Vibraciones libres

x=? Movimiento oscilatorio armónico

Z=Aeiωt = A cos(ωt)+ i Asen(ωt)

Vibraciones libres

x=? Ecuación de equilibrio dinámico

F = m ⋅ &x&
F = −k ⋅ x = m ⋅ &x&

m ⋅ &x& + k ⋅ x = 0
k
&x& + ⋅ x = 0 ⇒ &x& + ω n 2 ⋅ x = 0
x m
k
ωn 2 =
m
Vibraciones libres

δest
Vibraciones libres: frecuencia natural

Caso 1: Sistema masa-resorte

Caso 2: Disco suspendido de una barra

Caso 3: Viga empotrada en voladizo con carga concentrada en el extremo libre

Vibraciones libres

Para el sistema masa-resorte, x = Asen(ω t ) es solución.

x = A cos(ω t ) será también solución ?

La combinación lineal de dos soluciones es también solución, por lo tanto:

x = C1 sen(ω t ) + C 2 cos(ω t ) es también solución.

Cómo se obtienen las constantes C1 y C2 ?

x& 0
x= sen(ω t ) + x0 cos(ω t )
ϖ
 x& 0
x= sen(ω t ) + x0 cos(ω t )
ϖ
DIAGRAMA DE FASE

X0 •
X0/ ωn

•
X/ωn
 DIAGRAMA DE FASE

X0 •
X0/ ωn

•
X/ωn

• •
A2 = X02+ (X0/ωn)2 α = arctg (X0/(X0ωn) X = A cos (ωn t - α)
Vibraciones libres: ecuación del movimiento (equilibrio dinámico)

1. Ecuación de equilibrio: diagrama de cuerpo libre.

2. Métodos energéticos:
- Conservación de la energía (cinética + potencial).
Sistemas conservativos, de más fácil aplicación a sistemas 1GL y pocas
componentes.
- Método de Rayleigh. Sistemas conservativos continuos.
- Ecuaciones de Lagrange. Aplicable tanto a sistemas conservativos como
no conservativos, mejor para sistemas de muchos grados de libertad y con
multicomponentes.

3. Principio de los trabajos virtuales.

Vibraciones libres

1. Ecuación de equilibrio: diagrama de cuerpo libre.

Vibraciones libres:

2. Método de conservación de energía.

Vibraciones libres:

2. Método de conservación de energía.

Vibraciones libres:

2. Método de conservación de energía.

Vibraciones libres:

2. Método de Rayleigh.
Vibraciones libres:

2. Método de Rayleigh.