DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES

BRAYAN LASCANO
ANDRÉS NARVÁEZ
JONATHAN VISCARRA

ING. FLAVIO PINEDA

APLICACIONES DE LOS SENSORES DE

TEMPERATURA.

(PREPARATORIO)

SANGOLQUÍ, DICIEMBRE 2016

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 CARRERA DE INGENIERIA ELECTRONICA
INSTRUMENTACION Y SENSORES
TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 4

Fecha: 16/12/2016

Título de la práctica: Aplicaciones de los Sensores de temperatura

NRC: 2023

1. Objetivo:
Diseñar e implementar un sistema de control de temperatura del Agua en un recipiente de
tal forma que, si la temperatura del agua es mayor a 40°C, la fuente se apague, y si es
menor a 30°C se prenda, utilice un foco como fuente de calor.

2. Materiales
a. Sensor LM35
b. Fuentes de tensión
c. Termómetro
d. Amplificadores operacionales 741
e. Amplificadores LM324
f. Resistencias
g. Protoboard
h. Foco
i. Relé.

3. Fundamento teórico:
El circuito integrado LM35 es un sensor de precisión de temperatura, cuya tensión
de salida es linealmente proporcional a la temperatura en grados Celsius. Así, este
circuito tiene una ventaja sobre los sensores calibrados en grados Kelvin ya que no
requiere restar un gran voltaje para obtener la escala conveniente en grados
centígrados.

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 El LM35 no requiere ningún tipo de calibración externa o de recorte para
proporcionar precisiones típicas de ± 1/4˚C a temperatura ambiente y ± 3/4˚C
durante un total de -55°C a + 150 °C que cubre su rango de temperatura.

BIBLIOGRAFÍA:
Emilio García Moreno. Automatización de procesos industriales: robótica y automática. Ed. Univ. Politéc.
Valencia,1999.

El LM35 es previsto para funcionar en un rango de temperatura -55˚C a + 150°C,

mientras que el LM35C está pensado para un rango de -40˚C a + 110°C rango (-10˚
con una precisión mejorada). La serie LM35 está disponible en envases herméticos
de transistor A-46, mientras que el LM35C, LM35CA, y LM35D también están
disponibles en el paquete plástico de transistor ST-92. El LM35D también está
disponible en una superficie de montar 8-lead un esquema de paquete pequeño y
un plástico encapsulado TO-220.

Características:

 Calibrado directamente en grados centígrados

 Factor de escala lineal: +10.0mV/°C.
 Garantizable exactitud 0.5°C (a +25°C).
 Rango de trabajo: -55°C a +150°C.
 Adecuado para aplicaciones remotas.
 Opera desde 4 a 30 voltios.
 Menos de 60uA de corriente de drenaje.
 Baja auto-calefacción, 0.08°C en el aire en calma.
 Linealidad solamente ±1/4°C.
 Salida de baja independencia, 0.1Ω de carga de 1mA.
BIBLIOGRAFÍA:
Electrical Engineering and Control: Volume 98 of Lecture Notes in Electrical Engineering. Min Zhu. Springer Science &
Business Media, 2011.

Descripción de Pines:

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 WEBGRAFÍA:
blog.utp.edu.co/jnsanchez/files/2011/03/LM351.pdf

Parámetro Condición LM35A LM35CA Unidades

Típico Límite Límite Típico Límite Límite de (máx.)
probado de probad diseño
diseño o
Exactitud TA= +25°C ±0.2 ±0.5 ±0.2 ±0.5 °C
(note7) TA= -10°C ±0.3 ±0.3 ±1.0 °C
TA= Tmax ±0.4 ±1.0 ±0.4 ±1.0 °C
TA= Tmin ±0.4 ±1.0 ±0.4 ±1.5 °C
No T ±0.18 ±0.35 ±0.15 ±0.3 °C
Linealidad MIN≤TA≤TMAX
Ganancia del T +10.0 +9.9, +10.0 +9.9, mV/°C
sensor MIN≤TA≤TMAX +10.1 +10.1
Regulación TA= +25°C ±0.4 ±1.0 ±0.4 ±1.0 mV/mA
de Carga T ±0.5 ±3.0 ±0.5 ±3.0 mV/mA
MIN≤TA≤TMAX
Coeficiente ±0.39 +0.5 ±0.39 +0.5 uA/°C
de
Temperatur
a
Características Eléctricas:
Primer Pin: +Vs (voltaje alimentación 4V a 20V)
Segundo Pin: Vout (Voltaje de salida del sensor 10mV/°C)
Tercer Pin: Tierra.
WEBGRAFÍA:
Datasheet del elemento: http://www2.ece.ohio-state.edu/~passino/LM35.pdf

Detectores de nivel de voltaje con histéresis

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Introducción
Se generaliza el caso anterior para voltaje central distinto de cero en general. Los
problemas se plantean a partir de la característica estática que será o no inversora
dependiendo del terminal por donde se introduzca la entrada.

Detector no inversor de nivel de voltaje con histéresis

Para este circuito se cumple:

WEBGRAFÍA:
electronica.ugr.es/~amroldan/asignaturas/curso08_09/ftc/temas/Tema_01E_AO_Comparador.
pdf

Detector inversor de nivel de voltaje con histéresis

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Para este circuito los puntos de su característica estática son:

WEBGRAFÍA:
www.academia.edu/4939477/Comparador_con_hist%C3%A9resis

Regulación independiente del voltaje central y del voltaje de histéresis

La representa el circuito con ajustes independientes. Se trata de un comparador no

inversor y el diseño se realiza para puntos de conmutación positivos.

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 Del análisis del circuito se obtienen los puntos de conmutación:

En consecuencia:

Por tanto, se demuestra la independencia de la tensión de histéresis y de la tensión

central.

WEBGRAFÍA:
www2.uca.es/grupinvest/instrument_electro/ppjjgdr/Cir_An_Apl/Cir_An_Apl_arch/temas/T2_caa.p
df

4. Diseño del sistema de instrumentación

Con respecto al LM35, tenemos que:

(δ =10 mV /° C )

Temperatura Formula Voltaje

T1=30°C V 1=δ × T 1 V1=300mV
T2=35°C V 2=δ × T 2 V2=350mV
T3=40°C V 3=δ ×T 3 V3=400mV

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 Como debe ser menor que 30°C y mayor que 40°C los límites del circuito también se
referencian los 29°C y 41°C.

Temperatura Formula Voltaje

T1=29°C V 1=δ × T 1 V1=290mV
T2=41°C V 2=δ × T 2 V2=410mV

Para el circuito de control de histéresis debemos fijar los límites de voltaje del circuito,
mediante esto podemos encontrar que:

V HT =400 mV

V ¿ =300 mV

Donde de esta manera podemos encontrar el valor de V H :

V H =V HT −V ¿ =100 mV

Además, podemos asumir el valor de V central que se encuentra en el rango de los limites
expuestos de 30 a 40 grados es:

V central =350 mV

Y el voltaje de saturación de nuestro circuito de histéresis por la alimentación será:

V +sat =5.2 1V

V −sat =−5. 21 V

V ref =V −sat =−5. 2 1V

Para el valor de resistencias debemos asumir R1=10 k Ω, mediante ello, podemos encontrar
los valores de R2y R3 ya que estas provienen de:

R2=n R 1
R3=m R1

Donde m y n son:

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 V ref
m=− ( V central )
V +sat −(−V −sat )
n=
( VH )
Disminuyendo la referencia en dos voltios por situación de saturación del amplificador
operacional, tenemos que:

V +sat −(−V − sat ) V ref

R 2=
( VH
R1
) R3=− ( )R
V central 1

R 2= ( 3.21−(−3.21)
0.1 ) 10 k R3=−
−5.21
( 0.35 )10 k

R2=642kΩ R3=148,85 k Ω

De esta manera podemos implementar el circuito con todos los requerimientos del
circuito de histéresis, el cual se debe complementar con el circuito de potencia
correspondiente al relé que se conecta al foco el cual simula la fuente de poder de la
caldera.

5. Simulaciones

A temperatura ambiente vemos que:

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 El foco esta encendido.

Aumentando el nivel hasta los 41°C que es su máximo según el problema planteado
encontramos que:

El foco se encuentra apagado.

En el lado contrario con un nivel de voltaje de 29°C como nivel más bajo encontramos
que nuevamente el foco se prende:

Comprobando que el límite con el que trabaja la caldera es correspondiente al problema

planteado con el cual debe trabajar.

6. Bibliografía
- Sensores y acondicionadores de señal, Ramón Pállas, 4ta Edición
- Fundamentos de Instrumentación, Luis E. Avendaño

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- electronica.ugr.es/~amroldan/asignaturas/curso08_09/ftc/temas/Tema_01E_AO_Compara
dor.pdf
- www2.uca.es/grupinvest/instrument_electro/ppjjgdr/Cir_An_Apl/Cir_An_Apl_arch/temas
/T2_caa.pdf
- www.academia.edu/4939477/Comparador_con_hist%C3%A9resis

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