RESUMEN

Se estudian los efectos del reciclaje de masa o energía sobre el control de procesos químicos. El
reciclaje puede considerarse análogo a una retroalimentación y cambia significativamente las
características del proceso. El estudio sobre modelos de función de transferencia simple indica
que la ganancia del ciclo de reciclado y la constante de tiempo de la unidad de reciclado influyen
algo menos en el comportamiento y la capacidad de control del proceso. Las constantes de
tiempo más altas del reciclado, el uso de tanques de compensación grandes y el control de la
unidad de reciclado de constantes de tiempo más pequeñas mejoran el rango de estabilidad. Dos
estudios de caso, el tren de destilación de la fabricación de estireno y un sistema de columna de
destilación de reactor simple, demuestran que los procesos químicos con reciclado interno
generalmente se pueden controlar con una estructura de control descentralizada con
controladores ajustados individualmente. Los estudios de caso también muestran que en el caso
del diseño de la estructura de control se deben considerar las conexiones de las diferentes
unidades y el control de la unidad de reciclaje también es importante.

INTRODUCCIÓN

T) Los problemas habituales de control de toda la planta son el control de unidades en cascada y
procesos con reciclaje. El procedimiento de diseño para unidades en cascada ya se ha propuesto
(por ejemplo, Buckley, 1964) y se ha utilizado ampliamente. Si hay corrientes de reciclaje, masa o
energía, presentes en la planta, el procedimiento para diseñar un sistema de control eficaz de
las fuentes de la planta es menos claro. El reciclaje puede considerarse análogo a una
retroalimentación y puede aumentar significativamente las constantes de tiempo de la planta y
puede resultar en inestabilidad (Morud y Skogestad, 1994). Para superar este problema, una
solución típica es la instalación de grandes tanques de compensación para aislar las unidades y
esta práctica permite el uso de procedimientos de diseño de procesos en cascada convencionales.
Sin embargo, esta solución puede ser costosa y los grandes inventarios de productos químicos
peligrosos son peligrosos para el medio ambiente.

Luyben (1993a, 1993b, 1993c) ha estudiado exhaustivamente este problema. Además de los
modelos de función de transferencias, selecciona un sistema de reactor / separador con diferentes
reacciones para ilustrar e investigar el problema del control de los sistemas de reciclaje. Sus
resultados demuestran que el comportamiento de un sistema de reciclaje depende
particularmente de la ganancia del ciclo de reciclaje y también de la dinámica de las unidades en
el ciclo de reciclaje. También se estudia el efecto del tamaño de los equipos, que prácticamente
corresponde a sus constantes de tiempo, sobre la controlabilidad en el caso del sistema reactor /
stripper. Un reactor más grande resulta ser económicamente más atractivo y también más
controlable. El tamaño del stripper es moderado. Luyben, (1993e) llega a la conclusión general
para los sistemas de reciclaje de que se debe controlar una tasa de flujo en algún lugar del
circuito de reciclaje.

Los principales objetivos de nuestro papel son 1) examinar teóricamente el reciclado y la

determinación de los parámetros importantes que influyen en el comportamiento del sistema de
reciclado, 2) estudiar el efecto del reciclado en el control, 3) encontrar posibilidades de mejora las
características del sistema de reciclaje controladas. Primero, se seleccionan modelos de funciones
de transferencia simples para investigaciones preliminares y también se investigan otros dos
estudios de caso para serutinizar el efecto del reciclaje en el control de procesos químicos.

ESTUDIO DE MODELOS DE FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

En este estudio, el reciclaje se representa como una retroalimentación. La figura 1 muestra el

diagrama de bloques de un proceso hipotético que consta de dos unidades. Las funciones de
transferencia se muestran en la Tabla I.

Los sistemas de bucle abierto con reciclado, cuando las unidades no están controladas, no se
estudian de manera exhaustiva porque según la teoría y el trabajo de Luyben (1993a) si el
producto de las ganancias en un bucle de realimentación positivo, la ganancia del bucle, es igual
o mayor que 1, el bucle es inestable. Si la ganancia del lazo es menor que 1, el sistema es
estable. Si la ganancia del lazo se acerca a +1, la constante de tiempo del proceso aumenta y se
vuelve infinita. Los sistemas de reciclaje con retroalimentación negativa son raros, pero existen.
También se da aquí un ejemplo en la siguiente parte en el sistema de reactor / separador. En tales
casos, si la ganancia del bucle es más negativa, el coeficiente de amortiguación disminuye en el
rango de la estabilidad.

Se estudian los sistemas de circuito cerrado con reciclado, cuando una de las unidades o ambas
están controladas. Primero, se selecciona el controlador PI para la unidad principal y luego los
controladores P y PI también se diseñan para la unidad de reciclaje. Los controladores se ajustan
individualmente mediante el método cíclico de Ziegler-Nichols sin tener en cuenta la otra unidad.
La ganancia de la unidad principal es siempre 1, la ganancia de la unidad de reciclaje cambia. Las
ganancias de reciclaje máximas y mínimas permitidas se calculan donde el sistema aún es estable.
Los cálculos se repiten para diferentes constantes de tiempo de la unidad de reciclaje. En el caso 2,
también se estudia si hay un gran tanque de compensación en la ruta de reciclaje. La Tabla II
presenta los valores mínimos y máximos de las ganancias de reciclaje.

Los cálculos con modelos de función de transferencia muestran que, si las constantes de tiempo
de la unidad de reciclaje son más altas que las de la unidad principal, el rango de la ganancia de
reciclaje mínima y máxima permitida aumenta, el sistema muestra un mejor rendimiento de
capacidad de control. Si la unidad de reciclaje también está controlada por un controlador
proporcional ajustado individualmente, el rango es significativamente mayor si la unidad de
reciclaje tiene una constante de tiempo similar o menor que la unidad principal. El estrechamiento
del rango a constantes de tiempo de reciclaje más altas podría explicarse por el hecho de que el
control generalmente acelera (control P) el comportamiento dinámico. Si se aplica el controlador
PI, no se puede encontrar ninguna mejora en comparación con el caso del controlador P que
podría explicarse por la mayor tendencia a la inestabilidad del I demento. Sin embargo, el control
PI en lugar del control P podría mejorar la calidad del control y podría considerarse si el sistema
está en el rango de estabilidad. Si se utiliza un tanque de compensación grande y la unidad de
reciclaje es rápida, el rendimiento del proceso es mejor que sin el tanque, pero el efecto no es tan
fuerte como en el caso de controlar la unidad de reciclaje. Si se utilizan tanto el tanque de
compensación grande como el control P para la unidad de reciclaje, la carcasa resulta ser la mejor
entre las soluciones de acuerdo con el rango de estabilidad.

Estas investigaciones preliminares indican que no solo el control de la unidad principal sino
también el control de la unidad de reciclaje es muy recomendable. Aunque el control de la unidad
de reciclaje lento no mejora el rango de estabilidad de acuerdo con estos cálculos en modelos de
función de transferencia, no significa necesariamente que no se recomiende ningún control de la
unidad de reciclaje si el sistema está en el rango de estabilidad. El uso de tanques de
compensación grandes puede reemplazarse por este tipo de configuración de control.
RECICLA EN UN TREN DE DESTILACIÓN

En la tecnología del estireno, la salida del reactor se separa en columnas de destilación. La

separación de estireno puro del etilbenceno se realiza en dos columnas de destilación con
reciclado interno (Kirk-Othmer, 1983). La Figura 2 muestra esta parte de la tecnología. Los
caudales se obtienen mediante el modelado de estado estacionario mediante el simulador
PROCESS TM.

El reciclado del producto superior de la segunda columna actúa como una retroalimentación
positiva a la composición de estireno. El simulador SpeedUp también investiga el comportamiento
dinámico del sistema de dos columnas. Se realizan simulaciones en circuito abierto y en circuito
cerrado con y sin reciclado interno. En el caso de la simulación de circuito cerrado, sólo se diseña
un circuito de control en la composición superior de la columna 1 para mantener la concentración
de componente pesado en un nivel bajo en el producto superior manipulando la relación de
reflujo. El algoritmo de control PI se utiliza y se ajusta en bucle abierto según Cohen y Coon (1953).
Se aplica una alteración escalonada en la composición de estireno de alimentación y en la Figura 3
se muestra la composición de estireno del producto superior de la columna 1. El parámetro
controlado se puede mantener en el punto de ajuste.

SISTEMA DE COLUMNA DE REACTOR-DESTILACIÓN

Una reacción exotérmica irreversible de primer orden A - ~ P tiene lugar en un reactor de tanque
continuamente agitado seguido de una columna de destilación. A es el componente volátil y se
recicla. La Figura 4 y la Tabla III brindan detalles sobre el sistema.
Se realizan simulaciones en circuito abierto y en circuito cerrado con y sin reciclado interno. Como
variables controladas se seleccionan la temperatura del reactor (Tr), la composición del producto
(Xb) y la composición de la corriente de reciclo (Xc 0. Las variables manipuladas son el caudal del
medio de enfriamiento del reactor (Fj), el calentamiento en el calderín (Q, ~), y el flujo de reflujo,
tasa (L). Además del control permanente de Xb, se estudian los siguientes casos: i) Tr está
controlado, ii) Tr no está controlado, iii) Xd está controlado, iv) Xd no está controlado. Primero, la
ganancia del bucle de reciclaje se determina en los bucles de control Xb y Xd abiertos: si Tr está
controlado, es +0,164 y si Tr no está controlado, es: -0,242, lo que significa un sistema de reciclaje
con ganancia de bucle negativa. La Figura 5 muestra las respuestas escalonadas del reactor solo a
la perturbación en la composición de la alimentación (Zo) para estos casos. El tamaño de las
ganancias del ciclo de reciclaje indica que el sistema será fácilmente controlable.

Los bucles de control Tr, Xb y Xd se sintonizan individualmente en bucle abierto mediante el

método cíclico de Ziegler-Nichols. La tasa de flujo de alimento fresco (Fo) y la composición del flujo
de alimento fresco (Zo) se cambian paso a paso. Primero, solo se controlan Tr y Xb y no se controla
la corriente de reciclaje, el producto superior de la columna de destilación. (Aunque la ganancia
del ciclo de reciclaje es negativa si no se controla Tr, este caso no se estudia aquí para evitar
discrepancias en el funcionamiento del sistema). Se selecciona un cambio del 5% en Fo y Zo,
respectivamente. Si la composición de la alimentación fresca o la tasa de flujo de la alimentación
fresca es mayor, se obtiene una mayor composición de salida del reactor. Dado que Xb está
controlado, como consecuencia, Xd y D aumentarán para satisfacer el balance de materiales del
sistema. Este fenómeno ya ha sido observado también por Luyben (1993c) y lo llama "efecto bola
de nieve".
Sin embargo, si aplicamos los resultados de nuestro estudio sobre modelos de función de
transferencia, deberíamos controlar el flujo de reciclaje. El caudal del flujo de reciclado (D)
no debe controlarse porque eso violaría el balance de materia de la columna de
destilación. Pero el análisis del grado de libertad permite el control de su composición
(Xd). En tales casos, el cambio en el flujo de reciclado es menor, especialmente si la tasa
de flujo de alimentación fresca está cambiando (Tabla IV).

CONCLUSIÓN

El análisis de las ganancias máximas y mínimas permitidas del bucle de reciclaje en modelos de
función de transferencia simple muestra que la ganancia del bucle influye significativamente en el
comportamiento del proceso y puede causar inestabilidad. Si la constante de tiempo en la unidad
de reciclaje es mayor que la del proceso principal, el rango de estabilidad aumenta. Sin embargo,
si la unidad de reciclado también está controlada, lo que corresponde al control de la masa
reciclada o el flujo de energía, la constante de tiempo en la unidad de reciclado tiene un efecto
menor en el rango de estabilidad. Los controladores de la unidad principal y la unidad de reciclaje
se pueden sintonizar individualmente en un circuito de reciclaje abierto. Los sistemas con grandes
tanques de compensación muestran un mejor rendimiento que los sistemas sin ellos, pero la
mejora no es tan significativa como la del control de la unidad de reciclaje.

Los otros estudios de caso demuestran que las conclusiones obtenidas por los modelos de función
de transferencia simple se pueden aplicar con éxito a estos procesos químicos. En el caso del
sistema reactor-columna de destilación, el efecto denominado "bola de nieve" puede dirigirse al
balance de materiales y puede moderarse si también se controla la corriente de reciclado. Para
satisfacer el principio general: para controlar la corriente de reciclo, sin embargo, es necesario
otro grado de libertad para instalar el circuito de control adecuado de modo que no se vea
influenciada la operación de todo el sistema.