Tema2 2

Tema 2: Sistemas
Tema 2: Sistemas
1
© Francisco J. González, UC3M 2009
2.1 Introducción
Un sistema responde con unas determinadas señales a la

acción de otras. x(t ) sistema y (t ) = T {x(t )}
T {•}
• Ejemplo
− Tiempo continuo: sistema mecánico
dy(t) y(t)
b
dt
d 2 y (t ) dy (t )
M 2
+b + ky (t ) = F (t )
dt dt
Sistema general (orden 2)

d 2 y (t ) dy (t )
2
+ 2α + ω 02 y (t ) = ω 02 x(t )
dt dt 2
Sistemas y Circuitos 1
Tema 2: Sistemas
2.1 Introducción
Un sistema responde con unas determinadas señales a la
acción de otras.
x(t ) sistema y (t ) = T {x(t )}
T {•}
• Ejemplo
− Tiempo discreto: Acumulador
Acumulador
∑ x[k ]
n n
x[n] y[n] = ∑ x[k ]
k =−∞
k = −∞
x[n] y[n]
n −1
y[n] = ∑ x[k ] + x[n] = y[n − 1] + x[n]
k =−∞ y[n − 1] Memoria
Retardo
3
2.2 Interconexión de sistemas

Serie
x(t ) Sistema #1 Sistema #2 Sistema #N y (t )
T1 {•} T2 {•} TN {•}
y (t ) = TN {TN −1{ T2 {T1{x(t )} }}}

Paralelo
Sistema #1
T1 {•}
Sistema #2 y (t ) = T1{x(t )} + T2 {x(t )}+ + TN {x(t )}
x(t ) T2 {•}
Sistema #N
TN {•} 4
Tema 2: Sistemas
2.2 Interconexión de sistemas

Sistema #1 Sistema #2
Serie/Paralelo T1{•} T2 {•}
Sistema #3 y(t )
x(t ) T3 {•}
Sistema #N
TN {•}
Sistemas realimentados
x (t ) Sistema #1 Sistema #2 y (t )
T1 {•} T2 {•}
T3 {y (t )} Sistema #3
T3 {•}
• Ejemplo
5
2.3 Propiedades de los sistemas

Sistemas sin/con memoria
• Sin memoria: la salida, para cada instante de tiempo (valor de
la variable independiente) depende ÚNICAMENTE de la
entrada en ese mismo instante de tiempo
− Ejemplos:
x[n] y[n] = nx[n]
nx[n]
x(t ) y (t ) = x(t )
x(t )
Acumulador
•x [Con
n] memoria: y[n] x[n]
∑
n
y[n]
x[ k ]
k = −∞
y[ n − 1] Memoria
Retardo
6
Tema 2: Sistemas
Invertibilidad
• Diversas definiciones
− “Un sistema es invertible si al observar la salida se puede
determinar entrada”
− “... cuando distintas entradas conducen a distintas salidas”
• Si un sistema es invertible, existe un sistema –que
denominaremos inverso- tal que conectado en serie produce
el sistema identidad.
x(t ) Sistema #1 y (t ) Sistema z (t )

inverso
T {•} TINV {•}
z (t ) = TINV {T { x(t )}} ≡ x(t )
7
Invertibilidad x(t ) Sistema y(t ) Sistema

z (t )
inverso
• Ejemplos T {•} TINV {•}
z (t ) = TINV {T { x(t )}} ≡ x(t )
− y[n] = cos ( x[n])
x[ n] y x[ n] + 2π producen la misma salida

n
− y[n] = ∑ x[k ]
k =−∞
x[n] = y[n] − y[n − 1]

x[n] y[n] = y[ n − 1] + x[ n]
y[ n] x[n]
y[ n − 1] Memoria
Retardo Memoria y[ n − 1]
Retardo
8
Tema 2: Sistemas
Causalidad
• Un sistema es causal –también denominado “físicamente
realizable”- cuando la salida en un instante de tiempo t0
depende ÚNICAMENTE de valores de la entrada en t ≤ t0
x(t ) Sistema y(t ) = f ( x(t − t0 )), t0 ≥ 0
causal
x[n] y[n] = f ( x[n], x[n − 1], x[n − 2],…)
• Ejemplos
x(t ) y(t ) x(t )
x(t + 2) x(t ) − x(t − 2)
y(t )
x(t ) y(t ) x(t ) y(t )
1 1
y(0) = x(2)
2
0 t −2 0 t 0 t 0 t
Sistema NO causal Sistema causal
9
Estabilidad
• Distintas definiciones
− Intuitiva: Sistema que responde con señales acotadas ante
entradas acotadas (Bounded Input Bounded Output).
x(t ) Sistema y(t ) Sistema estable ⇒ ∀x(t ), x(t ) ≤ K < ∞
estable x
x[n] y[n] ⇓
y(t ) ≤ K y < ∞
exp [ x(t )]
x(t ) y(t )
x[n] y[n] = y[ n − 1] + x[ n]
x(t ) y(t )
e
1
y[ n − 1] Memoria
Retardo 0 t 0 t
Sistema estable
Sistema NO estable
10
Tema 2: Sistemas
Estabilidad
y[n] = y[ n − 1] + x[ n]
exp [ x(t )]
x[n] x(t ) y(t )
x(t ) y(t )
e
y[ n − 1] Memoria 1
Retardo
Sistema NO estable 0 t 0 t
Sistema estable
• Punto de partida
x[n] ≤ K x < ∞ x(t ) ≤ K x < ∞
− ¿Se puede encontrar una cota superior (menor que ∞) a la
salida?
n n n
∑ ∑ ∑K y (t ) = e x ( t ) ≤ e ≤ eKx = K y < ∞
x (t )
y[ n ] = x[ k ] ≤ x[ k ] ≤ x =∞
k =−∞ k =−∞ k =−∞
desigualdad de Schwartz
11
Invarianza temporal
• Un sistema es invariante con el tiempo si responde ante una
entrada desplazada con una salida igualmente desplazada.
x(t ) y(t )
1 Sistema
invariante
0 t 0 t
x(t − t0 ) y(t − t0 )
1
0 t0 t 0 t0 t
• Interpretación: la respuesta del sistema ante una señal de

entrada es independiente del instante en el que ésta se
aplica.
12
Tema 2: Sistemas

Invarianza temporal
• ¿Cómo reconocer si un sistema es invariante?
1. Definir x1(t) . Obtener la salida y1(t)
2. Definir x2(t)=x1(t-t0) . Obtener la salida y2(t)
3. Comprobar si y1(t-t0) es igual a y2(t)
SI: Invariante
NO: Variante con el tiempo
x1 (t ) y1 (t )
1
0 t Sistema
0 t
x2 (t ) = x1 (t − t0 ) y2 (t )
1
0 t0 t 0 t0 t
© Francisco J. González, UC3M 2009 ¿ y2 (t ) = y1 (t − t0 )? 13
Invarianza temporal
Ejemplo:
y[n] = x[2n]
14
Tema 2: Sistemas

Invarianza temporal
Ejemplo:
n
y[n] = ∑ x[k ]
k =−∞
15

Invarianza temporal
n
Ejemplo:
y[n] = ∑ x[k ]
k =0
16
Tema 2: Sistemas

Invarianza temporal
Ejemplo: y[n] = nx[n]
17

Invarianza temporal
Ejemplo: y[n] = x[n]u[n]
18
Tema 2: Sistemas
Linealidad
• Cualidad que define a sistemas que poseen la propiedad de
superposición
x1 (t ) Sistema y1 (t ) = T { x1 (t )}
x2 (t ) T {•} y2 (t ) = T { x2 (t )}
− Principio de superposición
Aditividad T { x1 (t ) + x2 (t )} = T { x1 (t )} + T { x2 (t )}
Escalado T {α x1 (t )} = αT { x1 (t )}
T {α x1 (t ) + β x2 (t )} = αT { x1 (t )} + β T { x2 (t )}
• Consecuencia intuitiva de la propiedad de escalado

− La respuesta de un sistema lineal ante una entrada idénticamente nula
es una salida idénticamente nula.
20
2.4 Sistemas LIT
SLIT: Sistemas Lineales e Invariantes con el Tiempo

Linealidad
• Supongamos que la señal x(t) se puede expresar como una
combinación lineal de señales más simples ( xi(t) ) y que, ante estas
entradas, es fácilmente calculable la salida de un sistema (yi(t) ).
− Entonces, la salida y(t) es:
x(t ) = a1 x1 (t ) + + aN xN (t ) Sistema y(t ) = a1 y1 (t ) + + aN yN (t )

lineal
T {•}
• Aplicación:
− Si conocemos la respuesta de un sistema lineal ante señales básicas
(impulsos, escalones, exponenciales complejas), también conoceremos
su respuesta ante combinaciones lineales de esas señales
Ejemplo: señales periódicas.
21
Tema 2: Sistemas
2.4 Sistemas LIT

Tiempo discreto
• Propiedad: Cualquier señal definida sobre tiempo discreto
puede representarse como una suma de impulsos escalados
y desplazados
n x[3]δ [ n − 3]
-1 0 1 2 3
2 x[2]δ [n − 2]
x[n] -1 0 1 3 n
2
=
-1 0 1 3 n x[1]δ [n − 1]
-1 0 1 2 3 n
∞
x[n] = ∑ x[k ]δ [n − k ]
k = −∞ -1 0 1 2 3 n
x[0]δ [n]
22
2.4 Sistemas LIT
Tiempo continuo
• Cualquier señal definida sobre tiempo continuo puede
representarse como una integral (suma) de impulsos
escalados y desplazados
∞
x(kε )δ ε (t − kε )ε x(t ) = ∑
k =−∞
x(kε )δ ε (t − kε )ε
x(t )
Variable independiente
0 k ε ( k + 1)ε t ∞
∫ x(τ )δ (t −τ )dτ = x(t)

−∞
Variable integración
23
Tema 2: Sistemas
2.4 Sistemas LIT
Linealidad
x[n]
2
n
= + x[−1]δ [n + 1] + x[0]δ [n] + x[1]δ [n −1] +
-1 0 1 3
∞
x[n] = ∑ x[k ]δ [n − k ]
x(τ ) k = −∞
coeficiente Combinación lineal de δ
δ (t − τ ) (no depende de t)
∞
x(t) = ∫ x(τ )δ (t −τ )dτ
−∞
0 t τ Señal (depende de t)
• Si conocemos la respuesta de un Sistema lineal ante δ(t-τ) (ó
δ[n-k]) podremos conocer la respuesta ante cualquier entrada
x(t) (ó x[n])
24
2.4 Sistemas LIT
Linealidad
∑ x[k ]δ [n − k ]
∞
x[n] = y[n] = ∑
k =−∞
x[k ]hk [n]
k = −∞
δ [n − k ] Sistema hk [n] = T {δ [n − k ]}
lineal
δ (t − τ ) T {•} hτ (t ) = T {δ (t − τ )}
∞
x(t) = ∫
∞
x(τ )δ (t −τ )dτ y(t) = ∫ x(τ )hτ (t)dτ
−∞ −∞
• Si conocemos la respuesta de un Sistema lineal ante δ(t-τ) (ó

δ[n-k]) podremos conocer la respuesta ante cualquier entrada
x(t) (ó x[n])
25
Tema 2: Sistemas
Respuesta al impulso de un canal

multitrayecto
N (t )
h(t;τ ) = ∑ ri (t;τ )δ (t −τ i (t ))
i =1
|hτ(t)|2
τ
l
o ra
mp
Dispe
rsión Te
za
temp
or al r i an
t Va 26
2.4 Sistemas LIT
Invarianza Temporal
δ (t ) h(t )
1
Sistema
0 t invariante 0 t
h(t − t0 )
δ (t − t0 )
1
0 t0 t 0 t0 t
• Conclusión: Si el sistema es lineal e invariante con el tiempo
nos basta conocer la respuesta al impulso unitario para
calcular la respuesta a cualquier entrada arbitraria.
Sistema
δ (t ) Lineal h(t )
Invariante
en el Tiempo
27
Tema 2: Sistemas
2.4 Sistemas LIT
Linealidad e Invarianza Temporal

• Tiempo continuo
δ (t ) h(t )
1
0 t Sistema
0 t
δ (t − t0 )
Lineal
Invariante
h(t − t0 )
en el Tiempo
1
h(t)
0 t0 t 0 t0 t
x(τ )
∞
δ (t −τ ) y(t) = ∫ x(τ )h(t −τ )dτ
−∞
∞
0 t τ Convolución:
x(t) = ∫ x(τ )δ (t −τ )dτ y(t) = x(t)*h(t)
−∞ 28
2.4 Sistemas LIT
Linealidad e Invarianza Temporal

1
• Tiempo discreto h[ n ]
1 δ [ n] α2
α α
α2
0 n Sistema -2 -1 0 1 2
n
δ [n − k ] Lineal 1 h[ n − k ]
Invariante α α
1 en el Tiempo α2 α2
h[n]
0 k n -2 -1 0 k n
x[n]
∞
∑
2
-1 0 1 3 n y[n] = x[k ]h[n − k ]
k =−∞
∑ x[k ]δ [n − k ]
Convolución:
x[n] =
k = −∞
y[n] = x[n]*h[n]
29
Tema 2: Sistemas
2.5 Convolución
∞
x(t)* y(t) = ∫ x(τ ) y(t −τ )dτ
−∞
∞
x[n]* y[n] = ∑
k =−∞
x[k ] y[n − k ]
Propiedades de la convolución
• Conmutativa: x(t)* y(t) = y(t)* x(t)
t −τ =σ
∞ dτ =−dσ −∞
x(t)* y(t) = ∫ x(τ ) y(t −τ )dτ = = ∫ x(t −σ ) y(σ )( −dσ ) = y(t)* x(t)
−∞ τ =−∞→σ =∞ ∞
τ =∞→σ =−∞
∞
n−k = l −∞
x[n]* y[n] = ∑ x[k]y[n − k] = k = −∞→l =∞ = ∑ x[n − k]y[l] = y[n]* x[n]
k =−∞ l =∞
k =∞→l = −∞
30
2.5 Convolución
• Asociativa: x[n]*( y[n]* z[n]) = ( x[n]* y[n]) * z[n]
− Consecuencia: Interconexión de Sistemas LIT en serie
x[n] w[n] y[n]

h1[n] h2 [n]
y[n] = ( x[n]* h1[n]) * h2 [n] = x[n]* ( h1[n]* h2 [n]) = x[n]* heq [n]
Equivalencia
x[n] y[n]
h1[n]* h2 [n]
− Si ahora tenemos en cuenta la conmutatividad h1[n]* h2 [n] = h2 [n]* h1[n]

y[n] = x[n]* ( h1[n]* h2 [n]) = ( x[n]* h2 [n]) * h1[n]
x[n] z[n] y[n]
h2 [n] h1[n]
31
Tema 2: Sistemas
2.5 Convolución
• Distributiva respecto a la suma:
x[n]*( y[n] + z[n]) = ( x[n]* y[n]) + ( x[n]* z[n])
− Consecuencia: Interconexión de Sistemas LIT en paralelo
Sistema #1
h1 (t )
Sistema #2 y (t ) x (t ) Sistema Equiv. y (t )

x (t ) h2 (t ) h1 (t ) + hN (t )
Sistema #N
hN ( t )
32
2.5 Convolución
• Elemento neutro:
− Es una señal y(t) que al convolucionarla con x(t) produce como
resultado la misma señal x(t).
∞
x(t)* y(t) = ∫ x(τ ) y(t −τ )dτ = x(t)
−∞
− Como ...
x(τ )
δ (t −τ ) ∞
x(t) = ∫ x(τ )δ (t −τ )dτ
−∞
0 t τ
− El elemento neutro de la convolución es la función δ(t)
x(t)*δ (t) = x(t); x[n]*δ[n] = x[n]

33
Tema 2: Sistemas
2.5 Convolución
• Elemento neutro:
∞
x(t)*δ (t − t0 ) = ∫ x(t −τ )δ (τ − t0 )dτ
−∞
∞
=∫ x(σ )δ (t − t0 −σ )dσ = x(t − t0 )
−∞
x(t − t0 )
x(t ) δ (t − t0 )
0 t 0 t0 t 0 t0 t
34
2.6 Propiedades de los SLIT
Hemos representado los SLIT en términos de su respuesta

impulsional. Sistema
Lineal ∞
x[n] Invariante
en el Tiempo
y[n] = ∑
k =−∞
x[k ]h[n − k ]
h[n]
Sistema
Lineal ∞
x(t) Invariante y(t) = ∫ x(τ )h(t −τ )dτ
en el Tiempo −∞
h(t)
• Por tanto, se pueden conocer las propiedades de un sistema

(memoria, causalidad, ...) analizando su respuesta
impulsional.
35
Tema 2: Sistemas

Sistemas LIT sin/con memoria
• Sin memoria: la salida, para cada instante de tiempo (valor de
la variable independiente) depende ÚNICAMENTE de la
entrada en ese mismo instante de tiempo.
− Sistema Lineal Invariante en el Tiempo:
∞
x[n] h[n] y[n] = ∑
k =−∞
h[k ]x[n − k ]
= + h[−1]x[n + 1] + h[0]x[n] + h[1]x[n − 1] +

− Sistema SIN memoria
x[n] h[n] y[n] = f ( x[n]) ⇒ h[−1] = h[1] = h[−2] = =0

− Sistema LIT sin Memoria:
C1 h[n] = C1δ [n] C2 h(t ) = C2δ (t )
© Francisco J. González, UC3M 2009 0 n 0 t 36
Sistemas LIT causales

• Un sistema es causal cuando la salida en un instante de tiempo t0
depende ÚNICAMENTE de valores de la entrada en t ≤ t0
− Sistema causal
x[n] h[n] y[n] = f ( x[n], x[n − 1], x[n − 2],…)
− Sistema Lineal Invariante en el Tiempo:
∞
x[n] h[n] y[n] = ∑
k =−∞
h[k ]x[n − k ]
= + h[−1]x[n + 1] + h[0]x[n] + h[1]x[n − 1] +

− Sistema LIT causal: h(t)=0, t<0 (h[n]=0, n<0)
1
h[ n ]
h(t )
α
α2
-1 0 1 2
n
0 t
37
Tema 2: Sistemas

Sistemas LIT causales
1
h[ n ]
∞
x[n] α
n
α2 y[n] = ∑ h[k ]x[n − k ] = ∑ x[k ]h[n − k ]

k =0 k =−∞
n
-1 0 1 2
Utilizamos valores de la señal de
entrada previos al instante en el que
se calcula la salida (n)
h(t )
x(t ) ∞ h(t) = 0, t < 0
y(t) = ∫ x(τ )h(t −τ )dτ =
−∞ h(t −τ ) = 0,τ > t
0 t
t
=∫ x(τ )h(t −τ )dτ
−∞
Utilizamos valores de la señal

de entrada previos al instante
en el que se calcula la salida (t)
38

Causalidad
1
h[ n ]
x[n] α
α2 y[n] Causal
n
-1 0 1 2
h(t )
x(t )
y(t) Anticausal
0 t
h[n]
x[n] 2 y[n] No causal
-1 0 1 3 n
39
Tema 2: Sistemas

Estabilidad
• Tiempo discreto
x[n] h[ n ] y[n] = x[n]* h[n]
−
Sistema estable ⇒ ∀x[n], x[n] ≤ K X < ∞ ⇒ y[n] ≤ KY < ∞
− Estabilidad en SLIT
∞ ∞
y[n] = ∑
k =−∞
h[k ]x[n − k ] ⇒ y[n] = ∑ h[k ]x[n − k ]
k =−∞
∞ ∞ ∞
∑ h[k ]x[n − k ] ≤ ∑
k =−∞ k =−∞
h[k ] x[n − k ] ≤ K X ∑
k =−∞
h[k ]
∞ ∞
Si ∑
k =−∞
h[k ] < ∞ ⇒ y[n] ≤ KY = K X ∑
k =−∞
h[k ]
− Los SLIT estables tienen una respuesta impulsional sumable en valor

absoluto.
40

Estabilidad
• Tiempo continuo
x(t ) h (t ) y (t ) = x(t ) * h(t )
−
Sistema estable ⇒ ∀x(t ), x(t ) ≤ K X < ∞ ⇒ y(t ) ≤ KY < ∞
− Estabilidad en SLIT
∞ ∞
y (t ) = ∫ x(t − τ )h(τ )dτ ⇒ y (t ) = ∫ x(t − τ )h(τ )dτ
−∞ −∞
∞ ∞
y (t ) = ∫ −∞
x(t − τ )h(τ )dτ ≤ ∫
−∞
x(t − τ ) h(τ ) dτ
∞ ∞
Si ∫ −∞
h(τ ) dτ ≤ ∞ ⇒ y (t ) ≤ KY = K X ∫
−∞
h(τ ) dτ
− Los SLIT estables tienen una respuesta impulsional integrable en valor

absoluto.
41
Tema 2: Sistemas

Invertibilidad
• Consideremos un sistema LIT y su inverso:
y (t ) Sistema
x(t ) h (t ) y (t ) x(t )
inverso
• El sistema inverso ...

− ¿es lineal?
− ¿es invariante?
y (t )
x(t ) h (t ) hINV (t ) x(t )
( x(t ) * h(t ) ) * hINV (t ) = x(t ) * ( h(t ) * hINV (t ) ) = x(t )

Elemento neutro
h(t ) * hINV (t ) = δ (t )
42

Invertibilidad
• Ejemplo:
y[n] Sistema
x[n] u[ n ] y[n] x[n]
inverso
u[n]* hINV [n] = δ [n]
δ [n] = u[n] − u[n −1] ⇒ hINV [n] = δ [n] − δ [n − 1]

− Como
hINV [n] = δ [n] − δ [n − 1]
1 u [n ] 1
u[n]
n
-2 -1 0 1 2 n -2 -1 0 1 2
− u [ n − 1]
-1 -1
43
Tema 2: Sistemas
2.7 Respuesta al escalón

Para calcular la salida y las propiedades de un SLIT
necesitamos conocer su respuesta impulsional
• Tiempo discreto: no hay problema
Sistema
δ [n] h[n]
LIT
• Tiempo continuo: ¿cómo generar δ(t)?

− Solución: utilizar la respuesta al escalón (fácilmente generable)
δ (t ) Sistema h(t )
LIT t
u (t ) s (t ) = u (t ) * h(t ) = ∫ h(τ )dτ
−∞
− Relaciones entre respuesta impulsional y respuesta al escalón

t ds (t )
s (t ) = ∫ h(τ )dτ h(t ) = s′(t ) =
−∞ dt
44

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Tema 2: Sistemas

 Un sistema responde con unas determinadas señales a la

 Sistema general (orden 2)

2.2 Interconexión de sistemas

y (t ) = TN {TN −1{ T2 {T1{x(t )} }}}

2.2 Interconexión de sistemas

2.3 Propiedades de los sistemas

2.3 Propiedades de los sistemas

x(t ) Sistema #1 y (t ) Sistema z (t )

2.3 Propiedades de los sistemas

 Invertibilidad x(t ) Sistema y(t ) Sistema

 x[ n] y x[ n] + 2π producen la misma salida

x[n] = y[n] − y[n − 1]

2.3 Propiedades de los sistemas

2.3 Propiedades de los sistemas

2.3 Propiedades de los sistemas

2.3 Propiedades de los sistemas

• Interpretación: la respuesta del sistema ante una señal de

2.3 Propiedades de los sistemas

2.3 Propiedades de los sistemas

2.3 Propiedades de los sistemas

2.3 Propiedades de los sistemas

2.3 Propiedades de los sistemas

Ejemplo: y[n] = nx[n]

2.3 Propiedades de los sistemas

Ejemplo: y[n] = x[n]u[n]

2.3 Propiedades de los sistemas

• Consecuencia intuitiva de la propiedad de escalado

2.4 Sistemas LIT

 SLIT: Sistemas Lineales e Invariantes con el Tiempo

x(t ) = a1 x1 (t ) + + aN xN (t ) Sistema y(t ) = a1 y1 (t ) + + aN yN (t )

2.4 Sistemas LIT

2.4 Sistemas LIT

∫ x(τ )δ (t −τ )dτ = x(t)

2.4 Sistemas LIT

2.4 Sistemas LIT

• Si conocemos la respuesta de un Sistema lineal ante δ(t-τ) (ó

Respuesta al impulso de un canal

2.4 Sistemas LIT

2.4 Sistemas LIT

 Linealidad e Invarianza Temporal

2.4 Sistemas LIT

 Linealidad e Invarianza Temporal

x[n] w[n] y[n]

− Si ahora tenemos en cuenta la conmutatividad h1[n]* h2 [n] = h2 [n]* h1[n]

Sistema #2 y (t ) x (t ) Sistema Equiv. y (t )

− El elemento neutro de la convolución es la función δ(t)

x(t)*δ (t) = x(t); x[n]*δ[n] = x[n]

2.6 Propiedades de los SLIT

 Hemos representado los SLIT en términos de su respuesta

• Por tanto, se pueden conocer las propiedades de un sistema

2.6 Propiedades de los SLIT

= + h[−1]x[n + 1] + h[0]x[n] + h[1]x[n − 1] +

x[n] h[n] y[n] = f ( x[n]) ⇒ h[−1] = h[1] = h[−2] = =0

C1 h[n] = C1δ [n] C2 h(t ) = C2δ (t )

© Francisco J. González, UC3M 2009 0 n 0 t 36

2.6 Propiedades de los SLIT

 Sistemas LIT causales

= + h[−1]x[n + 1] + h[0]x[n] + h[1]x[n − 1] +

2.6 Propiedades de los SLIT

α2 y[n] = ∑ h[k ]x[n − k ] = ∑ x[k ]h[n − k ]

Utilizamos valores de la señal

2.6 Propiedades de los SLIT

Un sistema responde con unas determinadas señales a la

Sistema general (orden 2)

Invertibilidad x(t ) Sistema y(t ) Sistema

x[ n] y x[ n] + 2π producen la misma salida

SLIT: Sistemas Lineales e Invariantes con el Tiempo

Linealidad e Invarianza Temporal

Linealidad e Invarianza Temporal

x(t)δ (t) = x(t); x[n]δ[n] = x[n]

Hemos representado los SLIT en términos de su respuesta

Sistemas LIT causales