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Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte3
Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte3
Eacero 200GPa
n 20
Emadera 10GPa
Calculemos c1 , c2 , e I
A1 y1 A2 y2 400 I 200 12
y 4.67 c2
A1 A2 400 200
c1 22 4.67 17.33
139
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200 23 10 203
ID 27200cm 4
3 3
Como en la realidad en la parte inferior de la viga no hay madera sino una platina de acero,
debemos “devolvernos” por as‚ decirlo y multiplicar este esfuerzo ficticio por n para obtener el
esfuerzo real en el acero:
140
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Como se ve, la platina de acero soporta la mayor parte de los esfuerzos de tensión.
Emadera 10GPa
n 0.05
Eacero 200GPa
141
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A1 y1 A2 y2 20 1 10 12
y 4.67 c2
A1 A2 20 10
c1 22 4.67 17.33
10 23 0.5 203
ID 1360
3 3
142
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En resumen:
max( C ) madera, real 2774.6 KPa
143
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PROBLEMAS PROPUESTOS
144
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C A P ÍT U L O 4
D E F O R M A C IO N E S E N V IG A S
Tal como se ha dicho, un elemento estructural no sólo debe ser resistente a la rotura sino que
debe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones
mínimas, a saber:
145
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De otra parte, en los próximos cursos de ingeniería estructural se requerirán los conocimientos
relativos a los métodos de cálculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructuras
estaticamente indeterminadas (por ejemplo en el método conocido como pendiente- deflexión o slope
deflection).
Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigas
cuando están son sometidas a cargas.
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Tipos de deformaciones
147
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Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados
por la viga).
Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la estética de las estructuras.
149
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1 M
En la teoría de flexión se vió que:
EI
d2y
1 dx 2
3
dy 2 2
1 dx
150
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Por lo tanto:
d2y
dx 2 M dy
3
pero 0 las pendientes en las vigas son muy peque€as
EI dx
1
dy 2
dx
2
2
Con mayor raz•n: dy 0
dx
2
En conclusi•n: d y M y" o lo que es lo mismo: EIy" M
dx 2 EI
EIy Mdx C1
Con estas ecuaci•n podemos calcular la pendiente y’ o la deformacion y en cualquier punto de la viga.
Las constantes C1 y C2 se calculan estableciendo las condiciones iniciales o de borde que dependen
de los apoyos y las caracter†sticas de la viga y de las cargas como se ver‚ en los ejemplos.
151
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PROBLEMA
EIy" M
Para poder integrar necesitamos la ecuación del momento flector M. Para encontrarla hacemos
un corte a una distancia x del empotramiento A.
M 0 M PL Px 0
Por lo tanto:
EIy" Px PL
Px 2
EIy PLx C1
2
Px 3 PLx 2
EIy C1 x C2
6 2
153
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Para calcular C1 y C2 debemos establecer las condiciones iniciales. Para esto, observamos el
problema f€sico, la viga empotrada en A. En el empotramiento (x=0) se est•n impidiendo tanto
la deformaci‚n (y=0) como el giro (y’=0). Recordemos que un empotramiento por definici‚n es
un apoyo que impide el giro.
Entonces:
0 0 0 0
Px 3 PLx 2
x0 y 0 EIy C1 x C2 por tanto: C 2 0
6 2
0 0 0
Px 2
x0 y 0 EIy PLx C1 por tanto: C1 0
2
Px 3 PLx 2 1 Px 3 PLx 2
Ecuaci‚n de la el•stica: EIy y
6 2 EI 6 2
Px 2 1 Px 2
Ecuaci‚n de la pendiente: EIy PLx y PLx
2 EI 2
B y L
154
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B y L
1 Px 3 PLx 2
y
EI 6 2
Análisis de deformación
PL3
B
3EI
Vemos que mientras mayores sean P y L mayor será la deformación y que mientras mayor sea EI,
será menor.
EI: Rigidez a la flexión. Para un material dado (E), la deformación depende del momento de la
inercia.
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PL3
B
3EI
P2 L 3 8 PL3
B
3EI 3EI
| Al duplicar la longitud, la
deformación se hace 8 veces
más grande
1 Px 2
Ecuación pendiente: y PLx
EI 6
B yL
|
1 PL2 PL2
B PL2
EI 2
2 EI
156
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PROBLEMA
En este caso la ecuación de momentos no es única para toda la viga: tiene una expresión distinta
en cada uno de los 2 tramos. Veamos:
0 x3
M 200 x
3 x5
M 200 x 500 x 3
0 x3 3 x 5
Tenemos 4 constantes.
200 x 2 200 x 2 500 x 3 2 Necesitamos por tanto
EIy C1 EIy D1
2 2 2 4 condiciones iniciales
157
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Condiciones iniciales:
200 x 3
x0 y0 EIy C1 x C2
6
2
200 x 3 200 x 2 500 x 3
x3 y AC yCB
EIy C1 EIy D1
2 2 2
C2 0
200 53 500 23
0 5D1 C2 0
6 6
5C1 5D1 D2
C1 D1
C2 0 D2 0 C1 D1 700
158
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Deformaci‚n m•xima: Por observaci‚n vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. Adem• es
en dicho punto la tangente a la el•stica horizontal, es decir y’=0.
max y en y 0
200 x 2
EIy C1
2
Por tanto:
200 x 2 200 x 2
0 C1 700
2 2
159
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En resumen:
PROBLEMA
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0 x3 M 1220 x
3 x 6 M 1220 x - 600 x - 3
6 x 10
161
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Pero: EIy M
0 x3 3 x 6
2
1220 x 2 1220 x 2 600 x 3
EIy C1 EIy D1
2 2 2
3
1220 x3 1220 x 3 600 x 3
EIy C1 x C2 EIy D1 x D2
6 6 6
6 x 10
2 3
1220 x 2 600 x 3 x 6 E
EIy 1000 1
2 2 6
3 4
1220 x 3 600 x 3 x 6 E x E
EIy 1000 1 2
6 6 24
162
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Condiciones iniciales:
1220 x 3
x 0 y 0 EIy C1 x C2
6
C2 0
3
1220 x 3 1220 x 3 600 x 3
x3 y AC yCD EIy C1 x C2 EIy D1 x D2
6 6 6
3C1 3D1 D2
2
1220 x 2 1220 x 2 600 x 3
x3 yAC yCD
EIy C1 EIy D1
2 2 2
C1 D1
6 D1 D2 6 E1 E2
2 2 3
1220 x 2 600x 3 1220 x 2 600x 3 x 6 E
x6 y DB
yCD EIy D1 EIy - 1000 1
2 2 2 2 6
D1 E1
0 158366.67 10E1 E2
163
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C2 0 C2 0
3C1 3D1 D2 D2 0
C1 D1 C1 15836.67
6 D1 D2 6 E1 E2 E2 D2 0
D1 E1 D1 15836.67
0 158366.67 10 E1 E2 E1 15836.67
Por observación, vemos que estará ubicada en el tramo central de la viga. La condición es que
allí la pendiente debe valer cero (tangente horizontal). Por tanto:
max y en y 0
x1 5.92
Resolviendo la ecuación de segundo grado:
x2 11.73
La raíz x2 11.73 solo tiene significado matemático. Para nosotros el valor que tiene significado
físico para la viga que estamos analizando es el de x1 5.92 . Chequeamos además que está
comprendido en el tramo 3 x 6 .
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Por lo tanto:
54056.28
maxima en x 5.92
EI
Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:
0x3 M 1220x
165
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Como se ve, cada ecuaci•n es igual a la anterior mas un t‡rmino, de tal manera que la ˆltima las
“contiene” a todas por as† decirlo, lo cual la convierte en la ecuaci•n representativa de la viga.
2
M 1220 x 600 x 3 1000
x 6
6 x 10
2
Si le quitamos un
término, se convierte en
M 1220 x 600 x 3 1000 x 6
x 6 2 3 x 6
la segunda:
2
Si le quit amo s ot ro
término, se convierte en M 1220 x 600 x 3 1000 x 6
x 6 2 0 x3
la primera: 2
Este hecho hace que podamos utilizar la ˆltima ecuaci•n como representativa de la viga con una
condici•n: que para cada tramo solo se incluyan los t‡rminos necesarios.
Esto se logra utilizando FUNCIONES DE SINGULARIDAD, que tienen una expresi•n distinta
para cada tramo incluyendo los t‡rminos afectados por par‡ntesis solo cuando se necesiten.
Matem‚ticamente esto se expresa escribiendo la ecuaci•n con par‡ntesis angulares los cuales s•lo se
incluir‚n en la ecuaci•n cuando su valor sea positivo segˆn la siguiente convenci•n:
2
x6
ECUACI„N REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 1220 x 600 x 3 1000
2
x a x a si xa
Condici•n para los par‡ntesis:
xa 0 si xa
166
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0x3 M 1220 x
2
x6
ECUACIÓN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 1220 x 600 x 3 1000
2
2
x6
EIy 1220 x 600 x 3 1000
2
2 3
1220 x 2 600 x 3 x6
Por lo tanto: EIy 1000 C1
2 2 6
3 4
1220 x 3 600 x 3 x6
EIy 1000 C1 x C 2
6 6 24
Condiciones iniciales:
3
6
<
<
x
x
es
es
pu
pu
0
0
=
3 4
1220 x 3 600 x 3 x6
x0 y 0 EIy 1000 C1 x C2 C2 0
6 6 24
167
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6
>
>
x
x
es
es
pu
pu
)
)
-3
-6
(x
(x
=
=
3 4
1220 x 3 600 x 3 x6
x 10 y 0 EIy 1000 C1 x C2
6 6 24
max y en y 0
6
x
<
es
x
pu
es
)
pu
-3
(x
0
=
2 3
1220 x 2 600 x 3 x6
EIy 1000 C1
2 2 6
Por tanto:
1220 x 2 600 x 32
0 15836 .67 x 5.92
2 2
3
>
x
es
6
pu
<
x
3)
es
2-
pu
.9
(5
0
=
3 4
1220 x 3 600 x 3
0
x6
=
168
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54056.28
δmaxima en x 5.92
EI
Caso especial
Fy 0 R A 6 3.3 2.7
M 2.7 x
169
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4 x7
2 x 42
M 2.7 x
2
7 x 10
M 2.7 x 6 x 5.5
Para obligar a que esto ocurra se aplica el siguiente artificio que hace cambiar la forma de la
tercera ecuación de tal manera que ocurra lo requerido.
Se agregan simultáneamente las dos cargas distribuidas mostradas que al ser iguales de sentido
contrario se anulan no afectando por tanto ni las reacciones ni las fuerzas internas de la viga original.
170
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Tal como se expresó en la página anterior, las reacciones no cambian: R A 2.7 RB 3.3KN
0 x3
M 2.7 x
4 x7
2 x 42
M 2.7 x
2
En el tercer corte, cambia la expresión del momento adoptando la forma que necesitamos:
7 x 10
2 x 42 2 x 7 2
M 2.7 x
2 2
171
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La adoptamos entonces como ecuación representativa de la viga, con los paréntesis angulares
previamente definidos:
2 2
2 x4 2 x7
ECUACIÓN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 2.7 x
2 2
2 2
2 x4 2 x7
Esta ecuación la igualamos a EIy’’: EIy 2.7 x
2 2
y resolvemos el problema utilizando funciones de singularidad con todas las ventajas que se han
anotado.
Como su nombre lo indica, el método utiliza los diagramas de momento flector de las vigas
Recordemos los diagramas correspondientes a alguna vigas típicas:
172
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El primer teorema (de Mohr) relaciona el cambio de pendiente a lo largo de la viga con el área del
diagrama de momentos entre los puntos considerados.
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
área de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexión EI.
173
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El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elástica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento estático del área entre dichos puntos respecto al
primero.
x : Medida desde D
D x A
C
174
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El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
área de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexión EI.
dy
Por tanto: d d 2 y 2
Pero: d y M
dx dx dx 2 dx 2 EI
d M M
Por lo cual: y d dx dA
dx EI EI
175
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xD xD xD
M
d dx dA
EI D C Área
xC xC xC
=
D C
lo que se quería demostrar.
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elástica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento estático del área entre dichos puntos respecto al
primero.
d xd
xD xD xD xD
M
d xd x dx xdA
EI
xC xC xC xC
xD xD
Pero: d D y puesto que x
xdA
xd x A
xC
C
xC dA
176
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x : Medida desde D
Primer teorema: Sirve para calcular la pendiente en cualquier punto de la viga cuando se
conoce la pendiente en otro punto y el diagrama de momentos.
PROBLEMA
177
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2 L PL2 PL3
B x A
A 3 2 EI 3EI
2L
x
3 PL3
B
3EI
L PL PL2
B A A A
2 EI 2 EI
A 0 (En el empotramiento
no hay giro, por
tanto la tangente es
horizontal)
PL2 PL2
B 0 B
2 EI 2 EI
En resumen:
PL3
B
3EI
PL2
B
2 EI
178
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PROBLEMA
Cálculo de la deformación en B:
Con el fin de facilitar el cálculo de las áreas y los centros de gravedad aplicamos el PRINCIPIO
DE SUPERPOSICIÓN mediante el cual podemos decir que la viga original es igual a la suma de
las dos siguientes vigas:
B B1 B 2
3
x 2 1 2.5 2
4 x 3 2
3
179
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Cálculo de la pendiente en C
C C1 C 2
C1 A A 1000
EI
1 1000
A 2
2000 2000
3 EI 3EI
C1
3EI
180
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200
EI
C 2 A A
400
EI
PROBLEMA
Fy 0
R A 900 1350 450
R A 450
3 tan B 3 B
pues es muy
pequeño
181
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A B
tan B B
6
2700
1 2700 8100
A 6 EI
2 EI EI
2 8100 32400
x 6 4 A x A 4
3 B
EI EI
A 32400 5400
Por tanto: B EI
B
6 6 EI
Cálculo de C/B
182
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2700
EI
3 4050 4050 8100
A
2 EI C x A 2
B
EI EI
2
x 3 2
3
24300
C
EI
Resolver con fines comparativos el siguiente problema que ya fue solucionado con el método de
la doble integración:
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B
A
A B x A x1 A1 x2 A2 3 600
EI 900
5 A A2
2 EI 2 600
EI 600
A1
2 EI
4 600 900 3500
B 3
A
3 EI EI EI
2 4
x1 2
3 3
3500
EI 700 1
A x2 2 3 3
3
5 EI
700
Según la convención que hemos manejado: A
EI
700 1500
B
EI EI
800
B
EI
184
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Como:
R A 200
M x 200 x
700 100 x 2
max 2.65 A D
A
185
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2.65
x1 0.88
3
700 617.98
max 2.65
EI EI
2.65
2.65 200EI 702.25 1237.02
A max
2 EI EI
Otra forma
max A
D
2 702.25 1240.64
A x A 2.65
D 3 EI EI
200 2.65
EI
2.65 1240.64
2.65 200EI 702.25 max
2 A EI
2.65 2 EI
3
186
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PROBLEMA
M max L2
EI 8EI
Por lo tanto:
max A
D
A x A
C
5L L3 5L4
A C
16 24 EI 384 EI
L2 5L4
2 L L 2
L2
8EI max
A 384 EI
3 2 8 EI 24 EI
5 L 5L
x
8 2 16 C A A
Calculo de las pendientes:
L3
0 A
24EI
L3
A
24 EI
L3
B
24 EI
187
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En resumen:
L3 L3
5 L4 B
A max 24EI
24EI 384 EI
Se basa en las relaciones que existen entre la fuerza distribuida, la fuerza cortante y el momento
flector estudiadas en el curso de Mecánica y las existentes entre la curvatura, el momento flector, la
rigidez a la flexión, la pendiente, y la ecuación de la elástica estudiadas en este curso de Resistencia de
Materiales.
dv
dx
dM
v
dx
188
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Observando estas relaciones se ingenió un artificio mediante el cual se dibuja una viga imaginaria
(VIGA CONJUGADA), apoyada y cargada de tal manera que satisfaciéndose estas relaciones se
cumplan las siguientes condiciones:
La idea es por tanto que una vez dibujada la VIGA CONJUGADA baste calcular en ella la fuerza
cortante V y el momento flector M en cualquier punto cuyos valores corresponderán a los de la
pendiente y la deformación de la viga real en los susodichos puntos.
Con el fin de dibujar la viga conjugada miremos primero que carga deberá aplicarse a la misma y
luego que apoyos deberán ponérsele.
Antes de hacerlo, recordemos los tipos de apoyo mas comunes en las vigas y los valores de la
fuerza cortante y del momento flector en los mismos.
189
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De las relaciones mostradas se infiere que la relación entre los apoyos de la viga real y la viga
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PROBLEMA
V B viga conjugada R B
Fy 0
PL2
RB
2 EI
FR
L PL
EI
PL2 MB 0
2 2EI
PL2 2 L PL3
MB
2 EI 3 3EI
2L PL3 PL2
x Por lo tanto: B B
3 3EI 2EI
En resumen:
PL3
B
3EI
PL2
B
2 EI
195
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PROBLEMA
MA 0
6RB 9 900 0
RB 1350N
Fy 0
RA 900 1350 450
RA 450
196
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5400 24300
B VB viga conjugada RB B M B vigaconjugada M B
EI EI
24300
C
EI
Como se dijo al principio del capítulo, aparte de los métodos matemáticos y geométricos estudiados
aquí, existen otros métodos que se estudiarán en detalle en el curso de Ingeniería Estructural I que se
basan en el principio de conservación de la energía denominados por tanto, métodos de energía.
Recordemos lo visto en el primer capítulo según lo cual cuando se aplica una carga axial gradual
a una barra dicha carga efectúa un trabajo externo que debe ser igual al trabajo interno de deformación
que se acumula en el interior de la barra y que es el que permite que la barra recupere su forma inicial
una vez retirada la carga siempre que estemos en el rango elástico lineal.
En el capítulo mencionado veíamos que para la barra de la figura el trabajo externo realizado por
la fuerza es igual a la energía acumulada en el interior de la barra.
Wexterno U interna
197
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Recordemos además que el trabajo externo realizado por la fuerza es igual al área bajo la
curva P- :
P
Área bajo la recta=
2
2 2
Energía interna de deformación = P L AE
2 AE 2L
Y como el momento se aplica gradualmente, se tendrá que similarmente al caso axial en el cual
P
encontramos que W , en esta situación:
2
M
W
2
198
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L M 2 dx
U 0 2 EI
Tal como se ha visto en capítulos anteriores, en el caso de las vigas también surgen situaciones
estáticamente indeterminadas (mayor número de reacciones que ecuaciones, por lo cual deberá seguirse
un procedimiento similar a los ya estudiados: obtener a partir de las deformaciones ecuaciones adicionales
que levanten la indeterminación).
Fx 0 Ax
Ecuaciones de Reacciones
Fy 0 Ay
equilibrio: 3 (incógnitas): 3
M A 0 B y
Estáticamente determinada
199
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Al hacer el análisis deben calcularse los esfuerzos actuantes máximos max y max y la
deformación máxima max .
Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformación admisibles para que la viga
sea segura y funcional como se ha visto.
Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).
a) Cambiar el material (por uno mas resistente o mas rígido según el caso).
b) Aumentar la sección transversal de la viga incrementando su resistencia y su rigidez, sin
cambiar el material.
Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones por problemas
de disponibilidad de otros materiales o por requerimientos arquitectónicos que no hacen posible cambiar
las dimensiones.
En estas condiciones la única alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez será
colocar un apoyo adicional intermedio C.
Ax
Fx 0 A
y
Ecuaciones de Fy 0 Reacciones B
y
equilibrio: 3 (incógnitas): 4 C y
M A 0
Estáticamente indeterminada
200
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El nuevo apoyo (que podemos llamar “redundante”), garantiza adem‚s una seguridad extra a la
viga puesto que provee a la viga con la posibilidad de mantenerse estable en caso de falla de uno de los
apoyos.
Es obvio
que la v
iga pier
de su estab
ilidad
Observemos que si el apoyo C est‚ presente, ‡ste “acude en auxilio” de la viga para garantizar
su estabilidad. Puede ser que la viga sufra deformaciones y grietas excesivas pero el apoyo redundante
evita su colapso.
201
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Esta es pues, otra de las ventajas de las vigas estáticamente indeterminadas: los apoyos redundantes
garantizan la estabilidad en caso de fallas.En general, mientras mas apoyos redundantes tenga una viga
o una estructura, mas segura será. Lógicamente también tendrá un mayor grado de indeterminación y
por consiguiente el análisis será mas largo, puesto que involucrará mas ecuaciones.
Ax
Fx 0
Ay
Ecuaciones de Fy 0 Reacciones B
equilibrio: 3 (incógnitas): 4 y
M A 0 C y
Estáticamente indeterminada
Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniería estructural : Quitamos
el apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo
la deformación que obviamente será igual a la primera. Para el análisis empleamos el principio de
superposición asi:
Como en la situación original hay un apoyo en C, allí la deformación será cero. Por este motivo:
No sobra terminar diciendo que C1 y C2 se obtienen con cualquiera de los métodos vistos para
calcular deformaciones: El de la doble integración, el del área de momentos o el de la viga conjugada.
202
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PROBLEMA
Calcular las reacciones en los apoyos y hacer los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga
B 0
3
x 2 3 4.25
4
3 22.5
EI 22.5 2
x 5
10
A 3 3
3 EI
5 5EI
RB
12.5
A
B1 B A xA 2 EI
B2 B A xA
22.5 95.625 10 12.5RB 41.666RB
B1 4 .25 B2
EI EI 3 EI EI
203
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Esta es la 3a
91.625 41.666RB
Como: B 0 B1 B 2 ecuación que levanta
EI EI la indeterminación
Por tanto:
RB 2.20 KN R A 15 2.20 12.8 KN M A 15 1.5 5 2.2 11.5KN m
Con estos valores, construimos los diagramas de fuerza cortante y momento flector:
a
3 a
12.8 2.2
a 2.56
2.56 12.8
M max( ) 11.5 4.88
2
0.44 2.2
M C 4.88 4.40
2
M B 4.40 2 2.2 0
204
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Como la carga no llega hasta el extremo derecho de la viga empleamos el artificio ya visto cuando
estudiamos funciones de singularidad:
3 x5
2
5x2 5 x 3
Ecuación representativa de la viga: M RA x M A
2 2
2
5x2 5 x 3
EIy M RAx M A
2 2
3
RA x 2 5x3 5 x 3
EIy M Ax C1
2 6 6
4
R x 3 M x 2 5x4 5 x 3
EIy A A C1 x C2
6 2 24 24
Condiciones iniciales:
x0 y 0 C2 0
x0 y 0 C1 0
205
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Con esta y con las condiciones de equilibrio obtenemos la siguiente solución del sistema:
M A 11.0
R A 12.7 las cuales son sensiblemente las mismas obtenidas por superposición
RB 2.2
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular las deformaciones solicitadas en cada caso. En todos los problemas utilizar rigidez a la
flexión EI.
206