Ki CAD

A r t í c u lo de t A pA
K i CAD
Diseño De CirCuitos impresos AsistiDo por
ComputADorA
C on p rogrAmA g rAtuito
introDuCCión Al KiCAD
El proceso de diseño de placas de circuito impre-

Puede diseñar circuitos so se lo puede hacer utilizando un software gra-
impresos con este programa tuito muy interesante, KiCAD. Daremos un ins-
gratuito que aprenderá a uti- tructivo sencillo tomado de
lizar rápidamente. www.monografias.com, en base a un trabajo
enviado por Fabián Ríos.
El programa KiCAD fue diseñado
y escrito por Jean-Pierre Charras,
Figura 1 investigador de la LIS
(Laboratoire des Images et des
Signaux) y profesor en el IUT de
Saint Martin d'Heres. (Francia),
en el campo de la ingeniería eléc-
trica y procesamiento de imáge-
nes. Es un entorno de software
usado para el diseño de circuitos
eléctricos, muy flexible y adapta-
ble, en el que se pueden crear y
editar un gran número de compo-
nentes y usarlos en Eeschema,
figura 1. Kicad permite el diseño
Saber Electrónica
3
Artículo de tapa
de circuitos impresos modernos de forma sencilla
y intuitiva, además en Pcbnew los circuitos se
pueden diseñar con múltiples capas y ser visuali-
zadas en 3D.
En Kicad, va a encontrar todas las herramientas
necesarias para poder hacer todos los diagramas
que quiera, bien eléctricos, bien de flujo, y con ello
hacerse su esquema del circuito eléctrico. El programa KiCAD fue
Finalmente, Kicad es un programa que propone diseñado y escrito por Jean-
una gran ventaja, especialmente si es desarrolla- Pierre Charras, investigador
dor de software, ya que lo puede mejorar a su de la LIS (Laboratoire des
antojo. Images et des Signaux) y
Además, también resulta un programa muy apro- profesor en el IUT de Saint
piado para todos aquellos que tengan conoci- Martin d'Heres.
mientos más avanzados en electrónica, pues pue-
den diseñar complejos sistemas eléctricos.
Haciendo un símil, podríamos decir que Kicad es
el Autocad de la electrónica. Una aplicación con Es un entorno de software
propósitos similares a Multisim o a Proteus, pero usado para el diseño de cir-
más orientado al ámbito escolar. También puede cuitos eléctricos, muy flexi-
asociarse a archivos de documentación, así como ble y adaptable, en el que se
palabras claves para buscar un componente por pueden crear y editar un
función, más sencillo que por referencia. gran número de componen-
Existen bibliotecas, desarrolladas durante varios tes y usarlos en
años, para los esquemas y para los módulos de “Eeschema”.
los circuitos impresos (componentes clásicos y
smd). Es un estilo de paquete con diversas herra-
mientas gratuitas para la elaboración de esque-
mas y circuitos electrónicos tanto en Windows
como en Linux. El programa trae consigo cuatro
herramientas y un gestor de proyectos, entre los
cuales tenemos uno
dedicado a la creación Figura 2
de esquemas electró-
nicos (Eeschema), otro
para la creación de cir-
cuitos impresos
(Pcbnew), un visualiza-
dor de documentos en
formato Gerber (para
los que quieran fabri-
car PCB en formato
industrial), otro para la
Saber Electrónica
4
Artículo de tapa
selección de huellas físicas de componentes
electrónicos y un gestor del proyecto, que es el
programa en sí.
Con el gestor de proyectos, Kicad, puede elegir o
crear un proyecto y poner en marcha EeSchema,
Pcbnew (figura 2). La versión recompilada de Kicad permite el diseño de
Linux ha sido probada usando Mandrake 9.2 o circuitos impresos moder-
10,0 (trabaja con 10,1). En algún momento el soft- nos de forma sencilla y intui-
ware también han sido probado en otros sistemas tiva, además en Pcbnew los
operativos, especialmente FreeBSD y Solaris. circuitos se pueden diseñar
Se puede descargar libremente, y existen versio- con múltiples capas y ser
nes para Windows y para Linux. También existen visualizadas en 3D.
versiones con licencia para proyectos particula-
res.
Descargue Kicad Windows o bien Kicad Linux. En Kicad, va a encontrar
Kicad es un conjunto de cuatro programas todas las herramientas nece-
informáticos y un jefe de proyecto: sarias para poder hacer
todos los diagramas que
EeSchema: La introducción del esquema. quiera, bien eléctricos, bien
Pcbnew: El redactor de la Junta. de flujo, y con ello hacerse
Gerbview: Visor de GERBER (documentos su esquema del circuito
photoplotter). eléctrico.
Cvpcb: Selector de la huella de los compo-
nentes utilizados en el diseño de circuitos.
Kicad: Director del proyecto. Kicad es un programa que
supone una gran ventaja,
especialmente si es desarro-
CreACión De un CirCuito eléCtriCo llador de software, ya que lo
puede mejorar a su antojo.
EESchema nos permite generar fácilmente los
ficheros netlist necesarios para la edición de la
placa de circuito impreso con PCBNew. También También resulta un progra-
incluye una pequeña aplicación denominada ma muy apropiado para
CvPCB, que facilita la asociación de los compo- todos aquellos que tengan
nentes del esquema con las plantillas de compo- conocimientos más avanza-
nentes (footprints) que utilizaremos en PCBNew. dos en electrónica, pues
El programa gestiona igualmente el acceso direc- pueden diseñar complejos
to e inmediato a la documentación de componen- sistemas eléctricos.
tes.
Edición de Componentes
Pcbnew: El programa de realización de circuitos
impresos, Pcbnew, trabaja con 1 a 16 capas de
Saber Electrónica
6
Artículo de tapa
cobre más 12
capas técnicas Figura 3
(máscaras de sol-
dadura...) y genera
automáticamente
todos los documen-
tos necesarios para
realizar los circuitos
(ficheros GERBER
de foto trazado,
taladrado y coloca-
ción de componen-
tes, así como los
ficheros de trazado
PostScript para rea-
lizar prototipos.
Pcbnew permite
visualizar los circui-
tos y los componentes en 3 dimensiones, figura 3.
Bibliotecas
Eeschema y Pcbnew gestionan de manera eficaz “Podríamos decir que Kicad
las bibliotecas de componentes y módulos: Se es el Autocad de la electróni-
pueden crear, modificar, cambiar y borrar fácil- ca”.
mente los elementos de las bibliotecas. Pueden
asociarse archivos de documentación, así como
palabras clave para buscar un componente por Es una aplicación con
función, más sencillo que por referencia. Existen propósitos similares a
bibliotecas, desarrolladas durante varios años, Multisim o a Proteus, pero
para los esquemas y para los módulos de los cir- más orientado al ámbito
cuitos impresos (componentes clásicos y smd). La escolar.
mayor parte de los módulos de circuitos impresos
disponen de su representación 3D.
También puede asociarse a
Programas Complementarios archivos de documentación,
Junto con Kicad se proporcionan otros programas así como palabras claves
de código abierto (licencia GNU): para buscar un componente
Wyoeditor: (editor de textos utilizado para por función, más sencillo
ver informes) basado en Scintilla y wxWidgets que por referencia.
(www.wxGuide.sourceforge.org).
Wings3D: modelador 3D para los módulos
de Pcbnew (www.wings3d.com).
Saber Electrónica
8
Kicad: diseño de circuitos Impresos por computadora
Documentación: Se dispone de ayuda en

línea (formato HTML), así como de las fuentes de
dicha ayuda en formato.
Existen bibliotecas, desarro- open office: que pueden imprimirse. La
lladas durante varios años, documentación incluye más de 200 páginas.
para los esquemas y para Calidad de diseño: La realización y la
los módulos de los circuitos ergonomía tienen calidad profesional.
impresos (componentes clá-
sicos y smd).
instAlACión De KiCAD
Es un estilo de paquete con Se debe descargar el programa desde la página

diversas herramientas gra- del autor:
tuitas para la elaboración de http://kicad.sourceforge.net/wiki/index.php/main
esquemas y circuitos
electrónicos tanto en Allí podremos elegir entre las diferentes opciones:
Windows como en Linux. KiCad Stable Release:
* For Windows: 20090216
* Linux: (RatHat, Fedora, Mandriva,
CentOS...) 20090216
Saber Electrónica
9
Artículo de tapa
* Linux (Ubuntu): 20090216
* Sourcecode: 20090216
En este tutorial vamos a trabajar con la tercer

opción, bajaremos de este modo el archivo:
Con el gestor de proyectos,
kicad-2009-02-16-final-uBuntu_8.10.tgz Kicad, puede elegir o crear
un proyecto y poner en mar-
Al descompactar este archivo en el Home y nos cha EeSchema, Pcbnew. La
creará la siguiente estructura de directorios: versión recompilada de
Linux ha sido probada usan-
bin Ubicación de los ejecutables y plugins. do Mandrake 9.2 o 10,0 (tra-
doc Ayuda y tutoriales. baja con 10,1). En algún
share Bibliotecas de componentes, plantillas momento el software tam-
y ejemplos. bién han sido probado en
wings3d Instalación de la herramienta Wings3d otros sistemas operativos,
para la creación de modelos 3D de los compo- especialmente FreeBSD y
nentes. Solaris.
La descompactación desde consola puede hacer- Con el gestor de proyectos,
se utilizando la siguiente línea: Kicad, puede elegir o crear
tar zxvf kicad-2009-02-16-final-uBuntu_8.10.tgz un proyecto y poner en mar-
cha EeSchema, Pcbnew. La
Es posible instalarlo en: versión recompilada de
Linux ha sido probada usan-
usr/local (personalizado como root). do Mandrake 9.2 o 10,0 (tra-
baja con 10,1). En algún
momento el software tam-
Dependencias
bién han sido probado en
Es preciso poseer previamente libc.so.6 (no fun-
otros sistemas operativos,
ciona con libc.so.5).
especialmente FreeBSD y
Solaris.
Diseño De un CirCuito
EESchema nos permite
generar fácilmente los fiche-
Acompañando este tutorial el lector podrá crear
ros netlist necesarios para la
simultáneamente un circuito de manejo de LCD
edición de la placa de circui-
en modos de 2, 4 y 8 bits conectable a las entre-
to impreso con PCBNew.
nadoras disponibles en un control que soporten el
estandard IDC10 de cuatro hilos de datos más 5v,
GND y el resto desconectados. La historia de
este circuito nace de la necesidad de poseer un
módulo totalmente flexible para LCD de 16x2 con
Saber Electrónica
10
backlight regulable (o
no) por PWM, con
control del contraste y
que se pueda conec-
tar con solo 2 bits (3
hilos, data, clock y
enable), 4 bits (6
hilos, E + RS + D4 a
D7) u 8 bits (10 hilos,
E + RS + D0 a D7).
En mi caso, esta idea
fue tomando forma
con un papelito y un
lápiz (figura 4).
Ahora vamos a pasar
Figura 4
este bosquejo a
KiCad, para ello eje-
cutamos el archivo
kicad/bin/kicad, lo cual
nos muestra la pantalla
principal del manejador
de proyectos (figura 5).
Creación de un nuevo
proyecto
El manejador de proyec-
tos posee esta toolbar o
Figura 5 barra de herramientas,
figura 6.
Utilizando el botón/menú
"New" o "Crear un nuevo proyecto", KiCAD nos
pedirá que le demos la carpeta y el nombre del
nuevo proyecto, tal como se muestra
en la figura 7. En nuestro caso se lla-
mará (LCD.pro, figura 8).
Formato de Archivos
Todos los archivos que genera KiCAD
Figura 6 tienen formato de texto, por ejemplo
Saber Electrónica
11
Artículo de tapa
nuestro archivo LCD.pro con-
tiene lo siguiente:
update=Thu 29 Nov 2011

04:52:27 PM WART
last_client=kicad
[general]
version=1
RootSch=LCD.sch
BoardNm=LCD.brd
edición del Circuito

eléctrico
Abrimos Eeschema (el editor
Figura 7
de esquemas), el mismo nos
informará que el archivo
LCD.sch no fue encontrado,
le damos Ok.
Ahora es el momento más
terrorífico para todo escritor y
en nuestro caso diseñador,
superar la página en blanco...
De acuerdo a las últimas
recomendaciones para supe-
rar este problema, no hay que Figura 8
ser muy exigentes desde el
primer componente o línea
que se escribe, para lo cual vamos a conocer lo
más básico del diseño y luego afilaremos la punta
del lápiz.
Bueno, vamos a hacer eso, ¿cómo? agregaremos
a la nunca bien ponderada "resistencia". Para ello El programa KiCad trae con-
tenemos que conocer nuestra nueva amiga, la sigo cuatro herramientas y
barra de herramientas de la derecha, tal como se un gestor de proyectos,
observa en la figura 9. entre los cuales tenemos
Pulsamos en "Agregar un componente" o "Place a uno dedicado a la creación
component" y en el cuadro Name, escribimos sim- de esquemas electrónicos
plemente "R" y luego pulsamos "OK", arrastramos (Eeschema) y otro para la
el componente hasta una posición de nuestro sitio creación de circuitos impre-
de trabajo. sos (Pcbnew).
Cada botón de nuestra “amiga resistencia” tiene
accesos directos con el teclado que podremos
Saber Electrónica
12
Figura 9 conocer con el menú,
figura 10.
Listo, ya no está en
blanco la hoja… supe-
ramos el terror de la
página vacía.
Para cambiar las pro-
piedades de nuestra
resistencia hacemos
clic derecho sobre la
misma y nos apare-
cerá el menú contex-
tual, figura 11.
Ingresamos según
nuestro bosquejo
entonces dos resis-
tencias una de 4k7 y
otra de 180R, ahora
agregaremos el
conector IDC10, que
físicamente es el que
se muestra en la figu-
ra 12 para que se ubi-
quen.
En este caso escribi-
remos en el cuadro de
agregar un compo-
nente: "conn" y al pul-
Figura 10 sar Enter aparecerá la
imagen de la figura
Figura 11 Figura 12
Saber Electrónica
13
Artículo de tapa
13. Elegiremos el componente CONN_5X2 y el
programa nos contará que se trata de:
Descr: Symbole general de connecteur

KeyW: CONN
Los valores para cada uno serían: Control,

DatosL, Datos. Necesitaremos agregar tres de
estos conectores. También colocamos un con-
densador de desacoplo, ingresaremos "C", y
como valor 100nF.
Para agregar al transistor, ingresaremos PNP o
NPN, en este caso uso un PNP y le asignare-
mos el valor BC557. Agregamos además dos
selectores, que físicamente son 3 pines cada
uno con un jumper, para ello elegiremos dos
CONN_3 con valores: BacklightSel y Figura 13
BitModeSel respectivamente.
A este nivel del diseño, tendríamos que tener
los componentes mostrados en la figura 14 con
sus respectivos valores.
KiCad también cuenta con
No es objeto de este artículo explicar el funciona- un visualizador de documen-
miento completo de KiCAD, ya que indicar su uso tos en formato Gerber (para
puede demandar una obra completa y nuestra los que quieran fabricar PCB
intención es “mostrarle” que existen programas en formato industrial).
gratuitos con los cuales puede diseñar circuitos
impresos con total facilidad.
Quisiemos dar una pequeña
introducción en base al tutorial
ubicado en http://sergiols.
blogspot.com, dirección desde
la cual puede descargar el ins-
tructivo completo que le
enseñará incluso, a obtener el
circuito impreso. También
puede descargar un manual
completo y el programa desde
el link dado en nuestra web:
www.webelectronica.com.ar, Figura 14
haciendo clic en el ícono pass-
word e ingresando la clave:
quierokicad. J
Saber Electrónica
14
Diseño de circuitos impresos
con KiCad
Felixls
sergiols.blogspot.com
Diseño de circuitos impresos con KiCad
Este es
un
tutorial
para
aprender
los
conceptos
básicos
del
software
KiCad
(versión
del
16/2/200
9)
utilizando
la versión
para
Ubuntu
Jaunty
Jackalope
9.04.
Contenido
 Diseño de un circuito
 Notación de componentes
 Lista de componentes
 Verificación eléctrica
 Creación de la red
 Creación de componentes para el diseño
 Diseño del PCB
 Creación de componentes para PCB
 Creación de bibliotecas de componentes
 Importación de componentes de EAGLE
 Importación de circuitos de EAGLE
 Creación de zonas en PCB (planos de masa)
 Autorouting
 Autoplacement
Definiciones
Diagrama electrónico
Felixls Página 2
El diagrama
electrónico o
esquema electrónico
es una representación
gráfica de un circuito
eléctrico.
Muestra los diferentes
componentes del
circuito de manera
simple y por medio
de símbolos
estandarizados. El
conjunto de los
componentes e
interconexiones en el
esquema
generalmente no
corresponde a sus
ubicaciones físicas en
el dispositivo
terminado.
PCB - Placa de Circuito Impreso

Es el lugar donde los
componentes
electrónicos se
ajustan mecánica y
electrónicamente a
través de pistas de
cobre y un material
no conductor.
Felixls Página 3
Vista 3d del circuito

impreso se logra por
la carga de los datos
referenciales a tres
dimensiones de los
componentes de un
circuito y la lista de
pistas del mismo.
Placa de circuito
impreso sin
componentes
Felixls Página 4
Placa de circuito
impreso con
componentes
Diseño electrónico
La construcción de una placa de circuito impreso puede completarse en forma manual
(utilizando lápiz y papel para el esquemático, un rotulador indeleble para dibujar las
pistas a mano alzada y toda la suerte del mundo si el proyecto es más complicado que
cinco componentes y 30 pistas )
Diseño electrónico automatizado

Un software de diseño electrónico automatizado permite la construcción de una placa de
circuito impreso con la ayuda de información relativa de cada componente, facilita la
edición y automatiza tareas repetitivas.
Otras herramientas de diseño

No voy a hablar de otros productos, muchos conocerán a Eagle, Ares, PCBWizard,
Altium, etc, este tuto intenta brindar a los usuarios una simple introducción al diseño
con un software GPL y no crear un debate o comparaciones que en muchos casos puede
resultar parcial, incompleta y/o injusta.
Felixls Página 5
KiCAD
Instalación
Página de KiCad
http://kicad.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page
Allí podremos elegir entre las diferentes opciones:
KiCad Stable Release:

* For Windows: 20090216
* Linux: (RatHat, Fedora, Mandriva, CentOS...) 20090216
* Linux (Ubuntu): 20090216
* Sourcecode: 20090216
En este caso vamos a trabajar con la tercer opción, bajaremos de este modo el archivo:
kicad-2009-02-16-final-UBUNTU_8.10.tgz
Al descompactar este archivo en el Home y nos creará la siguiente estructura de

directorios:
bin Ubicación de los ejecutables y plugins

doc Ayuda y tutoriales
share Bibliotecas de componentes, plantillas y ejemplos
wings3d Instalación de la herramienta Wings3d para la creación de modelos 3D de los
componentes.
La descompactación desde consola puede hacerse utilizando la siguiente línea:

tar zxvf kicad-2009-02-16-final-UBUNTU_8.10.tgz
Es posible instalarlo en /usr/local (personalizado como root), pero lo he usado desde el

home y no tuve problemas.
Dependencias
Es preciso poseer previamente libc.so.6 (no funciona con libc.so.5).
Ejecutables
kicad: Manejador de proyectos
eeschema cvpcb pcbnew gerbview
Eeschema: Diseñador del esquemático y editor de componentes.
Felixls Página 6
Cvpcb: Asocia símbolos del esquemático con su correspondiente footprint (o apariencia

física del componente).
pcbnew: Diseñador de la placa de circuito impreso y editor de footprints.
Gerbview: Visor de archivos Gerber.
Felixls Página 7
Diseño de un circuito - PARTE I

Acompañando este tutorial el lector podrá crear simultáneamente un circuito de manejo
de LCD en modos de 2, 4 y 8 bits conectable a las entrenadoras disponibles en ucontrol
que soporten el estandard IDC10 de cuatro hilos de datos más 5v, GND y el resto
desconectados.
La historia de este circuito nace de la necesidad de poseer un módulo totalmente flexible

para LCD de 16x2 con backlight regulable (o no) por PWM, con control del contraste y
que se pueda conectar con solo 2 bits (3 hilos, data, clock y enable), 4 bits (6 hilos, E +
RS + D4 a D7) u 8 bits (10 hilos, E + RS + D0 a D7).
En mi caso, esta idea fue tomando forma con un papelito y un lápiz
Ahora vamos a pasar este bosquejo a KiCad, para ello ejecutamos el archivo
kicad/bin/kicad, lo cual nos muestra la pantalla principal del manejador de proyectos
Felixls Página 8
Creación de un nuevo proyecto

El manejador de proyectos posee esta toolbar o barra de herramientas:
Crea un Carga un Graba el Crea un Refresca

nuevo proyecto proyecto zip con todos el árbol
proyecto existente actual los archivos del de proyecto
proyecto
Utilizando el botón/menú "New" o "Crear un nuevo proyecto", KiCAD nos pedirá que
le demos la carpeta y el nombre del nuevo proyecto
Felixls Página 9
en nuestro caso se llamará (LCD.pro, obvio, no? )
Felixls Página 10
Formato de archivos
Todos los archivos que genera KiCAD tienen formato de texto, por ejemplo nuestro
archivo LCD.pro contiene lo siguiente:
update=Thu 29 Oct 2009 04:52:27 PM WART
last_client=kicad
[general]
version=1
RootSch=LCD.sch
BoardNm=LCD.brd
Comenzamos la edición del esquema

Abrimos Eeschema (el editor de esquemas), el mismo nos informará que el archivo
LCD.sch no fue encontrado, le damos Ok.
Ahora es el momento más terrorífico para todo escritor y en nuestro caso diseñador,
superar la página en blanco, jeje
De acuerdo a las últimas recomendaciones para superar este problema, no hay que ser
muy exigentes desde el primer componente o línea que se escribe, para lo cual vamos a
conocer lo más básico del diseño y luego afilaremos la punta del lápiz
Bueno, vamos a hacer eso, como? agregaremos a la nunca bien ponderada "resistencia"
Para ello tenemos que conocer nuestra nueva amiga, la barra de herramientas de la
derecha:
Felixls Página 11
Agregar un componente
Agregar un conector de
alimentación
Agregar un cable
Agregar una bandera de

"no conectar"
Darle nombre a una red
Agregar una etiqueta

global
Agregar una unión
Dibujar una línea
Dibujar un texto
Borrar un item del

esquema
Pulsamos en "Agregar un componente" o "Place a component" y en el cuadro Name,

escribimos simplemente "R" y luego pulsamos "OK"
Felixls Página 12
Cada botón de nuestra amiga tiene accesos directos con el teclado que podremos
conocer con el menú
Listo, ya no está en blanco, plufff, superamos el terror de la página vacía,
Para cambiar las propiedades de nuestra resistencia hacemos click derecho sobre la
misma y nos aparecerá el menú contextual:
Felixls Página 13
Si, si, adivino el pensamiento, estarán pensando... como le haces para poner caritas y escribir en los screenshots?, la respuesta,
utilizo Shutter (funciona en ubuntu, sorry windows boys, )
Ingresamos según nuestro bosquejo entonces dos resistencias una de 4k7 y otra de
180R, ahora agregaremos el conector IDC10, que físicamente es este para que se
ubiquen:
Felixls Página 14
En este caso escribiremos en el cuadro de agregar un componente: "conn" y al pulsar

enter
Elegiremos el componente CONN_5X2 y el programejo nos contará que se trata de:

Descr: Symbole general de connecteur
KeyW: CONN
Felixls Página 15
Los valores para cada uno serían: Control, DatosL, DatosH
Tal como lo pensé al módulo necesitaremos agregar tres de estos conectores.
Necesitamos también un condensador de desacoplo, ingresaremos "C", y como valor

100nf.
Para agregar al colega transistor, ingresaremos PNP o NPN, en este caso uso un PNP y
le asignaremos el valor BC557.
Agregamos además dos selectores, que físicamente son 3 pines cada uno con un jumper,
para ello elegiremos dos CONN_3 con valores BacklightSel y BitModeSel
respectivamente.
A este nivel del diseño, tendríamos que tener los siguientes componentes con sus
respectivos valores:
Estado 1:
Felixls Página 16
Diseño de un circuito - PARTE II

Continuando con nuestro módulo LCD mega-flexible, vamos a necesitar expresar las
conecciones de alimentación, para ello utilizaremos nuestra amiga y su botón "Agregar
conector de alimentación", que nos va a mostrar un cuadro similar al agregado de
componentes, ingresaremos "5V":
Al hacer click en OK, nos muestra todas las coincidencias que encontró dentro de la
biblioteca (si, llegaron las bibliotecas )
Ahora, hacemos lo debido para la tierra, para ello tipeamos "vss", y movemos ambos
Felixls Página 17
componentes cerca del conector IDC.
Para el LCD también vamos a necesitar una resistencia variable, la podemos encontrar
ingresando "POT", le daremos el valor 10k.
Hasta aquí nuestros componentes están tan unidos como el agua y el aceite, obviamente,
para eso vamos a recurrir a nuestra amiga, y le pediremos un cable o con el teclado
pulsando la tecla W (por wire), siempre y cuando estemos parados con el ratón sobre la
pata a unir.
Y que debemos unir?, fácil:
 El pin 1 de IDC Control va a masa, el 2 va a +5V

 La resistencia de 4k7 va conectada la base del bc557, el emisor va a +5V y el
colector al pin 1 del selector BacklightSel
 El pin 2 de BacklightSel va a la resistencia de 180R y el pin 3 va a +5V
 El POT se conecta por un lado a tierra y por el otro a +5V
 y.... hoho, problema!, donde está el conector LCD y el integrado CD4094? ,
tranqui, lo vemos pronto
Paso siguiente marcaremos con la ayuda de nuestra amiga los pines no usados
utilizando el botón "Agregar bandera de no conectar" o "Place no connect flag"
Luego de estas modifiaciones nuestro esquema va tomando color...
Felixls Página 18
Estado 1.1:
Felixls Página 19
Hasta el paso anterior nos faltaba el conector para el LCD y el registro de

desplazamiento CD4094, y si bien KiCad trae un componente "display_bl" los pines no
siempre coinciden y luego trae problemas.
Creación de componentes - PARTE I

Para comenzar, levantamos la vista, y nos encontramos con la barra de herramientas del
editor de esquemas
El botón "Libedit" nos abrirá, sin cerrar nuestro esquemático, esta pantalla
Aquí diseñaremos, de a uno, cada nuevo componente junto a sus propiedades.
Veamos entonces cuales son las características de estos componentes, las que nos
interesan básicamente son sus pinouts. La forma de nuestro nuevo bichito debería
Felixls Página 20
respetar un estandar, o no, pero debe quedar claro que significa luego ese pictograma en
el esquemático
LCD con un controlador Hitachi HD44780 compatible

Podría tener este pinout:
En mi caso el LCD tiene esta distribución de pines:

1 Vss
2 Vdd
3 Contraste
4 RS
5 Rw
6E
7 a 14 D0 a D7
15 ánodo del backlight
16 cátodo del backlight
Entonces comensamos a diseñar el nuevo componente LCD, para ello hacemos click en
"Nuevo componente" o "New component", y en cuadro "Component Creation"
ingresamos en Name "LCD_HD44870":
Felixls Página 21
Y en este diseñador de componentes les presento a la hermana menor, la barra de

herramientas del diseñador de componentes para esquemáticos
Felixls Página 22
Hacemos click en agregar pin e ingresamos un "1" en número de pin (Pin Num) que
según la hoja de datos de mi LCD corresponde a Vss, entonces ingresamos "Vss" como
nombre de pin (Pin Name).
Felixls Página 23
De esta manera creamos el resto de los pines, luego agregamos textos y firuletes, y nos
quedaría algo así:
Una vez que establecimos todas las propiedades de nuestro componente, podríamos:
 usarlo directamente en nuestro esquema utilizando el botón "Save current

component into current loaded library (in memory)"
 modificar las bibliotecas de kicad. (No recomendable)
Felixls Página 24
 crear nuestra propia biblioteca/s
Vamos por la tercera opción
El programa nos preguntará donde guardar la biblioteca, en este caso la guardaré en el

mismo directorio donde está el resto de los archivos del proyecto actual.
Felixls Página 25
Listo, componente a salvo, pero... (por qué siempre hay un pero? ), debemos decirle
al editor de esquemas que deseamos usar esta biblioteca, entonces nos avisa:
Y donde está el mentado eeschema config ese? tal vez se pregunte el lector, se trata del
archivo LCD.pro, si, nuestro archivo de proyecto.
Vamos al menú Preferences/Library:
Felixls Página 26
Agitamos el botón de Add:
Elegimos la biblioteca que creamos anteriormente:
Felixls Página 27
Luego pinchamos al botón "Save Cfg" para guardar los cambios.
Felixls Página 28
Y elegimos nuestro LCD.pro
Ahora podemos usar nuevamente nuestra amiga, escribir LCD y veremos que nuestro
flamante pictograma LCD_44780
Felixls Página 29
Hasta aquí, nuestro esquema debería verse de esta manera:
Felixls Página 30
Estado 2:
Felixls Página 31
Creación de componentes - PARTE II

Ahora le toca al registro de desplazamiento CD4049, primero veamos para que sirve y
como funciona en forma lógica dentro de nuestro circuito.
CD4094
Cito a Pedro (PalitroqueZ) y su fantástico "Usando el CD4094 para manejar displays 7
segmentos."
Registro de desplazamiento de 8bits, con salida tri-estado. Esto significa que
disponemos de un mecanismo para aislar sus 8 pines de salida del resto del circuito.
Los datos son desplazados serialmente con cada flanco de subida del reloj (CLOCK) y
cada bit es transmitido al latch correspondiente con cada flanco de bajada del pin
STROBE
Para el caso del LCD, en lugar del funcionamiento de STROBE, voy a usar el Enable
del mismo.
Esta animación (GIF) pueden hacerla con el GIMP y sus layers, luego lo graban como gif, y listo,
http://img26.imageshack.us/img26/6863/cd4094animado.gif
El uso que se le da a este tipo de chip es la de ahorrar pines, luego de romperme la

cabeza leyendo la web del amigo Myke Predko logré diseñar el mecanismo de 2 bits
con un CD4094.
Felixls Página 32
Si bien es posible conectar 8 bits desde el registro de desplazamiento no le vi mucha

utilidad, salvo que sea muy importante la velocidad de transferencia.
Entonces solo dejé para el caso 4 bits desde el CD4094 y además RS con lo cual me
ahorro de un selector.
Diseñamos de forma análoga al LCD el CD4094.
Notar que no hay necesidad de mantener una correspondencia exacta del orden de los
pines y hasta es posible ocultar los alimentación (eso a mi no me gusta, siempre me los
olvido de conectar y luego )
Felixls Página 33
Acto seguido y de la mano de nuestra amiga vamos a usar una etiqueta global (o Global
Label):
El CD4094 se conectaría de esta manera:
Completando el resto de las conecciones, nuestro esquemático quedaría así:
Felixls Página 34
Notación de componentes
Vamos a utilizar la barra de herramientas superior, botón Notación esquemática o

"Schema Annotation"
Esta tarea como había dicho al comienzo del tuto es preferible hacer una única vez al
terminar el esquemático, ya que borrar por accidente las referencias puede dejar sin
sincronización el esquemático con el circuito impreso que estudiaremos más adelante.
Felixls Página 35
Con el signo de admiración están los item "delicados".
Al hacer click en Annotation, eeschema busca todos las referencias con el signo ? y va
numerando de acuerdo a Order en la página actual o en todo el esquemático.
Es importante además llenar los datos del esquemático para tener una referencia
Felixls Página 36
Felixls Página 37
Estado 3:
Felixls Página 38
Verificación de reglas eléctricas de esquemático

La verificación de las reglas eléctricas del esquemático nos aydarán a verificar que
conección están bien y cuales no.
Para ejecutar entonces el ERC pulsamos en su icono que está en la barra superior:
Desde aquí pulsamos en Test Erc
Posibles errores y causas
"Item not annotated: #FLG?" Falta definir la referencia de algún componente, ver
tema siguiente
"Warning Pin input Unconnected Un pin quedó al "aire", usar la bandera de no
conección
"Warning Pin power_in not driven Falta agregar una "bandera de alimentación"
(Net XX)." PWR_FLAG.
Felixls Página 39
Generando la Netlist
Desde este asistente vamos a generar la información de esquemático, sus cables y

componentes que pasan a ser pistas y módulos de pcb, respectivamente.
La netlist normalmente se guarda con el nombre del proyecto y la extensión ".net"
Felixls Página 40
Este es un estracto de la netlist generada para nuestro esquemático.
Felixls Página 41
Código:
# EESchema Netlist Version 1.1 created Fri 30 Oct 2009 10:16:57 PM
ART
(
( /4AEB7905 $noname U2 CD4094 {Lib=CD4094}
( 1 +5V )
( 2 N-000008 )
( 3 N-000001 )
( 4 ? )
( 5 ? )
( 6 ? )
( 7 N-000002 )
( 8 VSS )
( 9 ? )
( 10 ? )
( 11 N-000005 )
( 12 N-000017 )
( 13 N-000006 )
( 14 N-000016 )
( 15 +5V )
( 16 +5V )
)
( /4AEB4345 $noname U1 LCD_HD44780 {Lib=LCD_HD44780}
( 1 VSS )
( 2 +5V )
( 3 N-000010 )
( 4 N-000002 )
( 5 VSS )
( 6 N-000020 )
...
Si vemos bien, en esta sección están las conecciones de nuestro CD4094:

( /4AEB7905 $noname U2 CD4094 {Lib=CD4094}
( 1 +5V )
( 2 N-000008 )
( 3 N-000001 )
( 4?)
( 5?)
( 6?)
( 7 N-000002 )
( 8 VSS )
( 9?)
( 10 ? )
( 11 N-000005 )
( 12 N-000017 )
( 13 N-000006 )
( 14 N-000016 )
( 15 +5V )
( 16 +5V )
)
La primer columna sería el número de pin del integrado, y al lado está el nombre de la
Felixls Página 42
net, como en muchos casos no hemos asignado nombre KiCAD lo generó como N-
XXXXX.
Asociando vista lógica con la física (footprints)
Es hora de afrontar un poco más la realidad, como decía mi profesor de filosofía:

"Ud vio a la mujer?, seguramente que no, Ud. vio a Penelope Cruz, Luciana Salazar, Doña Rosa,
etc, pero a 'la mujer', no, ya que es un modelo, una abstracción de la mente..."
mientras yo pensaba "y... por qué Penelope Cruz no es "la mujer"?
Resulta que nuestro primer componente, la malechora resistencia encontrada como R en la

biblioteca devices, no existe en la vida real, existen resistencias de muchos tipos y tamaños:
Para asistirnos en esta tarea, tenemos a Cvpcb:
Felixls Página 43
La información sobre que tipo de módulo a usar está a la derecha de su ventana, podemos
tener una vista previa de la disposición y forma de pad y una vista 3D del componente (si está
disponible la información).
Felixls Página 44
Cada módulo muchas veces tiene una nomenclatura que intenta explicar sus características
físicas.
Asociamos entonces los módulos uno a uno realizando un doble-click en el elemento que
corresponde, pero....
Nuestro LCD no tiene módulo , bueno, no queda otra que explicar entonces...
Creación de módulos
Felixls Página 45
Abrimos PCBnew y luego pulsamos en la barra superior el botón "Open module editor"
Desde esta ventana es posible modelar el footprint del LCD.
Otra vez la página en blanco (en realidad negra)
Empecemos de a poco, pulsamos en Nuevo módulo o "New Module".
Felixls Página 46
Les presento a mi hermanita menor, la llamo así porque es chiquita y tiene pocos
componentes
Lo primero que tenemos que establecer para el diseño tanto de componentes como para el
circuito impreso posterior es la grilla, la misma viene por defecto en pulgadas, aunque puede
cambiarse a milímetros
Felixls Página 47
Le pedimos a mi hermana un pad y para ello pulsamos en "Agregar un pad".
Con estos valores vamos a crear el conector para el LCD con forma elíptica.
Mi plan es hacer una placa muy chica, donde el LCD no va montado necesariamente sobre la
Felixls Página 48
placa ya que puede tener un pinout no compatible.
Al terminar de agregar el primer Pad, agregamos el resto y veremos que se crea con las
mismas propiedades y los pines se van numerando automáticamente (cool he )
Lo salvamos de un corte de luz
en nuestra biblioteca "mis-modulitos.mod"
Felixls Página 49
Cerramos la ventana del editor y la de PCBnew.
Volvemos, como perrito arrepentido a CVpcb. Para poder ver nuestra nueva biblioteca usamos
el menu Preferences/Configuration:
Felixls Página 50
Ahora podemos ver que nuestro módulo aparece en la lista y lo podemos asignar al
componente LCD_HD44780
CVpcb graba esta información de asociación junto a la netlist.
Felixls Página 51
Importación de componentes y módulos de Eagle
Tal vez nos encontramos con la necesidad de importar componentes ya creados en Eagle, si
bien la creación de componentes en KiCAD la considero una pavada, bueno, es siempre bueno
romper con esa hoja en blanco con algo de trabajo ya realizado, no? .
Procedamos entonces, desde Eagle 5.6, en versión gratuita (con las limitaciones conocidas
), vemos que el componente 4094 ya está en la biblioteca 40xx.lbr
No sé Uds, pero como que no tiene el mismo gustito que te venga ya el integrado "de fábrica"
a hacerlo uno mismo...
Nos paramos entonces sobre la biblioteca y le damos click derecho...
Felixls Página 52
En este paso vamos al menu File/Run
Aquí vamos a necesitar el archivo que adjunto junto a este tutorial
eagle2kicad-0.9b.ulp
Felixls Página 53
Elegimos este script de exportación
Nos aparece una ventanita "Eagle: Export to KiCAD, versión 0.9" si no aparece, cuanto lo siento
amigo!
Elegimos la carpeta de destino y el nombre que va a tener la biblioteca
Felixls Página 54
Al terminar nos va a crear el .lib y .mod con nuestro componente para esquemático y el
módulo respectivamente.
Para usar o ver lo que exportamos, vamos a eeschema, abrimos la configuración y agregamos
la biblioteca del desktop
Felixls Página 55
Felixls Página 56
Pulsamos en el selector de componentes a editar
Primero nos va a pedir que especifiquemos que biblioteca queremos seleccionar
Felixls Página 57
Luego aparecerán todos los componentes que importamos en dicha bibliotequita
Felixls Página 58
Felixls Página 59
Elegimo el 4094 y listo el pollo, pelada la gallina.
Felixls Página 60
Creando el circuito impreso - PARTE I
Originalmente, cada componente electrónico tenía patas de alambre, y el circuito impreso

tenía orificios taladrados para cada pata del componente. Las patas de los componentes
atravesaban los orificios y eran soldadas a las pistas del circuito impreso. Este método de
ensamblaje es llamado through-hole ( "a través del orificio", por su nombre en inglés). En
1949, Moe Abramson y Stanilus F. Danko, de la United States Army Signal Corps desarrollaron
el proceso de Autoensamblaje, en donde las patas de los componentes eran insertadas en una
lámina de cobre con el patrón de interconexión, y luego eran soldadas. Con el desarrollo de la
laminación de tarjetas y técnicas de grabados, este concepto evolucionó en el proceso
estándar de fabricación de circuitos impresos usado en la actualidad. La soldadura se puede
hacer automáticamente pasando la tarjeta sobre un flujo de soldadura derretida, en una
máquina de soldadura por ola.
Sin embargo, las patas y orificios son un desperdicio. Es costoso perforar los orificios, y el largo
adicional de las patas es eliminado. En vez de utilizar partes through-hole, a menudo se utilizan
dispositivo de montaje superficial.
La tecnología de montaje superficial fue desarrollada en la década de 1960, ganó impulso en

Japón en la década de 1980, y se hizo popular en todo el mundo a mediados de la década de
1990.
Los componentes fueron mecánicamente rediseñados para tener pequeñas pestañas metálicas
que podían ser soldadas directamente a la superficie de los circuitos impresos. Los
componentes se hicieron mucho más pequeños, y el uso de componentes en ambos lados de
las tarjetas se hizo mucho más común, permitiendo una densidad de componentes mucho
mayor.
El montaje superficial o de superficie se presta para un alto grado de automatización,

reduciendo el costo en mano de obra y aumentando las tasas de producción. Estos dispositivos
pueden reducir su tamaño entre una cuarta a una décima parte, y su costo entre la mitad y la
cuarta parte, comparado con componentes through hole.
Composición física
La mayoría de los circuitos impresos están compuestos por entre una a dieciséis capas
conductoras, separadas y soportadas por capas de material aislante (sustrato) laminadas
(pegadas) entre sí.
Las capas pueden conectarse a través de orificios, llamados vías. Los orificios pueden ser
electorecubiertos, o se pueden utilizar pequeños remaches. Los circuitos impresos de alta
densidad pueden tener vías ciegas, que son visibles en sólo un lado de la tarjeta, o vías
enterradas, que no son visibles en el exterior de la tarjeta.
Felixls Página 61
Creando el circuito impreso - PARTE II
Del panel de ejecutables de KiCAD abrimos PCBnew
A la derecha tenemos a nuestra nueva mejor amiga, la barra de herramientas para pcb
En la parte superior está la barra con las funciones más importantes de PCBnew, nos permitirá
leer la netlist, verificar el diseño, hacer un autorouting, etc.
Felixls Página 62
Hacemos click en el botón leer netlist, y nos aparecerá el NetList Dialog:
Al pulsar en el botón Read Current Netlist nos encontraremos con un lindo error!
"Component[Ux]: footprint <xxxx> not found", antes de que digas WTF? , explico, el
problema se debe a que todavía no está configurado en PCBnew nuestra biblioteca.
Felixls Página 63
Para configurar la biblioteca vamos a Preferences/Library, y agregamos a mis-modulitos.mod,

luego le damos a Save Cfg
Volvemos a leer la netlist, y en el borde superior izquierdo de la pantalla aparecerán todos

nuestros módulos uno arriba del otro
Felixls Página 64
Con este montón de módulos podríamos tomarnos el trabajo de moverlos a mano, o

podríamos seguir leyendo y ver que alguien pensó en algo para hacernos más felices
Autoplacement
KiCAD puede optimizar el diseño al intercambiar la posición de las partes para reducir el largo
de las pistas de cobre. Detecta automáticamente las patas de alimentación de los dispositivos,
y generan pistas o vías al plano de alimentación o conductor más cercano.
Para empezar definiremos el tamaño de nuestra placa de circuitos, vamos al combo que dice
"Copper" o "Cobre" y elegimos "Edge_Pcb"
Con la ayuda de nuestra amiga de la derecha dibujamos lineas y tomamos medidas con la
reglita.
Felixls Página 65
Una vez que terminamos pulsamos el botón de la barra superior "Autoplacement" y luego
pulsamos sobre cualquier parte el botón derecho del ratón y elegimos la opción "Autoplace All
modules"
Felixls Página 66
Luego de llevar el procesador casi al 90% y trabajar durante un rato moviendo los
componentes para tener ratsnet lo más cortas posibles nos deja todos los componentes
dentro de nuestra plaquita:
Los movemos a voluntad o conveniencia...
Felixls Página 67
Acomodamos las referencias para que se puedan leer correctamente (así como los valores)
Esto también es importante, aunque no lo parezca, sobre todo si vamos a imprimir y luego
intentar leer las referencias en el momento del montaje o si estamos haciendo serigrafía de la
parte de componentes, etc.
Felixls Página 68
Al terminar de acomodar todo podría quedar así:
Autorouting
Se trata de rutear cada nodo en la lista de pistas-pines, encontrando secuencias de conexión
en las capas disponibles.
El problema de ruteo es equivalente al problema del vendedor viajero, y es por lo tanto NP-
completo, y no se presta para una solución perfecta. Un algoritmo práctico de ruteo
(normalmente se usa algoritmos genéticos de Inteligencia Aritificial) es elegir la pata más
lejana del centro de la tarjeta, y luego usar un algoritmo codicioso para seleccionar la siguiente
pata más cercana con la señal del mismo nombre.
Después del ruteo automático, usualmente hay una lista de nodos que deben ser ruteados
manualmente.
Habilitamos el auto-ruteo desde la barra de arriba y luego le damos al botón derecho del ratón
sobre cualquier lado y usamos la opción "Autoroute All modules"
Felixls Página 69
Para nuestra sorpresa, o no , el "auto-ruteo" nos hizo un pcb a dos caras, a muchos no les
gusta esto porque se les hace difícil hacerlas (no se porque, es re-fácil, ... humm, se viene el
tuto de placas a dos caras? )
Para rutear a una cara vamos al menú Preferences/General
Felixls Página 70
Y seleccionamos en layers la capa 1.
Hay varias opciones muy útiles
Felixls Página 71
Bueno, este es el resultado del auto-ruteo.... no me gusta hacerlo así, siempre ruteo a
mano..
El lector tal vez advirtió que las pistas son un tanto finas, esto no es nada bueno.
Si no nos gusta el resultado, siempre se puede borrar seleccionando en bloque y luego con la
opcíon del click derecho, le damos a "Delete block" y dejamos seleccionada a la opción
"Include tracks" únicamente.
Felixls Página 72
Ahora las pistas están más gorditas
Felixls Página 73
Creando el circuito impreso - PARTE III
Ruteo manual
El método más complicado, a veces hasta se necesita un diazepam para hacerlas, pero
los resultados son mejores
Una ayuda, al ir llevando la pista y necesitar hacer una vía para rutear por la cara
superior se puede usar con el teclado la tecla page-up y para volver al cobre page-down
Felixls Página 74
Al final podemos llenar las "islas" restantes con zonas no conectadas a una net.
Felixls Página 75
Vista 3D del circuito terminado
Felixls Página 76
Felixls Página 77
Fotos del circuito terminado
Felixls Página 78
FIN
Espero que le sirva a alguien, por cualquier duda o comentario los invito a:
http://www.ucontrol.com.ar/forosmf/explicaciones-y-consultas-tecnicas/diseno-de-circuitos-
impresos-con-kicad-comentarios-y-consultas/
saludos.
Felixls.
Autor: Felixls
Versión: 1.00
Web de origen:
http://sergiols.blogspot.com
Portado a PDF por Meta:

http://electronica-pic.blogspot.com
Felixls Página 79

Ki CAD

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A r t í c u lo de t A pA

El proceso de diseño de placas de circuito impre-

Documentación: Se dispone de ayuda en

Es un estilo de paquete con Se debe descargar el programa desde la página

En este tutorial vamos a trabajar con la tercer

update=Thu 29 Nov 2011

edición del Circuito

Descr: Symbole general de connecteur

Los valores para cada uno serían: Control,

Diseño de circuitos impresos con KiCad

PCB - Placa de Circuito Impreso

Vista 3d del circuito

Diseño electrónico automatizado

Otras herramientas de diseño

Allí podremos elegir entre las diferentes opciones:

KiCad Stable Release:

Al descompactar este archivo en el Home y nos creará la siguiente estructura de

bin Ubicación de los ejecutables y plugins

La descompactación desde consola puede hacerse utilizando la siguiente línea:

Es posible instalarlo en /usr/local (personalizado como root), pero lo he usado desde el

Es preciso poseer previamente libc.so.6 (no funciona con libc.so.5).

kicad: Manejador de proyectos

eeschema cvpcb pcbnew gerbview

Eeschema: Diseñador del esquemático y editor de componentes.

Cvpcb: Asocia símbolos del esquemático con su correspondiente footprint (o apariencia

Diseño de un circuito - PARTE I

La historia de este circuito nace de la necesidad de poseer un módulo totalmente flexible

En mi caso, esta idea fue tomando forma con un papelito y un lápiz

Creación de un nuevo proyecto

Crea un Carga un Graba el Crea un Refresca

en nuestro caso se llamará (LCD.pro, obvio, no? )

Comenzamos la edición del esquema

Agregar una bandera de

Darle nombre a una red

Agregar una etiqueta

Agregar una unión

Dibujar una línea

Borrar un item del

Pulsamos en "Agregar un componente" o "Place a component" y en el cuadro Name,

Listo, ya no está en blanco, plufff, superamos el terror de la página vacía,

En este caso escribiremos en el cuadro de agregar un componente: "conn" y al pulsar

Elegiremos el componente CONN_5X2 y el programejo nos contará que se trata de:

Los valores para cada uno serían: Control, DatosL, DatosH

Tal como lo pensé al módulo necesitaremos agregar tres de estos conectores.

Necesitamos también un condensador de desacoplo, ingresaremos "C", y como valor

Diseño de un circuito - PARTE II

componentes cerca del conector IDC.

Y que debemos unir?, fácil:

 El pin 1 de IDC Control va a masa, el 2 va a +5V

Luego de estas modifiaciones nuestro esquema va tomando color...

Hasta el paso anterior nos faltaba el conector para el LCD y el registro de

Creación de componentes - PARTE I

Aquí diseñaremos, de a uno, cada nuevo componente junto a sus propiedades.

LCD con un controlador Hitachi HD44780 compatible

En mi caso el LCD tiene esta distribución de pines:

Y en este diseñador de componentes les presento a la hermana menor, la barra de

 usarlo directamente en nuestro esquema utilizando el botón "Save current

 crear nuestra propia biblioteca/s

Vamos por la tercera opción

El programa nos preguntará donde guardar la biblioteca, en este caso la guardaré en el

Vamos al menú Preferences/Library:

Agitamos el botón de Add:

Elegimos la biblioteca que creamos anteriormente: