El cual pretende ser una guía básica
para todos aquellos que se sientan atraídos por el diseño electrónico de
potencia dirigido hacia las fuentes de tensión conmutadas.
Este libro está dividido en cuatro partes fundamentales: teoría de los
convertidores cc-cc, simulación de circuitos prácticos con el PSPICE, análisis
de las interferencias electromagnéticas en los convertidores y un montaje
práctico de un convertidor cc-cc elevador.
En la parte teórica se exponen de forma clara y concisa los
fundamentos, esquemas y fórmulas a aplicar pare el desarrollo y comprensión
de los diferentes tipos de convertidores.
En la simulación con el PSPICE se presentan los dos tipos básicos de
convertidores: el elevador y el reductor. En esta parte se muestran los
esquemas de los circuitos a analizar y las formas de onda de las tensiones y
de las intensidades obtenidas en sus puntos más significativos. Se ha optado
por no hacer un análisis exhaustivo de las formas que presentan las diferentes
señales mostradas para que sea el lector el que, junto a los fundamentos
teóricos, analice los resultados obtenidos.
Dentro de la parte dedicada a las interferencias electromagnéticas
generadas en los circuitos de potencia se analizará las causas, los efectos y
las formas básicas de reducir la magnitud de estas interferencias o
perturbaciones electromagnéticas.
En la última parte de este libro se le presenta al lector un caso práctico
de diseño y montaje de un convertidor cc–cc a partir de un conjunto de
especificaciones técnicas que se deben cumplir. En esta parte se le explica
como elegir cada uno de los componentes que forman las etapa de potencia y
de control. Se presentan también el esquema eléctrico del circuito y el diseño
de la placa de circuito impreso.
LOS AUTORES
U.L.P.G.C.
1. INTRODUCCIÓN
∞ ∞
V V
v o (t ) = kV s + s
nπ
∑
n =1
sen 2 n π k ⋅ cos 2 n π ft + s
nπ
∑ (1 − cos 2 nπk ) ⋅ sen 2 nπft
n =1
1 t1 t1
Va =
T ∫ 0
v o dt =
T
V s = f t1V s = k V s
Va Vs
Ia = = k
R R
1 k T
Vo =
T ∫ 0
v o2 d t = k Vs
• DONDE:
T ≡ Período de Troceo
f ≡ Frecuencia de trabajo
1 kT 1 kT V s ( V s − v ch ) V ( V s − v ch )
Pi =
T ∫0
V s i dt =
T ∫0 R
dt = k s
R
1 kT 1 kT v o2 ( V s − v ch ) 2
Po =
T ∫ 0
v o i dt =
T ∫ 0 R
dt = k
R
Vs Vs R
Ri = = =
Ia k Vs R k
k varía entre 0 Î 1:
Modificando t1
Modificando T
Modificando f
3.2 FUNCIONAMIENTO:
d i
v L = L
d t
V
∆ I = S
t 1
L
∆I t 1
vo = VS + L = VS 1 + 1 = VS
t2 t2 1− k
vo = VS Î k=0
vo > VS Î 0<k<1
SW cerrado Î Modo 1
SW abierto Î Modo 2
• Modo 1:
Ecuación de Tensiones:
di 1
VS = L
dt
Ecuación de Intensidades:
VS
i1 (t ) = t + I1
L
Condiciones:
d i1
i1 (t) es creciente > 0 ó Vs > 0
d t
• Modo 2:
Ecuación de Tensiones:
d i2
VS = L + E
dt
Ecuación de Intensidades:
VS − E
i2 ( t ) = t + I2
L
d i2
i2 (t) es decreciente < 0 ó Vs < VE
dt
0 < VS < E
• Modo 1:
• Modo 2:
• El ciclo efectivo de trabajo “k” sólo puede ser controlado entre 0 < k < 1.
5.2 FUNCIONAMIENTO:
di
VL = L = Vi − Vo ; V2 ≈ Vi
dt
Consideraciones:
di
VL = L = − Vo ; V2 ≈ 0
dt
Consideraciones:
V − Vo Vi
∆ I = t on i = ⋅ k ⋅ (1 − k )
L L⋅ f
VL = Vi - Vo
VL = Vo
(Vi − Vo ) ⋅ k ⋅ T = Vo ⋅ k1 ⋅ T
• Relación entre tensiones:
Vo k
=
Vi k + k1
• Rizado de corriente pico a pico:
∆I =
(V i − Vo )⋅ k ⋅ T V ⋅ k1 ⋅ T
= o
L L
• Corriente media de salida (evaluando un ciclo):
∆I k ⋅ T + k ⋅ T Vo
I o = ⋅ 1
=
2 T R
Vo 2k
=
Vi 8L
k + k 2
+
RT
• Consideraciones:
• Elección de L:
V o ∆ I
I = =
R 2
Sustituyendo ∆I:
1
L = R ⋅ T ⋅ (1 − k )
2
L > 1
2 R ⋅ T ⋅ (1 − k )
L < 1
2 R ⋅ T ⋅ (1 − k )
1 ∆ I T T ⋅ ∆ I
∆ Q = ⋅ ⋅ =
2 2 2 8
∆ Q T ⋅ ∆ I V o ⋅ T 2
∆ V o = = = ⋅ (1 − k )
C 8 C 8 L ⋅ C
Vo T 2 Vo 1
C = ⋅ ⋅ (1 − k )= ⋅ ⋅ (1 − k )
∆ Vo 8 L ∆ Vo 8 L ⋅ f 2
5.5 CONSIDERACIONES:
∆Vo = ∆I ⋅ R C
t o n ⋅ (V i − V o )
∆I =
L
6.2 FUNCIONAMIENTO:
• De donde:
Vi ⋅ k ⋅ T = (Vo − Vi ) ⋅ (1 − k ) ⋅ T
• Dando la relación:
Vo 1
=
Vi 1 − k
Vo 1 (1 − k ) 2 ⋅ R
= ⋅
Vi 1 − k (1 − k ) ⋅ R + rL
2
• Ganancia máxima:
Vo 1 R
= ⋅
Vi 2 rL
• Esta fórmula no considera otras pérdidas y sirve como primera
aproximación.
• Consideraciones:
• Rizado de la corriente:
Vi V
∆I = ⋅ t on = i ⋅ k ⋅ T
L L
• Cálculo del valor mínimo de L para funcionamiento en modo Continuo:
Vi ⋅ I L ( media ) = Vo ⋅ I R
V0 Vi
IR = = ⋅ I L (media) = I L (media) ⋅ (1− k)
R V0
3. Mínima intensidad para funcionamiento Continuo (ii):
IL (media) = ∆I / 2
De donde:
Vo ∆I Vi
= ⋅ (1 − k ) = ⋅ k ⋅ T ⋅ (1 − k )
R 2 2L
4. Para cualquier valor de R y k:
L > 1
2 R ⋅ k ⋅ T ⋅ (1 − k ) 2
Vi ⋅ k ⋅ T = (V o − Vi ) ⋅ k 1 ⋅ T
• k1 T es el tiempo en que el diodo conduce:
k1 T < (1 - k) T
• Por tanto:
Vo k + k1
=
Vi k1
• Rizado de la corriente pico a pico:
∆I =
Vi ⋅ k ⋅ T
=
(V o − Vi ) ⋅ k 1 ⋅ T
L L
• Corriente media de salida (un ciclo):
∆I k ⋅ T + k ⋅ T Vo
I o = ⋅ 1
=
2 T R
• Combinando para eliminar k1 se tiene:
L + 2⋅k2 ⋅T ⋅R
1+
Vo L
=
Vi 2
d Vo ≡ ∆ Vo ; d t ≡ ∆ t ≡ ton ≡ k T
V k ⋅T V k
C = ⋅ = ⋅
∆ Vo R ∆ Vo R ⋅ f
7.2 FUNCIONAMIENTO:
di
VL = L ⋅
dt
∫V L ⋅ dt = ∫ L ⋅ di = L ⋅ (I 2 − I1 )
• Por tanto, I1 = I2
Vo k
Vi ton = Vo ( T - ton ) Î
=
Vi 1− k
Vo k (1 − k ) 2 ⋅ R
= ⋅
Vi 1 − k ( 1 − k ) ⋅ R + rL
2
rL
1−
Vo rL + R
=
Vi rL
2⋅
rL + R
• Rizado de corriente:
Vi V
∆I = ⋅ t on = i ⋅ k ⋅ T
L L
• Condición de contorno entre funcionamiento continuo y discontinuo:
Imin = 0Î
Vo ∆ I t off ∆ I (1 − k ) ⋅ T 1 k ⋅ T ⋅ Vi (1 − k ) ⋅ T
I= = ⋅ = ⋅ = ⋅ ⋅
R 2 T 2 T 2 L T
L > 1
2 R ⋅ T ⋅ (1 − k ) 2
Vo R ⋅T
=k⋅
Vi 2⋅ L
dVo V
I = C ⋅ = o
dt R
• Pasando a incrementos:
d Vo ≡ ∆ Vo ; d t ≡ ∆ t ≡ ton ≡ k T
Vo k ⋅T Vo k
C = ⋅ = ⋅
∆Vo R ∆Vo R ⋅ f
• Consideraciones:
8. RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS
Regulador Vo / Vi
BUCK k
BOOST 1/(1-k)
BUCK - BOOST k/(1-k)
RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS