Revision 10 y 11

Andrés Cardeñas Peñuela

October 20, 2021

Pregunta 1
Realizar un pequeño programa de Matlab que grafique el factor de amortiguamiento en términos
del sobre-pico, es decir la función inversa del programa mostrado en el video.
El siguiente código básico consta de una función de transferencia de segundo orden, de la cual
se varia su factor de amortiguamiento entre 0 y 1, con una delta de 0.1, generando la gráfica
que se vio en clase, después en la variable sol se guardan el valor del sobre pico normalizado y
el factor de amortiguamiento correspondiente, en las columnas 1 y 2 respectivamente
1 s = tf ( 's ') ;
2 wn =1;
3 sol = zeros (10 ,2) ;
4 a =0;
5 sol (1 ,2)
6 for z =0:0.1:1
7 G2 =( wn ^2) /( s ^2+2* z* wn *s+ wn ^2) ;
8 step ( G2 ,20) ;
9

10 hold on
11 % legend (" zeta ="+z)
12 max ( step ( G2 ))
13 sol ( a +1 ,1) = max ( step ( G2 )) -1;
14 sol ( a +1 ,2) =z;
15 sol ( a +1 ,:)
16 a = a +1;
17 end
18 hold off
19 figure
20 plot ( sol (: ,1) , sol (: ,2) );
21 ylabel ( " Factor de Amortiguamiento ")
22 xlabel ( " Valor Sobrepico ")

1
 Figure 1: Factor de amortiguamiento en términos del valor de sobre pico

Pregunta 2
¿Cuál es la consideración más importante en la ubicación de los polos de un sistema de control
para disminuir el tiempo de asentamiento?
Según lo visto en la clase para disminuir el tiempo de asentamiento se debe ubicar ese polo lo
mas a la izquierda posible siguiendo la relación
√
𝑙𝑛(0.02 1 − 𝜁 2 )
−𝜎 =
𝑡𝑠
Donde 𝜁 es el factor de amortiguamiento, y 𝑡𝑠 el tiempo de asentamiento máximo, es decir un
polo que este ubicado mas a la izquierda del plano real complejo que −𝜎 tendrá un tiempo de
asentamiento menor que 𝑡𝑠

Pregunta 3
¿Cómo se construye la región deseada?
Se construye uniendo dos conceptos los cuales son primero que el factor de amortiguamiento de
un sistema depende de la ubicación de esos polos en el plano real complejo, mas específicamente
el ángulo que forman con el origen del plano y el concepto que se trato en el anterior punto el
cual dice que para tener un tiempo de establecimiento menor al limite propuesto es necesario
que los polos se ubiquen hacia la izquierda de el resultado de la relación anteriormente expuesta,
esta regio deseada siempre se encontrara en el lado izquierdo el plano real-complejo

Pregunta 4
Realizar una mínima descripción de la función de Matlab rlocus.
La función muestra el comportamiento de los polos y ceros de un sistema realimentado,
haciendo una variación del parámetro k desde 0 hasta ∞ y mostrando como cambian estos al
rededor del plano siguiendo un trayectoria.

2
Pregunta 5
¿En que aplicaciones puede llegar a ser util el sobre pico o la oscilacion de un sistema ?