ANÁLISIS DE VARIABLES EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE

CONTÍNUA A TRAVÉS DE LA IMPLEMENTACIÓN DE UN MÓDULO BASADO EN

IOT.

CARLOS ESTIVEN CORTES RESTREPO

DANY NORBEY GRANADA ALZATE
DAVID ALEJANDRO MUÑOZ BETANCUR

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELÉCTRICA
MEDELLÍN
2021
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Contenido
1. Planteamiento del problema .............................................................................................. 3

1.1 Descripción .................................................................................................................... 3

1.2 Formulación ................................................................................................................... 4

2. Justificación ....................................................................................................................... 5

3. Objetivos ............................................................................................................................ 7

3.1 Objetivo general ............................................................................................................. 7

3.2 Objetivos específicos ..................................................................................................... 7

4. Referentes teóricos ............................................................................................................ 8

5. Descripción técnica del proyecto ..................................................................................... 10

6. Metodología ..................................................................................................................... 12

6.1 Tipo de proyecto .......................................................................................................... 12

6.2 Método ......................................................................................................................... 13

6.3 Instrumentos de recolección de información. .............................................................. 13

7.3.1. Fuentes primarias ..................................................................................................... 13

7.3.2. Fuentes secundarias ................................................................................................. 13
7. Recursos........................................................................................................................... 14

7.1 Humanos ...................................................................................................................... 14

7.2 Técnicos ....................................................................................................................... 14

7.3 Presupuesto .................................................................................................................. 15

8. Cronograma de actividades ............................................................................................. 16

9. Referencias bibliográficas ............................................................................................... 17

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Introducción

En la actualidad las ciudades enfrentan grandes retos en el ámbito económico, social, cultural,
ambiental y tecnológico, puesto que, con la introducción de la digitalización de los procesos, se
ha convertido en una necesidad fundamental para el desarrollo integral de las sociedades generar
estrategias que permitan reducir las brechas en distancias, tiempo y recursos.

Es por ello que el gran desafío latinoamericano está en la digitalización, representada por la
transformación socio-económica resultante de la adopción masiva por parte de individuos,
empresas y gobierno de tecnologías digitales de información y comunicación” Katz, 2018).

Estrategias como el “Internet de las Cosas” IoT” cuyo objetivo está orientado a la medición de
variable propias de un ambiente domótico; permiten seguir articulando el mundo desde pequeños
dispositivos. IoT ha madurado como consecuencia del desarrollo de nuevas herramientas de
comunicación que permiten un fácil acceso a redes conectadas a Internet, así como la aparición
de sistemas de identificación electrónicos capaces de compartir información sobre los objetos a
los cuales se encuentran asociados.

Esta herramienta permite generar nuevas posibilidades de interacción, en cualquier ámbito de

la vida humana, ya sea en el hogar, en ambientes industriales o comunitarios, generando un
aumento no sólo en la información disponible del entorno, sino también en las acciones que se
pueden ejecutar a partir del conocimiento de variables y estados seleccionados.

La presente investigación está enfocada en analizar las variables eléctricas en una máquina de
corriente continua a través de un módulo basado en IoT, para ello; en el primer capítulo se
expondrá la necesidad que tiene el mundo actual de seguir fortaleciendo estas estrategias a través
de un análisis de la situación social, económica, técnica y sostenible en escenarios industriales.

En el segundo capítulo se socializará la pertinencia de realizar este proyecto en el aspecto

educativo, técnico, empresarial y en el desarrollo y sostenibilidad de herramientas y estrategias en
el escenario eléctrico.
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En el tercer capítulo se exponen los objetivos tanto generales como específicos que guiaran el
paso a paso del proceso a realizar para obtener los resultados esperados.

El cuarto capítulo se expone cuáles son los referentes teóricos que permitirán guiar desde una
perspectiva científica y sirven de insumo para interpretar desde una postura teórica los resultados
obtenidos.

En el quinto capítulo se describirá desde una perspectiva técnica la forma en que se

desarrollará la investigación. En el sexto los investigadores expondrán los resultados obtenidos
del proyecto realizado.

En el capítulo séptimo y octavo se desarrolla el cómo se realizará el proceso, desde una

metodología descriptiva basados en el paradigma cuantitativo, el cual guiará el paso a paso del
proyecto desde esta línea. Además de los recursos que se necesitaran, tanto humanos, técnicos y
financieros para el desarrollo óptimo de la investigación.

Todo este desarrollo permitirá desarrollar procesos donde se evidencia que las variables
eléctricas en las máquinas de corriente continua son de gran importancia al permitir cuantificar y
medir las cantidades y magnitudes que se van a suministrar en un sistema eléctrico como tal.
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1. Planteamiento del problema

1.1 Descripción

Los motores de corriente continua (DC) fueron las primeras máquinas de conversión de
energía utilizadas en la industria; fue en 1837 que Thomas Devenport, recibió su patente por el
motor de corriente continua (US Patent No. 132). La diferencia de este motor eléctrico con unas
versiones preliminares, es que ya no usaba conmutador para mantener la continuidad del ciclo.
Además de ello la Patent No. 132 hacia uso de las escobillas y partía el colector lograba invertir
la polaridad del circuito. Con estos cambios el motor era mucho más eficiente. (Planas, 2018)

En la actualidad la mayoría de equipos que distribuyen y generan energía eléctrica funcionan

bajo sistemas de corriente alterna, la razón obedece principalmente a los bajos costos y a su
eficiencia. El costo de extracción y transporte en corriente alterna es mucho menor que en
corriente continua, y, por otro lado, las pérdidas en transporte a larga distancia son mucho menor.

El uso de corriente continua está destinado para unos fines especiales tales como: navegación,
aviación, tracción eléctrica e incluso también en sistemas donde se realiza generación o
distribución eléctrica en zonas donde las grandes distancias hace que resulte más práctica la
utilización de corriente continua. Sin embargo, es indudable que el campo donde mayor
participación tienen las máquinas de corriente continua es en la industria y grandes empresas
donde se hace imprescindible la flexibilidad del control. La utilización de dispositivos equipados
con motores o generadores con corriente continua regulados por dispositivos de variados tipos,
cada vez son más comunes en sistemas donde se requiere un control automático y preciso.

En procesos industriales es indispensable tener en cuenta que las máquinas eléctricas, en

nuestro caso de corriente continua; requieren una calibración detallada en el ámbito de estas
variables, esto tiene alta importancia porque permite minimizar el riesgo de errores o fallas a gran
escala en los diferentes equipos, por ejemplo, no se puede poner un voltaje mayor que el
requerido a un aparato porque se podría quemar, de igual forma, tampoco podríamos darle un
menor voltaje porque en este caso la máquina no funcionará de manera óptima y correcta.
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En las máquinas de corriente continua las variables eléctricas son de gran importancia
puesto que, permiten cuantificar y medir las cantidades y magnitudes que se van a suministrar en
un sistema eléctrico como tal. Garantizar la medición y aún más, analizar dichas variables
eléctricas son necesarias teniendo en cuenta que los sistemas son propensos a sufrir fallos, ya sea
por vibraciones, por movimientos mecánicos inadecuados, por usar componentes incorrectamente
o quizás por diseños y procesos de fabricación. Esto tiene un efecto negativo en los recursos
monetarios de la empresa o industria, aparte del funcionamiento inadecuado de los sistemas.

Por lo anterior, analizar las variables eléctricas es fundamental, no solo para temas con fines
educativos, sino también para garantizar el control y seguimiento en los sistemas eléctricos a
nivel de industria. Las variables eléctricas que son más comunes son el voltaje, la corriente, la
potencia, el consumo energético e incluso la velocidad. Dicho análisis se ha visto sometido a
dinámicas de digitalización que permiten flexibilizar las estrategias de control, para ello se ha
introducido el módulo basado en IOT, también conocido como internet de las cosas, el cual ha
permitido la integración de procesos industriales aportando así al control automático de los
mismos. El internet de las cosas abarca todos los dispositivos de cualquier índole, incluso
aquellos que están fuera de lo común, hoy en día, prácticamente cualquier cosa que posea un
interruptor de encendido y apagado se puede conectar a internet, formando parte del mundo IOT.

En el contexto actual de salubridad, donde las dinámicas laborales se han diversificado debido
a la pandemia generada por el SARS - CoV 2, causante de la enfermedad COVID-19, estrategias
como las anteriormente planteadas han inducido a las empresas a desarrollar tecnologías de
próxima generación para poder perdurar en el tiempo y generar sostenibilidad en el marco actual.

1.2 Formulación

¿Como analizar variables eléctricas en máquinas de corriente continua a través de un módulo

de IOT?
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2. Justificación

En la actualidad las ciudades enfrentan grandes retos en el ámbito económico, social, cultural,
ambiental y tecnológico, puesto que, con la introducción de la digitalización de los procesos, se
ha convertido en una necesidad fundamental para el desarrollo integral de las sociedades
construir estrategias que le permitan a los diferentes sectores observar y controlar el
funcionamiento de sus procesos.

Es por ello que el gran desafío latinoamericano está en la digitalización, representada por la
transformación socio-económica resultante de la adopción masiva por parte de individuos,
empresas y gobierno de tecnologías digitales de información y comunicación (Katz, Jung, &
Callorda, 2020).

La sociedad día tras día busca estrategias que permitan vincularse de manera exitosa a la
nueva manera de vivir, donde lo digital ha cobrado un gran valor, por ello durante los últimos
años se ha masificado el uso de la tecnología en aplicaciones centradas en la vida humana, este es
el caso de IOT considerado como la conexión en red de objetos físicos o dispositivos en una red
abierta y llena de objetos inteligentes que tiene la capacidad de auto gestionarse, compartir
información, datos y recursos, reaccionar y actuar frente a situaciones y cambios en el medio
ambiente (Perez, Mendoza, & Suarez, 2019).

Todos los escenarios son objeto de esta digitalización, es por ello que una máquina de
corriente continua a través de un módulo basado en IOT, también conocido como internet de las
cosas, se puede integrar y digitalizar los procesos industriales, aportando así al control automático
de los mismos. El internet de las cosas abarca todos los dispositivos de cualquier índole, incluso
aquellos que están fuera de lo común, hoy en día, prácticamente cualquier cosa que posea un
interruptor de encendido y apagado se puede conectar a internet, formando parte del mundo IOT.

Por lo anterior, conocer los procesos que derivan del funcionamiento de una máquina de
corriente continua en el marco de un módulo IOT es de mucha importancia, no solo para temas
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con fines educativos, sino también para garantizar el control y seguimiento en los sistemas
eléctricos a nivel de industria.

Sumado a ello, es necesario revisar los costos de operación, el mantenimiento de los motores
de corriente continua (DC) es el principal problema además del uso de los equipos que los tienen,
reduciendo los recursos disponibles en la gestión de mantenimiento. El presente trabajo permitirá
utilizando para su construcción equipos de bajo costo y plataformas libres.

Temas como estos toman gran importancia en el contexto actual, pues las dinámicas sociales,
económicas y de salud pública que vive el mundo hoy en día a raíz de la pandemia generada por
la COVID-19, ha llevado a la necesidad de digitalizar los procesos industriales.

Sumado a la importancia en el contexto actual, este acercamiento investigativo será de gran

utilidad para La Institución Universitaria Pascual Bravo, pues su objetivo es inculcar en sus
estudiantes una capacidad investigativa y propositiva en el contexto de la modernidad, con el fin
de contribuir a la construcción de espacios donde se pueda reflexionar desde bases teóricas,
epistemológicas y metodológicas frente a estos procesos de tecnificación de las industrias.
Además de ello permitirá contribuir a la generación de conocimiento en la universidad, quedando
como punto de partida para próximas investigaciones.

Por último, el objetivo como estudiantes de Ingeniería Eléctrica de la Institución Universitaria

Pascual Bravo, es contribuir a su visión de,
En el 2030 seremos una institución de educación superior, referente nacional e internacional
por la excelencia en investigación tecnológica, innovación y creatividad, con redes académicas
consolidadas, transferencia de conocimiento y trabajo colaborativo, con impacto en el sector
empresarial y en la sociedad, con procesos académicos de alta calidad, alineados y
comprometidos con la agenda global de desarrollo sostenible, visible por el modelo de campus
verde, inteligente e inclusivo, destacada en la capacidad transformadora, en un entorno de
bienestar para la felicidad. (Bravo, s.f.).
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3. Objetivos

3.1 Objetivo general

Implementar un módulo basado en IOT para el monitoreo y análisis de las variables de

corriente, voltaje, potencia y velocidad en máquinas eléctricas de corriente continua.

3.2 Objetivos específicos

Diseñar un banco de trabajo entre un motor eléctrico y dispositivos de conexión a red wifi o
Ethernet

Ejecutar un software y configuración del equipo implementado.

Contrastar la evaluación de datos adquiridos mediante el modulo con respecto a una

simulación.
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4. Referentes teóricos

Para analizar y comprender el diseño e implementación de un módulo basado en IOT que

permita monitorear y analizar las variables de corriente, voltaje, potencia y velocidad en
máquinas eléctricas de corriente continua, desde una perspectiva investigativa, fue necesario
orientar el estudio desde el paradigma positivista, en el cual el sujeto cognoscente puede
acceder absolutamente al objeto por conocer y puede hacerlo por medio de un método específico
válido para todos los campos de la experiencia; además es posible establecer leyes generales, que
son permanentes independientemente del tiempo.

El desarrollo del paradigma positivista se relaciona con el trabajo filosófico de Bacon, que, en
1620, con el Novum Organum, concebía la ciencia como técnica capaz de dar al ser humano
dominio sobre la naturaleza, tesis seguida por Descartes en 1637 con el Discurso del método.
Ambos plantean que la filosofía racionalista debería enfocarse en la certeza, entendiendo como
verdades lógicas aquellas que se pueden traducir a la matemática y a través de las cuales se puede
conocer la verdad. (R. Lizet Veliz1, 2012)

El enfoque teórico que permitirá analizar la investigación está integrado por la Teoría
General de Sistema, la cual través del análisis de las totalidades y las interacciones internas de
estas y las externas con su medio, es, ya en la actualidad, una poderosa herramienta que permite
la explicación de los fenómenos que suceden en la realidad y también hace posible la predicción
de la conducta futura de esa realidad. Este enfoque podrá permitir conocer cómo desde un
módulo basado en IOT se puede monitorear y analizar las variables corrientes, voltaje, potencia y
velocidad en máquinas eléctricas de corriente continua.

Desde este punto de vista, la realidad es única y es una totalidad que se comporta de acuerdo
con una determinada conducta. Por lo tanto, la teoría general de sistemas, al abordar esa totalidad
debe llevar consigo una visión integral y total. Esto significa, que es necesario disponer de
mecanismos interdisciplinarios.
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La ley de Faraday sostiene que la tensión inducida en un circuito cerrado es directamente

proporcional a la razón de cambio en el tiempo del flujo magnético que atraviesa una superficie
cualquiera con el circuito mismo como borde.

Es decir, la fuerza electromagnética inducida en cualquier circuito cerrado es igual al negativo

de la velocidad del tiempo del flujo magnético encerrado por el circuito.

La ley de Faraday usualmente se expresa mediante la siguiente fórmula:

FEM (Ɛ) = dϕ/dt

La teoría básica de motores y generadores, sostiene que los generadores de corriente

continua son máquinas que producen tensión; su funcionamiento se reduce siempre al principio
de la bobina giratorio dentro de un campo magnético. Si una armadura gira entre dos polos
magnéticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada
revolución, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de
corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de
un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolución.
Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para
evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El
potencial más alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 voltios. En
algunas máquinas más modernas esta inversión se realiza usando aparatos de potencia
electrónica, como por ejemplo rectificadores de diodo. (Olvera, s.f.)
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5. Descripción técnica del proyecto

Se pretende construir un banco de trabajo basado en un motor DC de relativa baja potencia,

que permita el monitoreo y control de sus variables de forma remota haciendo uso de las
tecnologías asociadas al internet de las cosas. A continuación, se especifica el diagrama general
de la solución, así como la descripción de cada una de sus etapas:

ETAPA DE POTENCIA
Se encarga de controlar los parámetros
básicos del motor

ETAPA DE
SENSORES CONTROL Y COMUNICACIONES
Se captura Se encarga de procesar la
información relevante del información y tomar decisiones
funcionamiento del motor
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Etapa de Potencia
La etapa de potencia estaría conformada por una fuente conmutada y un sistema puente H para
el control de velocidad y sentido de giro del motor DC. Se estima que el voltaje de la fuente sea
de 24 Voltios, de forma que sea compatible con estándares industriales, mientras que el puente H
se implementaría mediante un controlador comercial que permita la variación de la velocidad y
sentido de giro.

Etapa de Sensores
La etapa de sensores permite verificar en todo momento el comportamiento de las variables
críticas del motor, que para este proyecto en particular son: velocidad, sentido de giro, corriente y
temperatura.

La velocidad y dirección serán medidas mediante un encoder, que nos indicará las RPM del
motor, así como la dirección del mismo. La corriente será media mediante un sensor de efecto
hall y la temperatura se medirá mediante un sensor digital evitando añadir etapas de
acondicionamiento de señal.

Etapa de Control y Comunicaciones

La etapa de control y comunicaciones estará conformada por un microcontrolador para
acondicionar algunas señales provenientes de los sensores y una raspberry pi que permita
gestionar el monitoreo y control del motor en todo momento de forma remota. Este sistema
tendrá conexión wifi o Ethernet, lo cual permitirá no solamente la conexión a internet, sino
también a otros dispositivos automáticos como los PLCS.
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6. Metodología

6.1 Tipo de proyecto

La investigación se realizó bajo el modelo de proyecto descriptivo, ya que permiten analizar

cómo es y la forma en que se manifiesta un fenómeno y sus componentes. Permiten detallar el
fenómeno estudiado básicamente a través de la medición de uno o más de sus atributos. La
investigación descriptiva permite caracterizar un fenómeno o situación concreta indicando sus
rasgos más peculiares o diferenciadores.

Además, La investigación cuantitativa, la cual tienen como objeto explicar el fenómeno

estudiado, para en una última instancia, predecirlo y controlarlo (Guba & Lincoln, 1994). La
investigación de tipo cuantitativo utiliza la recopilación de información para poner a prueba o
comprobar las hipótesis mediante el uso de estrategias estadísticas basadas en la medición
numérica, lo cual permitiría al investigador proponer patrones de comportamiento y probar los
diversos fundamentos teóricos que explicarían dichos patrones (Hernández et al., 2010).

Este tipo de investigación permitirá describir el diseño e implementación de un módulo basado

en IOT para el monitoreo y análisis de las variables de corriente, voltaje, potencia y velocidad en
máquinas eléctricas de corriente continua, todo ello desde parámetros científicos, objetivos y
cuantificables.

La investigación cuantitativa se basa en la teoría positivista del conocimiento que arranca en el

siglo XIX y principios del XX con autores como Comte y Durkheim. Se ha impuesto como
método científico en las ciencias naturales y más tarde en la educación.

Según esta tendencia, lo importante es la cuantificación, la medición, puesto que, a través de

cuantificar y medir una serie de repeticiones, es que se llega a formular las tendencias, a plantear
nuevas hipótesis y a construir las teorías; todo, fundamentalmente a través del conocimiento
cuantitativo. Como no se llega a contar todo, se inventó la estadística, que es una manera de
acercarse la totalidad a partir de una muestra (Alvarez, 2011)
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Este tipo de metodología permitirá describir el diseño e implementación un módulo basado en

IOT para el monitoreo y análisis de las variables de corriente, voltaje, potencia y velocidad en
máquinas eléctricas de corriente continua

6.2 Método

El método de comunicación de dispositivos: En la actualidad existen varios protocolos

inalámbricos de comunicación, así como dispositivos y tecnologías que se ajustan a estos. Dentro
de la selección se han tenido en cuenta, entre otros factores, la fiabilidad de la red, la capacidad
de itinerancia, los mecanismos de recuperación, el precio conjunto de chips y la capacidad
instalada. Los estándares Bluetooth (norma IEEE 802.15.1), ultra-wideband (UWB - ultra banda
ancha, norma IEEE 802.15.3), ZigBee (IEEE 802.15.4), y Wi-Fi (IEEE 802.1) son cuatro de las
normas de protocolos de comunicación inalámbrica de corto alcance con bajo consumo de
energía, siendo estos las más extendidos (Valbuena & Agudelo, 2016)

6.3 Instrumentos de recolección de información.

Para el desarrollo del proyecto investigativo se tiene contemplado partir de las siguientes
fuentes:

7.3.1. Fuentes primarias. Para este proceso investigativo no se utilizó esta fuente

7.3.2. Fuentes secundarias. Para esta investigación, las fuentes de esta naturaleza permitieron
comprender las diferentes variables a utilizar, ya que se analizó el funcionamiento del objeto a
diseñar desde experiencias externas, como tesis, libros, vídeo, etc, y ello permitió un
acercamiento al objeto investigado.
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7. Recursos

7.1 Humanos

Para el desarrollo de este proyecto se contempla el uso de recurso humano como lo son los
estudiantes de ingeniería eléctrica, los asesores institucionales y el personal administrativo de la
entidad universitaria.

7.2 Técnicos

Para la realización del proyecto: Análisis de variables eléctricas en maquinas de corriente

continua a través de un modulo basado en IOT se requieren los siguientes elementos:

➢ Motor DC de 24 V.
➢ Encoder cuadratura 360 pulsos/rev
➢ Sensor temperatura DS18B20
➢ Sensor Corriente efecto HALL 5 Amperios
➢ Raspberry pi zero
➢ Shield Ethernet Rasbperry pi zero
➢ Shield Análogo y PWM para raspberry pi
➢ Fuente conmutada 24 v 5 Amperios:
➢ Driver motor DC:
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7.3 Presupuesto

Tabla 1.
Elemento Cantidad Subtotal
Motor DC de 24 V. 1 $ 160.000
Encoder cuadratura 360 pulsos/rev 1 $ 70.000
Sensor temperatura DS18B20 1 $ 10.000
Sensor Corriente efecto HALL 5 Amperios 1 $ 15.000
Raspberry pi zero 1 $ 100.000
Shield Ethernet Rasbperry pi zero 1 $ 120.000
Shield Análogo y PWM para raspberry pi 1 $ 350.000
Fuente conmutada 24 v 5 Amperios: 1 $ 100.000
Driver motor DC: 1 $ 100.000
Total del Proyecto $ 1.025.000
Fuente. Diseño propio
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8. Cronograma de actividades

Tabla 2
TITULO DEL CRONOGRAMA AÑO

CRONOGRAMA DE EJECUCION PROYECTO DE GRADO 2021

ABR MAY JUN JUL AGO SEPT OCT NOV DIC

ACTIVIDAD RESPONSABLE
P/E
P X
Definicion del proyecto de grado Estudiantes de Ing Electrica
E X
P X
Investigacion de normas legales y tecnicas. Estudiantes de Ing Electrica
E X
P X
Planteamiento del problema Estudiantes de Ing Electrica
E X
P X
Contruccion de Objetivos Estudiantes de Ing Electrica
E X
Investigacion de referentes teoricos y P X
Estudiantes de Ing Electrica
metodologicos. E X
P X
Descripcion Tecnica del Proyecto Estudiantes de Ing Electrica
E X
P X
Metodologia del Proyecto Estudiantes de Ing Electrica
E X
P X X
Presupuesto y compra de materiales Estudiantes de Ing Electrica
E
P X X X
Contruccion y elaboracion del modulo Estudiantes de Ing Electrica
E
P X X
Analisis de Variables electricas Estudiantes de Ing Electrica
E
P X X
Conclusiones Estudiantes de Ing Electrica
E
P X X X X X X X X
Reunion con asesor institucional. Asesor institucional
E
P X X X X X X X X
Reunion de equipo de trabajo. Estudiantes de Ing Electrica
E X X
P X
Entrega Final del Trabajo de Grado Asesor institucional
E

Fuente. Diseño propio

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9. Referencias bibliográficas

Alvarez, C. A. (2011). Metodologia de la investigacion cuantitativa y cualitativa. Obtenido de

http://fido.palermo.edu/servicios_dyc/blog/docentes/trabajos/23420_78425.pdf
Bravo, I. U. (s.f.). Instituto Universitario Bascual Bravo. Obtenido de Instituto Universitario
Bascual Bravo: pascualbravo.edu.co/pdf/lainstitucion/manualidentidadvisual.pdf
Katz, R., Jung, J., & Callorda, F. (2020). El estado de la digitalizacion en America Latina frente
a la pandemia COVID-19. CAF.
Olvera, S. K. (s.f.). Google sities. Obtenido de
https://sites.google.com/site/fisicacbtis162/services/3-2-8-generador-de-corriente-alterna-
y-corriente-continua-1
Peemans, J.-P. (1985). REVOLUCIONES INDUSTRIALES,MODERNIZACIÓN Y
DESARROLLO. Interdépendance et styles de développement, OCDE, 15-33.
Perea, R. S., & Zulueta, P. A. (22 de Diciembre de 1994). Scielo. Obtenido de Scielo:
http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0864-21411995000100002
Perez, M., Mendoza, M., & Suarez, M. (2019). Paradigma IoT: desde su conceptualización hacia
su aplicación en la agricultura. ESPACIOS.
Planas, O. (26 de Noviembre de 2018). DEMOTOR. Obtenido de https://demotor.net/motores-
electricos/motores-corriente-continua
R. Lizet Veliz1, V. P. (2012). Análisis crítico del paradigma positivista y su influencia en el
desarrollo de la enfermería. Index Enferm vol.21 no.4 Granada .
Valbuena, G., & Agudelo, D. (2016). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE
MEDICIÓN DE CONSUMO DE ENERGÍA ELÉCTRICA Y AGUA POTABLE REMOTO CON
INTERACCIÓN AL USUARIO BASADO EN EL CONCEPTO “INTERNET DE LAS COSAS”.
Caldas.