UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

Departamento de Diseño, Materiales, Procesos y Térmicas.

Mecanismos 27/05/2020
Profesor: Ing. Jesús Bethsaid Pedroza Rojas.

Taller 14
Objetivos.
 Aprender las características geométricas de los engranes helicoidales.
 Diferenciar los tipos de engrane helicoidales.
 Diseñar geométricamente engranes helicoidales.

Actividades.
 Leer el material proporcionado a continuación.
 Realizar los ejercicios propuestos.
 Profundizar en el tema con las investigaciones propuestos.

1. Engranes helicoidales.

1.1 Características de los engranes helicoidales.

 Los dientes de los engranes helicoidales son de involuta.

 Su forma geométrica general es cilíndrica.

 Los dientes están inclinados respecto al eje de rotación, un ángulo de

hélice ψ. Dependiendo de la inclinación del diente (ver figura), tenemos:

 Hélice o mano izquierda: la inclinación es positiva.

 Hélice o mano derecha: la inclinación es negativa.
 Doble hélice o espina de pescado.
  Los engranes helicoidales pueden ser:

 Engranes helicoidales paralelos: Se usan para conectar ejes

paralelos.

 Engranes helicoidales cruzados: Se usan para conectar ejes que

se cruza.

Les dejos dos enlaces para que observen:

https://www.youtube.com/watch?v=oA4ZBmMZfrc
https://www.youtube.com/watch?v=tRd7GOIQAaw

1.2 Geometría de los engranes helicoidales.

En la figura se muestra el círculo de paso de engrane helicoidal
En la figura se muestra la geometría de una cremallera helicoidal, en donde se
indica la siguiente nomenclatura a utilizar:

ψ: ángulo de hélice.
Φn: ángulo de presión normal.
Φt: ángulo de presión transversal.
pt: Paso circular transversal.
pn: paso circular normal.
px: pasos axiales.

La relación entre los pasos es:

p = p cos ψ p = =
La relación entre los ángulos:

tanϕ
cos ψ =
tanϕ
 En el sistema de unidades inglesas:
Pt: Paso diametral transversal.
Pn: Paso diametral normal.
pt = π/Pt pn = π/Pn Pt = Pn cos ψ Pt = z/d

En el sistema de unidades métricas:

mt: módulo transversal.
mn: módulo normal.
pt =mt π p n = m nπ mt = mn/cos ψ mt = d/z

1.3 Engranes helicoidales paralelos.

Para que dos engranes helicoidales conecten ejes paralelos deben cumplir con
las siguientes condiciones:
 Ángulos de hélice iguales.
 Manos o hélices opuestas, es decir si un engrane es de hélice derecha
el otro tiene que ser de hélice izquierda.
 Pasos o módulos iguales.

Razón de engrane

ω z d r
m = = = =
ω z d r
Distancia entre centros

C = = 𝑝𝑢𝑙𝑔 Para el sistema inglés

( ) ( )
C = = 𝑚𝑚 Para el sistema métrico

Ancho de cara:
F > 1.15 p
Ejemplo 1.
Dos engranes helicoidales acoplados tienen ejes paralelos y una distancia entre
centros de 9 pulg. Los números de dientes son 35 y 70. Si el paso diametral
normal es de 6 dte/pulg y el ángulo de presión normal es de 20°, determine:
Ángulo de hélice, diámetros de paso y ancho de cara.
Solución
Datos
z2 = 35 z3 = 70 c = 9 pulg Pn = 6 dte/pulg Φn = 20°
 Hallamos el ángulo de hélice.
De la ecuación de distancia entre centros:

C = 𝑝𝑢𝑙𝑔

Despejamos el ángulo de hélice:

ψ = 𝑐𝑜𝑠 ( ) = 13.5° ◄

 Hallamos el paso diametral transversal:

Pt = Pn Cosψ = 5.83 dte/pul

 Hallamos los diámetros de paso. d = z/Pt

d2 = 6 pulg ◄ d3 = 12 pulg ◄

 Hallamos el paso circular transversal: pt = π/Pt = 0.54 pulg

 Hallamos el paso axial: p = = 2.25 𝑝𝑢𝑙𝑔.

 Hallamos el ancho de cara: F > 1.15 p , F> 2.59 pul. Luego

podemos tomar para el ancho de cara cualquier valor mayor de 2.59, por
ejemplo, F = 2.7 pulg ◄
1.4 Engranes helicoidales cruzados.
Para que dos engranes helicoidales conecten ejes cuzados deben cumplir con
la siguiente condición:
 Los pasos diametrales normales o módulos normales iguales.

Ángulo entre flechas: en la figura se muestra un par de engranes helicoidales

cruzados:

Donde, Σ es el ángulo entre flechas, y se determina:

Σ = ψ2 ± ψ3

El signo más se utiliza cuando los dos engranes son de la misma mano y el signo
menos cuando los engranes son de manos opuestas. Generalmente, el ángulo
entre flechas es de 90°, y se toma que los engranes de la misma mano.
La razón de engrane se halla:

ω z d cosψ
m = = =
ω z d cosψ

Distancia entre centros:

C = = ( + ) Para el sistema inglés

 C = = ( + ) Para el sistema métrico

Ejemplo 2.
Dos engranes helicoidales tienen ejes formando un ángulo de 60°. Los números
de dientes son 35 y 105. La distancia entre centros es de 8 pulg, tienen un paso
diametral normal de 10 dte/pulg y un ángulo de presión normal de 20°. Si ambos
engranes son de la misma mano, determine: ángulos de hélice, diámetros de
pasos.
Solución.
Datos:
z2 = 35 z3 = 105 manos iguales (o los dos son de mano derecha o
los dos son de mano izquierda) Pn = 10 dte/pulg Φn = 20° C = 8 pulg.
Σ = 60°.
 El ángulo entre flecha cuando son de la misma mano se determina con la
siguiente expresión:

Σ = ψ2 + ψ3 = 60°, entonces ψ3 = 60° - ψ2 (1)

 La distancia entre centros en el sistema inglés se halla por la siguiente

ecuación:

C = ( + ) (2)

 Reemplazando la ecuación (1) en la ecuación (2):

C = ( + ) (3)
( ° )

 Reemplazando en la ecuación (3) los datos conocidos:

8= ( + ( ° )
)
Aplicando métodos numéricos se determina el valor de ψ : ψ = 32.3° ◄

 Reemplazando ψ = 32.3° en la ecuación (1) se halla: ψ = 27.8° ◄

  Hallamos los pasos diametrales transversales: Pt = Pncos ψ

Pt2 = Pn cosψ2 = 8.46 dte/pulg Pt3 = Pn cosψ3 = 8.85 dte/pulg

 Hallamos los diámetros de paso: d=z/Pt

d2 = z2/Pt2 = 4.14 pulg ◄ d3 = z3/Pt3 = 11.86 pulg ◄

2. Investigar.
Cuantas razones de contacto se determinan en los engranes helicoidales y
como se determina cada una de ellas.

3. Ejercicios.
a) Un piñón helicoidal de 16 dientes va a girar a 1 800 rpm e impulsará a un
engrane helicoidal sobre un eje paralelo a 400 rpm. Los centros de los ejes deben
tener una separación de 11 pulg. Utilizando un ángulo de hélice de 23° y un
ángulo de presión normal de 20°, determínense valores para los números de
dientes, diámetros de paso, paso circular y diametral normales, y la anchura de
la cara.
b) Las características de un par de engranes helicoidales es la siguiente: ángulo
de presión normal 14°, ángulo de hélice 45°, paso diametral transversal de 8
dte/pulg, ancho de cara de 1 pulg. El piñón tiene 12 dientes de mano derecha, y
la rueda tiene 32 dientes de mano izquierda. Los engranes son de altura
completa. Determine la razón de contacto transversal, la razón de contacto
normal, la razón de contacto axial y la razón de contacto total.
c) Un piñón helicoidal derecho tiene 12 dientes, un ángulo de hélice de 60° y
debe impulsar a otro engrane con una razón de velocidades de 3. Los ejes
forman un ángulo de 90° y el paso diametral normal de los engranes es 8
dte/pulg. Determine el ángulo de hélice, el número de dientes del engrane
acoplado y la distancia entre centros.