Stirling

UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA MECANICA
TERMODINAMICA TECNICA MEC-2244-A
PROYECTO MOTOR STIRLING
1. INTRODUCION
Hoy en día, muchos de los elementos de uso cotidiano, mejoran nuestro nivel de vida,
necesitan dispositivos que produzcan potencia para poder funcionar. La mayoría de
estos dispositivos trabajan en ciclos con diferentes etapas y procesos. El hecho de
estudiarlos termodinámicamente se hace bastante complicado debido a efectos como
la fricción, la transferencia de calor y principalmente por la falta de tiempo para que se
alcance el equilibrio en cada etapa. Por eso, para poder estudiarlo, se aproxima estos
ciclos a los cuales se incorporan algunas idealizaciones para hacer más fácil y
ordenado el análisis. Lo que se logra, es tener un ciclo ideal, el cual se supone
internamente reversible.
Uno de los ciclos idealizado para el estudio de los motores es el ciclo Stirling, caso
específico los motores de combustión externa. Este ciclo es totalmente reversible, ya
que opera entre una fuente de calor a una temperatura que se eleva y un sumidero a
temperatura que se disminuye, y los rocosos de adición y rechazo de calor se llevan a
cabo durante un proceso isotérmico. Las etapas de expansión se llevan a cabo
durante un proceso isotérmico. Las etapas de expansión y compresión e llevan a cabo
a volumen constante. En estas, se utiliza un proceso llamado regeneración, en el cual
se transfiere calor hacia un dispositivo, llamado regeneración, en el cual se transfiere
calor hacías un dispositivo, llamado regenerador, donde se almacena energía térmica
y después se cede en el momento en el que se necesite .los regeneradores se
fabrican de materiales porosos y con una alta masa térmica, tales como la cerámica.
Un tapón poroso una malla de alambre.
Se han construido motores Stirling que usan como fuente de calor de energía solar,
Combustibles fósiles, calor de desechos de procesos, entre otros. Al ser de

combustión externa, el proceso de combustión se puede controlar muy bien, por lo
cual se reducen las emisiones de gases al ambiente. Esta investigación descriptiva,
documental y factible, muestra brevemente al motor Stirling, tanto así su principio de
funcionamiento, ventajas, desventajas, etc.
2. OBJETIVOS
 OBJETIVO GENERAL
El objetivo principal fue realizar la réplica del motor 2 que se encuentra en el
laboratorio de térmicas.
 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Realizar un estudio breve del motor Stirling.
Determinar las ventajas y desventajas del motor Stirling.
Analizar el ciclo de funcionamiento del motor Stirling.
Ensamblar un prototipo didáctico que demuestre el principio de funcionamiento de
un motor Stirling.
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3. FUNDAMENTO TEORICO
3.1 Historia del motor Stirling
El reverendo Robert Stirling (1790 – 1878) fue un clérigo escocés inventor del motor
que lleva su nombre. Robert, que heredó de su padre el interés por la ingeniería,
compaginaba sus trabajos e investigaciones con su carrera eclesiástica. A lo largo de
su vida, y junto a su hermano James, ingeniero, patentaron varias invenciones y
procesos, desde instrumentos ópticos a motores.
En 1816, patentó un dispositivo que llamó “economizador de calor” aplicable a gran

variedad de procesos industriales, para mejorar la eficiencia térmica de éstos. Al
aplicar este dispositivo, más tarde llamado “regenerador”, al ya los ya por entonces
conocidos como “motores de aire” sentó las bases del ahora conocido como motor
Stirling, que en la primera mitad del siglo XIX se ofrecía como una alternativa más
económica y segura que el motor de vapor, dado que las calderas de vapor explotaban
con frecuencia causando graves daños materiales y personales.
Fig.1.Robert Stirling y uno de sus diseños de motor
No fue hasta la década de 1930, cuando gracias a las evidentes mejoras en

tecnología, materiales y procesos de fabricación de la época, el motor Stirling, como
su inventor proféticamente vaticinó, despertó de su letargo. En 1937 los laboratorios
de investigación de la firma holandesa Phillips en Eindhoven, llevaron el motor Stirling
a un nuevo nivel de desarrollo tecnológico. Los investigadores de Phillips,
consideraban la utilización de pequeños motores Stirling para alimentar sus radios de
válvulas, u otros dispositivos, en lugares remotos, donde no llegaba el suministro
eléctrico y las baterías no tenían potencia suficiente. Finalmente tras años de
desarrollo en 1951 comercializan el motor MP1002CA de 200W de potencia, que pese
a resultar un fracaso comercial, entre otras cosas, por el desarrollo de las nuevas
radios de transistores (de mucho menor consumo), sentaron las bases de la nueva era
del motor Stirling.
Con motivo de la crisis del petróleo de 1973, el panorama energético mundial cambió
por completo, y muchos gobiernos, instituciones y compañías trataron de ofrecer
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nuevas ideas y alternativas al modelo energético desarrollado por los países

industrializados tras la segunda guerra mundial. El objetivo primordial era reducir el
consumo y aumentar la eficiencia de las máquinas y motores de entonces.
Bajo este contexto y a lo largo las décadas de 1970 y 1980, el departamento de

energía (DOE) de Estados Unidos junto a la NASA, y en colaboración con grandes de
la industria automovilística como Ford o AMC, realiza todo tipo de experimentos y
demostraciones de vehículos comerciales propulsados por motores Stirling. La idea de
estas actuaciones, era elevar significativamente el rendimiento de los motores de
automóviles y por tanto reducir el consumo del cada vez más caro combustible.
3.2 El motor Stirling aplicado a fuentes renovables de energía
Paralelamente a los desarrollos antes mencionados, desde los años 80 hasta la

actualidad, numerosas instituciones, universidades y compañías comenzaron la
carrera por el desarrollo de las energías renovables modernas, siendo las energías
eólicas, solar y las basadas en bio combustibles las que contaban con más adeptos, y
las cuales han sufrido una drástica evolución desde cero hasta convertirse en
importantes proveedores de energía eléctrica a escala global en decenas de países.
Como se ha comentado anteriormente, uno de los fundamentos y principales ventajas

de los motores Stirling, es la versatilidad de fuentes de calor que pueden adoptar para
su funcionamiento, prácticamente cualquier fuente de calor que lleve el lado caliente
del motor al punto operativo es utilizable. Este hecho, combinado con el auge de las
renovables, ha llevado a la tecnología de Stirling a una posición notoria con un amplio
margen de crecimiento y mejora en el futuro. Dos de estas aplicaciones es la
tecnología de disco Stirling, y las calderas Stirling de biomasa.
Fig. 2 Motor Stirling Simple

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3.3 El motor Stirling en la tecnología CSP:
Una de las tecnologías más interesantes fruto del desarrollo de las renovables a ha
sido la energía térmica solar concentrada, donde la radiación del sol es concentrada
sobre un fluido de trabajo que transforma este calor en energía de diversas formas
según el tipo de tecnología aplicada.
Las tecnologías más importantes en el campo de la energía térmica solar concentrada,

también llamadas “CSP” (Concentrated Solar Power) son la tecnología de cilindros
parabólicos, la tecnología de torre, y la tecnología de disco Stirling, o “Stirling dish”
aunque también existen otras tecnologías como los reflectores
“Fresnel”. El principio de funcionamiento de todas es similar; consiste en utilizar un

conjunto de espejos o lentes para concentrar un área lo más grande posible de
radiación solar en una pequeña área en contacto con el fluido de trabajo, éste fluido se
calienta y la energía calorífica obtenida se transfiere a un motor térmico, que lo
transforma en energía eléctrica previo paso por un generador.
Las dos primeras tecnologías, torres y cilindros parabólicos, utilizan fluidos calo
portadores, generalmente aceites sintéticos, cuya misión es actuar de foco caliente
una vez son transferidos a el motor térmico, normalmente una turbina de vapor.
La tecnología de disco Stirling, por su parte, utiliza la radiación solar como foco
caliente directo, ya que el motor Stirling está localizado en el foco de la parábola que
crean los heliostatos, o espejos, calentando directamente el fluido de trabajo del motor
Stirling, generalmente hidrógeno.
Fig.3
3.4 El motor Stirling en calderas de biomasa
Esta aplicación no supone ningún avance revolucionario en su formato, puesto que ya

en el siglo XIX el motor Stirling fue concebido para aprovechar la energía calorífica de
una caldera. Sin embargo, si el combustible a aportar a la caldera del sistema proviene
de fuentes renovables, resulta una línea de aplicación que resulta de interés en
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aplicaciones donde se requiera de potencia eléctrica combinada con calor, la conexión

a la red sea de difícil acceso y el combustible fácilmente renovable y barato de
adquirir.
En el ámbito industrial la biomasa se refiere generalmente a residuos orgánicos

provenientes de procesos agrícolas o industriales. Concretamente puede estar
compuesta por pellets de la madera, provenientes de la industria maderera, o residuos
orgánicos como hueso de frutos, cáscaras, ramas y tallos de plantas, provenientes de
distintas industrias agroalimentarias como pueden ser la industria frutera, vinícola, o
del aceite. Además la biomasa, puede formar parte de la materia prima de los
llamados biocombustibles.
En el año 2011, compañía germano danesa Stirling DK, puso en funcionamiento una
planta de cogeneración o “CHP” (combined heat & power), basada en motores Stirling
alimentados por calderas de biomasa, siendo hasta ahora la de mayor potencia
instalada de este tipo.5 Esta planta se diseñó para suplir las necesidades eléctricas y
de calor de un
Spa, o “centro de wellness”, en la localidad de Tabarz, Alemania, generando 140 KW

eléctricos y 560 KW térmicos a partir de la combustión de pellets de madera. La planta
operaba con cuatro motores Stirling (con carcasa verde en la Fig. 11) de 35 KW en
paralelo.
3.5 Tipos de Motor Stirling
3.5.1 TIPO ALFA

Este motor no utiliza desplazador como el original Stirling pero funcia con el mismo
principio termodinámico. Consta de dos cilindros independientes conectados por un
tubo donde se encuentra en el centro el regenerador que almacena y cede el calor, en
cada uno de los cilindros hay un pistón que se mueve 90 grados respecto al otro.
Fig.4
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3.5.2 TIPO BETA
El motor original de Stirling era de este tipo, cuenta con dos focos caliente y frio, en el
interior del cilindro esta el desplazador que se encarga de pasar el aire de foco a foco.
Fig. 5
Los motores pequeños no suelen llevar regenerador, únicamente una holgura de

algunas décimas de milímetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso
del aire.
Los motores grandes suelen llevar un regenerador externo por el que debe pasar el
aire en su camino de la zona fría a la caliente y viceversa.
Concéntrico con el desplazador está situado el pistón de potencia. Mediante un
cigüeñal especial el movimiento del pistón y el desplazador están desfasados 90
grados, lo que permite que el motor funcione.
Desde el punto de vista termodinámico es el motor más eficaz, pero su construcción
es complicada ya que el pistón debe de tener dos bielas y permitir el paso del vástago
que mueve el desplazador.
3.5.3 TIPO GAMMA
Es derivado del tipo beta, Consta de dos cilindros separados en uno de los cuales se
sitúa el desplazador y en
otro el pistón.
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Fig. 6
3.6 MOTORES ESPECIALES
Suelen ser variaciones de los tres tipos anteriores.

Siguiendo los mismos principios termodinámicos de los tipos anteriores los podemos
clasificar en:
 Ringbom
 Pistón líquido
 Pistón libre
3.6.1 RINGBOM
En este tipo de motor el desplazador se mueve libremente en función de las
variaciones internas de la presión en el motor. En los diferentes caminos de
investigación sobre motores de Stirling, algunos autores trabajaron y siguen trabajando
en simplificar los mecanismos de movimiento del pistón y del desplazador. En 1905
Ossian Ringbom patentó un motor cuyo desplazador se movía por una combinación de
las variaciones internas de la presión en el motor y la fuerza de la gravedad. La
simplicidad de este mecanismo es asombrosa aunque en su tiempo no tuvo gran éxito
puesto que al necesitar de la fuerza de la gravedad para mover el desplazador, la
velocidad del motor no era muy elevada. Posteriormente los investigadores que
trabajaron con este tipo de motor, descubrieron que con pequeñas modificaciones
sobre la patente original de Ringbom podía realizarse un motor igual de sencillo y a su
vez tan rápido con cualquiera de los tipos clásicos de motores de Stirling. Un esquema
simplificado del motor Ringbom se describe en la figura 3.3.4..
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Fig. 7
COMO FUNCIONA UN MOTOR RINGBOM

Analicemos las fases descritas en la figura 3.3.5.
Fig. 8. Fases del funcionamiento de un motor Ringbom.

En la fase (A) el desplazador está en su posición más baja y el pistón en la mitad de
su recorrido ascendente. Si el pistón sigue ascendiendo la presión interior del motor se
incrementará y llegará un momento en el que la presión interior aplicada a la superficie
Ar del desplazador ejercerá una fuerza tal que compense el peso del desplazador y la
fuerza ejercida por la presión atmosférica sobre la superficie Ar. A partir de ese
momento (B), el desplazador iniciará su movimiento ascendente hasta su posición más
alta. Al hacerlo todo el aire que estaba situado en la zona fría, pasará a la zona
caliente y por lo tanto la presión interior aumentará considerablemente, con lo cual el
pistón podrá realizar su carrera descendente de trabajo, fase (C). Cuando la presión
interior haya descendido lo suficiente, la presión atmosférica actuando sobre A r y el
peso del desplazador lo harán bajar hasta su posición inferior, por lo que todo el aire
pasará a la zona fría disminuyendo su temperatura y presión. A partir de ese momento
(D) el ciclo podrá volver a comenzar. Si la relación Ar/Ad es la adecuada y el peso del
desplazador es pequeño, su influencia en el funcionamiento del motor será
despreciable por lo que este podrá hacerlo en cualquier posición.
3.6.2 PISTÓN LÍQUIDO
En este tipo de motor el
pistón y el desplazador
han sido sustituidos
por un líquido en la
siguiente figura
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Fig. 9. Motor de pistón líquido.

El motor está formado por dos tubos en forma de U rellenos de líquido, el de la
izquierda actúa como desplazador y el de la derecha actúa como pistón de potencia.
Supongamos que el líquido en el tubo de la izquierda está oscilando y tal como se
observa en la figura 3.3.7, el nivel del líquido ha alcanzado la parte superior en la zona
fría. En este momento todo el aire está en la zona caliente por lo que la presión del
conjunto aumentará y el líquido en el tubo de potencia ascenderá por la rama derecha.
En la siguiente mitad del período el líquido oscilará en el sentido contrario en el
desplazador y por lo tanto alcanzará el nivel superior en la zona caliente tal y como
puede observarse en la figura 3.3.8. Entonces todo el aire estará en la zona fría con lo
que la presión habrá disminuido y el líquido en el tubo de potencia ascenderá por la
rama izquierda.
Fig. 10. Esquema básico

pistón líquido.
Para que el conjunto funcione correctamente es necesario que la frecuencia de
oscilación del tubo desplazador y del tubo de potencia sea la misma, ya que de lo
contrario se perderá el desfase de 90 grados que debe de existir entre el movimiento
del desplazador y el del pistón de todo motor Stirling. La realización práctica del motor
de pistón líquido exige pues unos cálculos complicados en el diseño de la forma y las
longitudes de los tubos desplazador y de potencia, añadiendo en algunos casos un
tercer tubo llamado sintonizador que permite que el conjunto alcance una frecuencia
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de resonancia que permita su funcionamiento continuo. Una de las aplicaciones

prácticas del motor de pistón líquido es su utilización como bomba de agua.
3.6.3 BOMBA DE AGUA
Para esta aplicación puede utilizarse una configuración como la descrita en la figura
3.3.9 en la que se pueden apreciar las siguientes mejoras:
a) En el tubo desplazador se ha incluido un flotador metálico o de aislante térmico
para evitar que el calor evapore el agua del desplazador y disminuya el
rendimiento del motor al no utilizar aire como fluido de trabajo, sino una mezcla
de aire y vapor de agua. El efecto del vapor de agua en fluido de trabajo
disminuye el rendimiento del motor, pero aumenta su potencia específica.
b) En la zona a calentar se ha incrementado la superficie de transmisión mediante
aletas o tubos.
c) Se ha incluido regenerador cuyos efectos en la mejora del rendimiento del
motor Stirling ya son conocidos.
d) En la zona a enfriar se ha aumentado la superficie de contacto añadiendo una
matriz de finas láminas de aluminio.
Con todo ello pueden elevarse 370 litros/hora a una altura de 1,6 metros utilizando una
potencia calorífica de unos 500 W.
Fig. 11. Bomba de agua con motor de pistón líquido

3.7 PISTÓN LIBRE
En este tipo de motor además del desplazador, también el pistón se mueve sin estar
ligado mecánicamente a ningún eje giratorio. Cuando no se necesita obtener la
potencia en un eje giratorio el motor de ciclo Stirling se puede simplificar mucho. En el
caso de un compresor de aire, una bomba de agua, o incluso un generador eléctrico
con alternador lineal, pueden ser accionados por un motor de ciclo Stirling en el que no
solamente el desplazador se mueva libremente sino que también el pistón lo haga. Se
han construido conjuntos motor generador lineal como el de la figura 3.3.10
preparados para funcionar varios años sin ningún tipo de mantenimiento.
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Fig. 12. Esquema de motor de pistón libre

3.8 Ventajas y Desventajas del motor Stirling:
3.8.1 Ventajas del motor Stirling:
 Funciona con cualquier fuente de calor como solar, geotérmica, nucleares, etc.
 Los mecanismos son más sencillos que en otras máquinas térmicas.
 Usa un fluido de trabajo de una única fase, manteniendo las presiones internas
cercanas a la presión de diseño y por tanto se reducen los riesgos de
explosión.
 Tiene una buena eficiencia.
3.8.2 Desventajas del motor Stirling:
 El motor no arranca de inmediato sino que tiene que calentarse previamente.

 Baja potencia debido a la combustión externa.
 Lento tiempo de respuesta.
3.9 Ciclo Stirling:
El ciclo de Stirling es un ejemplo, como el ciclo de Carnot de ciclo completamente

reversible y que por tanto alcanza el máximo rendimiento que permite el Segundo
Principio de la Termodinámica.
Se trata de un ciclo altamente ideal cuya realización práctica, incluso en forma
aproximada entraña serias dificultades. No obstante, en los últimos años ha adquirido
relevancia con el desarrollo de motores de Stirling, que funcionan de manera
aproximada según este ciclo.
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Fig.13
3.9.1 Descripción del ciclo:

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Fig. 14. Gráfico que muestra el ciclo Stirling ideal con sus cuatro procesos
3.9.2. Rendimiento:
En este proceso se absorbe calor en al calentamiento isócoro y la expansión isoterma,

y se cede en los otros dos procesos. El valor neto del calor absorbido es
ec.3.3.2.1
y del cedido:
ec.3.3.2.2.
De forma que el rendimiento es:
ec.3.3.2.3.
Siendo r la relación de compresión.
Podemos comprobar que este rendimiento es siempre menor que el de una máquina
reversible que opere entre estas dos temperaturas:
ec.3.3.2.4.
Siendo la diferencia:
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ec.3.3.2.5.
Intercambiador de calor:
Lo que hace especial al ciclo de Stirling (y al de Ericsson, que es análogo pero con
procesos isóbaros en lugar de isócoros) es la presencia de un intercambiador de calor.
En el enfriamiento del gas, se pasa de la temperatura T2 a T1 liberando calor. En el
calentamiento, se pasa de T1a T2, absorbiendo calor. Puesto que se pasa por las
mismas temperaturas es (teóricamente) posible aprovechar el calor liberado al
enfriarse sin violar el segundo principio de la termodinámica: el calor que se va
liberando gradualmente en un punto del enfriamiento se cede al punto a la misma
temperatura en el calentamiento. Puesto que ambos puntos se encuentran a la misma
temperatura el proceso es reversible.
3.10.Fluido de Trabajo para el Motor Stirling:
Los fluidos de trabajo con los que trabajara el motor Stirling deben tener las siguientes
características:
 Alta conductividad térmica

 Calor especifico alto
 Viscosidad baja
 Densidad baja
También son importantes la disponibilidad costo, operación segura, lo9s

requerimientos para el almacenaje del mismo
Tabla 3.6.1. Características térmicas de algunos gases

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3.11. Principio de funcionamiento de un Motor Stirling.-

La patente de este motor era el glamuroso final de una serie de intentos
Simplificar las máquinas a vapor.
Stirling consideraba demasiado complicado calentar agua en una caldera, producir
vapor,
expansionarlo en un motor, condensarlo y mediante una bomba introducir de nuevo el
agua
en la caldera. Otro impulso para desarrollar un nuevo sistema fueron los accidentes
fatales
causados frecuentemente por las máquinas a vapor, ya que aún no se había inventado
el
acero y las calderas explotaban con facilidad.
El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y enfriamiento de
un
Gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez de vapor de agua, por lo que
el
Fig. 3.7.1.
Motor no necesitaba caldera. Un tipo de motor bastante común en su época, sobre

todo para pequeñas maquinas de uso domestico tales como ventiladores, bombas de
agua etc.., su potencia especifica no era muy elevada pero su sencillez y silencio eran
magníficos.
La teoría física, el proceso Carnot, fue definido 40 años mas tarde.
El principio del funcionamiento es tan solo el calentar y enfriar un medio de trabajo,
sea aire,
Helio, hidrógeno o incluso un líquido.
Calentando ese medio provoca una expansión del mismo dentro del motor. El medio
de
desplaza a otra parte del motor dónde es enfriado.
Al enfriar el medio, el volumen se reduce de nuevo.
Ese cambio de volúmenes activa un pistón de trabajo el cual ejerce el trabajo del
motor.
El motor es hermético por lo que siempre se utiliza el mismo medio en un circuito
cerrado (no hay escape del medio de trabajo)
Inicialmente muy común, esa tecnología murió con el invento de los motores Otto y
Diesel, hasta renacer al inicio del ciclo 20 impulsado por la compañía Philips en
Holanda.
La segunda guerra mundial puso fin
a una serie de nuevos desarrollos y
solo hace 25 años volvieron a iniciar
nuevas iniciativas y desarrollos. Hoy
en día se utiliza motores Stirling
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para generar calor, para impulsar submarinos y próximamente como motores en

automóviles híbridos.
Las grandes ventajas del motor Stirling son:
Combustión externa (se puede quemar cualquier combustible para calentar el motor)
No hay explosión por lo que el motor es extremamente silencioso y libre de vibraciones
Se genera a la vez energía eléctrica, mecánica y térmica (cogeneración)
Existen diseños de motores LTD (de baja temperatura) los cuales no requieren un
concentrador solar pero con mucho menor rendimiento. Los motores potentes trabajan
con temperaturas de 600ºC a 900ºC.Hoy en día el motor está ya muy maduro en su
diseño (tiempo de vida aprox. 100.000 horas) existen aún pocas aplicaciones
comerciales y muchos proyectos de investigación.
Aquí unas fotos de aplicaciones solares actuales:
Fig. 3.7.3. Agregado SOLO (Alemania), aprox. 10kWel (Stirling comercial, aplicación
solar experimental)
Fig.3.7.4. Agregado Sunmachine, Alemania, 2.5kWel (nivel pre serie)

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Fig. 3.7.5. Bomba de agua, aprox. 50W, Stirling de baja temperatura (LTD), comercial
Fig.3.7.6. Agregado EPAS, 400Wel, para mayor información buscar en la

sección "EPAS S400C"
3.12. Partes principales de un motor Stirling.-

 Calor externo
El calor externo puede ser cualquier cosa que produzca calor que no dañe el motor.
Algunos motores más pequeños pueden funcionar con el calor del cuerpo de la
persona que sostiene el mecanismo. Según un artículo publicado en la revista
Scientific American, a partir de 2010, una planta de energía ha irrumpido en la
tecnología de motores Stirling climatizada con energía solar para producir electricidad.
 Intercambiador de calor
Esta es la parte del motor que transfiere el calor desde la fuente de calor externa al
interior del mismo. En motores pequeños, esto puede ser la pared del motor. Según
Stirling Engine Society, un diseño simple consta de dos cilindros en extremos opuestos
de una cámara hermética con un pistón dentro de cada cilindro. Los pistones están
conectados en una disposición mecánica que hace que el movimiento hacia arriba de
un pistón para dar como resultado el movimiento hacia abajo del otra. Cuando el calor
externo viene a través del intercambiador de calor (la pared del cilindro), expande el
aire en su interior. Esto crea una presión que empuja el pistón hacia arriba, generando
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un funcionamiento. Su movimiento hacia arriba hace que el otro pistón vaya hacia
abajo. Este es el comienzo del ciclo de Stirling.
 Regenerador
El regenerador está apoyado entre el cilindro calentado y el cilindro enfriado. Se trata
de una pieza de material que puede almacenar calor al mismo tiempo permite que el
aire pase a su alrededor. Éste captura calor desde el extremo climatizado del motor
para su uso posterior en el ciclo. Un malla de alambre entre el cilindro caliente y el fría
podría servir como un regenerador. Cuando el aire a presión empuja un pistón hacia
arriba, el cilindro caliente se llena de aire caliente. Este aire caliente normalmente se
desplaza a través de la cámara y de enfriamiento. El regenerador (la malla de
alambre) impide que éste capture el calor. Cuando el pistón en el cilindro de enfriado
se mueve hacia arriba, presiona el pistón caliente hacia abajo, enviando aire caliente
al regenerador. El calor se mantiene allí. Cuando el pistón frío se mueve hacia abajo,
fuerza el aire a través del regenerador. Esto calienta el aire a medida que pasa de
nuevo en el cilindro ya calentado. La afluencia del aire caliente aumenta la
temperatura y por lo tanto la presión. Esto obliga al pistón caliente a subir reiniciando
el ciclo.
 Fuente de enfriamiento
Una fuente de enfriamiento puede ser proporcionada por agua o aire fuera del motor.
Es necesario evitar que el cilindro no calentado se caliente. El aire caliente en el
interior de este cilindro podría causar presión y proporcionar resistencia. Cuando el
aire está fresco, necesita menos energía para empujar el pistón hacia abajo a través
de éste.
 Disipador térmico
Esto transfiere el calor desde el motor a la fuente de refrigeración. Los motores
pequeños pueden hacer esto por el simple hecho de estar al aire libre. Los motores
más potentes requieren un radiador que ventile el calor en el aire.
4. DESARROLLO TÉCNICO.-
Cilindro desplazador
Pistón desplazador
Eje pistón desplazador
Guía del eje desplazador
Cilindro de potencia (o de fuerza)
Pistón de potencia (fuerza)
Tapa (del cilindro desplazador)
Bielas y articulaciones
Cigüeñal
Soporte cigüeñal
Rodamientos cigüeñal
Soporte volantes inercia
Volantes de inercia
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Contrapesos
Soporte Stirling
4.1. Descripción de cada parte:
Antes de entrar en los datos del modelo, voy a dar algunos conceptos que resultan
necesarios para la comprensión y posterior construcción del motor- El motor
STIRLING es un motor de los llamados de combustión externa o motor de aire
caliente. El aire que evoluciona en el interior del motor es siempre el mismo (aislado
del exterior) y su volumen varía sólo en lo que corresponde al émbolo motor entre sus
posiciones superior e inferior. Existen en el motor dos zonas: una fría y otra caliente. El
motor cuenta con un mecanismo (desplazador) que hace que el aire pase de la zona
fría a la zona caliente y luego a la zona fría nuevamente, produciéndose
consecuentemente su expansión y su posterior contracción.. Esto es aprovechado por
el embolo motor para producir potencia. Para que el ciclo se repita, el motor cuenta
con un mecanismo inercial (volante) que lo hace posible. Veamos ahora un esquema
de nuestro motor:
Partes utilizadas para este

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Construí la cámara de presión con una lata de aerosol de 58 mm de diámetro

(insecticidas, aprestos, desodorantes de ambientes, etc) que debe ser necesariamente
de hojalata. La tapa de la cámara es su misma tapa, que luego de cortada, se le rebaja
levemente el diámetro para que entre en el fuste.
El desplazador lo construí con una lata de aerosol de aluminio de los usados para
desodorantes personales. Su diámetro comúnmente es de 53 mm. con lo que el
“juego” que queda entre desplazados y cámara es de 2,5 mm en todo el contorno.
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Nótese que utilizando la propia tapa de los aerosoles, como son similares, se produce
un perfecto "ajuste" de formas entre cámara y desplazador, con lo que se reducen
significativamente las “zonas muertas”.Lo mismo ocurre con los "casquetes esféricos"
que forman la base de los aerosoles. El largo del desplazador lo fijé en 80 mm, y como
prefijé un “volteo” del cigueñal de 50 mm, el largo de la cámara de presión debe ser de
80+50+3=133 mm . Los últimos 3 mm son para que en su movimiento el desplazador
nunca toque la base ni la tapa de la cámara, y no queden “zonas muertas”. El eje del
desplazador lo construí con un tubo de aluminio de 6 mm de diámetro, que se
desplaza apoyado por adelante en un agujero realizado en la tapa, y por detrás en un
perno fijado a la base de la cámara.
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Entiendo que esto no es indispensable y puede suprimirse usando un eje macizo de

menor diámetro, ya que de cualquier manera resulta necesario disponer de un apoyo
adicional que además oficie de “sello” para conservar la presión de la cámara.(ver
croquis). Una alternativa sería usar un eje macizo de 2,5 o 3 mm de diámetro (rayo de
bicicleta). y como sello usar la pequeña arandela de goma que traen las válvulas de
los aerosoles. En tal caso, sólo es necesario desarmar la misma quitando la manguera
de succión y cortando el plástico de acople, con lo que puede retirarse el resorte y el
centro de la válvula, quedando armado el conjunto.
El émbolo motor lo construí con una jeringa de vidrio de 30 cm3, la que hice cortar
como se muestra en la foto, para obtener un desplazamiento útil de 50 mm. Las bielas
las construí con tubos y chapas de aluminio para disminuir la masa inercial. La
conexión entre la cámara de presión y el cilindro del émbolo motor la hice con una
manguera de polietileno que soporte la succión. El volante de 15cm. de diámetro, lo
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construí con chapa de MDF (Fibrofácil) de 3mm de espesor. En mi caso dispuse de un

ruleman de disco rígido de computadora que adapté para el caso, pero estimo que un
eje y buje resultan suficientes. En las fotos se observa una cámara de enfriamiento
construida con una lata de conserva de las corrugadas, la que debería se mas grande
para conseguir mejor eficiencia. Como medios de unión, utilice pegamento y masilla
epoxi (dos componentes), y pegamento siliconado para alta temperatura. Este último
por ejemplo para armar el desplazador y la cámara de enfriamiento. Puede usarse
soldadura de estaño en algunos lugares, especialmente en la zona fría del motor. El
resto es sólo madera, paciencia y prolijidad.
5. CONCLUSIONES :
 Se pudo conocer más acerca del funcionamiento del motor Stirling.

Se pudo observar de cerca el ciclo que realiza el motor Stirling.

Determinar las ventajas y desventajas del motor Stirling.

El prototipo realizado logro funcionar en las pruebas previamente realizadas a
la presentación.
6. BIBLIOGRAFÍA:
 Proyecto Distal y EuroDISH de la Plataforma Solar de Almería.
 Información sobre motores Stirling: historia, tipos, funcionamiento,
construcción, etc. (en inglés)
 Página en español de J. Gros sobre motores Stirling.
 http://www.k-wz.de/vmotor/z_omotors.html
 http://www.todomotores.cl/mecanica/el_motor.htm
 Proyecto de Grado: ESTUDIÓ TECNICO ECONOMICO DEL DISCO STIRLING
PARA LA ELECTRIFICACCIÓN RURAL EN BOLIVIA
Autor: María Cristina Copa Zárate. Oruro Febrero 2008.

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UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

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Combustibles fósiles, calor de desechos de procesos, entre otros. Al ser de

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3.1 Historia del motor Stirling

En 1816, patentó un dispositivo que llamó “economizador de calor” aplicable a gran

Fig.1.Robert Stirling y uno de sus diseños de motor

No fue hasta la década de 1930, cuando gracias a las evidentes mejoras en

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nuevas ideas y alternativas al modelo energético desarrollado por los países

Bajo este contexto y a lo largo las décadas de 1970 y 1980, el departamento de

3.2 El motor Stirling aplicado a fuentes renovables de energía

Paralelamente a los desarrollos antes mencionados, desde los años 80 hasta la

Como se ha comentado anteriormente, uno de los fundamentos y principales ventajas

Fig. 2 Motor Stirling Simple

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3.3 El motor Stirling en la tecnología CSP:

Las tecnologías más importantes en el campo de la energía térmica solar concentrada,

“Fresnel”. El principio de funcionamiento de todas es similar; consiste en utilizar un

3.4 El motor Stirling en calderas de biomasa

Esta aplicación no supone ningún avance revolucionario en su formato, puesto que ya

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aplicaciones donde se requiera de potencia eléctrica combinada con calor, la conexión

En el ámbito industrial la biomasa se refiere generalmente a residuos orgánicos

Spa, o “centro de wellness”, en la localidad de Tabarz, Alemania, generando 140 KW

3.5 Tipos de Motor Stirling

3.5.1 TIPO ALFA

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3.5.2 TIPO BETA

Los motores pequeños no suelen llevar regenerador, únicamente una holgura de

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3.6 MOTORES ESPECIALES

Suelen ser variaciones de los tres tipos anteriores.

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COMO FUNCIONA UN MOTOR RINGBOM

Fig. 8. Fases del funcionamiento de un motor Ringbom.

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Fig. 9. Motor de pistón líquido.

Fig. 10. Esquema básico

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de resonancia que permita su funcionamiento continuo. Una de las aplicaciones

Fig. 11. Bomba de agua con motor de pistón líquido

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Fig. 12. Esquema de motor de pistón libre

3.8.2 Desventajas del motor Stirling:

 El motor no arranca de inmediato sino que tiene que calentarse previamente.

El ciclo de Stirling es un ejemplo, como el ciclo de Carnot de ciclo completamente

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3.9.1 Descripción del ciclo:

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