Teoría básica de circuitos

Circuitos de corriente directa

Circuito RC en DC.
Dado el circuito RC en DC mostrado en la figura 17. Para determinar el comportamiento de
la corriente y de la carga del condensador como función del tiempo, se hace uso de las leyes
de Kirchhoff.
S

C
+
E
R

Figura 17. Circuito RC alimentando por una Fuente DC.

Proceso de carga del condensador. Si el conmutador S se coloca en la posición superior, la

resistencia R y el condensador C quedan conectados en serie a la fuente de voltaje, con lo cual el
condensador inicia un proceso de carga.

Aplicando ley de Kirchhoff para la malla mostrada, se tiene,

En donde q/c es el voltaje en el condensador e IR es el voltaje en la resistencia. Ahora, teniendo en

cuenta que I = dq/dt, se tiene,

de donde se obtiene la ecuación diferencial de variables separables:

Integrando la expresión anterior y considerando que en t =0, q = 0, se tiene:

y finalmente a partir de la definición de logaritmo natural se tiene,

En donde se ha tenido en cuenta que la carga máxima del condensador viene dada por Q =
C y que q = q(t).

La expresión para la corriente del circuito se determina teniendo en cuenta que I = dq/dt,
obteniéndose:

Las gráficas de la carga y la corriente del condensador en función del tiempo para el proceso
de carga se muestran en la figura 18.

Figura 18. Gráfica de: a) carga del condensador y b) corriente en el condensador en función del
tiempo, para el circuito de la figura 17 (Modificado de Serway et al., 2009).

La cantidad RC, que aparece en los exponentes de las ecuaciones para la carga y la corriente
en el condensador se denomina constante de tiempo τ del circuito.

La constante de tiempo representa el intervalo de tiempo para el cual la corriente disminuye

hasta 1/e de su valor inicial; es decir, 1/e Ii = (0.368) Ii. De igual manera, en ese tiempo τ la
carga del condensador alcanza un valor de (1 - 1/e) C = (1 - 1/e) Qmax = (0.632) Qmax.
La constante de tiempo τ = RC tiene unidades de tiempo como se muestra en el siguiente
análisis dimensional:

Proceso de descarga del condensador. Considerando que el condensador está completamente

cargado, si el conmutador S se coloca en la posición inferior, la fuente es eliminada del circuito,
quedando ahora en paralelo la resistencia R y el condensador C, con lo cual el condensador inicia un
proceso de descarga. Aplicando ley de Kirchhoff a esta malla (ver figura 17) se tiene,

de aquí, se tiene que:

Integrando la expresión anterior y considerando que en t = 0, q = Q =Qmax, se tiene:

En donde se ha tenido en cuenta que q = q(t).

La expresión para la corriente del circuito se determina teniendo en cuenta que I = dq/dt,
obteniéndose:

En done Q/RC es la corriente inicial e Ii = /R. Las gráficas de la carga y la corriente del
condensador en función del tiempo para el proceso de descarga se muestran en la figura 19.
Figura 19. Gráfica de: a) carga en el condensador y b) corriente en el condensador en función del
tiempo, para el proceso de descarga mostrado en figura 17 (Modificado de Serway et al., 2009).
Integración y diferenciación en un circuito RC

Un circuito RC serie puede ser usado, bajo ciertas condiciones, como circuito integrador o
como circuito diferenciador.
Si el circuito de la figura 17 es alimentado por un voltaje (V i) en onda cuadrada y se toma
como salida (Vo), el voltaje en el condensador, este circuito permite obtener a la salida la
integral con respecto al tiempo del voltaje de entrada siempre y cuando se cumpla que T <<
τ, siendo T, el periodo de la señal de entrada, esta situación es mostrada en la figura 20.

Figura 20. Circuito RC como circuito Integrador.

Ahora, para el voltaje de entrada (Vi) en onda cuadrada, si se toma como salida (Vo), el
voltaje en la resistencia, el circuito permite obtener a la salida la derivada con respecto al
tiempo del voltaje de entrada siempre y cuando se cumpla que T  τ, esta situación es
mostrada en la figuras 21.
Figura 21. Circuito RC como circuito diferenciador.

Circuito RL en DC
Dado el circuito RL en DC mostrado en la figura 22. Para determinar el comportamiento de
la corriente y del voltaje en el inductor como función del tiempo, se hace uso de las leyes de
Kirchhoff.
S

+
E

Figura 22. Circuito RL alimentando por una Fuente DC.

Si el conmutador S se coloca en la posición superior, la resistencia R y el inductor L quedan conectados

en serie a la fuente de voltaje. Aplicando ley de Kirchhoff para la malla mostrada, se tiene:

En donde L dI/dt es el voltaje en el inductor (Vl) e IR es el voltaje en la resistencia R.

Multiplicando la expresión anterior por 1/R con R  0 y haciendo un cambio de variable: x = /R –
I, con lo cual se tiene: dx = - dI, se llega a:
Reordenando términos e integrando esta última expresión considerando que en t =0, x = x 0
se tiene:

Ahora, para el instante en que el conmutador se coloca en la posición superior, considerado

t = 0, se tiene que I = 0, por lo tanto, x = /R, con lo cual se tiene:

y finalmente,

y definiendo:

Se tiene finalmente,

La constante de tiempo τ es el intervalo de tiempo necesario para que la corriente en el

circuito alcance (1 -1/e) /R = 0.632 /R.

La expresión para el voltaje en el inductor puede determinarse teniendo en cuenta que Vl =

L dI/dt, por lo tanto,
Las gráficas del voltaje en el inductor y la corriente del circuito en función del tiempo se
muestran en la figura 23.

Figura 23. Gráfica de: a) voltaje en el inductor y b) corriente en el circuito en función del tiempo,
para el circuito de la figura 22 (Modificado de Serway et al., 2009).

Si el conmutador S se coloca en la posición inferior, la fuente es eliminada del circuito, quedando

ahora en paralelo la resistencia R y el inductor L. Aplicando ley de Kirchhoff a esta malla (ver figura
22) se tiene,

cuya solución es:

donde Ii es la corriente inicial en el instante en que el conmutador se coloca en la posición

inferior.
La expresión para el voltaje en el inductor se determina a partir de:

obteniéndose finálmente:

Las gráficas del voltaje en el inductor y la corriente del circuito en función del tiempo para
este caso se muestran en la figura 24.
Figura 24. Gráfica de: a) voltaje en el inductor y b) corriente en el circuito en función del tiempo,
para el circuito de la figura 22 cuando el conmutador se encuentra en la posición inferior (Modificado
de Serway et al., 2009).

Circuito LC en DC
En la figura 25 se muestra un circuito LC serie con condensador alimentado por una fuente de
voltaje DC

Figura 25. Circuito LC serie con condensador alimentado por una fuente de voltaje DC (Modificado de
Serway et al., 2009).
Cuando el conmutador se encuentra en la posición a, el condensador es cargado por medio
de la fuente de voltaje y al mover el conmutador a la posición b, el condensador es conectado
con el inductor de tal modo que la energía almacenada en ella puede ser suministrada al
inductor.
Una vez el conmutador se encuentre en la posición b y considerando el sistema aislado y con
resistencia eléctrica nula (R = 0), la energía del sistema se conserva, esto es, dU/dt = 0, por
tanto,

lo cual puede reescribirse como:

lo cual tiene la misma forma que la ecuación para un sistema masa-resorte:

donde k es la constante del resorte, y ɯ = (k/m) ½. La forma general de la solución de dicha

ecuación es:

Por lo tanto, para el sistema LC se tiene,

con frecuencia angular ɯ:

y para la corriente del circuito se tiene que:

Ahora, considerando que en t = 0, I = 0 y Q = Qmáx, se llega a:

de lo se tiene que  = 0, por tanto,

Las gráficas de I y Q son mostradas en la figura 26.

Figura 26. Gráficas de l y Q en función del tiempo para el circuito LC (Modificado de Serway et al.,
2009).

Finalmente, para la energía del sistema se tiene:

Las gráficas de Uc y UL son mostradas en la figura 27.

Figura 27. Gráficas de Uc y UL en función del tiempo para el circuito LC (Modificado de Serway et al.,
2009).

Cuando la energía almacenada en el capacitor llega a su valor máximo, Q2máx/2C, la energía

almacenada en el inductor es igual a cero y cuando la energía en el inductor tiene su valor
máximo, ½ LI2máx, la energía en el capacitor es igual a cero.

La comprobación analítica de lo anterior puede realizarse teniendo en cuenta que las

amplitudes de las dos gráficas Uc y UL deben ser iguales porque la energía máxima
almacenada en el capacitor (cuando I = 0) debe ser igual a la energía máxima almacenada
en el inductor (cuando Q = 0), lo cual se expresa matemáticamente como:

con lo se tiene:

ya que:

Circuito RLC en DC
En la figura 28 se muestra un circuito RLC serie cuyo condensador puede ser alimentado por
una fuente de voltaje DC.

Figura 28. Circuito RLC serie con condensador alimentado por una fuente de voltaje DC (Modificado
de Serway et al., 2009).

Cuando el conmutador se encuentra en la posición a, el condensador se carga a través de la

fuente de voltaje DC, alcanzando una carga inicial Qmáx. Si ahora el interruptor se coloca en
la posición b, la energía total almacenada ya no es constante ya que en la resistencia R se
tiene transformación a energía interna (ignorando la radiación electromagnética del
circuito). La rapidez de transformación de energía a energía interna dentro en la resistencia
viene dada por I2R (en este caso, se está considerando que toda la resistencia del circuito
está representada en R).

Por lo anteriormente expuesto se tiene que:

de aquí que:

por tanto,
Esta ecuación es similar a la ecuación del oscilador armónico amortiguado, cuya ecuación
del movimiento es de la forma:

En el cual, Q corresponde a la posición x del bloque, L a la masa m del bloque, R al coeficiente

de amortiguación b, y C a 1/k, donde k es la constante de fuerza del resorte.

Una descripción cualitativa del comportamiento del circuito permite ver que cuando R = 0,
la situación se reduce a un circuito LC simple, por tanto, la carga y la corriente oscilan
sinusoidalmente con el transcurso del tiempo. Esto es equivalente a despreciar todo
amortiguamiento en el oscilador mecánico.

Cuando R es pequeña (asociada a una oscilación con amortiguamiento ligero), la solución

de la ecuación para el circuito RLC es:

donde ɯd, es la frecuencia angular con el que oscila el circuito, dada por:

Es decir, para la carga en el capacitor se tiene una oscilación armónica amortiguada.

Para valores de R << (4L/C)1/2, la frecuencia ɯd del oscilador amortiguado se acerca al

oscilador no amortiguado, (L/C )1/2. La corriente del circuito se comporta también como una
oscilación armónica amortiguada.
Para valores de R más grandes, las oscilaciones se amortiguan con mayor rapidez, existiendo
un valor crítico de la resistencia RC = (4L/C)1/2 por encima del cual no se presentan
oscilaciones. Un sistema con R = Rc está críticamente amortiguado.
Cuando R excede a Rc, el sistema está sobreamortiguado.
La gráfica de la carga en función del tiempo para el oscilador amortiguado se muestra en la
figura 29.

Figura 29. Carga en función del tiempo para un circuito RLC amortiguado (Modificado de Serway et al.,
2009).

Referencias bibliográficas:

Serway et al., 2009. Física para ciencias e ingeniería con Física Moderna. V2. Séptima
edición. CENGAGE Learning.

Coughlin et al., 1998. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales.

PRENTICE – HALL HISPANOAMERICANA. S.A