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Taller12 Mecanismos
Taller12 Mecanismos
Taller 12
Objetivos.
Definir el perfil del diente de los engranes rectos.
Entender el fenómeno de interferencia.
Definir las relaciones para calcular espesor del diente y razón de contacto
de los engranes rectos.
Actividades.
Repasar los conceptos sobre engranes rectos visto en el curso de dibujo
de máquinas
Leer el material proporcionado a continuación.
Realizar los ejercicios propuestos.
Profundizar en el tema con las investigaciones propuestas
1. Engranes rectos.
Los engranes rectos tienen una forma cilíndrica, los dientes son rectos y
paralelos al eje de rotación. Se utilizan para conectar ejes paralelos. En la figura
se muestran un par de engranes rectos conectados, el dibujo de la izquierda
ambos engranes tienen dientes externos, y en el dibjo de la derecha, el engrane
grande tiene dientes internos.
Se denomina piñón al engrane de menor tamaño y rueda o corona al engrane de
mayor tamaño.
1.1 Nomenclatura.
En la figura se ilustra la terminología de los engranes rectos.
Círculo de paso: Círculo teórico que define la geometría del engrane. El radio
del círculo de paso es r y su diámetro d.
Círculo exterior o del adendo: Círculo que define el tamaño del engrane. Su
radio es ro, y se halla ro = r + a.
Círculo de raíz o del dedendo: Círculo desde en donde empieza el diente. Su
radio es rr, se halla rr = r – b.
Adendo (a): Altura de la cabeza del diente, corresponde a la distancia entre el
círculo de paso y el círculo exterior.
Dedendo (b): Altura del pie del diente, corresponde a la distancia entre el círculo
de paso y el círculo de raíz.
Círculo de holgura (ch): es un círculo tangente al de círculo exterior del engrane
acoplado.
Espesor del diente en el círculo de paso (t).
Anchura o espacio entre dientes (s).
Ancho de cara (F).
Altura total del diente (ht): ht = a + b.
Altura de trabajo del diente (hw): hw = ht - ch
Número de dientes (Z).
Paso diametral (P): Cuando se trabaja en unidades inglés, y es el número de
diente de un engrane por pulgada de su diámetro de paso, es decir:
P = 𝑑𝑡𝑒𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔
En la tabla siguiente de muestran los pasos diametrales estándar.
Pasos diametrales estándar (dte/pulg)
Bastos 2 2.25 2.5 3 4 6 8 10 12 16
Finos 20 24 32 40 48 64 80 96 120 150 200
m = mm
En la siguiente tabla se muestran los módulos estándar.
Módulos estándar (mm)
Preferidos 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40
50
Pc = =
inv(∅) = Tan ∅ − ∅
Donde, inv(Φ): involuta de Φ, y Φ es el ángulo de presión en el punto en
consideración.
Para dos círculos A y B, de radios RA y RB respectivamente, que corten al perfil
de involuta se cumple:
R Cos ∅ = R Cos ∅
El radio del círculo base se determina:
r = r cos∅
t = 2R ( + inv∅ − inv∅ )
El espesor del diente dado en las tablas corresponde al espesor del diente en el
círculo de paso.
Los engranes que se diseñan bajo una norma se denomina engranes estándar.
d +d
C = r +r =
2
En el sistema métrico:
Z +Z
C = m[ ] 𝑚𝑚
2
En el sistema inglés:
Z +Z
C =[ ] 𝑝𝑢𝑙𝑔
2P
AP = r −r − r sen∅
n r d Z
m = = = =
n r d Z
Donde, n2 y n3 son los rpm de los engranes impulsor e impulsado
respectivamente.
AA AB
m = =
P P
Pb = Pc Cos Φ
1.2 ≤ m ≤ 2
1.7 Interferencia.
Al contacto de dos perfiles no conjugados se denomina interferencia. En los
engranes la interferencia ocurre cuando la punta del diente impulsado entra en
contacto con el flanco del diente impulsor, esto se da cuando el inicio y/o el final
del contacto se antes o después del punto de interferencia. La interferencia
produce efectos nocivos en la transmisión, porque los engranes tienden a
trabarse o el flanco del diente es socavado, y se puede producir su fractura. Por
lo tanto, interferencia hay que eliminarla.
Formas de eliminar la interferencia: Aumentando la distancia entre centros,
aumentando el ángulo de presión, recortando la altura del diente, tallando un
mínimo número de dientes, etc.
Mínimo número de dientes para evitar la interferencia:
Método de fabricación: fresa
El mínimo número de dientes se determina con la siguiente expresión.
2𝑘
𝑍 = 𝑀𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜{ }
(𝑠𝑒𝑛 ∅)
t = 2r ( + inv∅ − inv∅ )
Reemplazando, tb = 7.585 mm ◄
t = 2r ( + inv∅ − inv∅ )
Reemplazando: to = 2.976 mm ◄
1.8.2 Ejemplo 2.
Un piñón estándar de 25 dientes que gira a 1200 rpm mueve una corona
estándar que gira a 400 rpm. Los dos engranes fueron tallados con una fresa de
módulo 5 mm, ángulo de presión de 25°. Los engranes son dientes de altura
completa. Determinar si los engranes operan adecuadamente.
Solución.
Datos
Engranes estándar de dientes de altura completa, Z 2 =25, n2 = 1200 rpm, n3 =
400 rpm, m = 5 mm, Φ = 25°.
Cálculos.
Para responder la pregunta que se plantea en el ejercicio, se necesita determinar
la razón de contacto, si esta razón está en el rango recomendado, podemos
asegurar que los engranes funcionan adecuadamente.
Determinamos el número de dientes de la corona, para ello utilizamos la
razón de engrane:
n Z
m = =
n Z
De donde obtenemos, Z3 = 75
Hallamos los radios de paso: r = mZ/2
3. Investigar.
a) Procesos de fabricación y acabado de engranes.
b) Cómo se determina la velocidad de deslizamiento en los engranes rectos.