CONVERTIDORES MECANOELÉCTRICOS

• Los convertidores mecanoeléctricos son

máquinas que transforman la energía
eléctrica en mecánica, o viceversa.
 CLASIFICACIÓN DE LOS CONVERTIDORES
MECANOELÉCTRICOS
• Transformación de mecánica en eléctrica:
– Generadores:
• De corriente alterna:
– Sincrónicos o síncronos.
– Asincrónicos o asíncronos.
• De corriente continua:
– Dinamos.
• Transformación de eléctrica en mecánica:
– Motores:
• De corriente alterna:
– Sincrónicos o síncronos.
– Asincrónicos o asíncronos.
• De corriente continua.
• Convertidores de forma:
– Grupos:
• Motor – generador: cc – ca.
• Conmutatrices: ca – cc.
• Convertidores de frecuencia.
 IMPORTANCIA DE LOS CONVERTIDORES
MECANOELÉCTRICOS
• La gran mayoría de la energía eléctrica
generada lo es por máquinas de corriente
alterna (generadores sincrónicos o
alternadores).
• Los generadores de corriente continua o
dinamos se usan como excitatrices de los
alternadores o en pequeñas generaciones
eólicas.
• Los motores convierten el 60 – 70 % de la
energía mecánica a partir de la energía
eléctrica, tanto en corriente alterna como
continua.
 PARTES DE LOS CONVERTIDORES MECANOELÉCTRICOS

• Los convertidores mecanoeléctricos constan de tres

partes:
– Sistema mecánico.
– Sistema eléctrico.
– Medio de acoplamiento.
• Como generador: Wm > We; Wm = Wp + We
• Como motor: Wm< We; We = Wp + Wm
– Wp es la potencia perdida.
 PARTES DE LOS CONVERTIDORES MECANOELÉCTRICOS

• El sistema eléctrico está en contacto con la energía

eléctrica (bobinados).
• El sistema mecánico, está en contacto con la energía
mecánica (eje).
• El medio de acoplamiento es el que tiene la misión de la
transformación de la energía; está formada por los
campos magnéticos.
– Inducción electromagnética
– Ferromagnetismo.
– (Leyes del electromagnetismo).
 CONVERTIDOR ROTATORIO ELEMENTAL

• Considerando una espira en el seno de un campo magnético:

– Si aplicamos una fuerza F de rotación, se genera una f.e.m. e y
una intensidad i.
– Se generará un par M’ = F · d
– Se generará una potencia P = 2 · π · M’ · n
– n es la velocidad de rotación.
– Como motor aplicamos tensión en los puntos A y B, con lo cual
circulará una corriente i, produciéndose el giro, un par y una
potencia.
BALANCE ENERGÉTICO EN LOS CONVERTIDORES ROTATORIOS

• Wm, energía mecánica.

• Wr, energía perdida en rozamientos (a velocidad
constante pérdidas constantes).
• Wa, energía acumulada en el acoplamiento
electromagnético, que se devuelve a la red
(carga – descarga de XL).
• WFe, pérdidas en el hierro por histéresis y
Foucault (dependen de la velocidad y el campo
magnético).
• Wj, pérdidas por efecto Joule (dependen de la
intensidad).
• We, energía eléctrica.
BALANCE ENERGÉTICO EN LOS CONVERTIDORES ROTATORIOS

• Como generador:
Wm = Wr + Wa + WFe + Wj + We
E>U
• Como motor:
We = Wj + Wa + WFe + Wr + Wm
E<U
 CONSTITUCIÓN DE LAS MÁQUINAS ROTATORIAS

• Según el punto de vista mecánico:

– ESTATOR: parte fija de la máquina.
– ROTOR: parte móvil de la máquina.
• Según la función:
– INDUCTOR: genera los campos magnéticos.
– INDUCIDO: recibe los campos magnéticos.
• Según los materiales:
– ACTIVOS: los que intervienen directamente en la
conversión:
• Sustentadores de los campos magnéticos (hierro).
• Sustentadores de las tensiones e intensidades
(cobre)
– PASIVOS: los que separan zonas a diferentes
potenciales (aislantes).
– ESTRUCTURALES: sustentación de la máquina.
 ALTERNADORES
• El alternador es un convertidor de energía
mecánica en energía eléctrica en forma de
corriente alterna de tipo síncrono.
• Son las máquinas más importantes pues
la gran mayoría de la energía eléctrica la
producen los alternadores.
• Son las máquinas que se producen para
las más altas potencias (cientos o miles
de MVA).
ALTERNADORES DE LA MUELA DE CORTES
ALTERNADORES DE LA MUELA DE CORTES
LA MUELA DE CORTES
 ALTERNADORES: DISPOSICIÓN CONSTRUCTIVA

• El diagrama siguiente representa un alternador de 6

polos, donde el inductor es el rotor, y el inducido el
estator o corona exterior
 ALTERNADORES: FUNCIONAMIENTO

• El rotor genera el campo magnético principal a través de unos

electroimanes formados por bobinas arrolladas al polo inductor,
alimentadas con corriente continua.
• Los polos siempre tienen el mismo nombre (N ó S).
• El flujo generado es constante.
• Al girar el rotor, en el estator con los conductores dispuestos en él
se generarán unas fuerzas electromotrices de tipo alterno senoidal,
consiguiéndose gracias a la forma de las piezas polares.
ALTERNADORES: FUNCIONAMIENTO
 EXCITACIÓN DE LOS ALTERNADORES

• El rotor se alimenta con corriente continua.

• Antiguamente con fuentes independientes.
• Actualmente se disponen en el eje unos generadores que alimentan
a las bobinas del rotor.
• La excitatriz piloto funciona por magnetismo remanente, la cual
alimenta a la excitatriz principal que alimenta al rotor.
• En máquinas de pequeña potencia se puede eliminar una de las
excitatrices.
 EXCITACIÓN DE LOS ALTERNADORES

• Otra forma sería con generadores externos

conectados a anillos rozantes.
• Inconvenientes.
 EXCITACIÓN DE LOS ALTERNADORES

• Para evitar los anillos rozantes se puede excitar por

alternadores auxiliares ayudados con rectificadores, bien
sea desde el exterior (A) o desde el alternador principal
(B).
• Constitución más compleja.
RELACIÓN FRECUENCIA – VELOCIDAD EN LOS ALTERNADORES

n = (60 · f) / p

• n, es la velocidad en revoluciones por

minuto.
• f, es la frecuencia (50 Hz).
• p, es el numero de pares de polos.
• LA VELOCIDAD DEBE SER SIEMPRE
CONSTANTE PARA MANTENER
CONSTANTE LA FRECUENCIA.
 FUERZA ELECTROMOTRIZ EN EL ALTERNADOR

E = 2,22 · N · f · Φmax

• E, es la fuerza electromotriz inducida.

• 2,22 es el coeficiente de Kapp
• N, es el número de espiras.
• f, es la frecuencia.
• Φmax, es el flujo magnético máximo.
 ESTUDIO DEL ALTERNADOR

• Dado que generalmente los alternadores se

conectan en estrella, el estudio del alternador se
puede reducir al estudio de una de sus fases,
suponiendo que está constituido por tres
generadores monofásicos.
 ESTUDIO DEL ALTERNADOR
• Los generadores monofásicos se pueden simplificar en
un generador ideal, una resistencia R y una reactancia
X.

Con carga inductiva Con carga capacitiva

 ACOPLAMIENTO DE ALTERNADORES

• Para acoplar dos o más alternadores, debe hacerse en

paralelo.
• Deben cumplir las mismas condiciones que en el caso
de los transformadores.
• Deben sincronizarse en fase.
 MOTOR SÍNCRONO

• El alternador es una máquina reversible.

• Si aplicamos una tensión trifásica a los bobinados del
estátor, se produce un campo magnético giratorio a la
velocidad sincrónica.

Se produce el
enganche
magnético, pues al
girar el campo del
estátor, éste atrae
a los polos y los
arrastra en el giro.
MOTOR SÍNCRONO: FUNCIONAMIENTO
 MOTOR SÍNCRONO: FUNCIONAMIENTO

• La velocidad de un motor
que está directamente
conectado a una red
trifásica, es constante y
está determinada por la
frecuencia de la red.
n = (60 · f) / p
 MICROMOTORES SÍNCRONOS

• Se habla de micromotores en aquellas

máquinas con potencia inferior a 1 KW.
• Los de tipo sincrónico pueden ser de:
– Imán permanente.
– De histéresis (no se estudia).
– De reluctancia.
• El interés de estos motores radica en la
constancia de su velocidad sincrónica
(proporcional a la frecuencia de la red).
 MOTOR DE IMÁN PERMANENTE

• El rotor de estos motores está constituido

por unos imanes de tipo permanente, que
forman los campos magnéticos rotóricos.
 MOTOR DE RELUCTANCIA
• En los motores de Reluctancia el estator se construye con unas
laminaciones de acero que forman postes salientes.
• El estátor es similar al del motor de imán permanente, y genera el
campo magnético giratorio.
• La Reluctancia se refiere a la característica de resistencia de un
circuito magnético, también llamada resistencia magnética.
• El movimiento se consigue gracias a esa diferencia de reluctancia
en función de los postes salientes o entrantes.
 MOTOR PASO A PASO
• Tipo especial de motor derivado de los motores síncronos.
• Funcionan a “pasos”, giro de un determinado ángulo (no vueltas).
• Pueden ser de reluctancia variable o de imán permanente.
• La excitación de las diversas bobinas estatóricas se hace con unos
circuitos específicos de control (drivers).
• Uso en robótica, impresoras (carro).

rotor de un motor de reluctancia variable

estator de un motor de 4 bobinas

 MOTOR PASO A PASO
• Los motores de paso unipolar, son cableados como lo muestra la figura con
una toma central en cada uno de los bobinados. Las tomas centrales
normalmente se conectan al positivo de la alimentación, y los extremos de
cada bobinado son gobernados por el circuito de control para
alternativamente ponerlos a 0 para hacer la inversión de la dirección del
campo entregado por el bobinado.
• El motor mostrado es de un paso de 30°. El bobinado 1 esta distribuido
entre la parte superior e inferior del estátor y el bobinado 2 entre la izquierda
y derecha del estátor. El rotor es un imán permanente de 6 polos, 3 norte y
3 sur, arreglados alrededor de su circunferencia.
• Para aumentar la resolución (ángulo de paso) el rotor debe aumentar su
número de polos.

Por ejemplo, para el motor

mostrado, si fluye corriente por un
lado de bobina 1, la parte de arriba
del estator esta en N y la de abajo
en S. Esto atrae el rotor a la
posición mostrada. Si ahora se deja
de alimentar la bobina 1 y se
alimenta un lado de la bobina 2, el
rotor girara o dará un paso de 30°
 AEROGENERADORES
• Energía eólica. Los molinos de viento se han usado desde hace
muchos siglos para moler el grano, bombear agua, u otras tareas
que necesitan energía. Actualmente, estos molinos de viento se
usan para producir electricidad, sobre todo en áreas expuestas a
vientos frecuentes.
• Al igual que la energía solar se trata de un tipo de energía limpia, la
cual sin embargo presenta dificultades, pues no existen en la
naturaleza flujos de aire constantes en el tiempo, más bien son
dispersos e intermitentes.
• Este tipo de energía puede ser de gran utilidad en regiones aisladas
y de difícil acceso y que tienen necesidades de energía eléctrica, y
cuyos vientos son apreciables en el transcurso del año.

www.gamesa.es
 AEROGENERADORES
• Un aerogenerador eléctrico es una máquina que convierte la energía
cinética del viento en energía eléctrica. Para ello, utiliza una hélice que
transmite el movimiento que el viento produce en sus palas al rotor de un
alternador.
• Existe una gran diversidad de modelos y diseños existentes de
aerogeneradores, si bien se puede agrupar en dos grandes conjuntos: los
de eje vertical y los de eje horizontal. No obstante, todos ellos constan de
tres partes fundamentales: las palas, la barquilla y la torre soporte del
conjunto.
 AEROGENERADORES www.acsaeolica.com
• Imágenes diversas
 MOTORES DE INDUCCIÓN ASÍNCRONOS

• Es el motor eléctrico más utilizado.

• Su velocidad varía poco (¿desventaja?).
• El par de arranque es muy pequeño y
absorbe mucha intensidad.
• Muy sencillo de fabricar, barato y poco
mantenimiento.
• DOS TIPOS (el estátor es el mismo):
– De rotor bobinado.
– De jaula de ardilla.
MOTORES DE INDUCCIÓN ASÍNCRONOS

3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P nº
pares de polos

El Nº de fases del rotor no tiene

porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número de
polos. Los devanados del rotor
están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor están

igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos
de estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La
posición inclinada de las
ranuras mejora el arranque y
disminuye el ruido
 MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO
• Se compone de tres devanados, similar a los del estátor,
unidos por un extremo entre ellos formando el centro de
estrella, y los otros tres extremos se conectan a unos
anillos rozantes, que por medio de unas escobillas se
ponen en contacto con unas resistencias exteriores.
• Se utilizan para potencias elevadas.
• Las resistencias cumplen un papel importante en el
arranque de la máquina.
MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO
 MOTOR ASÍNCRONO DE JAULA DE ARDILLA

• Consta de un grupo de chapa magnética apilada en

cuyo interior se dispone un devanado compuesto por
una serie de barras que se cortocircuitan.
• Estas barras se disponen en forma no paralela, sino
inclinadas para conseguir aumentar el par de arranque.
• En el arranque la intensidad puede llegar a valer 8 veces
la intensidad nominal.
MOTOR ASÍNCRONO DE JAULA DE ARDILLA
 FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

• Por el teorema de FERRARIS, al tener un

sistema trifásico en el estátor, se genera
en él un campo magnético giratorio.
FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN
 FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

• Para entender el giro del rotor suponemos un campo

magnético de un imán y una espira en cortocircuito.
• Al girar el imán se engendra un campo magnético en la
espira que dá lugar a una intensidad, y por las leyes del
magnetismo una fuerza.
• El movimiento de la espira seguirá al imán.
FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN
 FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

• DESLIZAMIENTO
– Es la relación de velocidades del giro del
campo magnético estatórico, n1, y el giro del
rotor, n2.
– Así : d = (n1 – n2) / n1
 VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

• En la práctica, se considera despreciable la diferencia

de giro del estátor y rotor (deslizamiento ~ 0).
• La velocidad, n, dependerá de la FRECUENCIA (f); (p =
pares de polos):
n = (60 · f) / p
 REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE
INDUCCIÓN

• De la ecuación anterior:
n = (60 · f) / p
• Se aprecia que sólo podemos actuar
sobre f.
• Se utilizan en la actualidad los equipos
electrónicos llamados VARIADORES DE
FRECUENCIA.
• Estos equipos pueden controlar asimismo
el par junto a la velocidad.
 REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE
INDUCCIÓN

• Diagrama a bloques de un sistema variador de frecuencia.

PROBLEMA EN EL ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

• En el arranque, se puede demostrar, que el par motor es muy bajo,

con lo que se produce un incremento elevado de la intensidad en el
arranque.
• Soluciones (para reducir en lo posible la elevada intensidad de
arranque):
– Rotor bobinado: resistencias exteriores que se ajustan desde su
valor máximo en el arranque, que se va disminuyendo hasta
cortocircuitarlas una vez alcanzada la velocidad nominal.
– Rotor en jaula de ardilla: ranuras de doble capa o profundas, en
el arranque la intensidad circula por (1) y en funcionamiento
normal por (2).
 PLACA DE BORNAS DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
• La placa de bornas de un motor asíncrono, lleva seis
terminales directamente unidos a los dos extremos de
las bobinas de las tres fases del estátor.
• Usando unas pletinas podemos configurar la conexión
en estrella o en triángulo.
 INVERSIÓN DE GIRO EN LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

• Es suficiente invertir las conexiones de un

devanado.
BALNCE DE POTENCIAS DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO

• V1 = tensión de cada fase

• I1 = Intensidad en cada fase
• Pútil, potencia útil en el eje, se suele dar en CV:
1 CV = 735,75 W
RENDIMIENTO Y PAR EN EL MOTOR DEINDUCCIÓN TRIFÁSICO

• Rendimiento:
η = Pútil / P1
• Par motor:
PLACA DE CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
TRIFÁSICO
 MOTOR DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO
• El rotor es igual que en el trifásico, de jaula de ardilla.
• El estátor dispone de dos bobinados, uno principal (DP) y uno secundario o
de arranque (DA) conectado generalmente a un condensador (condensador
de arranque).
• Al conectar a la red el motor, DP y DA generan dos campos magnéticos
desfasados entre sí que permiten producir el campo magnético giratorio en
el estátor y el arrastre del rotor.
• Alcanzada la velocidad nominal un interruptor centrífugo desconecta DA y
permanece el campo giratorio en el estátor y el arrastre del rotor.
• La inversión de giro se consigue invirtiendo la polaridad de DP ó de DA.