 CURSO: CONTROLADORES DE ALTA TENSIÓN

 PROFESOR: RAMÍREZ HUAMÁN LUIS ENRIQUE

 LABORATORIO: N°3

 TÍTULO: RECTIFICADOR TRIFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO

 FECHA: 09/11/21

 GRUPO: N°3

 INTEGRANTES:

 FERNANDEZ LOPEZ DENIS ALFREDO 1120837 no participó

 FLORINDEZ CUELLAR JORDAN LUIS ALBERTO U17205374 no participó
 GARABITO TAQUILA PABLO CESAR U19102110 participó
 GARCIA CARRERA ELEMER ALAN 1523550 no participó
 GONZALES RODRIGUEZ DIEGO MANUEL U17202491 participó
 GRANDEZ CARITIMARI JEANCARLOS ALFREDO U18210765 no participó
 GUERRERO VARGAS FAVIO JHONATAN 1411462 no participó
 HUILLCA TUMBA JUAN ANDERSON 1531824 participó
 LINO MUÑOZ ESTEBAN MICHAEL 1331204 no participó
 LOAYZA APEÑA JEAN FRANCO 1421419 participó
 CONTENIDO

1. LOGRO GENERAL DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE....................................................................3

2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA PRÁCTICA....................................................................................3
3. MATERIALES Y EQUIPOS.....................................................................................................................3
4. PROCEDIMIENTO (DESARROLLO DE LA PRÁCTICA)....................................................................3
4.1. CÁLCULOS TEÓRICOS............................................................................................................................3
4.2. RESULTADOS OBTENIDOS DE LOS CÁLCULOS TEÓRICOS......................................................8
4.3. SIMULACIÓN..............................................................................................................................................9
4.4. VALORES OBTENIDOS EN SIMULACIÓN.......................................................................................17
4.5. CUADRO COMPARATIVO....................................................................................................................18
4.6. CÁLCULO DEL ERROR PORCENTUAL............................................................................................19
5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES..............................................................................................20
5.1. OBSERVACIONES...................................................................................................................................20
5.2. CONCLUSIONES......................................................................................................................................20
1. LOGRO GENERAL DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
 Al final de la unida de aprendizaje el estudiante conoce de la Potencia Trifásica y desarrolla
circuitos compensadores de potencia.
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA PRÁCTICA
 Familiarizarse con el funcionamiento de los rectificadores trifásicos totalmente controlados
de mediana potencia.
 Analizar la relación entre los voltajes y corrientes de entrada con los voltajes y corrientes de
salida.
 Reconocer las formas de onda de entrada y salida de voltaje y corriente en los rectificadores
trifásicos totalmente controlados.
3. MATERIALES Y EQUIPOS
 Simulador de Potencia: PSIM9.1.1
4. PROCEDIMIENTO (DESARROLLO DE LA PRÁCTICA)
4.1. CÁLCULOS TEÓRICOS

VOLTAJE PROMEDIO EN LA CARGA

3 √3 V m
V DC(R )= cos α Para α < 60°
π
3 √3 V m
V DC(R )= ( 2+ cos α −√ 3 sin α ) Para α >60 °
2π
 Para α =0 °
3 √ 3 ( 80 )
V DC(R )= cos 0 °=132.319 V
π
 Para α =30 °
 3 √ 3 ( 80 )
V DC(R )= cos 30 °=114.592 V
π
 Para α =60 °
3 √ 3 ( 80 )
V DC(R )= cos 60 °=66.159 V
π
 Para α =90 °
3 √ 3 ( 80 )
V DC(R )= ( 2+cos 90 °− √3 sin 90 ° )=17.727 V
2π
 Para α =120 °
3 √ 3 ( 80 )
V DC(R )= ( 2+cos 120 °−√ 3 sin 120° ) =0 V
2π

VOLTAJE EFICAZ EN LA CARGA

1 3 √3
V RMS(R )=√ 3 V m
√ +
2 4π
cos 2 α Para α < 60°

3 α 3 √3 3
V RMS(R )=√ 3 V m 1−
√ +
2π 8π
cos 2 α −
8π
sin 2α Para α >60 °

 Para α =0 °
1 3 √3
V RMS(R )=√ 3 ( 80 )
√ +
2 4π
cos 0° =132.435V

 Para α =30 °
1 3 √3
V RMS(R )=√ 3 ( 80 )
√ +
2 4π
cos 60 ° =116.488 V

 Para α =60 °
1 3 √3
V RMS(R )=√ 3 ( 80 )
√ +
2 4π
cos 120 °=75.036 V

 Para α =90 °
90 3 √ 3 3
V RMS(R )=√ 3 ( 80 ) 1−
√ +
120 8 π
cos 180 °−
8π
sin180 ° =28.817V

 Para α =120 °
120 3 √3 3
V RMS(R )=√ 3 ( 80 ) 1−
√ +
120 8 π
cos 240 °−
8π
sin 240° =0 V
CORRIENTE PROMEDIO EN LA CARGA

V DC( R)
I DC (R) =
R

 Para α =0 °
132.139
I DC (R) = =1.321 A
100
 Para α =30 °
114.592
I DC (R) = =1.146 A
100
 Para α =60 °
66.159
I DC (R) = =0.662 A
100
 Para α =90 °
17.727
I DC (R) = =0.177 A
100
 Para α =120 °
0
I DC (R) = =0 A
100

CORRIENTE EFICAZ EN LA CARGA

V RMS
I RMS (R) =
R

 Para α =0 °
132.435
I RMS (R) = =1.324 A
100
 Para α =30 °
116.488
I RMS (R) = =1.165 A
100
 Para α =60 °
75.036
I RMS (R) = =0.75 A
100
 Para α =90 °
28.817
I RMS (R) = =0.288 A
100
 Para α =120 °
0
I RMS (R) = =0 A
100
CORRIENTE PROMEDIO POR CADA TIRISTOR

I DC (R)
I DC (T )=
3

 Para α =0 °
1.321
I DC (T )= =0.440 A
3
 Para α =30 °
1.146
I DC (T )= =0.382 A
3
 Para α =60 °
0.662
I DC (T )= =0.221 A
3
 Para α =90 °
0.177
I DC (T )= =0.059 A
3
 Para α =120 °
0
I DC (T )= =0 A
3

CORRIENTE EFICAZ POR CADA TIRISTOR

I RMS (R)
I RMS (T )=
√3
 Para α =0 °
1.324
I RMS (T )= =0.764 A
√3
 Para α =30 °
1.165
I RMS (T )= =0.673 A
√3
 Para α =60 °
0.75
I RMS (T )= =0.433 A
√3
 Para α =90 °
0.288
I RMS (T )= =0.166 A
√3
 Para α =120 °
0
I RMS (T )= =0 A
√3
 VOLTAJE PROMEDIO EN LA FUENTE

 Para 0 ° ≤α ≤120 °
V DC (F )=0V

VOLTAJE EFICAZ EN LA FUENTE

 Para 0 ° ≤α ≤120 °
80
V RMS (F )= ∗√ 3=97.967 V
√2
CORRIENTE PROMEDIO EN LA FUENTE

 Para 0 ° ≤α ≤120 °
I DC ( F )=0 A

CORRIENTE EFICAZ EN LA FUENTE

2
I RMS (F )=
√ I
3 DC (R )

 Para α =0 °
2
I RMS ( F )=
√ 3
(1.321)=1.079 A

 Para α =30 °
2
I RMS (F )=
√ 3
(1.146)=0.936 A

 Para α =60 °
2
I RMS (F )=
√ 3
(0.662)=0.541 A

 Para α =90 °
2
I RMS (F )=
√ 3
(0.177)=0.145 A

 Para α =120 °
2
I RMS (F )=
√ 3
(0)=0 A

4.2. RESULTADOS OBTENIDOS DE LOS CÁLCULOS TEÓRICOS

VALORES EFICACES TEÓRICOS

 α (°) 0 30 60 90 120
V RMS (R ) (V) 132.435 116.488 75.036 28.817 0
V RMS (F ) (V) 97.979 97.979 97.979 97.979 97.979
I RMS ( R ) (A) 1.324 1.165 0.750 0.288 0
I RMS (T )(A) 0.764 0.673 0.433 0.166 0
I RMS ( F ) ( A ) 1.079 0.936 0.541 0.145 0

VALORES PROMEDIO TEÓRICOS

α (°) 0 30 60 90 120
V DC (R ) (V) 132.319 114.592 66.159 17.727 0
V DC (F ) (V) 0 0 0 0 0
I DC ( R ) (A) 1.321 1.146 0.662 0.177 0
I DC (T )(A) 0.440 0.382 0.221 0.059 0
I DC ( F )(A) 0 0 0 0 0

4.3. SIMULACIÓN
 Figura 1

Entradas de 0° ≤ α ≤ 120°
Formas de onda para α = 0°
Formas de onda para α = 30°
Formas de onda para α = 60°
Formas de onda para α = 90°
Formas de onda para α = 120°
Formas de onda en V4
Relación voltaje de salida con el voltaje entre líneas de entrada para α = 30°

Secuencia de disparo
4.4. VALORES OBTENIDOS EN SIMULACIÓN

ANGULOS
MEDICIONES VP4 VP1 VP2 VP3
DE DISPARO
0° 132.435 97.967 98.004 97.967
30° 116.197 97.967 98.004 97.967
VALORES
60° 74.573 97.967 98.004 97.967
EFICACES
90° 28.394 97.967 98.004 97.967
120° 0 97.967 98.004 97.967

ANGULOS
MEDICIONES VP4 VP1 VP2 VP3
DE DISPARO
0° 132.318 0.035 -0.069 0.035
30° 114.263 0.035 -0.069 0.035
VALORES
60° 65.586 0.035 -0.069 0.035
PROMEDIOS
90° 17.374 0.035 -0.069 0.035
120° 0 0.035 -0.069 0.035

ANGULOS
MEDICIONES I1 I2 I4 I5
DE DISPARO
0° 1.081 1.082 0.764 1.324
30° 0.949 0.949 0.671 1.162
VALORES
60° 0.609 0.609 0.431 0.746
EFICACES
90° 0.232 0.232 0.164 0.284
120° 0 0 0 0

ANGULOS
MEDICIONES I1 I2 I4 I5
DE DISPARO
0° 0 0 0.440 1.323
30° 0 0 0.381 1.143
VALORES
60° 0 0 0.219 0.656
PROMEDIOS
90° 0 0 0.058 0.174
120° 0 0 0 0
 4.5. CUADRO COMPARATIVO

VALORES EFICACES VOLTAJE

  VALORES SIMULADOS VALORES TEORICOS
ANGULO
S DE VP4 VP1 VP2 VP3 VP4 VP1 VP2 VP3
DISPARO
0° 132.435 97.967 98.004 97.967 132.435 97.979 97.979 97.979
30° 116.197 97.967 98.004 97.967 116.488 97.979 97.979 97.979
60° 74.573 97.967 98.004 97.967 75.036 97.979 97.979 97.979
90° 28.394 97.967 98.004 97.967 28.817 97.979 97.979 97.979
120° 0 97.967 98.004 97.967 0 97.979 97.979 97.979

VALORES PROMEDIO VOLTAJE

  VALORES SIMULADOS VALORES TEORICOS
ANGULO
S DE VP4 VP1 VP2 VP3 VP4 VP1 VP2 VP3
DISPARO
0° 132.318 0.035 -0.069 0.035 132.319 0 0 0
30° 114.263 0.035 -0.069 0.035 114.592 0 0 0
60° 65.586 0.035 -0.069 0.035 66.159 0 0 0
90° 17.374 0.035 -0.069 0.035 17.727 0 0 0
120° 0 0.035 -0.069 0.035 0 0 0 0

VALORES EFICACES CORRIENTE

  VALORES SIMULADOS VALORES TEORICOS
ANGULOS
DE I1 I2 I3 I4 I5 I1 I2 I3 I4 I5
DISPARO
0° 1.081 1.082 1.082 0.764 1.324 1.079 1.079 1.079 0.764 1.324
30° 0.949 0.949 0.949 0.671 1.162 0.936 0.936 0.936 0.673 1.165
60° 0.609 0.609 0.609 0.431 0.746 0.541 0.541 0.541 0.433 0.75
90° 0.232 0.232 0.232 0.164 0.284 0.145 0.145 0.145 0.166 0.288
120° 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

VALORES PROMEDIO CORRIENTE

  VALORES SIMULADOS VALORES TEORICOS
ANGULO
S DE I1 I2 I3 I4 I5 I1 I2 I3 I4 I5
DISPARO
0° 0 0 0 0.44 1.323 0 0 0 0.44 1.321
30° 0 0 0 0.381 1.143 0 0 0 0.382 1.146
60° 0 0 0 0.219 0.656 0 0 0 0.221 0.662
90° 0 0 0 0.058 0.174 0 0 0 0.059 0.177
120° 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

4.6. CÁLCULO DEL ERROR PORCENTUAL

ERROR % VALORES EFICACES VOLTAJE

ANGULOS DE
error %VP4 error PROMEDIO
ERROR % VALORES %VP1 error %VP2
VOLTAJE error %VP3
DISPARO
ANGULOS DE
0° DISPARO error %VP4 0 error %VP1
0.0001225 error %VP2
-0.00025516 error %VP3
0.0001225
30° 0.0024981 0.0001225 -0.00025516 0.0001225
0°
60° 7.557E-06
0.0061704 0.00012250 -0.000255160 0.00012250
30°
90° 0.0028711
0.0146788 0.00012250 -0.000255160 0.00012250
60°
120° 0.008661
0 0.00012250 -0.000255160 0.00012250
90° 0.0199131 0 0 0
120° 0 0 0 0

ERROR % VALORES EFICACES VOLTAJE

ANGULOS
error %I1 error %I2 error %I3 error %I4 error %I5
DE DISPARO

0° 0.00185357 0.0027804 0.0027804 0 0

30° 0.01388889 0.0138889 0.0138889 -0.002972 -0.002575
60° 0.12569316 0.1256932 0.1256932 -0.004619 -0.005333
90° 0.6 0.6 0.6 -0.012048 -0.013889
120° 0 0 0 0 0

ERROR % VALORES PROMEDIO VOLTAJE

 ANGULOS
error %I1 error %I2 error %I3 error %I4 error %I5
DE DISPARO

0° 0 0 0 0 0.001514
30° 0 0 0 -0.002618 -0.002618
60° 0 0 0 -0.00905 -0.009063
90° 0 0 0 -0.016949 -0.016949
120° 0 0 0 0 0
5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
5.1. OBSERVACIONES
 La amplitud máxima del voltaje promedio de salida en VP4 es la diferencia de voltajes entre
líneas de la entrada.
 Los valores de voltaje y corriente promedio de la carga son muy cercanos a los valores
eficaces de los mismos.
 Se realizaron las pruebas de funcionamiento obteniendo resultados muy cercanos a las
pruebas de simulación.
 Al momento de realizar esta experiencia en la práctica, se tiene que tener consigo todos los
elementos de protección eléctrica: epps de seguridad (guantes dieléctricos, gafas, botas
dieléctricas, etc.), sistema eléctrico conectado al pozo a tierra, y las cinco reglas de oro en la
electricidad.
 Se observa que, en el circuito simulado, la parte de rectificación de voltaje trifásico de la
carga es la etapa de potencia, mientras que la parte del ángulo de disparo en los gates de los
SCR, es la etapa de control.

5.2. CONCLUSIONES
 Se determinó que los SCR, son dispositivos de control de corriente en un sentido, y nos
permitió la regulación del valor medio de la tensión en la carga, a través del ángulo de
disparo en su puerta gate.
 Debido a que la transición de la tensión de línea a línea más elevada se realiza cada sexto de
periodo del generador el puente se denomina: rectificador de seis pulsos.
 Se concluye de las formas de onda de salida lo siguiente conducción (figura 1), VP3(+) –
VP2(-); VP3(+) – VP1(-); VP2(+) – VP1(-); VP2(+) – VP3(-); VP1(+) – VP3(-); VP1(+) –
VP2(-); y así sucesivamente se generará la onda de salida.
