CORPORACION UNIVERSITARIA DEL HUILA 1

CORHUILA

EXOESQUELETO DE MANO
ISAREL MAURICIO GAITAN TAPIERO, KAREN DAYANA TRUJILLO BARRIOS, TITO FERNANDO MORENO
GUTIERREZ

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RESUMEN B. Específico
1. Mejorar el manejo del programa de
El presente trabajo se basa en la realización SolidWorks
de un exoesqueleto de mano humano a través del 2. Mejorar la calidad en salud y beneficios de
programa SolidWorks. El mismo está dividido en una persona con deficiencia física o trauma
diferentes puntos en los cuales se explica de manera de la mano.
más detallada los aspectos del exoesqueleto
realizado. En la primera parte se encuentra una
breve introducción del tema a tratar, la patente III. RESULTADOS
tomada para realizar el exoesqueleto y se encuentra
la descripción de los planos, dimensiones y
medidas. Seguidamente se encuentra los resultados
donde se puede apreciar el exoesqueleto realizado
con ayuda del programa SolidWorks la cual se
desarrolló en modelado 3D y se obtuvo resultados
en cuanto al diseño y posterior ensamblado. En el
parte final se puede encontrar las conclusiones
obtenidas a la hora de realizar el exoesqueleto y
recolectar diferentes características Y finalmente se
encuentra las referencias bibliográficas en las cuales
Figura 1. Balancín 2
nos apoyamos para tener una idea más clara de la
realización del exoesqueleto de mano humano.

I. INTRODUCCIÓN
Identificar personas con deficiencias
físicas a partir de un trauma que impida la
movilidad de la mano. Los sistemas de exoesqueleto
se han investigado activamente para rehabilitación,
en este artículo observamos una patente que es
capaz de generar y controlar la fuerza deseada
precisamente.
Figura 2. Balancín 3
II. OBJETIVOS
A. General

Exponer la patente de un exoesqueleto de

mano desde el programa de SolidWorks con
mecanismo de cuatro barras.

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Fig
Figura 3. Balancín 1 ura 7. Pasador 2

Figura 4. Pasador
Figura 8. Pasador 1

Figura 5. Mango 2
Figura 9. Pieza gris 2

Figura 6. Mango 1 Figura 10. Pieza gris 1

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Figura 11. Semianillado

Figura 12. Modelado y ensamblado

IV. CONCLUSIONES
Obtuvimos el diseño un dispositivo de tipo
exoesqueleto para rehabilitación de mano, que
permite la sujeción y flexibilidad de manejo, sirve
como rehabilitación para las personas con dificultad
de movilidad.
A futuro esperamos el apoyo de profesionales
adecuados para llevar a cabo nuestra prótesis y así
contribuir con nuestro país.