DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM TRANSFORMACION DE ESFUERZO Y TEORIAS DE FALLA Ing. Javier Orna Ch. MSc TRANSFORMACION DE ESFUERZO Ing. Javier rma Chavez, MSC ING. JAVIER ORNA CH. aDISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM ESFUERZO EN UNA BARRA A TENSION Cual es el esfuerzo en el punto C? mi El esfuerzo en un punto depende de la t orientacién. ee je 2 ca 2 od Ing, Javier Orna Chavez, MSc TENSOR DE ESFUERZO 3D El esfuerzo requiere de 6 cantidades para su definicién, por consiguiente, el esfuerzo es un tensor. Del elemento de esfuerzo y las consideraciones hechas, se tiene: ® Oy Ty x Tay Tae = eer Sy oe 7 Tin Gn sa Tye Oe y ay Oa Ing. Javier Orna Chavez, MSc ING. JAVIER ORNA CH.DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM TENSOR DE ESFUERZO 3D Es un tensor simétrico. Una propiedad de un tensor simétrico es que alli existe un Conjunto ortogonal de ejes 1, 2 y 3 (ejes principales) respecto a los cuales todos los elementos del tensor son cero, excepto para aquellos en la diagonal principal. a 0 0 Fi BF 2 Fn 0 a 0 One Sie Ing, Javier Ora Chavez, MSe 3 dU Si r4oNe aie) NR [,=6,+0, +0, 1, =0,.6, + 0,0, + 0,6, —T, = ee ee ee =0,0,0, ae OE oh OT, — OT. Cs Ing. Javier rma Chavez, MSC ING. JAVIER ORNA CH. 3DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM TRANSFORMACION DE ESFUERZO PLANO La orientacién del plano se lo define por medio de un angulo. Ing, Javier Ora Chavez, MSe TRANSFORMACION DE ESFUERZO PLANO Para determinar le esfuerzo en funcién del angulo se aplica equilibrio en el elemento. way ALAA oe we | ok add -(r,dAsind)00s0 -(0,d4sind) sino ~(rydatcos0)sin@ ~(¢,dAcos9)c0s9 =O a+, lary = See, | £8. 4 FF cos2045, 5028) 6, sin(@)da * Ing. Javier rma Chavez, MSC ING. JAVIER ORNA CH.DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM TRANSFORMACION DE ESFUERZO PLANO Para determinar le esfuerzo en funcion del angulo se aplica equilibrio en el elemento. 4 RIB-% . Tadd + (r,dAsin sin 9-(c,dAsin#)cos® es -(rydteos 20s? +(e, dheos@)sind=0 a8, sin 20+ 2,,c0820 ty 2 Ing, Javier Ora Chavez, MSe TRANSFORMACION DE ESFUERZO PLANO Estas ecuaciones se llaman Ecuaciones de Transformacién de Esfuerzo Plano ©) eos 26+, sin 20 % sin 20-+1,, C0520, % Ing. Javier Orna Chavez, Mise ING. JAVIER ORNA CH. aDISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM eta ysoea tlle |e) Variando la orientacién se puede hallar un angulo en el cual los esfuerzos normales son maximos. Al diferenciar la primera ecuacién con respecto a @ e igualar a cero, se obtiene: Esta ecuacién da los valores de @ , para que se alcance el esfuerzo normal maximo o,y el otro el esfuerzo normal minimo c,, estos esfuerzos se llaman esfuerzos principales y sus direcciones correspondientes son las direcciones principales. Es importante notar que las superficies que contienen esfuerzos principales tienen esfuerzos cortantes iguales a cero. Ing, Javier Ora Chavez, MSe aU ardor) Ce TVR) Sustituyendo este valor en la ecuacién del esfuerzo normal % se obtiene la expresién para el cdlculo de los esfuerzos —te principales: Invariante: Ing. Javier Orna Chavez, Mise 45 ING. JAVIER ORNA CH. 6DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM ESFUERZO CORTANTE MAXIMO Del mismo modo podemos obtener la orientacién En funcién de los que produce los esfuerzos cortantes maximos: Esfuerzos Principales: oan ee [ = Pee Reemplazando se puede obtener el Esfuerzo = Cortante Maximo: aay? | z 4 oo Ing, Javier Ora Chavez, MSe 16 aU ardor) Ce TVR) ‘Al comparar los valores de tan 28, y tan 20, se observa que son valores reciprocos € inversos por lo que podemos decir que son dngulos separados 90°, por lo tanto los dngulos entre las superficies que contienen los esfuerzos _cortantes maximos y las superficies que contienen los esfuerzos principales estan a +45". Ing. Javier Orna Chavez, Mise wv ING. JAVIER ORNA CH. 7DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM TRANSFORMACION DE ESFUERZO PLANO Ejemplo: a8 ses bhbhoaeeed Ing, Javier Orna Chavez, MSc =senB e030 senOcos? cos? O— sen? Ey ap an soo] Fay! Fy. Ing. Javier Orna Chavez, MSc ING. JAVIER ORNA CH. 8DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM CiRCULO DE MOHR Ing, Javier Orna Chavez, MSc 20 CiRCULO DE MOHR Ecuaciones de Transformacién. Ecuaciones Paramétricas. Christian Otto Mohr Ing. Javier Orna Chavez, MSc a ING. JAVIER ORNA CH. 9DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM CiIRCULO DE MOHR my oy oy z I Gave ea 2 2 _ pil © (Gy -Gne) +try =F las ecuaciones de transformacién de esfuerzo se basan en el angulo 20. Ing. Javier Orna chaver, MSC 22 CiRCULO DE MOHR Método grafico para conocer el estado de tensiones en cualquier sistema de referencia. Normal Esfuerzo Normal El esfuerzo normal se representa en el eje horizontal. Tension (+) (#) Tension =) Compression Compresién (-) Giese Ing. Javier Orna Chavez, MSc 23 ING. JAVIER ORNA CH. 10DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM CiIRCULO DE MOHR Convencién del cortante del Circulo de Mohr ie ie Los esfuerzos cortantes que tienden a rotar al elementos OG =F —| en sentido de las manecilla del reloj se grafican por nals fans : ° vein x’y“reme encima del eje o. shear Los esfuerzos cortantes que tienden a rotar al elemento te en sentido contrario al de las manecillas del reloj se ie ey grafican por debajo del eje o. ay Clockwise ) Counterctockwise (~) Ing, Javier Ora Chavez, MSe CiRCULO DE MOHR Construccién del Circulode Mohr 7 Oo Conocido un estado tensional @ Dibujar el sistema coordenado Ubica el centro del circulo Definir el radio que coincide con A (a, Ty) Ubicar el punto B (ay, Tyx) Ing. Javier Orna Chavez, MSe 25 ING. JAVIER ORNA CH. aDISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM CiIRCULO DE MOHR Construccién del Circulo de Mohr ¥ | YN Rotamos a. a Oy -x Ty Ae—*B Neo—ep’ Ing. Javier Orna Chavez, MSc 26 CiRCULO DE MOHR Ing. Javier Orna Chavez, MSe 27 ING. JAVIER ORNA CH. 12DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM CiIRCULO DE MOHR Oy = 02 Tmax, => Op — 93 Cone ‘maxz 2 01 = 03 Tmaxs => Ing. Javier Orna Chavez, Msc 28 CiRCULO DE MOHR Dibujar los estados de esfuerzo y los circulos de Mohr de los puntos criticos mostrados en la siguiente figura. Calcular ademas los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante maximo de cada punto critico, considere la longitud de los elementos igual a 50 cm. xan T=100Nem Fem =e ds3em Az 10ané Seosién: 2:6 on? © & © Ing. Javier Orna Chavez, MSe 29 ING. JAVIER ORNA CH. 13DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM CiIRCULO DE MOHR Traccién. Flexion % eee | + Sur meenenft _dseae + (hee eke pa) Foon? See ans Swi 0282 a @ bes (a) Estados de estuerzo (6) Greve el pan) Ing. Javier Orna Chavez, Msc CiRCULO DE MOHR Torsion a Ing. Javier Orna Chavez, MSe 31 ING. JAVIER ORNA CH. 14DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM TEORIAS DE FALLA aL Ing, Javier Orna Chaver, MSc CRITERIOS DE FALLA Idealizaciones Homogéneo Isotrépico Elastico lineal Carga Estética Fuerza o momento estacionario No cambia en direccién, médulo o punto de aplicacién 42 ING. JAVIER ORNA CH. Que se entiende por falla? La falla de un elemento se refiere a la pérdida de su funcionalidad, es decir cuando una pieza o una maquina dejan de ser utiles. Falla Deformacién permanente (Fluencia) Fractura Inestabilidad (Pandeo) Pérdida de la funcién/confiabilidad Ing. Javier Orna Chavez, MSc 15DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM CRITERIOS DE FALLA pdcTIL Deformacién plastica evidente enla zona de falla, Elongacién ultima mayor a 0.05 Criterio de Falla: Fluencia Los materiales comunes son: Aceros, aleaciones de aluminio 43 FRAGIL No presenta deformaciin plastico en la zona de falla. Elongacién ultima menor a 0.05 Criterio de Falla: Fractura Los materiales comunes son: Fundicién gris, acero. de herramientas de corte, concreto Ing, Javier Ora Chavez, MSe CRITERIOS DE FALLA éComo predecir la falla de una pieza? Que informacién poseemos? Esfuerzos en un punto particular de la pieza (Estado triaxial o general de esfuerzos).. Propiedades mecénicas obtenidas en un ensayo a traccién (estado de esfuerzos uniaxial), éCémo relacionarlos? Las teorias de falla buscan relacionar los valores de los esfuerzos principales con los valores del esfuerzo a fluencia y a rotura obtenidos de un ensayo traccién normalizado ING. JAVIER ORNA CH. Ing. Javier rma Chavez, MSC 16DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM ENSAYO DE TRACCION I ASTM E8 Standard Test Metode for Teson Teng of Metalle Mater Ing, Javier Orna Chavez, MSc Ing. Javier Orne Chavez, MSc 46 ING. JAVIER ORNA CH. 7DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM ENSAYO DE TRACCION Circulo de Mohr A —— RANKINE Qué ocurre a 45°? Ing, Javier Ora Chavez, MSe 47 TEORIA DE RANKINE (T.E.N.M.) Propuesta por el ingeniero escocés W. J. M Rankine ian oh Rankine (imo187, Teoria: La fluencia comienza cuando el esfuerzo principal maximo en un elemento de esfuerzo iguala la resistencia a la fluencia. Sin embargo, no es una teoria segura para, :0 0, 0. = Sy > Falla materiales duictiles Ing. Javier rma Chavez, MSC 48 ING. JAVIER ORNA CH. 18DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM TEORIA DE TRESCA (T.E.C.M.) Propuesta por el ingeniero mecdnico francés Henri Tresca (ose 8s), Teoria: La fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante maximo en un elemento de esfuerzo iguala al esfuerzo cortante maximo en una pieza de ensayo a tensién del mismo material, cuando esa pieza % comienza a ceder. Tmax = x > Falla Ing, Javier Ora Chavez, MSe 49 TEORIA DE TRESCA (T.E.C.M.) Ing. Javier rma Chavez, MSC ING. JAVIER ORNA CH. 19DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM TEORIA DE VON MISES(T.E.D) Propuesta por el fisico austrohtingaro Richard Von Misses. | ‘También conocida como: wy J i + Teoria del esfuerzo cortante octaédrico. een ies fa * Teoria dela energlade distorsion. —postula que Ia fluencia no es un fenémeno de tensién o compresién simples, sino que esté * Teoria de Von Mises - Hencky relacionada con la energia proveniente de la distorsion (angular) del elemento de esfuerzo Ing, Javier Ora Chavez, MSe St TEORIA DE VON MISES(T.E.D) Energia de Deformacién [ Componente Hidrostatica (Tamafio) _ Componente de distorsion (Forma) Estado de Esfuerzos _ Components Componente de Triana Hidrostatica distorsién £0520, 1+ [(o) - on)? + (2-03)? + @s — 3E z Ing. Javier rma Chavez, MSC 52. ING. JAVIER ORNA CH. 20DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM TEORIA DE VON MISES(T.E.D) Teoria: La fluencia comienza cuando la energia de distorsién por unidad de volumen iguala la energia de distorsién por unidad de volumen correspondiente a la resistencia a la fluencia en tension o en compresién del mismo material. Energia de distorsion. =a + (2 (ox =a) Enunensayoatensién, — 14 Igualando las 2 expresiones: 2 Ing, Javier Orna Chavez, MSc 53 TEORIA DE VON MISES(T.E.D) Considerando torsion pura o1=-02 Tmax = 0,575, Ing. Javier Orna Chavez, MSc ING. JAVIER ORNA CH. 21DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM TEORIAS DE FALLA (PLANE STRESS) at Considerando 0,=0 Ogt ay. [rae —ay? _ Ox Ox)? oe At AG) tw=S Ft GQ) tet = (Gx — oy)’ + Atxy? = Sy exe tery? TED JO? — O,0y + Oy? + 3x? =Sy Ox? + Bt xy? = Sy Ing, Javier Orna Chaver, MSc TENM —> Fmax = Sy TECM ——+ Tmax = 0.5 Sy TED gy = 0.577 Sy Ing. Javier Orna Chavez, MSc 36 ING. JAVIER ORNA CH. 22DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM COEFICIENTE DE SEGU Evitar la falla. Consideraciones: Buildings FoS> 2 Elemento critico? Automobiles FoS> 3 AircrattSpacecraft, FoS> 12 102.5 - Propiedades del material bien conocidos? Bollors/Prossuro Vessels. "oS > 8.5 Cargas y condicién de operacién bien conocidas? exuipenicmioces FOS28 109 Resistencia Sy " = Tsfuerzo equivalente 1 og Ing, Javier Orna Chavez, MSc 87 COEFICIENTE DE SEGURIDAD 8 Naw eComy TENM Ss o lent e = ox , [ow 2a a zt |G) tm?=F Coeficiente de seguridad TECM 5, 2 Bees Fes Joy? + Atay? = Margen de Seguridad 5, ws=q-% TED fay? + Bry? = ot Ing. Javier Orna Chavez, MSc 58. ING. JAVIER ORNA CH. 23DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM TEORIAS DE FALLA (MATERIALES FRAGILES) TENM es insegura, teorfas mas apropiadas aan son: = Teoria de Mohr (Uso complicado} a - Teoria de Coulomb-Mohr para materiales fragiles(Conservadora) - Teoria de Mohr modificada (Mas = cercana a la curca de falla tipica : experimental) Ing, Javier Ora Chavez, MSe 59. TEORIA DE COULOMB-MOHR Condiciones de falla: En general, la teoria se aplica a los materiales para : Casot: 0, > op >0 los que la resistencia a la compresion es muy superior oy = ut a la resistencia a la traccién, “7 caso de los materiales .,. mem meion: Behe cerémicos. (a7. 09, ae ae _%a | % En funcidn de los esfuerzos Ee on rincipales: pane = Caso3: 0204 20 Tg a % 20,203 ——~ 7} oy =e y= Fa b= 7 Ing. Javier rma Chavez, MSC ING. JAVIER ORNA CH. 24DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS ESPOCH - EIM SELECCION DE LA TEORIA DE FALL << coronene ict — | corsa sent > Mikes Maes gst MoCo ni ince) ‘onc No cron Ing, Javier Orna Chavez, MSc 1 ING. JAVIER ORNA CH. 25