Vicerrectorado de

Investigación

"AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ: 200

AÑOS DE INDEPENDENCIA"

FACULTAD DE INGENIERÍA Y
ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA DE SISTEMAS

“MODELO DEL PROYECTO MURAB”

AUTORES:

Purizaca Ypanaque, Carlos David

(https://orcid.org/0000-0002-9498-544X)
Lopez Saldarriaga, Kreismy Nicol
(https://orcid.org/0000-0002-2479-0137)

Nazario Roa, Edinson Leonardo

(https://orcid.org/0000-0003-4288-5743)
Linares Carhuapoma, Giussepe Paolo
(https://orcid.org/-0000-0003-2307-1509)
Gutierrez Sunción Cesar
(https://orcid.org/0000-0001-5300-2323)

Asesor:
Mgtr. COBEÑAS MORALES, JESUS JAVIER

Piura – Perú
2021
INDICE

I. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 3
II. CUERPO .............................................................................................................................. 7
2.1. Descripción del funcionamiento del sistema Murab. ..................................... 7
2.1.1. Análisis Sistemático de Murab. .................................................................... 7
2.1.2. Procedimientos del sistema Murab. ............................................................ 7
2.1.3. Aplicaciones del sistema Murab. ................................................................. 8
III. CONCLUSIONES........................................................................................................... 9
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................................... 10
ANEXOS .................................................................................................................................... 11

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 I. INTRODUCCIÓN

Dentro de los grandes avances que ha tenido la humanidad en cuanto se refiere

a la mejora de la calidad de vida como también hacernos las tareas cotidianas
más sencillas, sin duda podríamos destacar la inmersión de la tecnología, pero
más específicamente unas de las ramas más empleadas, oída a voces inclusive
apreciada por muchos; nos referimos a la inteligencia artificial. Este término
acuña un sin número de personajes que aportaron sus diferencias perspectivas
como teorías para llegar a nuestro tiempo, donde el famoso smartphone aparato
que tecleamos desde que nos levantamos hasta acostarnos, emplea en buena
parte este avance en la humanidad.

Pero para remontarnos a sus inicios y entender cómo se acuño retrocederemos

80 años en el tiempo:

“[…] la Inteligencia Artificial podríamos decir que tiene como precursor,

por allá en los años 40, a un grupo muy importante que se formó en el Instituto
Tecnológico de Massachusetts (MIT) alrededor de Norbert Wiener. Se
congregaron una serie de científicos de diferentes disciplinas, fisiólogos,
médicos, físicos, matemáticos, ingenieros; entonces se conformó un grupo que
daría origen a la ciencia conocida con el nombre de CIBERNÉTICA (Eduardo,
1990, pg. 10).

Para ese entonces ya había grandes referentes como McCulloch y Pitts, inclusive
el mismo Alan Turing ya unos años atrás en 1936 con su artículo sobre el
proyecto de la “Máquina de Turing”, precursora de las computadoras como hoy
las conocemos, además de demostrar la viabilidad de un dispositivo físico para
implementar cualquier cómputo formalmente definido. Ahora bien, no sería hasta
el año de 1950 que Alan en un nuevo artículo “Computing Machinery and
Intelligence”, daría el gran cañonazo para esta ciencia interdisciplinaria,
dándonos una reflexión sobre la posibilidad que una máquina imite la conducta
de la mente humana.

“[…]En 1956 durante el mes de julio, se llevó a cabo la Conferencia de

Verano en Inteligencia Artificial en el Dartmouth Collage, organizada por John
McCarthy a la cual asistieron otros nueve noveles científicos: Marvin Minsky,

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Nathaniel Rochester, Claude Shannon, Trenchard More, Arthur Samuel, Ray
Solomomoff, Oliver Selfridge, Alan Newell y Herbert Simon, […] pero aparte de
esto y otras aplicaciones en juegos y la presentación de teoría, el gran aporte
fue el término acuñado por McCarthy: Inteligencia Artificial (Barrera, 2012, pg.
90).

Sin duda esta reunión que fue encabezada por grandes referentes de esta época
marco una antes y un después en lo que se refiere a la terminología de
inteligencia artificial donde se expuso la premisa de “Todo aspecto de
aprendizaje o cualquier otra característica de inteligencia puede ser definido de
forma tan precisa que puede construirse una máquina para simularlo”.

La inteligencia artificial comienza a ser de mucha utilidad para casi la mayoría

de empresas, aplicar tecnologías adecuadas de IA en organizaciones puede
ayudar a automatizar tareas rutinarias y a obtener información a través del
análisis de datos.

Unos de los máximos exponentes en la inteligencia artificial y los sistemas son:

1. AEye: Empresa que construye algoritmos de visión, software y hardware

utilizados para guiar vehículos autónomos
2. AIBrain: Construye soluciones de inteligencia artificial para Smartphone
y aplicaciones robóticas. Su visión de su trabajo es desarrollar IA para
transmitir un conjunto de habilidades humanas de resolución de
problemas, aprendizaje y memoria.
3. AlphaSense: Es un motor de búsqueda impulsado por IA diseñado para
empresas de inversión, bancos y compañías.
4. CognitiveScale: Es una empresa que crea aplicaciones de IA de servicio
al cliente para las industrias de salud, seguros, servicios financieros y
comercio digital.
5. Freenome: Utiliza inteligencia artificial para realizar pruebas de
detección de cáncer y pruebas diagnósticas. Utiliza análisis de sangre
no invasivos para reconocer patrones asociados a la enfermedad.
6. Google: Claramente líder en IA, está un proceso masivo de
adquisiciones de IA.
7. Intel: Tiene iniciativas de IA de hardware y software en marcha.

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 8. Sherpa: Es un asistente personal virtual que trabaja con toda la gama de
dispositivos de un usuario.
9. Pointr: Es una empresa de posicionamiento y navegación en interiores
con funciones de análisis y mensajería para ayudar a las personas a
navegar por lugares concurridos.
10. Neurala: Desarrolla The Neurala Brain, un software de redes neuronales
de aprendizaje profundo que hace que dispositivos como cámaras,
teléfonos y drones sean más inteligentes y fáciles de usar.

Hemos tomado como referencia el proyecto Murab ya que es una clara muestra
de lo que es la inteligencia artificial con aplicación en un sistema, sobre todo por
su aplicación en la medicina, con decir que medicina es un campo complicado y
con el cual hay que tener mucha cautela al trabajar.

El proyecto Murab (por MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy), un robot
con un brazo, coloca de forma precisa la aguja para realizar una biopsia mientras
su sistema identifica tumores en tiempo real. Así describe esta máquina Juan
David Muñoz, ingeniero mecatrónico de la Universidad Nacional de Colombia
(U.N.) y estudiante de doctorado en la Universidad de Hannover (Alemania),
quien explica que el robot realiza valoraciones más efectivas y rápidas –no solo
de cáncer de seno sino de enfermedades musculares– a partir de la combinación
de la tecnología de escáner de la resonancia magnética, con la del ultrasonido
(El Nuevo Siglo, 2021).

Como argumentó la página “El Nuevo Siglo” este es un proyecto estudiado

minuciosamente, el investigador desarrolló algoritmos que mejoran el trabajo de
Murab, reduciendo el dolor de los pacientes al poder hacer cortes más pequeños
y precisos.

Otra de las ventajas de este increíble software que implementaron, es el de poder

convertir el movimiento del médico para que este brazo robótico se mueva
milímetros, consiguiendo así el que no se pueda cansar mientras lo utiliza para
hacer el procedimiento.

Según el investigador “la novedosa tecnología combina los dos tipos de escáner
también le permite construir un modelo virtual de la zona a explorar, lo cual ayuda

5
a detectar tumores poco visibles en los ultrasonidos convencionales, y por lo
tanto salvar vidas gracias a un diagnóstico a tiempo”.

El doctorando Muñoz se vinculó a este proyecto por medio de la empresa KUKA

Medical Robotics, donde trabaja hace más de dos años. Los socios del proyecto
incluyen a las universidades de Twente y Radboud de Nimega, en los Países
Bajos, de Verona (Italia) y de Medicina de Viena, además del Centro Médico de
la Universidad y la empresa Siemens Nederland N.V(El Nuevo Siglo, 2021).

Ahora, con esta monografía tenemos como objetivo presentar el funcionamiento,

el análisis sistemático, los procedimientos, las aplicaciones, etc. De este
proyecto Murab que es un sistema sofisticado.

Además, tenemos como extra la presentación del empleo de este sistema a un

proyecto nuestro con creatividad y muy probablemente innovación. Creando un
producto en el que se le pueda observar las características sobre lo que es una
inteligencia artificial y el empleo de esta en un sistema.

Esperando así sea de su agrado y cumpliendo las expectativas de esta

monografía según lo que se evalúa en este segundo ciclo de la Universidad
César Vallejo.

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 II. CUERPO

2.1. Descripción del funcionamiento del sistema Murab.

2.1.1. Análisis Sistemático de Murab.

El análisis sistémico de proyecto Murab, es un elemento transversal en los

programas de estudio de Tecnología y un elemento novedoso desarrollado para
el bien común de personas con problemas de cáncer y tumores, desarrollado a
partir de los distintos programas de estudio de Tecnología.
Desde su diseño el Proyecto Murab, a través de los programas de Tecnología,
que se encuentran planteados de manera genérica para ser operados a partir de
distintos expertos en el área de medicina, para poder dar una mayor esperanza
y rapidez en diversos énfasis tecnológicos, razón por la cual se presenta un área
de oportunidad que permita minimizar la dificultad de los sistemas de ultrasonido
que no detectan a tiempo estos problemas dejando fallecer a muchas personas
año tras año.

2.1.2. Procedimientos del sistema Murab.

Según la Agencia De NoticiasUN (2019) La tecnología desarrollada por el

proyecto Murab permitirá tomar biopsias (muestras de tejido) más precisas y
eficaces, y diagnosticar más rápidamente el cáncer y otras enfermedades.
El estudiante comenta que este procedimiento será más cómodo para los
pacientes y tendrá el potencial de identificar signos de cáncer en etapa temprana
que no captan los ultrasonidos convencionales y además de reducir la
probabilidad de resultados erróneos.
Las exploraciones con esta nueva tecnología tomarán entre 15 y 20 minutos, a
diferencia de los 45-60 de una exploración estándar. También les permitirá a los
pacientes beneficiarse de la tecnología de escaneo de IRM (imagen por
resonancia magnética), que es muy precisa y segura, sin altos costos.

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Un dispositivo con control robótico tomará una imagen mediante IRM y cubrirá
con imágenes tomadas por ultrasonido y sensores de presión: la IRM más nítida
podrá localizar signos de enfermedad potencial en el ultrasonido menos claro.
La información del Proyecto Murab tiene mucha relevancia y representa un gran
avance en la medida de que su sistema permite una mayor rapidez a la hora de
diagnosticar cáncer, salvando así millones de vidas, dejando atrás esos
pequeños errores que las antiguas exploraciones de ultrasonido cometían.

2.1.3. Aplicaciones del sistema Murab.

Según la Agencia De NoticiasUN (2019) Existe un énfasis particular en las

aplicaciones robóticas que requieren que humanos y robots compartan espacio
e interactúen físicamente de forma activa dentro de un entorno dinámico. Sin
embargo, uno de los peligros de la interacción física humano-robot es que se
produzca un contacto indeseado, que pueda ocasionarle daños al ser humano.
Por eso el profesor señala que para aumentar la seguridad en la interacción se
han tenido que reconsiderar los aspectos del diseño del manipulador, incluyendo
la mecánica, la electrónica, el software y la forma de programación.
Con el propósito de que la U.N. contribuya a mejorar esta relación de trabajo, el
profesor Cárdenas organizó el Seminario Internacional de Interacción Física
Humano-Robot, con la colaboración de la Robotics and Automation Society
(RAS-IEEE), donde se presentó el proyecto Murab como ejemplo de corobots.
Según la del profesor cárdenas la tecnología cada vez avanza a una velocidad
incomparable, tal es el hecho de que la seguridad se tiene que mejorar
constantemente con el propósito mantenernos seguros por si algún día la
tecnología se saliese de control, pudiéndola frenar a tiempo.

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III. CONCLUSIONES

- Con esta inteligencia artificial, ahora va ser mucho más sencillo para los
médicos hacer sus procedimientos a los pacientes que tratan y asimismo
generara mucha más confianza en los pacientes.

- Además, reducirá la tasa de mortalidad en las personas, ya que con esta

inteligencia artificial los procesos y operaciones serán mucho más
rápidas.

- También hemos innovado para nuestra creatividad hacer su uso más fácil
y sencillo con la creación de un producto a través de un sistema, para un
mayor entendimiento de las personas.

- Bien sabemos que, con el avance de la tecnología, la inteligencia artificial

está dando un gran impacto en el mundo, ya que están creando varias
cosas con las que mejoraran nuestro estilo de vida de cada uno de
nosotros y serán mucho más sencillo pensar que al momento de ir al
doctor habrá un sistema como lo es el Murab y sí que ayudara a muchas
personas a tratarse a tiempo de esta enfermedad como es el cáncer o
posibles tumores.

- Finalmente, en un futuro no muy lejano la inteligencia artificial va ser más

avanzada que llegara a un punto donde se puedan curar todas las
enfermedades que hoy en día vemos.

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

EL NUEVO SIGLO. (19 de enero de 2019). El robot que diagnostica cáncer.

Recuperado el 6 de octubre del 2021,
https://www.elnuevosiglo.com.co/articulos/01-2019-el-robot-que-
diagnostica-cancer
Unknown. (2012). Algoritmos perfeccionan tarea de robot que diagnostica
cáncer. BIOINFORMÁTICA EN COLOMBIA.
https://bioinformaticaencolombia.blogspot.com/2019/01/algoritmos-
perfeccionan-tarea-de-robot.html

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ANEXOS

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