‫הד‬8-214

P1 20201C

Julio César Estrada Pita

La barra EA tiene una velocidad angular constante de 5
rad/s en sentido antihorario. Calcular:
1. La velocidad angular de la placa ABCD (rad/s) â
2. La velocidad del punto B (mm/s)
3. La velocidad angular de la barra CF (rad/s)
4. La velocidad del punto F (mm/s) ã
5. La aceleración angular de la placa ABCD (rad/s2)
6. La aceleración del punto B (mm/s2) ä
7. La aceleración angular de la barra CF (rad/s2)
8. La aceleración del punto F (mm/s2)

v A  v E   1  rA E v B  v A   2  rB A
  
v B  375i$  500 $j   2 k$  125i$  300 $j 

v A  5k$  100i$  75 $j 
v B i$  300 2  375i$  125 2  500 $j
v A  375i$  500 $j  2  4 rad s v B  825 mm s

v F  v C   3  rF C
v C  v B   2  rC B

v F i$  325i$  1200 $j   3 k$  125 3i$  125 $j 

v C  825i$  4 k$  300i$  125 $j 

v F i$  125 3  325i$  125 3 3  1200 $j 
v C  325i$  1200 $j  3  554256
. rad s v F  367.82 mm s
‫ב‬
a A  a E  1  rA E  12 rA E
â

a A  5 100i$  75 $j
2
 a A  2500i$  1875 $j
2 ã
a B  a A   2  rB A   r 2 B A
ä
  
a B  2500i$  1875 $j   2 k$  125i$  300 $j  4 2 125i$  300 $j 
a B i$   4500  300 2 i$  6675  125 2  $j
 2  53.4 rad s 2 a B  20520 mm s 2
a C  a B   2  rC B   22 rC B

  
a C  20520i$  53.4 k$  300i$  125 $j  4 2 300i$  125 $j  % a C  18645i$  18020 $j
a F  a C   3  rF C   32 rF C

a F  18645i$  18020 $j   3 k$  125 3i$  125 $j  554256
. 2

125 3i$  125 $j 
125 3  25296.0689i$  125 
3 3  14180.0036 $j  a F i$

 3  65.495 rad s 2 a F  17109.24 mm s 2

‫סוף‬